Transport et Distribution de l'nergie Electrique Manuel de travaux pratiques

Page 2.3
2.1. Introduction



Le systme Per Unit est un systme de grandeurs rduites qui permet l'ingnieur
lectricien d'avoir constamment l'esprit des ordres de grandeurs relatifs de certains
paramtres indpendamment des niveaux de tension et de puissance. De plus, l'utilisation de
ce systme simplifie certaines formules et schmas quivalents. En particulier, un bon choix
initial permet de saffranchir de la prsence des transformateurs idaux et la formulation se
ramne ltude de circuits monophass.
Ce systme associe, une variable quelconque , une valeur de base
base
et la
compare sa valeur vraie
vraie
de manire lexprimer dans un systme adimensionnel
pu (ou en % de sa valeur de base) dont les ordres de grandeur sont bien connus.



2.1.1.Le schma unifilaire


Pour reprsenter les circuits rapidement et simplement, nous aurons recours un
schma unifilaire (one line diagram). La figure 2.1 montre les quivalences avec dautres
schmatisations et prouve bien lavantage dune telle reprsentation.

Figure 2.1 : Schma unifilaire dun systme triphas
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Page 2.4
La figure 2.2 montre les diffrents symboles couramment utiliss pour reprsenter les
lments partir dun schma unifilaire.


Figure 2.2 : Symboles des schmas unifilaires



2.1.2.Puissance, tension et courant de base


Considrons un systme d'alimentation triphas tel que reprsent sur la Figure 2.3.

I

U







Figure 2.3 : Ligne triphase, tension entre phases et courant de ligne


A ce rseau sont associes les quatre variables complexes suivantes : U, tension entre
phases ; I, courant de phase ; S, puissance complexe et (=1/Y), impdance du circuit.

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Page 2.5
Dans un systme triphas quilibr, lamplitude (module) de la tension entre phases et
celle la tension entre une phase (quelconque) et le point neutre sont lies entre-elles par la
relation 2.1.
U = 3.V [V] (2.1)

La puissance complexe traversant la section est donne par :
* *
S = 3.V.I = 3.U.I = P + j.Q [VA] (2.2)
Elle se dcompose en - puissance active = P [Watt]
- puissance ractive = Q [Var]
La puissance apparente, S, sexprime en Volts-Ampres ; le dphasage entre V et
I est reprsent par langle dont le cosinus est appel facteur de puissance .

La tension (-N) et le courant sont lis entre eux par la loi dOhm :
I Z V = (2.3)

Nous dfinissons le systme de grandeurs rduites Per Unit de la manire suivante :
pu pu pu pu
B B B B
S U I Z
S = ; U = ; I = et Z =
S U I Z
(2.4)
B B
U = 3.V [V] (2.5)
B B B
S = 3.U .I [VA] (2.6)
B B B
V = Z .I (2.7)

Les grandeurs de base, indices B, choisies judicieusement, permettent de simplifier
considrablement les calculs dans les rseaux dnergie lectrique. Dans le systme de base,
la puissance se conserve et la loi dOhm reste galement dapplication. Lexistence de ces
deux relations (cfr. 2.2 et 2.3) nous enseigne que seules deux parmi les quatre variables cites
prcdemment sont indpendantes. Nous disposons donc de deux degrs de libert pour le
choix des grandeurs de base. Ainsi, nous choisirons SB pour ses proprits de
conservativit et V
B
pour son accessibilit (plus directe que courant et impdance par la
normalisation des niveaux de tension pour le transport). Nous choisirons souvent les valeurs
nominales du rseau pour la tension.

