Captulo 1

REPASO DE MECNICA NEWTONIANA

1.1.
1.

Leyes de movimiento.

Una part ula de masa m parte del reposo y ae, bajo la a in de la gravedad, a travs de un
medio vis oso que opone una resisten ia propor ional al uadrado de la velo idad ( onstante de
propor ionalidad ). Se pide: a) es ribir la e ua in del movimiento de la part ula; b) sin resolver
la e ua in, piensa Vd. que la part ula, despus de un tiempo muy largo, se parar o ontinuar
su movimiento indenidamente?

Solu in:
(a) Las fuerzas que a tan sobre la part ula son el peso y la fuerza de resisten ia. Por lo tanto, la e ua in del
movimiento ser

dv
= mg v 2
dt

(1.1)

(b) La velo idad de la part ula, que parte del reposo, va aumentando, hasta que llega un momento en el que
lo que impli a, segn (1.1),

a = dv/dt = p
0. A partir
vl = mg/ .

v 2 = mg ,

de ese momento la part ula ae indenidamente on velo idad

onstante, llamada velo idad lmite,

1.2.
1.

Sistemas de referen ia y transforma iones de Galileo

Un motorista es apaz de moverse on su moto sobre la pared verti al de un ilindro, mantenindo

una traye toria ir ular tal y omo se indi a en la gura. a) A qu velo idad (expresada en fun in
del radio R del ilindro y de la onstante de rozamiento ) debe ir el motorista para que la moto
no desli e sobre la pared? b) Qu ngulo debe formar la moto on la horizontal? Considerar
al motorista y la moto omo un objeto ompa to, (en el dibujo el onjunto se representa on la
varilla).

Fr

Fc

R
N
P

Solu in:
En este problema hay dos puntos importantes: las fuerzas de onta to (que a tan ex lusivamente sobre las super ies
de onta to) y la ele in de un sistema no iner ial en el que las fuerzas  t ias juegan un papel relevante (estas
fuerzas tambin ejer en momento).
1

CAPTULO 1.

REPASO DE MECNICA NEWTONIANA

a) Apli ando la segunda ley de Newton, para un sistema no iner ial, desde el sistema de referen ia del motorista porque
desde su punto de vista l se en uentra en reposo, omo si dijramos en equilibrio, y es el exterior el que se mueve
respe to a l. En la situa in instantnea que se pinta en el dibujo, sobre el sistema moto-motorista en ontramos
4 fuerzas, el peso, la normal a la super ie, la fuerza entrfuga y la fuerza de rozamiento. La fuerza entrfuga es
una fuerza  t ea, que vista desde el sistema de referen ia iner ial de laboratorio externo al ilindro es debida a la
a elera in del motorista.
En el sistema no iner ial del onjunto moto-motorista las fuerzas satisfa en

Fc + P + N + Fr = 0.

Hay que en ontrar

el equilibrio en ambos ejes, horizontal y verti al. Las fuerzas horizontales se ontrarrestan, es de ir, que la la fuerza
mv 2
normal a la pared es igual a la fuerza entrfuga N =
R . Donde m es la masa total del sistema moto-motorista.
Las ni as dos fuerzas verti ales que se deben ompensar para que el sistema moto-motorista no desli e por la pared,
es de ir para que se mantenga realizando una traye toria ir ular de radio

a una altura ja en el ilindro, son la

fuerza de rozamiento y el peso del onjunto moto-motorista. La fuerza de rozamiento es propor ional a la normal
2
Fr = N , de donde Fr = mv
R . Como el peso es P = mg , podemos dedu ir que la velo idad del motorista debe ser
q
v = gR
.
b) Para el segundo apartado es importante darse uenta de los puntos de apli a in de las fuerzas. Para apli ar la

segunda ley de Newton hemos elegido el entro de masas del sistema moto-motorista. Como veremos ms tarde, es
importante darse uenta que para la e ua in de la rota in, las fuerzas de rozamiento se apli an en el punto de
onta to. Respe to al punto de onta to, generan momento slo aquellas fuerzas que se en uentran a ierta distan ia
no nula de di ho entro de rota in.
Para que la moto no gire alrededor de su punto de onta to on el ilindro debe veri arse que la suma de los momentos
de las fuerzas respe to a di ho punto sea nula. La normal y la fuerza de rozamiento son fuerzas de onta to, por lo
tanto, respe to al punto de onta to de la rueda on el ilindro, slo la fuerza entrfuga y el peso ontribuyen a generar
momento. Otra manera de ha erlo es ontabilizando los momentos generados respe to al entro de masas del sistema,

a la distan ia del entro de masas del sistema respe to al punto de onta to, h Fr

tradu e a hFr sen Fr hN sen N = 0. Como nos damos uenta que Fr = 2 + , y N

F
se es ribe Fr cos N sen = 0. Finalmente tan = r = .
N
2.

