4.3.

Reacciones en los puntos de apoyo y

conexiones de una estructura bidimensional
Cuan do el sen ti do de una fuer za o un par des co no ci do no es evi -
den te, no se de be in ten tar de ter mi nar lo. En lu gar de ello, se su pon dr
ar bi tra ria men te el sen ti do de la fuer za o el par; el sig no de la su po si -
cin ob te ni da in di ca r si la res pues ta fue co rrec ta o no.
Apoyo o conexin
Reaccin
Nmero de
incgnitas
Rodillos o patines
Balancn
Superficie
sin friccin
Fuerza con lnea
de accin conocida
Fuerza con lnea
de accin conocida
Fuerza con lnea
de accin conocida
1
1
1
Cable corto Eslabn corto
Collarn sobre una
barra sin friccin
Perno sin friccin
en una ranura lisa
90
Perno sin friccin,
articulacin o bisagra
Superficie rugosa Fuerza de direccin
desconocida
o
o
2
Apoyo fijo
Fuerza y par
3
a
a
Figura 4.1 Reacciones en apoyos y conexiones.
161
170
RE SO L U CI N DE PRO BL E MAS
EN F OR MA I N DE PEN DI EN T E
Se vio que las fuer zas ex ter nas que ac tan so bre un cuer po r gi do que se en cuen -
tra en equi li brio for man un sis te ma equi va len te a ce ro. Pa ra re sol ver un pro ble ma
de equi li brio la pri me ra ta rea con sis te en di bu jar un dia gra ma de cuer po li bre que
sea cla ro y de ta ma o ra zo na ble en el cual se mues tren to das las fuer zas ex ter nas.
Se de ben in cluir tan to las fuer zas co no ci das co mo las des co no ci das.
Pa ra un cuer po r gi do bi di men sio nal, las reac cio nes en los apo yos pue den in vo -
lu crar una, dos o tres in cg ni tas de pen dien do del ti po de apo yo de que se tra te
(fi gu ra 4.1). Un dia gra ma de cuer po li bre es esen cial pa ra re sol ver de ma ne ra co -
rrec ta un pro ble ma. Nun ca se de be con ti nuar con la so lu cin de un pro ble ma mien -
tras no se es t se gu ro de que en el dia gra ma de cuer po li bre es tn pre sen tes to das
las car gas, to das las reac cio nes y el pe so del cuer po (cuan do es to l ti mo sea apro -
pia do).
1. Se pue den es cri bir tres ecua cio nes de equi li brio y re sol ver las pa ra tres in -
cg ni tas. Las tres ecua cio nes pue den ser
F
x
0 F
y
0 M
O
0
Sin em bar go, exis ten va rios con jun tos de ecua cio nes que se pue den es cri bir, ta les
co mo
F
x
0 M
A
0 M
B
0
don de el pun to B se se lec cio na de ma ne ra que la l nea AB no sea pa ra le la al eje y, o
M
A
0 M
B
0 M
C
0
don de los pun tos A, B y C no se en cuen tran so bre una l nea rec ta.
2. Pa ra sim pli fi car la so lu cin re sul ta con ve nien te uti li zar al gu na de las tc ni -
cas de so lu cin que se pre sen tan a con ti nua cin, siem pre y cuan do sean apli ca bles
al ca so en con si de ra cin.
a) Su mar mo men tos con res pec to al pun to de in ter sec cin de las l neas
de ac cin de dos fuer zas des co no ci das, se ob tie ne una ecua cin que in vo lu cra a una
so la in cg ni ta.
b) Su mar com po nen tes en di rec cin per pen di cu lar a dos fuer zas pa ra -
le las que son des co no ci das, se ob tie ne una ecua cin que in vo lu cra a una so la in -
cg ni ta.
3. Despus de dibujar el diagrama de cuerpo libre, se puede determinar la
existencia de una de las siguientes situaciones especiales.
a) Las reacciones involucran menos de tres incgnitas; se dice que el cuerpo
est parcialmente restringido y su movimiento es posible.
b) Las reacciones involucran ms de tres incgnitas; se dice que las reac-
ciones son estticamente indeterminadas. Aunque se pueden calcular una o dos reacciones,
no es posible determinarlas todas.
c) Las reacciones pasan a travs de un solo punto o son paralelas; se dice
que el cuerpo est impropiamente restringido y se puede presentar movimiento bajo una
condicin general de carga.