Ds lors, si nous choisissons une puissance de base SB et une tension de base UB,
nous dfinissons implicitement le courant de base (dfinition de la puissance) ainsi que
limpdance de base (introduite via la loi dOhm)., donn par :

En divisant membre membre les quations (2.1) et (2.5), nous obtenons :
U
pu
= V
pu
[pu] (2.8)

Premier avantage : Lors de la rsolution dun problme partir dun schma unifilaire
quivalent, nous navons plus besoin de nous poser la question de savoir sil sagit de la
tension entre phases ou entre phases et neutre car les valeurs sont identiques !
En divisant membre membre les quations (2.2) et (2.6), nous obtenons :
*
pu pu pu I U S = [pu] (2.9)
Second avantage : Suppression du coefficient 3 dans l'expression de la
puissance complexe.
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Page 2.6
Le systme Per Unit conserve la loi dOhm et les lois de Kirchoff. Nous laissons au
lecteur le soin de vrifier ces dernires remarques.



2.1.3.Impdance et admittance de base



Figure 2.4 : Charge (quilibre) triphase en toile

Considrons une charge triphase toile symtrique telle que reprsente sur la figure
2.4. La puissance complexe absorbe par ces charges peut sexprimer en fonction de la
tension entre phases (son module !) et limpdance complexe (son conjugu !) :

* 2 2
* * *
V.V (V) U
S = 3 = 3 =
Z Z Z
[VA] (2.10)

Dans le systme li aux grandeurs de base (qui sont, de prfrence, relles !), nous
avons :
B
2
B
B
Z
U
S = (2.11)
B
2
B
B
S
U
Z = [] (2.12)
La puissance complexe en pu devient, en fonction de l'impdance Z
pu
:

2
pu
pu
*
pu
U
S =
Z
(2.13)


Remarque : Nous dfinissons, de manire similaire limpdance (cfr. relation 2.12 et
2.4), l'admittance de base et l'admittance en pu :
2
B
B
B
U
S
Y = [S] (2.14)
B
pu
Y
Y
Y = (2.15)
La puissance complexe en pu devient, en fonction de l'admittance Y en pu :

*
2
pu pu
pu
S = Y .U (2.16)

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Page 2.7
2.1.4.Chute de tension



Figure 2.5 : Variation de la tension d au passage de courant travers une
ligne impdante

Considrons une impdance de ligne Z dans un systme triphas (figure 2.5).
En dsignant par V la tension phase/neutre (comme il est dusage), nous avons
directement (Kirchhoff) :
I Z V V 2 1 + = [V] (2.17)

D'aprs les dfinitions introduites plus haut, il vient :
B B B
V I Z = [V] (2.18)

Nous obtenons donc :
pu pu 2pu 1pu I Z V V + = (2.19)



2.1.5.Changement de base


Gnralement, les valeurs dimpdances des gnrateurs et transformateurs fournies par
les constructeurs sont donne dans un systme per unit dont les grandeurs de base
correspondent aux tension et puissance nominales (par construction) de lappareil.
Lors de nos calculs, il conviendra de ne faire rfrence qu un seul systme per unit.
Le problme qui se pose alors est celui d'uniformiser les donnes, soit, de convertir les
impdances et admittances - exprimes dans un systme quelconque - dans le systme li aux
grandeurs de base (S
B
et V
B
) choisies pour le tronon considr.

Nous pouvons crire, pour deux systmes de base diffrents :

B2
pu2
B1
pu1 Z Z Z Z Z = = (2.20)
d'o :
B1
2
B2
B2
2
B1
pu1
B2
B1
pu1 pu2
S U
S U
Z
Z
Z
Z Z

= = (2.21)

Pour les admittances, nous obtenons une formule analogue :

B2
2
B1
B1
2
B2
pu1
B2
B1
pu1 pu2
S U
S U
Y
Y
Y
Y Y

= = (2.22)

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Page 2.9
2.3. Modlisation des transformateurs



Soit un transformateur monophas possdant N
1
et N
2
spires respectivement au primaire
et au secondaire (n = N
1
/ N
2
). En transposant la branche magntisante en tte du circuit, son
schma quivalent peut se reprsenter comme ci-dessous :


