FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL MAQUINAS HERRAMIENTAS, HERRAMIENTAS DE CORTE Y CONTROL NMERICO COMPUTARIZADO (CNC) Nombre: Jorge Luis Celi Pinzn
Curso: Manufactura Asistida Por Computadora
Profesor: Ing. Fernando Madrid Guevara Msc.
1. INTRODUCCION 2. MAQUINAS HERRAMIENTAS 2.1.1. GENERALIDADES 2.1.2. QUE ES UNA MAQUINA HERRAMIENTA? 2.1.3. REQUISITOS DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA 2.1.4. MAQUINA LIMADORA 2.1.4.1. COMPONENTES PRINCIPALES 2.1.4.2. TIPOS DE LIMADORAS 2.1.4.3. MOVIMIENTOS DE TRABAJO 2.1.5. FRESADORA 2.1.5.1. PARTES PRINCIPALES 2.1.5.2. CLASIFICACION 2.1.5.3. DIRECCION DEL FRESADO 2.1.6. TALADRO 2.1.6.1.1. TIPOS DE TALADRO 2.1.6.1.2. PARTES 2.1.7. TORNO 2.1.7.1.1. PARTES 2.1.7.1.2. MOVIMIENTOS 2.1.7.1.3. OPERACIONES 3. HERRAMIENTAS DE CORTE 3.1.1. MOVIMIENTOS DE LA HERRAMIENTA 3.1.2. MATERIALES 3.1.3. TIPOS DE HERRAMIENTA DE CORTE 3.1.4. BROCAS 3.1.5. TIPOS DE BROCAS 3.1.6. HERRAMIENTAS DE CORTE DE FRESADORA 4. CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO 4.1.1. INTRODUCCION 4.1.2. MAQUINAS HERRAMIENTAS CON CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO 4.1.3. VENTAJAS 4.1.4. ANTECEDENTES 4.1.5. EJES PRINCIPALES DE REFERENCIA 4.1.6. PUNTOS CERO DE REFERENCIA 4.1.7. FUNDAMENTOS DE LA ELABORACION DE UN PROGRAMA EN CNC 5. BIBLIOGRAFIA
INTRODUCCIO N En el proceso de formacin de un Ingeniero Industrial, es muy importante el conocimiento de la Ciencia de los Materiales, ya que esta proporciona las herramientas necesarias para comprender el comportamiento general de cualquier material, lo cual es necesario a la hora de desarrollar adecuadamente diseos de componentes, sistemas y procesos que sean confiables y econmicos.
La mquina herramienta ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnolgico del mundo hasta el punto que no es una exageracin decir que la tasa del desarrollo de mquinas herramientas gobierna directamente la tasa del desarrollo industrial. Gracias a la utilizacin de la mquina herramienta se ha podido realizar de forma prctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no poda ser comercializada por no existir medios adecuados para su construccin industrial. As, por ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas fuera necesario realizar las operaciones de fresado, mandrinado y perforado, es lgico que se alcanzara la mayor eficacia si este grupo de mquinas herramientas estuvieran agrupadas, pero se lograra una mayor eficacia an si todas estas operaciones se realizaran en una misma mquina. Esta necesidad, sumada a numerosos y nuevos requerimientos que da a da aparecieron, forz la utilizacin de nuevas tcnicas que reemplazaran al operador humano. De esta forma se introdujo el control numrico en los procesos de fabricacin, impuesto por varias razones:
Necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin.
Necesidad de obtener productos hasta entonces imposibles o muy difciles de fabricar, por ser excesivamente complejos para ser controlados por un operador humano.
Necesidad de fabricar productos a precios suficientemente bajos.
Inicialmente, el factor predominante que condicion todo automatismo fue el aumento de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria aparecieron otros factores no menos importantes como la precisin, la rapidez y la flexibilidad.
OBJETIVOS
Los objetivos que persigue la correcta realizacin de este trabajo son:
Demostrar la importancia de la mquina herramientas. Conocer los elementos y operaciones de las maquinas herramientas. Diferenciar los tipos de herramientas de cor t e, as como sus posibilidades y limitaciones. Conocer la importancia y aplicaciones del Control Numrico Computacional I. MAQUINAS-HERRAMIENTAS Generalidades Mediante la aplicacin de potencias considerables, las mquinas herramientas realizan el trabajo especfico de modificacin de la forma de los cuerpos o piezas sobre las cuales actan, mediante el corte o arranque del material de las mismas. Utilizan elementos especiales de gran resistencia llamados herramientas de corte, las cuales poseen filos cortantes en algunos de sus extremos, con los que se introducen en el material a cortar, arrancando trozos del mismo en formas de hojas, rizo, granillo, aguja, etc., el cual recibe el nombre de viruta. Segn la cantidad de filos cortantes que posean, las herramientas pueden clasificarse como:
a) Herramientas de corte de un solo ngulo de filo. b) Herramientas de corte con ngulos de filos mltiples.