MCM = 0, y llamando
+ h N = 0, en mdulo se
= la e ua in anterior

enton es, las ni as fuerzas que generan momento son la fuerza de rozamiento y la normal.

Sobre una polea de masa despre iable, se apoya una uerda uyas dos ramas verti ales soportan,
una la masa m y la otra la masa M ( on M > m). Las dos masas reposan sobre el suelo estando tensa
la uerda. Se ejer e ha ia arriba una fuerza onstante F (ver gura). Determinar las a elera iones
de las dos masas para los distintos valores posibles de la fuerza F .
F /2

F /2

I0

m2
m g

m1

M g

Figura 1.1:

Solu in:
El diagrama de fuerzas para las masas es el que se muestra en la gura. De a uerdo on ella, se pueden distinguir tres
asos, dependiendo de la magnitud de la fuerza apli ada:
(a)

F/2 < mg ,

lo que tambin impli a

F/2 < M g ,

y, omo onse uen ia, ninguna de las masas se mueve, ya que la

fuerza es demasiado pequea.

(b)

mg < F/2 < M g ,

de forma que slo se mueve la masa pequea

m.

La e ua in del movimiento es

F
F
mg = ma a =
g
2
2m

1.3.

( )

CONSERVACIN DE LA ENERGA

F/2 > M g .

Ahora las dos masas se mueven. La a elera in de la masa pequea es la misma al ulada en el

apartado anterior, mientras que para la masa grande

F
F
Mg = MA A =
g
2
2M
3.

Un sistema de referen ia tiene una a elera in ha ia arriba de 300 m/s2. Para t = 0, su origen
est en reposo y oin ide on el de un sistema iner ial sobre la super ie de la Tierra (despre iar
la rota in de la Tierra). (a) Suponiendo y verti al y x horizontal, determinar x(t) e y(t) en ambos
sistemas de referen ia para un objeto que se lanza horizontalmente on velo idad 1000 m/s en
t = 0, despre iando la gravedad. (b) Resolver el apartado anterior in luyendo la gravedad.

Solu in:
Llamaremos

al sistema de referen ia iner ial y

al que est a elerado. Tomando la altura ini ial ero, tenemos:

(a) Sin tener en uenta la gravedad, para el sistema iner ial

xI (t)
yI (t)

=
=

1000 t cm
0

mientras que para el sistema a elerado, on a elera in ha ia arriba

xA (t) =
yA (t) =
(b) Si ahora tenemos en uenta la gravedad

xI (t)
yI (t)

1.3.
1.

=
=

tenemos

1000 t cm
21 at2 = 150 t2 cm

g = 980 m/s2 ,

1000 t cm
21 gt2 = 490 t2 cm

a = 300 m/s2,

tendremos para ada uno de los sistemas

xA (t) =
yA (t) =

1000 t cm
21 gt2 21 at2 = 640 t2 cm

Conserva in de la energa

Un meteorito que parte del reposo, ae, desde una altura innita, sobre la super ie de la Tierra.
A qu velo idad impa tara sobre esta, si la atmsfera no frenase su movimiento?

Solu in:
V (r) = GMm
r , donde M es la masa de la Tierra y m la del
meteorito. El meteorito se mueve desde r = hasta r = RT (radio de la Tierra). La energa total se onserva, por lo
que, poniendo E(r = ) = E(r = RT ) y teniendo en uenta que parte del reposo y que V (r = ) = 0, nos queda
El movimiento del meteorito se realiza en un poten ial

0=

1
GM m
mv 2
2
RT

Despejando obtenemos que

v=

2GM
RT

es la velo idad on que impa tara on la Tierra.

2.

Dos protones que se mueven on energa de 500 106 eV se aproximan el uno al otro en sentidos
opuestos. Si se supone que la ni a intera in es la ele trostti a, ul es la distan ia mnima a
la que llegan a aproximarse?

Solu in:
La distan ia mnima ser aquella para la ual la energa ele trostti a entre los protones, se repelen debido a que tienen
6
11
arga del mismo signo, iguale a la energa total de los protones, suma de sus energas, 1000 10 eV = 16 10
J.
2
La energa ele trostti a en el sistema interna ional es (1/40 )q /r, siendo q la arga del protn y r la distan ia que
18
m.
los separa. Operando de lo anterior, la distan ia mnima vendr dada por: rmin = 1, 44 10

CAPTULO 1.