Figure 2.7 : Modle du transformateur

R tant la rsistance des enroulements primaires et secondaires :
R = R
1
+ n
2
. R
2
[] (2.23)

X tant la ractance de fuite du transformateur :
X = X
f1
+ n
2
. X
f2
[] (2.24)

X

tant la ractance magntisante :
X

= n . X
M
[] (2.25)

Limpdance caractrisant le transformateur sexprime, gnralement, travers la
tension de court-circuit (U
cc
) de ce dernier (en %).
U
cc

reprsente le pourcentage de la tension nominale appliquer un des
enroulements pour qu'il passe un courant nominal dans lautre enroulement, lorsque celui-ci
est court-circuit. Cette tension correspond l'impdance de fuite lorsque sa valeur est
donne dans le systme per unit li aux grandeurs nominales de lappareil !
Dans le systme pu, partir du modle de la figure 2.7, la tension de court-circuit se
dduit par : U
CC,pu
= Z
CC,pu
. I
N,pu
, avec I
N,pu
= 1, naturellement. Z
CC,pu
reprsente
limpdance du transformateur ( = R
pu
+ j.X
pu
) au cours de cet essai.

Nous pouvons retenir les ordres de grandeurs suivants, valables pour des
transformateurs de rseaux HT et THT :
R
pu
= 0,01 pu ; X
pu
= 0,04 0,18 pu ; X
,pu
= 20 50 pu ; X/.R = 0,1 0,2 s

Ces valeurs sont donnes dans un systme per unit prenant pour valeurs de base la
puissance nominale et une des tensions nominales du transformateur.
En principe, il faut ajouter, en parallle par rapport la ractance magntisante, une
rsistance tenant compte des pertes magntiques ngliges jusqu'ici. Notons toutefois que
cette rsistance, dite rsistance fer , possde une valeur trs leve et est souvent nglige.





U
1
U'
2

U
2

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Page 2.10
2.3.1.Le transfo. idal dans les calculs de rseau


Dans ce paragraphe, nous prendrons les grandeurs de base comme tant les grandeurs
nominales du systme.

Considrons une ligne lectrique dont deux tronons, 1-1 et 2-2, sont spars
par un transformateur tels que sur la figure 2.7.
Les quations du transformateur idal permettent de ramener les grandeurs du rseau 2
celles du rseau 1 de la manire qui suit :
2
2
U
n
1
' U = (2.26)
2 2
I n ' I = (2.27)
Introduisons le systme per unit en choisissant S
B1
et U
B1
comme puissance et
tension de base caractristique du rseau 1. Les grandeurs de base de ce rseau s'expriment
par :
1
B1
1pu
1
B1
1pu
I
I
1
I
U
U
1
U
=
=
(2.28)
Il en va de mme pour les grandeurs du rseau 2 ramenes au niveau du premier :
2
B1
2
B1
2pu
2
B1
2
B1
2pu
I
I
n
' I
I
1
' I
U
U n
1
' U
U
1
' U
= =

= =
(2.29)

Nous dfinissons, prsent, la tension de base du rseau 2 comme suit :
B1 B2
U n U = (2.30)
Cela revient choisir une valeur de tension de base diffrente pour chaque tronon
(spar des autres par un ou plusieurs transformateurs) et dont la valeur est dtermin par le
choix initial sur le premier tronon tudi.
Or, nous avons : S
B1
= 3.I
B1
.V
B1
; S
B2
= 3.I
B2
.V
B2
. En choisissant S
B1
= S
B2
= S
B
,
avec la relation 2.30, il vient :
B1 B2
I
n
1
I = (2.31)
Nous obtenons finalement les relations fondamentales suivantes :
2pu 2 2pu
B2
2pu 2 2pu
B2
1
U' = .U = U
U
1
I' = .I = I
I
(2.32)

Dans un systme exprim en per unit il apparat donc quil convient de choisir les
valeurs de base telles que :
le rapport de transformation, n, soit aussi le rapport des tensions de base des
deux rseaux (U
B2
= n.U
B1
) ;
les puissances de base soient de mme valeur (S
B1
= S
B2
).
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Page 2.11
En effet, dans ce cas, les transformateurs idaux seront rendus invisibles : I
2pu
=
I
2pu
; U
2pu
= U
2pu
et pourront se modliser de la manire reprsente la figure 2.8
(grandeurs en pu !).