Son varios los factores de los cuales depende el comportamiento de las herramientas de corte, como ser el tipo de filo de corte, ngulo de corte, velocidad de movimiento de la pieza o de la herramienta, enfriamiento, etc. Pero en forma fundamental depende del material del que est construida la herramienta de corte.
Qu Es Una Mquina Herramienta? Se denomina maquinas herramientas a las herramientas que utilizan una fuente de energa distinta del movimiento humano, aunque tambin puedan ser movidas por personas cuando no hay otra fuente de energa. Las maquinas herramientas pueden utilizar una variedad de fuentes de energa. Tanto la energa humana como la animal son opciones posibles, como lo es la energa obtenida a travs del uso de ruedas hidrulicas. Sin embargo, el desarrollo real de las maquinas herramientas comenz tras la invencin de la mquina de vapor, que llev a la revolucin industrial. Hoy en la actualidad, la mayor parte de ellas funcionan con energa elctrica. Requisitos De Una Mquina Herramienta 1. Debe generar la forma que se requiere y para la cual ha sido diseada. 2. La forma as generada debe estar dentro de las medidas de tolerancia especificadas. 3. El acabado superficial debe encontrarse asimismo dentro de lmites prescritos, aun cuando este factor est en buena medida controlado por la cantidad de herramienta y la colocacin del mismo. 4. El metal debe ser eliminado a un ritmo econmico. 5. La mquina debe ser segura, fcil de operar y preparar. 6. El mantenimiento debe ser mnimo, pero fcil de realizar.
A) MAQUINA LIMADORA La limadora mecnica es una mquina herramienta para el mecanizado de piezas por arranque de viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la herramienta o movimiento de corte La mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un movimiento de avance transversal, que puede ser intermitente para realizar determinados trabajos, como la generacin de una superficie plana o de ranuras equidistantes. Asimismo, tambin es posible desplazar verticalmente la herramienta o la mesa, manual o automticamente, para aumentar la profundidad de pasada.
La limadora mecnica permite el mecanizado de piezas pequeas y medianas y, por su fcil manejo y bajo consumo energtico, es preferible su uso al de otras mquinas herramienta para la generacin de superficies planas de menos de 1 metro de longitud.
Componentes Principales De Una Limadora Las partes de la limadora la podemos observar en la figura y son las siguientes:
1. Volante para bajar o subir el carro Portaherramientas 2. Carro Portaherramientas (soporte portaherramientas) 3. Mordaza para sujecin de las piezas 4. Mesa 5. Soporte para apoyo de la mesa 6. Soporte para apoyo de la mesa 7. Bancada 8. Guas de deslizamiento horizontal de la mesa 9. Volante para accionamiento manual de la mesa 10. Tornillo para seleccionar recorrido del avance automtico, y freno correspondiente 11. Tornillo para graduar el recorrido del carnero, y freno de fijacin 12. Polea del embrague para accionamiento de los mecanismos 13. Palanca del embrague 14. Volante para situar el recorrido del carnero 15. Carnero o carro 16. Palanca para fijar el carnero en la situacin seleccionada 17. Husillo para movimiento vertical del conjunto carro-mesa 18. Volante para mover manualmente el carnero, solamente con mquina parada 19. Eje para colocacin de la palanca de accionamiento de subir y bajar carro-mesa
Como Trabaja Una Limadora
Las partes principales de la limadora, se distribuyen en: Bancada, Carnero y Mesa. Para entender el funcionamiento observemos las figuras:
Esquema del Movimiento 1
La bancada o soporte general es donde estn colocados los mecanismos de marcha-parada, la caja de velocidades y los mecanismos que regulan el movimiento alternativo del carnero. El motor, gira y comunica el movimiento a la caja de velocidades, sta lo transmite al eje O, el cual lleva un engranaje pequeo que hace girar la corona dentada. En el centro de dicha corona, estn alojados los distintos mecanismos para conseguir que el gorrn G, accione el taco L, alojado en la biela ranurada B, que recibir un movimiento angular alternativo alrededor del eje O y cuya amplitud depender del recorrido de L.
En el movimiento, se puede observar que la velocidad de desplazamiento en el movimiento de corte, es ms lenta que en el movimiento de retroceso. La parte superior de la biela, termina en unos empujadores, que son los que accionan el movimiento alternativo del carnero. El carnero, es un carro con movimiento alternativo, en uno de sus extremos lleva la torreta orientable con el carro portaherramientas, que se mueve con la accin del husillo y volante correspondiente. El portaherramientas puede girar sobre un eje, para que en el movimiento de retroceso se levante la herramienta y no roce sobre la pieza.
Esquema del Movimiento 2 Tipos de Limadoras
1) Limadoras mecnicas:
a) Accionadas por biela oscilante son las ms comunes b) Accionadas por cremallera. 2) Limadoras hidrulicas:
En el caso de las hidrulicas el carnero se mueve por la accin de un mbolo que desliza en el interior de un cilindro solidario con la bancada de la mquina. La herramienta realiza un movimiento alternativo y la pieza puede avanzar de forma automtica o manual.