3.

REPASO DE MECNICA NEWTONIANA

Una pelota ma iza de radio r rueda sin deslizar por el plano in linado y sube, a ontinua in, por
el interior del anillo de dimetro d, segn la gura. La altura ini ial h es tal que la pelota llega al
nal del plano in linado on la velo idad mnima para que llegue al punto P sin perder onta to.
Cal ular la altura h en fun in de d.

Solu in:
Por onserva in de la energa, sabemos que la energa poten ial de la pelota antes de ini iar la ada,
igual a la energa en el punto

P.

Ep = mgh,

es

As pues

mgh =
Pero omo rueda sin deslizar tenemos

v = r.

1
1
mv 2 + I 2 + mgd
2
2

La velo idad mnima en

es aquella que ha e que la fuerza entrfuga

sea igual al peso de la pelota, y por tanto, se veri a la siguiente rela in

v2
= mg
d/2

de donde

v2 =
siendo

r = d/2.

Sustituyendo las dos rela iones y el momento de iner ia, en la primera e ua in tenemos

mgh =
on lo que
4.

dg
= gr
2

1
1
27
rmg + rmg + 2mgr =
rmg
2
5
20

h = 27/20 d.

Un trozo de adena exible reposa en el borde de una mesa horizontal, uya altura es mayor que
la longitud L de la adena. La masa de la adena es M . El otro extremo de la adena uelga del
plano de la mesa, a una distan ia d. No hay rozamiento entre la adena y la mesa. Cal ular el
tiempo ne esario para que la adena abandone ompletamente la mesa. Apli arlo al aso en que
L = 1 m, M = 0,5 Kg , d = 0,25 m y g = 9,8m/s2 .

Solu in:
Un problema rela ionado on este ejer i io est resuelto en

/home/mec/myo/P ool/leyes movimiento/cadena.tex

x(t) la longitud de la adena que uelga del borde de la mesa en un instante t. Toda la adena se mueve omo un
1
2
onjunto, por lo que su energa inti a es Ec = M (dx/dt) , mientras que la energa poten ial del entro de masas
2
2
es Ep = (M/2L) gx . La energa total se onserva durante el movimiento, por lo que la derivada respe to al tiempo

Sea

de

Ec + Ep

es nula. Esto da una e ua in de movimiento:

(d2 x/dt2 ) (g/L)x = 0.

La solu in general de esta e ua in diferen ial es

x = Aet + Bet ,
siendo

2 = (g/L).

x=L

se obtiene el tiempo bus ado.

5.

Apli ando las ondi iones ini iales nos queda la solu in para nuestro aso:

x = d cosh t.

Para

Una bola de billar de masa M y radio R adquiere, al ser golpeada por el ta o, una velo idad
de deslizamiento U , y una velo idad angular nula. Debido al rozamiento on el tapete ( on
oe iente ), al abo de un ierto tiempo la bola empieza a rodar sin deslizar. A qu distan ia
del punto ini ial se en uentra la bola en el instante en que empieza a rodar sin deslizar? Cul es
la energa disipada por rozamiento en ese instante?

Solu in:
Para el movimiento lineal tenemos:

1
a = g = v (t) = U gt = x (t) = U t gt2
2

1.4.

LEY DE CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL

Para el movimiento de rota in tenemos:

mgR = I = (t) =
donde

I, y son el momento de iner ia, la a elera in

V = R y, por tanto, a una distan ia:

mgRt
I

y velo idad angulares. La bola empezar a rodar sin deslizar

uando

xo =
6.

12U 2
49g

Una pelota de golf se deja aer sobre una super ie dura, desde una altura de 1m, y rebota hasta
una altura de 64 m.
a) Cul es la altura del segundo bote? Y la del ensimo?
b) Cul es la dura in del primer bote, esto es, el tiempo trans urrido entre el primer y segundo
onta to on la super ie? Cul es la dura in del ensimo bote?
) Cunto vale el oe iente de restitu in (esto es, el o iente entre la diferen ia de velo idades
despus y antes del hoque, ambiado de signo)?

Solu in:
a) Por onserva in de la energa me ni a
antes del primer hoque. Si

mgh1 = 21 mv12 ,

siendo

h1

la altura ini ial y

v2

v1

la velo idad de la bola justo

es la velo idad de la bola justo despus del primer hoque y

1
2
al anza la bola a ontinua in, la onserva in de la energa da mv2 = mgh2 .
2
Las velo idades

v1

v2

h2

la altura mxima que

estn rela ionadas por el oe iente de restitu in c = v2 /v1 , que es onstante en ada hoque.
h2 = c2 h1 . Repitiendo el pro eso anterior es inmediato ver que hn = h1 c2n2 .