171
192
Bola Superficie sin friccin
Fuerzas con lnea de
accin conocida
(una incgnita)
Fuerza con lnea
de accin conocida
(una incgnita)
Cable
F
F
Rodillo sobre
superficie rugosa
Superficie rugosa
Junta o unin
universal
Bisagra y cojinete que soportan slo carga radial
Rueda sobre riel
Dos componentes de fuerza
Tres componentes de fuerza
Tres componentes
de fuerza y un par
Tres componentes
de fuerza y tres pares
Tres componentes de
fuerza (y dos pares)
Dos componentes
de fuerza (y dos pares)
F
y
F
x
F
x
M
x
F
z
F
y
F
z
F
x
F
y
F
z
F
y
F
z
F
y
F
z
M
y
(M
z
)
(M
y
)
(M
z
)
(M
y
)
M
z
Rtula (bola y cuenca)
Apoyo fijo
Bisagra y cojinete que soportan
empuje axial y carga radial
Pasador y mnsula
F
x
M
x
F
y
F
z
Figura 4.10 Reacciones en apoyos y conexiones.
RESOL UCI N DE PROBL EMAS
EN F ORMA I NDEPENDI ENT E
En las secciones que se acaban de explicar se consider el equilibrio de un cuerpo
tridimensional. Es muy importante que se dibuje un diagrama de cuerpo libre com-
pleto como primer paso en la solucin de un problema.
1. A medida que se dibuja el diagrama de cuerpo libre, se debe poner aten-
cin especial en las reacciones en los apoyos. E1 nmero de incgnitas en un
apoyo puede ir desde uno hasta seis (figura 4.10). Para decidir cundo existe una
reaccin desconocida o una componente de reaccin en un apoyo, es necesario
cuestionarse si el apoyo impide el movimiento del cuerpo en una cierta direccin
o alrededor de un cierto eje.
a) Si se impide el movimiento en una cierta direccin, se debe incluir en
el diagrama de cuerpo libre una reaccin o componente de reaccin desconocida
que acta en esa misma direccin.
b) Si un apoyo impide la rotacin alrededor de un cierto eje, se debe in-
cluir en el diagrama de cuerpo libre un par de magnitud desconocida que acta
alrededor de ese mismo eje.
2. Las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo tridimensional consti-
tuyen un sistema equivalente a cero. Si se escribe F 0 y M
A
0 con res-
pecto a un punto apropiado A y se igualan a cero los coefcientes de i, j y k en am-
bas ecuaciones, se obtienen seis ecuaciones escalares. En general, estas ecuaciones
se pueden resolver para conocer las seis incgnitas que contendrn.
3. Despus de completar el diagrama de cuerpo libre, se puede tratar de
buscar ecuaciones que involucren el menor nmero de incgnitas posible.
Las siguientes estrategias pueden ser de utilidad.
a) Sumar momentos con respecto a un apoyo de rtula o a una bisagra, se ob-
tienen ecuaciones en las cuales se han eliminado tres componentes de reaccin des-
conocidos [problemas resueltos 4.8 y 4.9].
b) Dibujar, si es posible, un eje a travs de los puntos de aplicacin de todas
las reacciones desconocidas, excepto una, y sumar momentos con respecto a dicho
eje para obtener la ecuacin con una incgnita [problema resuelto 4.10].
4. Despus de dibujar el diagrama de cuerpo libre, se puede determinar la
existencia de una de las siguientes situaciones.
a) Las reacciones involucran menos de seis incgnitas; se dice que el
cuerpo est parcialmente restringido y el cuerpo puede moverse. Sin embargo, es
posible determinar las reacciones para una condicin de carga dada [problema re-
suelto 4.7].
b) Las reacciones involucran ms de seis incgnitas; se dice que las reac-
ciones son estticamente indeterminadas. Aunque se pueden calcular una o dos
reacciones, no es posible determinarlas todas [problema resuelto 4.10].
c) Las reacciones son paralelas o intersecan a la misma lnea; se dice que
el cuerpo est impropiamente restringido y se puede presentar movimiento bajo
una condicin general de carga.
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