Los Movimientos De Trabajo De La Limadora Son
1. Movimiento de corte(C): por desplazamiento longitudinal de la herramienta.
2. Movimiento de avance (S): por desplazamiento transversal de la pieza.
3. Movimiento de profundidad de pasada (P): por desplazamiento vertical de la herramienta
Movimiento de la Limadora Movimiento de Corte y Retroceso Las operaciones ms frecuentes que se realizan en una Limadora son:
El planeado De superficies horizontales, verticales e inclinadas.
Ranurado, chaveteros o cueros
El perfilado o formas que se pueden realizar como trabajos tpicos de la limadora son:
El mecanizado de colas de milano El labrado de superficies cnicas El tallado de piones cnicos para montajes espaciales
B) FRESADORA La mquina de fresar o fresadora es una mquina herramienta de movimiento continuo destinada al mecanizado de materiales por medio de una herramienta de corte llamada FRESA. Esta mquina permite realizar operaciones de fresado de superficies de las ms variadas formas:
En las mquinas de fresar usadas en los talleres de construcciones mecnicas, podemos distinguir las siguientes partes:
Bastidor Es una especie de cajn de fundicin, de base reforzada y generalmente, rectangular. Por medio del bastidor se apoya la mquina en el suelo. Es el sostn de los dems rganos de la freidora.
Husillo principal Es uno de los elementos esenciales de la mquina, puesto que es el que sirve de soporte a la herramienta y le da movimiento. El husillo recibe el movimiento a travs de la caja de velocidades, que a su vez es movido por el motor.
Caja de velocidades del husillo Tiene una serie de engranajes que pueden acoplarse segn diferentes relaciones de transmisin. Esto permite una extensa gama de velocidades del husillo principal. El accionamiento de esta caja es independiente del que efecta la caja de avances.
Mesa longitudinal Es el punto de apoyo de las piezas que van a ser trabajadas. Estas piezas se pueden montar directamente o por medio de accesorios de fijacin. La mesa tiene ranuras en forma de T para alojar los tornillos de fijacin.
Carro transversal Es una pieza de fundicin de forma rectangular, en cuya parte superior se desliza y gira la mesa en un plano horizontal. En la base inferior est ensamblado a la consola, sobre la que se desliza manualmente por medio de tuerca y tornillo, o automticamente, por medio de cajas de avance. Se puede inmovilizar.
Consola Sirve de apoyo a la mesa y sus mecanismos de accionamiento. Se desliza verticalmente en el bastidor a travs de una gua por medio de un tornillo telescpico y una tuerca fija.
Caja de avances Es un mecanismo construido por una serie de engranajes ubicados en el interior del bastidor. Recibe el movimiento directamente del accionamiento principal de la mquina. Se pueden establecer diferentes velocidades de avance. El enlace del mecanismo con el husillo de la mesa se realiza a travs de un eje extensible de articulaciones cardn. En algunas fresadoras, la caja de velocidades de los avances est ubicada en la consola con un motor especial e independiente del accionamiento principal de la mquina.
Clasificacin
La colocacin del husillo principal respecto de la superficie de la mesa determina una clasificacin de las fresadoras.
Fresadora horizontal Es la mquina que tiene el husillo paralelo a la superficie de la mesa
.
Fresadora vertical El husillo de esta mquina est vertical a la superficie de la mesa.
Fresadora mixta Tiene 2 husillos con motores independientes. El principal va dentro del bastidor y el segundo se encuentra en el cabezal.
Fresadora universal Tiene un cabezal universal de doble articulacin que le permite la inclinacin del eje portafresa, formando cualquier ngulo con la mesa.
Direccin de fresado
Fresado en oposicin El fresado en oposicin resulta cuando el sentido de giro de la fresa y el avance del material se OPONEN.
Fresadora Vertical Fresadora Universal
Fresado en concordancia El fresado en concordancia aparece cuando el sentido del giro de la fresa y el sentido de giro del material CONCUERDAN.
c) TALADRADO
El principio de la operacin es perforar o hacer un agujero en una pieza de cualquier material. En el taladrado se producen virutas en grandes cantidades que deben manejarse con seguridad, lo ms importante es familiarizarse con el funcionamiento y las partes principales. Por la gran potencia que ejercen los taladros, tienen que emplearse dispositivos especiales para la sujecin de la pieza de trabajo.
Al taladrar metales se produce una friccin muy grande y por esta razn es recomendable refrigerar con taladrina. Este es un lquido refrigerante compuesto de agua, aceite, antioxidantes y antiespumantes, entre otros.
Tipos de Taladro Existen diferentes tipos de taladros:
Taladros de banco: Es el ms sencillo y comn, el dispositivo del avance manual de la herramienta es el que permite al operario sentir el efecto del corte en la pieza a trabajar.
Taladros de pedestal: Se diferencia del taladro de banco en que se utiliza para trabajo pesado, permite hacer agujeros ms grandes y colocar piezas ms grandes en su mesa. Taladro con husillos mltiples: Este taladro est equipado con una cabeza taladradora. Esta tiene varios husillos que se pueden ubicar para taladrar cierto nmero de agujeros en un lugar preciso de la pieza y al mismo tiempo.