De lo anterior se tiene que

b) El tiempo que tarda en llegar al suelo despus de soltar la pelota es:

t1 = v1 /g =

p
p
2gh1 /g = 2h1 /g

El tiempo que trans urre entre el primer hoque y el segundo es el doble del que tarda la pelota en subir despus del
primer hoque:

t2 = 2v2 /g = 2
y para el aso del hoque ensimo:

p
p
2h2 /g = 2 2c2 h1 /g

tn = 2cn1
1.4.
1.

p
2h1 /g

Ley de onserva in del momento lineal

En un a idente de arretera, un o he de 2000 kg de masa, que viajaba ha ia el sur, no respet

una seal de parada y ho on una furgoneta de 6000 kg , que viajaba ha ia el oeste. El hoque
fue tal que los dos veh ulos, juntos, se deslizaron fuera de la arretera, en dire in sudoeste.
Un testigo de los he hos arm que la velo idad de la furgoneta era de 80 Km/h. (a) Est usted
de a uerdo on el testigo? (haga los l ulos ne esarios para onrmar su a uerdo o desa uerdo).
(b) Qu parte de la energa inti a ini ial se onvirti en otras formas de energa durante el
hoque?

Solu in:
Por onserva in del momento se tiene:

m1 v1 x
+ m2 v2 y
= (m1 + m2 ) v ( sen 45 x
+ cos 45 y
)
e igualando las omponentes nos queda:

2
2

2
m2 v2 = (m1 + m2 )v
2

m1 v1 = (m1 + m2 )v

Si la velo idad

v2 = 80 Km/h,

obtenemos que

2
m1 + m2
v
= 240 Km/h
v1 =
m1
2

CAPTULO 1.

REPASO DE MECNICA NEWTONIANA

que pare e una velo idad ex esiva a todas lu es.

Cal ulando la energa inti a ini ial y nal se llega al resultado de que

Eci = 2, 67Ecf , on lo que una parte importante

de la energa del movimiento de los dos veh ulos se pierde en el hoque.

2.

Se suspende un ajn muy pesado de masa M lleno de arena de un able de longitud L. Contra
el ajn se disparan ontinuamente balas de masa m (m M ), de manera que el able forma un
ngulo pr ti amente onstante on la verti al. Qu antidad de balas se in rustan en el ajn
por segundo?

Solu in:
La fuerza que el peso del ajn ejer e en la dire in perpendi ular al able es

M g sen .

Si suponemos que el ngulo

es muy pequeo enton es esta omponente del peso est dirigida paralelamente al suelo (es el aso del estudio ms

sen illo del pndulo) y podremos igualar esta fuerza al ambio de momento total
el ajn de arena. Si llamamos

dp/dt

de las balas que ho an on

al nmero de balas que ho an por unidad de tiempo y teniendo en uenta que

esas balas ambian su velo idad desde un valor

a ero (puesto que se supone que se quedan in rustadas en el ajn)

podemos es ribir:

F = M g sen =

dp
= N mv
dt

de donde,

N=

M g sen
M g

mv
mv

donde hemos tenido en uenta que el ngulo es pequeo. Para darnos una idea de los rdenes de magnitud, podemos
dar valores a esta e ua in. Supongamos que

= 0,1 rad, M = 100 Kg , m = 100 g

v = 100 m/s,

enton es

N = 100 balas/s.
3.

Un ohete de 6000 Kg. se prepara para un lanzamiento verti al. Si la velo idad de salida de los gases
es de 1000 m/s. Cal ular uanto gas debe arrojar por segundo para: (a) equilibrar ini ialmente el
peso del ohete; (b) propor ionar al ohete una a elera in ini ial as endente de 19,6 m/s2.