Figure 2.8 : Modle du transformateur en systme per unit

Si, en plus, nous tenons compte du fait que R << X << X

, Ce transformateur, en
systme per unit, se rduit une simple inductance.



2.3.2.Insertion d'un transfo dans un systme per unit


Nous considrons, ici, le cas o les tensions de base ne sont pas les tensions nominales.

Reprenons le schma de base en introduisant le rapport n des tensions de base (n =
U
B2
/U
B1
) et le rapport r des tensions nominales (r = U
N2
/U
N1
) :


Figure 2.9 : Modle du transformateur rapport de transformation variable

Le paramtre e est introduit pour modliser la possibilit de modifier le rapport de
transformation dans certaines gammes de valeurs. Le rapport de transformation total scrit,
en pu :
n
r ) e 1 ( +
= (2.33)
Nous obtenons deux relations suivantes :
pu 2
lpu
pu 1
tpu lpu
pu 1
' U Y
1
U ) Y Y ( I

+ = (2.34)
pu 2
lpu
2
pu 1
lpu
pu 2
' U Y
1
U Y
1
' I

= (2.35)
Les admittances s'obtiennent facilement par les rgles du changement de base :
B
2
1 N
N
2
1 B
1 puN pu
S U
S U
Y Y

= (2.36)



I
1

U
1

U'
2
I'
2
U
2

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Page 2.12
2.3.3.Schma quivalent


Quel que soit le systme de rfrence utilis, les quations en per unit suggrent
immdiatement l'utilisation d'un schma quivalent en . En effet, en laissant de ct
l'indice pu, nous obtenons, partir des relations (2.31) et (2.32), le schma quivalent de la
figure 2.10 :

Figure 2.10 : Schma quivalent du transformateur rapport variable

D'un point de vue pratique, nous pouvons conclure que les transformateurs, les lignes et
les cbles peuvent tre modliss par un schma quivalent en . Dans le cas des lignes et
des cbles, le quadriple ainsi form est symtrique. Ceci nest pas le cas pour les
transformateurs.




2.4. Modlisation des machines synchrones



Du point de vue des rseaux d'nergie, la machine synchrone ou alternateur, est un
convertisseur lectromcanique qui, partir de l'nergie mcanique fournie par un moteur,
renvoie dans le rseau de l'nergie lectrique sous forme triphase.
Les puissances ainsi mises en jeu varient considrablement : depuis quelques MW pour
un alternateur d'une petite centrale, jusqu' 1300 MW pour un groupe de production d'une
centrale nuclaire. Le schma quivalent d'une phase de la machine synchrone est :


Figure 2.11 : Modle simplifi de la machine synchrne

E
V
est la tension induite aux bornes du rotor ;
R est la rsistance d'un enroulement statorique ;
X
S
est la ractance synchrone. Son ordre de grandeur est de 2 pu dans la base qui
correspond aux paramtres nominaux de la machine.

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L'quation permettant de modliser le comportement de la machine synchrone est :
_ _ _
U = E
V
-(R + jX
S
) . I (2.37)

Les valeurs de R et Xs dpendent du rgime considr :
Xs (pu) possde une valeur : - nominale ~1 2 ;
- transitoire ~ 0,10 0,5 ;
- sub-transitoire ~ 0,01 0,05.
Pour un calcul de rpartition de charge (Load Flow), on considre la valeur nominale.
Pour un calcul simplifi de court-circuit, on considre la valeur transitoire ou sub transitoire.


Remarque : Des modles plus complets existent, bien entendu !