Taladro mltiple: Es una serie de husillos colocados en una mesa larga y comn. Est dedicada a la produccin en serie y realiza operaciones secuenciales sobre una pieza ya que va avanzando de operacin en operacin a travs de todos los husillos. En cada uno de estos husillos se hace una operacin diferente, pero sobre la misma pieza.
Taladro con Pedestal Taladro con Husillo Multiple Taladro Multiple Taladro Radial
Mandrinadora: Taladro tipo pedestal de alta precisin en el cual la pieza se puede colocar, gracia a la mesa de coordenadas, en cualquier posicin debajo del husillo. De esta forma se pueden ejecutar huecos en cualquier posicin sobre la pieza y de dimetros adecuados, cuando se utiliza un alesador en vez de una broca.
Taladro radial: A diferencia de los taladros anteriores, el taladro radial tiene la mesa de trabajo en la parte inferior, ya que esta diseada para acomodar piezas grandes. Es una mquina de gran tamao que mueve su cabezal, su mesa de trabajo y el husillo principal con motores independieres. El husillo se puede colocar para taladrar en cualquier lugar dentro del alcance de la mquina por medio de los movimientos proporcionados por la cabeza, el brazo y la rotacin del brazo alrededor de la columna.
Descripcin y partes de la herramienta
Las brocas constan de tres partes: el vstago, el cuerpo y la punta.
El vstago: Es la parte que se coloca en el husillo y se hace girar. Estos pueden ser rectos o cnicos. Cuerpo: Es la parte cilndrica que va desde el vstago hasta la punta. Este en su recorrido tiene unas flautas cuya funcin es la de dejar entrar el fluido refrigerante y dejar escapar la viruta. Punta: Se encuentra en todo el extremo cortante o filo cnico de la broca. La forma y condiciones de la punta son muy importantes para la accin cortante de la broca. Mandrinadora D) EL TORNO Se denomina torno a un conjunto de mquinas y herramientas que permiten mecanizar piezas de forma geomtrica de revolucin. Estas mquinas-herramienta operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o fijada entre los puntos de centraje) mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones tecnolgicas de mecanizado adecuadas. Desde el inicio de la Revolucin industrial, el torno se ha convertido en una mquina bsica en el proceso industrial de mecanizado. Elementos de composicin.- En el torno paralelo podemos hacer los siguientes grupos de composicin: - Bancada. Es el soporte o base de los dems elementos del torno. Hecha de fundicin tiene el aspecto de robusta y consistente. Mecanizada en algunas de sus partes le dan la posibilidad de servir de guias de carros y otros componentes. - Cabezal. Situado en un extremo superior del torno sobre la bancada, aloja en su interior todos los mecanismos de transmisin y velocidad. A travs de un husillo o eje principal ( hueco) saca el movimiento hacia el plato de sujecin de piezas. - Sistemas de carros. Compuesto por tres carros que se deslizan sobre guias en V sobre la bancada, se encargan de transmitir los movimientos de penetracin y avance. Estos se diferenciaran segn que: 1- Carro principal.
2- Carro transversal.
3- Carro superior.
Movimientos al tornear Los movimientos del torno son:
- Movimiento principal. Es el que lleva la pieza al rotar sobre su eje.
- Movimiento de avance. Cuando la herramienta se desplaza longitudinalmente sobre la pieza.
- Movimiento de penetracin. Establece la cantidad de material que se va a cortar.
OPERACIONES DE TORNEADO 1. Torneado cilndrico (cilindrado) exterior
2. Torneado cilndrico interior (mandrinado)
3. Refrentado exterior parcial
4. Refrentado interior parcial
5. Ranurado recto exterior
6. Ranurado recto interior
7. Ranurado de forma
8. Taladrado ciego
9. Moleteado (en cruz o paralelo)
10. Torneado cnico por giro del carro orientable
11. Torneado cnico por desplazamiento del contracabezal
12. Torneado esfrico
13. Torneado excntrico
14. Torneado de forma o perfilado
I. HERRAMIENTAS DE CORTE Una herramienta de corte es el elemento utilizado en las mquinas herramienta para extraer material de una pieza cuando se quiere llevar a cabo un proceso de mecanizado. Los hay de muchos tipos para cada mquina, pero todas se basan en un proceso de arranque de viruta. Es decir, al haber una elevada diferencia de velocidades entre la herramienta y la pieza, al entrar en contacto la arista de corte con la pieza, se arranca material y se desprende la viruta.