Solu in
La e ua in general del ohete es

dM
d~v
F~ + ~u
=M
dt
dt
(a) Si ini ialmente hay que equilibrar el peso del ohete, su velo idad ser nula, es de ir

M0

v = 0,

por lo que, llamando

a la masa ini ial del ohete, la e ua in es

dM
F~ + ~u
=0
dt

M0 g u

dM
=0
dt

dM
M0 g
=
dt
u

(obsrvese omo el signo menos indi a que la masa disminuye on el tiempo). Dando los valores numri os se obtiene



 dM 
1


 dt  = 58, 8 kg s

2
(b) Si ahora nos di en que se propor iona al ohete una a elera in ini ial as endente de 19,6 m/s (igual a
tiene

M0 g u
4.

dM
= M0 2g
dt



 dM  3M0 g
1


 dt  = u = 176, 4 kg s

2g ),

se

Un ohete de masa M0 parte del reposo y ae bajo la a in de la gravedad. El ohete emite gas
onstantemente de forma tal que la varia in temporal de su masa es (dM/dt) = , en la dire in
verti al y frenando el movimiento de ada. Con respe to al ohete el gas es expulsado on una
velo idad onstante e igual a V0 . Determine la velo idad del ohete despus de un tiempo t.

Solu in

1.4.

LEY DE CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL

La e ua in del ohete es (ver e . 6.19 libro de Kittel )

donde

V0



 dM 
dv

 + Fext
M (t) (t) = V0 
dt
dt 

es la velo idad del gas expulsado on respe to al ohete y

agote el ombustible la masa del ohete ser

M (t) = M0 t,

Fext = m(t)g . Como dM/dt = , hasta que se

M0 es la masa ini ial del ohete. As tenemos

donde

V0
dv
(t) =
g
dt
M0 t
Integrando en fun in del tiempo

v(t) v(0) = gt + V0
donde

v(0) = 0.

1
dt
M0 t

La integral puede al ularse on el ambio de variable

v(t) = gt V0
5.

M0 t

M0

x = M0 t, dx = t

y as

M0 t
1
dx = gt V0 ln
x
M0

En el hoque de la gura una bola de billar ho a on otras dos en reposo. Teniendo en uenta
que las tres bolas de billar son idnti as y que la bola ho a on las otras dos simultneamente,
determinar las velo idades, dire in y mdulo, despus del hoque.
v

6 0

Figura 1.2:

Solu in:
Por onserva in del momento lineal se tiene

mv1 = m(v1 + v2 + v3 )
que por omponentes es

0 = v2 sen + v3 sen
v1 = v1 + v2 cos + v3 cos
De la primera e ua in y por simetra se tiene que
anterior queda

v2 = v3 ,

de manera que la segunda e ua in del sistema

v1 = v1 + 2v2 cos
Por onserva in de la energa

1
1 2
v1 = v12 + v22
2
2

donde hemos dividido ambos miembros de la igualdad por la masa. Resolviendo el sistema de e ua iones tenemos

2 cos
1 + 2 cos2
1 2 cos2
v1 = v1
1 + 2 cos2

v2 = v1

Cuando las tres bolas estn en onta to, los entros forman un tringulo equiltero, ver gura, y, por tanto,

Sustituyendo en el sistema anterior tenemos nalmente v2 = 0, 7 v1 y v1 = 0, 2 v1 .

= 300 .

CAPTULO 1.

6.

REPASO DE MECNICA NEWTONIANA

Las masas de las bolas m1 y m2 de la gura son de 0.1 kg y 0.2 kg, respe tivamente. La bola de masa
se suelta desde una altura d = 0,2 m. Cal ular las velo idades de las masas despus del hoque
si la olisin es ompletamente elsti a. A qu altura h1 subir la bola de masa m1 si la olisin
es ompletamente elsti a? A qu altura h2 subirn las bolas si la olisin es ompletamente
inelsti a?
m1

m
1

d
m
2

Figura 1.3:

Solu in:
m1 se onserva la energa de manera que si tomamos origen de energa poten ial en la
1
2
m2 tendremos que la velo idad de m
1 en el instante anterior a la olisin satisfa e 2 m1 v1 = m1 gd,
de m1 antes de la olisin es v1 =
2gd.

Durante el tiempo de vuelo de

posi in de reposo de
es de ir la velo idad

Cuando la olisin es elsti a se onserva el momento lineal y la energa de manera que

m1 v1 + m2 v2

1
1
m1 v12 + m2 v22
2
2

m1 v1
1
m1 v12
2

Este es un sistema de dos e ua iones on dos in gnitas, las velo idades despus de la olisin v1 , v2 de ambas masas.
m1

(v

v
)
De la primera e ua in se obtiene v2 =
que
sustituida
en
la
segunda
e ua in
da
lugar
a una e ua in de
1
m2 1

segundo grado para v1 . Las dos solu iones son, despus de l ulos triviales,

v1
v1

= v1
m1 m2
=
v1
m1 + m2

la primera solu in indi a el pro eso en el que no ha habido olisin y no lo onsideramos. La segunda e ua in

muestra que omo m2 > m1 enton es v1 < 0, es de ir, m1 rebota. La masa m1 subir una altura d que satisfa e

1
2

m1 gd = 2 m1 v1 pues en el traye to de subida la energa se onserva. As, la altura a la que sube es

d =

m1 m2
m1 + m2

2

v12
=
2g

m1 m2
m1 + m2

2

m1 = m2 , enton es d = 0 y la masa m1 se quedara parada, transriendo toda su

energa a la masa m2 . En el aso en que m2 >> m1 el fa tor que a ompaa a d vale uno y enton es d = d: la part ula
m1 sube a la misma altura, y m2 a ta omo una pared elsti a.
Notemos que en el aso que fuera

Cuando la olisin es ompletamente inelsti a las masas se quedan pegadas despus de la olisin. La energa no se
onserva durante la olisin pero el momento lineal s. Tendremos

m1 v1 + 0 = (m1 + m2 )V
es de ir

V =
Las dos masas subirn a una altura

d .

m1 p
2gd
m1 + m2

Como durante el tiempo de vuelo de las dos masas pegadas la energa s se

onserva tendremos

(m1 + m2 )gd =

1
(m1 + m2 )V 2
2

1.4.

LEY DE CONSERVACIN DEL MOMENTO LINEAL

y por tanto

d =
7.

m1
m1 + m2

2

El oe iente de restitu in r en un hoque de dos part ulas se dene mediante la rela in
v2f v1f = r(v1i v2i ) y tiene un valor entre 0 y 1. Demostrar que la prdida de energa Q, en un
hoque frontal par ialmente inelsti o entre una part ula de masa m1 y velo idad v1 y otra de
masa m2 en reposo se puede es ribir omo
1
Q = (1 r2 ) v1 2
2

donde = m1 m2 /(m1 + m2 ) es la masa redu ida. Cunto debe valer r en un hoque perfe tamente
elsti o ? Cunto vale Q en un hoque perfe tamente inelsti o?
Solu in:
Como la masa 2 est ini ialmente en reposo, tenemos

v2f v1f = r v1

(1.2)

m1 v1f + m2 v2f = m1 v1

(1.3)

La onserva in del momento nos da

por lo que, de (1.2) y (1.3) dedu imos

Por lo tanto, llamando

v1f

v2f

(m1 rm2 )
v1
m1 + m2
m1
v1
(1 + r)
m1 + m2

a la energa inti a, la prdida de energa viene dada por

1
1
1
2
2
m1 v12 m1 v1f
m2 v2f
2
2
2
1
1
2
2
m1 (v12 v1f
) m2 v2f
2
2
#
"
1
(m1 rm2 )2
m21
1
2
m2 v12 (1 + r)2
m1 v1 1
2
2
2
2
(m1 + m2 )
(m1 + m2 )

1 m1 m2
1 r2
v2
2 m1 + m2 1

Ti Tf =

=
=
=

Usando nalmente el on epto de masa redu ida, nos queda

Q = 1 r2

r = 1, lo que impli a Q = 0 (no hay prdida de energa).

Q = Qmax = 12 v12 . En general 0 < r < 1, y 0 < Q < Qmax .

En un hoque perfe tamente elsti o

perfe tamente inelsti o
8.

r=0

1 2
v
2 1
En un hoque

Una pelota de masa m ho a elsti amente on una ua de madera en reposo de masa M , situada
en una super ie horizontal segn muestra la gura. La velo idad de la ua despus de la olisin
es V . Cul es la altura mxima a la que llega la bola, si se ha observado que su velo idad de
salida despus de la olisin es verti al ha ia arriba? Nota: en la solu in debe onsiderarse que
la masa MT de la Tierra veri a que MT M y que MT m

Solu in.
Conserva in del momento:
Eje X:

mv = M V = V = mv/M

Eje Y:

mvf = (M + MT )Vf = Vf =

mvf
M+MT

10

CAPTULO 1.

REPASO DE MECNICA NEWTONIANA

V
v

m
Figura 1.4:

Conserva in de la energa:

1
1
1
1
1
1
1
1
m
1
mvf2 + M V 2
mv 2 = mvf2 + M V 2 + (M + MT )Vf2 = mvf2 + M V 2 + mvf2
2
2
2
2
2
2
2
M + MT
2
2
Por lo tanto,

v 2 = vf2 +
y la altura a la que llegar la pelota es:


M m 2
m
( v) = vf2 = v 2 1
m M
M
h=

Nota: no es ne esario ono er

1.5.
1.

v 2 (1 m/M )
2g

V.