Hay diferentes tipos de herramientas de corte, en funcin de su uso. Las podramos clasificar en dos categoras: herramienta hecha de un nico material (generalmente acero), y herramienta con plaquetas de corte. La principal diferencia es que la punta de las segundas est hecha de otro material con mejores propiedades (como acero al carbono). Esta punta puede ir soldada o atornillada. Las herramientas con la punta de otro material, son ms duras, lo que permite que corten materiales ms duros, a ms altas temperaturas y ms altas velocidades, sin incrementar demasiado el coste de la herramienta. Movimiento De La Herramienta Para mecanizar una pieza existe dos posibilidades: que la pieza este quieta y la que se mueva sea la herramienta como es el caso de la fresa, o que la herramienta permanezca quieta y la que se mueva sea la pieza como en el caso del torno. Esto condiciona la geometra de la herramienta. Materiales Para una buena herramienta de corte, los materiales que la forman deben tener las siguientes caractersticas: Dureza - Debe tener dureza para aguantar la elevada temperatura y fuerza de friccin cuanto est en contacto con la pieza. Resiliencia - Debe tener resiliencia porque las herramientas no se agrieten o se fracturen. Resistencia al desgaste - Debe tener una duracin aceptable, ya que no interesa que tenga que cambiar muy a menudo y detener la fabricacin.
Seguidamente se describen diferentes materiales utilizado para fabricar herramientas de corte o plaquetas: Material de la herramienta Propiedades Acero no aleado Es un acero con entre 0,5 a 1,5% de congingut de carbono. Para temperaturas de unos 250 C pierde su dureza, por lo tanto es inapropiado para grandes velocidades de corte y no se utiliza, salvo casos excepcionales, para la fabricacin de herramientas de turno. Estos aceros se denominan usualmente aceros al carbono o aceros para hacer herramientas (WS). Acero aleado Contiene como elementos aleatorios, adems del carbono, adiciones de volframio, cromo, vanadio, molibdeno y otros. Hay aceros dbilmente aleado y aceros fuertemente aleado. El acero rpido (SS) es un acero fuertemente aleado. Tiene una elevada resistencia al desgaste. No pierde la dureza hasta llegar a los 600 C. Esta resistencia en caliente, que eas debida sobre todo al alto contenido de volframio, hace posible el torneado con velocidades de corte elevadas. Como el acero rpido es un material caro, la herramienta usualmente slo lleva la parte cortante hecha de este material. La parte cortante o placa van soldadas a un mango de acero de las mquinas. Metal duro Los metales duros hacen posible un gran aumento de la capacidad de corte de la herramienta. Los componentes principales de un metal duro son el volframio y el molbid, adems del cobalto y el carbono. El metal duro es caro y se suelda en forma de plaquetas normalizadas sobre los mangos de la herramienta que pueden ser de acero barato. Con temperaturas de corte de 900 aunque tienen buenas propiedades de corte y se puede trabajar a grandes velocidades. Con ello se reduce el tiempo de trabajo y adems la gran velocidad de corte ayuda a que la pieza con la que se trabaja resulte lisa. Es necesario escoger siempre para el trabajo de los diferentes materiales la clase de metal duro que sea ms adecuada. Cermicos Estable. Moderadamente barato. Qumicamente inerte, muy resistente al calor y se fijan convenientemente en soportes adecuados. Las cermicas son generalmente deseable en aplicaciones de alta velocidad, el nico inconveniente es su alta fragilidad. Cermica se consideran impredecibles en condiciones desfavorables. Los materiales cermicos ms comunes se basan en almina (xido de aluminio), nitruro de silicio y carburo de silicio. Se utiliza casi exclusivamente en plaquetas de corte. Con dureza de hasta aproximadamente 93 HRC. Se deben evitar los bordes afilados de corte y ngulos de desprendimiento positivo. Cermet Estable. Moderadamente caro. Otro material cementado basado en carburo de titanio (TiC). El aglutinante es usualmente nquel. Proporciona una mayor resistencia a la abrasin en comparacin con carburo de tungsteno, a expensas de alguna resistencia. Tambin es mucho ms qumicamente inerte de lo que. Altsima resistencia a la abrasin. Se utiliza principalmente en en convertir los bits de la herramienta, aunque se est investigando en la produccin de otras herramientas de corte. Dureza de hasta aproximadamente 93 HRC. No se recomiendan los bordes afilados generalmente. Diamante Estable. Muy Caro. La sustancia ms dura conocida hasta la fecha. Superior resistencia a la abrasin, pero tambin alta afinidad qumica con el hierro que da como resultado no ser apropiado para el mecanizado de acero. Se utiliza en materiales abrasivos usara cualquier otra cosa. Extremadamente frgil. Se utiliza casi exclusivamente en convertir los bits de la herramienta, aunque puede ser usado como un revestimiento sobre muchos tipos de herramientas. Se utilizan sobre todo para trabajos muy finos en mquinas especiales. Los bordes afilados generalmente no se recomiendan. El diamante es muy duro y no se desgasta.
TIPOS DE HERRAMIENTAS DE CORTE Acero rpido Los aceros rpidos, de alta velocidad o HSS (High Speed Steel) se usan para herramientas, generalmente de series M y T (AISI-SAE). Con molibdeno y wolframio (tambin puede tener vanadio y cromo), tienen buena resistencia a la temperatura y al desgaste. Generalmente es usado en brocas y fresolines, machos, para realizar procesos de mecanizado con mquinas herramientas.