Ley de onserva in del momento angular

Dos patinadores sobre hielo, pesando ada uno 70 kg se desplazan en dire iones opuestas on una
velo idad de 650 m/s, separados una distan ia de 10 m perpendi ularmente a sus velo idades.
Justo en el momento en el que se ruzan, ada uno de ellos empua el extremo de una uerda
de 10 m de longitud, de forma que empiezan a moverse en un ir ulo agarrados de la uerda. Se
pide:
a)
b)
)

Cul es su momento angular alrededor del entro de la uerda antes de que agarren sus
extremos? Y despus de agarrar la uerda?
Cada uno de ellos tira de su extremo de la uerda hasta que la longitud de sta es de 5 m.
Cul es ahora la velo idad de ada patinador?
Si la uerda se rompe justamente uando estn separados 5 m, qu masa podra sostener en
ontra de la fuerza de la gravedad la fuerza que en ese momento sufre ada patinador?

Solu in
(a) El momento angular es el mismo antes que despus de agarrar la uerda. Para ada patinador vale

J = rmv = 500 cm 70 103 g 650 cm/s = 2, 28 1010 g cm2 /s

y puesto que la dire in y el sentido del ve tor momento angular es el mismo para los dos patinadores, el momento
10
2
angular del sistema total ser el doble del al ulado en (1), es de ir JT = 2J = 4, 56 10
g m /s.
(b) Como se onserva el momento angular, al disminuir la distan ia, la velo idad tendr que aumentar. Llamando
los valores ini iales,

rf = ri /2, se tiene
ri vi
= 2vi = 1, 3 103 cm/s
vf =
rf

a los nales, y teniendo en uenta que

Ji = Jf ri mvi = rf mvf

( ) Cuando se rompe la uerda, la fuerza que a ta sobre ada patinador es la entrfuga, de magnitud

F =m

v2
= 4, 73 108 dinas
r

por lo que la masa que esta fuerza podra sostener vendr dada por

F = Mg M =

F
= 483 kg
g

1.5.

2.

11

LEY DE CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR

Un inse to de masa m = 0,1 g est olo ado en el borde de un dis o plano uniforme de masa
M = 3 g y radio R = 5 m, que est girando horizontalmente a 65 r.p.m. alrededor de un eje
jo. El inse to se dirige al entro del dis o. Determinar la velo idad angular uando lo al anza,
y el ambio en la energa inti a. Cal ular expl itamente el trabajo que ha e el inse to en su
desplazamiento desde el borde del dis o hasta el entro.

Solu in:
En el instante ini ial, uando el inse to se halla en el borde, el momento de iner ia es

1
M R2 + mR2 = 40 g cm2
2

Ii =

uando el inse to al anza el entro el momento de iner ia se redu e a

If =

1
M R2 = 37, 5 g cm2
2

De la onserva in del momento angular se tiene

Ii i = If f = f =

Ii i
= 69, 3 r.p.m. = 7, 3 rad. s1
If

de forma que la velo idad angular aumenta.

El ambio en la energa inti a es



1
1
1
2
2
2 Ii
Ec = If f Ii i = Ii i
1 = 61, 7 erg
2
2
2
If
Este aumento en la energa inti a proviene del trabajo que debe realizar el mosquito para moverse ha ia el entro
ven iendo la fuerza entrfuga. En efe to, el trabajo es

W =

donde

(r)

F~ d~r =

m 2 (r) r dr

es la velo idad angular uando el mosquito se en uentra a una distan ia arbitraria

del entro. Esta

velo idad angular se al ula tambin usando el prin ipio de onserva in del momento angular y vale

(r) =

Ii i
=
Ir

Ii i
1
2
2MR +

mr2

Cal ulando expl itamente la integral se ve que la expresin del trabajo oin ide on la del ambio en la energa
inti a, omo deba ser naturalmente.
3.

Una ua de masa M y ngulo des ansa sobre una super ie horizontal sin rozamiento. Sobre
la ua se en uentra un uerpo de masa m que puede deslizar sin rozamiento sobre la super ie
de la ua debido a la fuerza de la gravedad. Usando las leyes de onserva in y onsiderando que
ini ialmente el sistema est en reposo, al ular las velo idades de la ua y del uerpo uando el
uerpo ha bajado una altura verti al h sobre la super ie. Cul es la velo idad del uerpo en el
aso M >> m?
Nota: Resolver el problema on respe to a un sistema jo de oordenadas y notar que la velo idad
relativa del uerpo on respe to a la ua no oin ide on su velo idad absoluta.

V
v

Solu in:

12

CAPTULO 1.

En la gura vemos la ua en dos instantes de tiempo muy er anos,

desplazamiento

vdt

on respe to al sistema del laboratorio, donde

parte la ua sufre un desplazamiento

o, simplemente

u + v = V.

Vdt.

(Notemos que

REPASO DE MECNICA NEWTONIANA

t + dt.

En este intervalo, la masa

De la gura observamos que se tiene la rela in ve torial

sufre un

es el ve tor velo idad en di ho sistema. Por su

udt + vdt = Vdt

es la velo idad de la masa on respe to al sistema de referen ia de la

ua). Es ribimos las omponentes de ada ve tor:

V =
u =
donde hemos elegido

vx , vy , V

(vx , vy )

(V, 0)
(V + vx , vy )

(1.4)

todas antidades positivas. Claramente, omo el ve tor

est en la dire in de la

pendiente de la ua, tenemos la rela in

tan() =

uy
vy
=
ux
V + vx

(1.5)

que es una rela in inemti a que nos des ribe mo deben ser las velo idades de la masa y la ua en ualquier
instante de tiempo para que la masa no se despegue de la ua ni se hunda en ella.
Como el sistema es onservativo (pues no hay rozamiento), podemos apli ar las leyes de onserva in. Notemos que
s hay fuerzas externas (la gravedad y la fuerza normal que ha e la super ie horizontal sobre la ua y que impide
que sta aiga ha ia el origen del ampo gravitatorio). Por tanto, el momento no se onserva en general. Sin embargo,
todas estas fuerzas tienen slo omponente verti al, on lo ual la omponente horizontal del momento s se onserva.
Como ini ialmente el momento del sistema es ero, tendremos que

mvx + M V = 0

(1.6)

La energa total del sistema se onserva. Si elegimos omo origen de energa poten ial la super ie horizontal, y
denimos

omo la altura ini ial de la masa sobre di ha super ie, enton es la energa ini ial del sistema es slo

poten ial e igual a

mgH

(aunque, en prin ipio, deberamos ontabilizar la energa poten ial de la ua, sta no variar,

debido a que su movimiento es siempre horizontal y en el argumento de la onserva in de la energa ste es un trmino
irrelevante). As, uando la masa

haya bajado hasta una altura

h,

la energa del sistema se expresa omo

M 2
m 2
(vx + vy2 ) +
V + mgh = mgH
2
2

(1.7)

Notemos que la onserva in del momento y la energa impli an dos e ua iones para

tres

in gnitas (vx , vy , V , pues

est dada). Por eso ne esitamos una ter era e ua in, que es la rela in inemti a (1.5), para poder despejar las tres
in gnitas. La onserva in del momento (1.6) da

vx =

M
V
m

(1.8)

la rela in inemti a (1.7) da

vy = (V + vx ) tan

(1.9)

y substituyendo estas expresiones en la onserva in de la energa se obtiene, despus de un po o de lgebra,

V2
2
es de ir




M 
1+
M + tan2 (m + M ) = mg(H h)
m
V =

"

2mg(H h)



M + (m + M ) tan2
1+ M
m

(1.10)

#1/2

Substituyendo (1.11) en (1.8) y (1.9) obtenemos la solu in nal que nos da

vx , vy , V

(1.11)

en fun in de

(que, a su vez,

es una fun in del tiempo).

Cuando

M m, m/M 0

y expresin (1.11) da

V 0,

es de ir, si la masa de la ua es mu ho ms grande que

la del uerpo, sta apenas se mueve. Sin embargo, ahora no podemos usar la e ua in del momento (1.6), ya que el
momento

MV

no tiene porqu ser pequeo (ni grande, no sabemos) porque

produ to queda indeterminado.

es muy grande y

muy pequeo y su

1.5.

13

LEY DE CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR

La manera de pro eder en este aso es desarrollar

en serie de Taylor on respe to

x = m/M

que es un nmero

pequeo. Podemos es ribir (8) en la forma

"

2g(H h)


V =x
(1 + x) 1 + tan2 (1 + x)

a primer orden en

x.

#1/2

2g(H h)
x
1 + tan2

1/2

m
=
M

2g(H h)
1 + tan2

1/2

(1.12)

Comparando on la e ua in del momento (1.8), obtenemos simplemente que

vx =

2g(H h)/(1 + tan2 ),

y de la rela in inemti a (1.9) obtenemos

vy =
Ntese que el aso de

= /2

q
2g(H h)/(1 + tan2 ) tan .

que orresponde a una ada libre, la expresin anterior se redu e a

vy =

p
2g(H h).