Aleaciones Duras (Estelitas) Las aleaciones duras estn formadas por: volframio (W) del 10 al 20 %, cromo (Cr) del 20 al 35 %, cobalto (Co) del 30 al 55 %, adems de hierro (Fe) hasta un 10 % y de carbono (C) del 0,5 al 2 %. Tiene las siguientes ventajas: Poder trabajar los materiales duros segn velocidades de corte donde, por rozamiento, se alcanzan temperaturas de 500 a 850 C. Recuperacin de la dureza inicial. No requieren ningn tratamiento trmico. El afilado se realiza fcilmente con una muela como todas las herramientas de acero rpido. Admiten velocidades de corte Vc= 20 a 140 m/min.
Cermet Un cermet es un ladrillo de cermica formado por materiales cermicos y metales. Su nombre proviene del inglsceramic metal, Los cermets estn diseados para combinar la resistencia a altas temperaturas y a la abrasin de los cermicos con la maleabilidad de los metales. Como matriz se utiliza el metal, usualmente nquel, molibdeno, o cobalto, y la fase dispersa est constituida por carburos refractarios, xidos, boruros o almina.
Caractersticas de las plaquitas de metal duro
La calidad de las plaquitas de metal duro (Widia) se selecciona teniendo en cuenta el material de la pieza, el tipo de aplicacin y las condiciones de mecanizado. La variedad de las formas de las plaquitas es grande y est normalizada. Asimismo la variedad de materiales de las herramientas modernas es considerable y est sujeta a un desarrollo continuo. Los principales materiales de herramientas para torneado son los que se muestran en la tabla siguiente. Materiales Smbolos Metales duros recubiertos HC Metales duros H Cermets HT, HC Cermicas CA, CN, CC Nitruro de boro cbico BN Diamantes policristalinos DP, HC
ACEROS AL CARBONO Aceros al carbono: para la fabricacin de herramientas para los usos ms diversos, se emplean aceros sin elementos de aleacin con porcentajes de carbono variables de 0.50 a 1.40%. Para herramientas que deban tener gran tenacidad como martillos y picas; se emplean medios contenidos en carbono 0.50 a 0.70%. Para herramientas de corte como brocas, cuchillas, y limas; calidades intermedias de 0.70 a 1%. Para conseguir en cada caso la mxima dureza, deben ser templados en agua.
Brocas La broca, dependiendo de su tamao, es una pieza metlica de corte que crea orificios en diversos materiales cuando se coloca en una herramienta mecnica como taladro, berbiquu otra mquina Su funcin es quitar material y formar un orificio o cavidad cilndrica. Para elegir la broca adecuada al trabajo se debe considerar la velocidad a la que se debe extraer el material y la dureza del mismo. La broca se desgasta con el uso y puede perder su filo, siendo necesario un reafilado, para lo cual pueden emplearse mquinas afiladoras, utilizadas en la industria del mecanizado. Tambin es posible afilar brocas a mano mediante pequeas amoladoras, con muelas de grano fino.
Tipos De Broca Dependiendo de su aplicacin, las brocas tienen diferente geometra. Entre muchos tipos de brocas podemos citar: Brocas normales helicoidales: Generalmente se sujetan mediante portabrocas. Existen numerosas variedades que se diferencian en su material constitutivo y tipo de material a taladrar. Broca metal alta velocidad: Para perforar metales diversos, fabricadas en acero de larga duracin; las medidas ms usuales son: 1/16 5/64 3/32 7/64 1/8 9/64 5/32 11/64 3/16 13/64 7/32 15/32 1/4 5/16 y 3/8 Brocas para perforar concreto: Brocas para perforar concretos y materiales ptreos regularmente fabricadas en acero al cromo con puntas de carburo de tungsteno algunas de valor ms elevado tienen zancos reducidos para facilitar introducirlas en taladros ms pequeos y para evitar los giros cuentan con el mismo zanco en forma de tringulo denominado p3 antiderrapante y acabados color cobalto; las medidas ms comunes son: 3/16*6 1/4*4 1/4*6 1/4*12 5/16*4 5/16*6 5/16*12 3/8*5 3/8*6 3/8*12 1/2*6 1/2*12 Brocas para perforar piezas cermicas y vidrio: Fabricadas en carburo de tungsteno para facilitar la perforacin de piezas cermicas y vidrio, y carentes de la hlice ya que solo es el diamante montado sobre el zanco; las medidas ms comunes son: 1/8 3/16 1/4 5/16 3/8 1/2 Broca larga: Se utiliza para taladrar los interiores de piezas o equipos, tarea que sera imposible con una broca normal. Broca superlarga: Empleada para taladrar los muros de viviendas a fin de introducir cables. Broca de centrar: Broca de diseo especial empleada para realizar los puntos de centrado de un eje para facilitar su torneado o rectificado. Broca para berbiqu: Usadas En carpintera de madera, por ser de muy bajas revoluciones. Las hay de diferentes dimetros. Broca de paleta: Usada principalmente para madera, para abrir muy rpidamente agujeros con berbiqu, taladro o barreno elctrico. Tambin se le ha conocido como broca de espada plana o de manita. Broca de taladrado profundo o "de escopeta": Tambin conocida como broca can. Broca para excavacin o Trpano: Utilizada para la perforacin de pozos petrolferos y sondeos. Brocas para mquinas de control numrico: Son brocas especiales de gran rendimiento y precisin que se emplean en mquinas de control numrico, que operan a altas velocidades de corte. HERRAMIENTAS DE CORTE DE FRESADORA La herramienta que se usa con mayor frecuencia en una fresadora vertical es la fresa de extremo plano. Las fresas son herramientas que cortan por medio del filo de sus dientes, cuando tienen un movimiento de rotacin. Son empleadas en la mquina fresadora, aunque pueden usarse en otras mquinas herramientas para hacer algunos mecanizados especiales. Las fresas en general se conforman de un cuerpo de revolucin, en cuya periferia se hallan los dientes, tallados en el propio material o postizos.
III. CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO (CNC) INTRODUCCIN
Una mquina a control numrico, tanto torno como fresa, es una mquina convencional con algunos elementos ms sofisticados, como por ejemplo una computadora que la comanda. Esencialmente funciona de esta manera: en base a un plano de una pieza determinada, se elabora un programa de pieza. Este programa est compuesto de una serie de cdigos, los que son ledos por la computadora y le transmiten a la mquina las rdenes para que trabaje. De esta manera se consigue una pieza en forma prcticamente automatizada. Otra manera, es por un sistema de trabajo que se llama CAD CAM. Primero se dibuja en la computadora la pieza en un programa que se llama CAD (Diseo Asistido por Computadora) El dibujo es transformado en forma automtica en un programa CNC por un software denominado CAM (Mecanizado Asistido por Computadora). Este programa sera similar al conseguido en forma manual por el mtodo anterior, y posteriormente se transmite a la mquina CNC propiamente dicha. La historia de las mquinas con control numrico es reciente, pero sin embargo el impulso que las mismas provocaron en la industria, es tan importante que actualmente no se concibe un futuro tecnolgico sin ellas. La calidad de las piezas elaboradas por estas mquinas, as como la velocidad de sus componentes, es tan relevante, que a primera vista asombra a quienes no tienen conocimiento de mecnica como a quienes lo poseen. Bsicamente podemos definirlas como mquinas herramientas manejadas por computadoras, pero le quitaramos mrito, ya que la completitud de las mismas nos muestra un mecanismo dotado de partes mecnicas, electrnicas, neumticas y hidrulicas que conforman un todo automatizado de ltima generacin. Estos tornos y fresas, en lugar de desmerecer la funcin del hombre en el proceso productivo, genera una necesidad de especializacin que lo perfecciona y enaltece. Con esta visin de futuro, es que el tcnico se debe preparar en este terreno para encarar decididamente el maana. Las mquinas herramientas comandadas por control numrico computarizado, constan de un cerebro, llamado Unidad de Gobierno, que es el ordenador. La funcin del mismo es servir de nexo entre el operador y la mquina en s, comunicando a los dispositivos necesarios, los impulsos elctricos que se transformarn en un desplazamiento o en un giro de un eje. Para conseguir esto, el ordenador comunicar a los servomotores paso a paso, de corriente continua o hidrulica, las instrucciones para conseguir que un carro o mesa se mueva, o que un husillo rote. El operario provoca esto introduciendo mediante un teclado, una serie de letras y nmeros que conforman un cdigo de CNC, que hilvanados formarn un programa de pieza. Una vez conseguido esto, unos elementos denominados transductores, se encargarn de chequear o medir los correctos valores de maquinado, es decir los desplazamientos y las rotaciones efectuadas en el maquinado.
MAQUINAS HERRAMIENTAS CON CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO.
ANTECEDENTES Para poder analizar y definir en que consiste una mquina herramienta con CNC, primeramente vamos a considerar como se comportara una mquina convencional ante un proceso de produccin. En este caso, el plano de la pieza a fabricar, constituye el soporte principal de los datos de mecanizado. Para poder efectuar el maquinado, el operario lee e interpreta el plano, y posteriormente realiza sobre la mquina las maniobras adecuadas para poder obtener el producto final. Estos son: los desplazamientos de la herramienta, la eleccin de los datos del corte, la puesta a punto de la pieza, eleccin de herramientas, etc. Es decir, que es un vnculo directo: plano operario mquina herramienta. En un maquinado con un CNC, el hombre leer el plano, y construir una sucesin ordenada de datos alfanumricos, que conformarn el programa de la pieza, el cual ser introducido en la Unidad de Gobierno (ordenador), que ser el encargado de transmitir a los rganos de la mquina, las instrucciones correspondientes para poder elaborar la pieza. Como podemos observar, se ha agregado un elemento en la cadena de relaciones: plano operario unidad de gobierno mquina herramienta.
VENTAJAS DE LA APLICACIN DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA CON CNC Para la produccin de piezas en serie, nos encontramos con varios sistemas para permitir la repetibilidad de pasos y operaciones en las mquinas convencionales: en los tornos automticos y semiautomticos, esto se consigue mediante sistemas de levas, pero este sistema es poco flexible, ya que para piezas diferentes, requiere una nueva puesta a punto, con una considerable prdida de tiempo, que de por s es muy importante. Tampoco es factible el sistema de fabricacin que requiera de mscaras, moldes o modelos, por su elevado costo de fabricacin y su poca probabilidad de transformarlos para piezas distintas. Constituyen, de esta manera, una memoria rgida e inflexible. En cambio, una mquina con CNC, automatiza los movimientos y acciones como ser: desplazamientos de los carros o mesas, giro de el o los cabezales, las distintas gamas de avances y de velocidades de corte, los cambios de herramientas y piezas, etc., simplemente cambiando la programacin de la mquina. De esta manera, podemos afirmar que ganamos en: Reduccin en los tiempos de produccin, por una importante disminucin en los tiempos muertos. Mayor fiabilidad en la produccin de las piezas, dado que existe menor posibilidad de piezas defectuosas. Reduccin de los tiempos de control de la calidad. Reduccin de los tiempos de control de proceso por medio de planos y hojas de ruta o de procesos. Ahorro de herramientas y dispositivos de corte, al optimizarse la utilizacin de las herramientas. Evidentemente, esto redunda en un muy considerable ahorro econmico que superar a mediano plazo el gasto inicial de compra de una mquina CNC.
COMPONENTES Al analizar una mquina con CNC, observamos que bsicamente mantiene su principio de funcionamiento comparada con una convencional, con excepcin de la innovacin que le confiere su ordenador o unidad de gobierno. Este componente es quien ms a evolucionado con el correr de muy poco tiempo, aunque los dems elementos que conforman tradicionalmente una mquina herramienta, han debido adecuarse a las altas velocidades de maquinado, y a la extrema precisin en los posicionamientos tanto de las herramientas como de las piezas. Por ejemplo, se recubrieron las superficies de deslizamiento con materiales plsticos muy resistentes al desgaste, los desplazamientos de los carros son mediante sistemas de transmisin por tornillos de bolas recirculantes, los restantes movimientos son mediante circuitos hidrulicos o neumticos.
Los desplazamientos de las herramientas y el giro del husillo, son provocados por motores de corriente continua. Y muy particularmente, en el campo de las herramientas de corte, se han debido adecuar a las altas exigencias de terminacin y de esfuerzos de corte. Podramos decir, que los elementos componentes de una mquina con CNC, son: a.- La unidad de gobierno. b.- Los servomecanismos. c.- Los transductores. d.- Dispositivos para el cambio de herramientas. e.- Husillos y ejes de trabajo y avances.
La unidad de gobierno. Es el elemento que contiene la informacin necesaria para todas las operaciones de desplazamientos de las herramientas, giro de los husillos, etc. Est conformada por el ordenador o procesador, que es donde se encuentra la memoria de almacenamiento de los datos de maquinado, que sern transformados en impulsos elctricos y transmitidos a los distintos motores de la mquina; y por el tablero o panel de servicio, elemento fsico por donde se ingresan los datos requeridos por el control. Esto se realiza mediante un teclado alfanumrico similar al teclado de una computadora, una zona de paneles de mando directo de la mquina, y un monitor (display o pantalla).
Los servomecanismos Estos se encargan principalmente de los movimientos de los carros o mesas de la mquina. Son servomotores con motores paso a paso, a corriente continua, hidrulicos, etc. Reciben los impulsos elctricos del control, y le transmiten un determinado nmero de rotaciones o inclusive una fraccin de rotacin a los tornillos que trasladarn las mesas o los carros. Los servomotores con motores paso a paso, constan de un generador de impulsos que regulan la velocidad de giro del motor variando la cantidad y frecuencia de los impulsos emitidos. Estos motores giran un ngulo (paso) de aproximadamente 1 a 10 por impulso. La cantidad de impulsos puede variar hasta 16.000 por segundo, dando como resultado una gran gama de velocidades.
En los servomotores con motores de corriente continua, cuando vara la tensin, vara proporcionalmente la velocidad de giro del motor. El servomotor hidrulico, posee una servovlvula reguladora del caudal que ingresa al motor, dosificando de esta manera la velocidad de rotacin del mismo.
Los Transductores La funcin de los mismos consiste en informar por medio de seales elctricas la posicin real de la herramienta al control, de manera que este pueda compararla con la posicin programada de la misma, y efectuar los desplazamientos correspondientes para que la posicin real sea igual a la terica. Los dispositivos de medicin pueden ser directos o indirectos. En los de medicin directa, encontramos una regla graduada unida al carro. En cambio, en los de medicin indirecta, un cuenta vueltas reconoce la cantidad de giros que efecta el tornillo de filete esfrico del carro. Tambin podemos clasificarlos de acuerdo a sus caractersticas de funcionamiento, pudiendo ser absolutos, incrementales o absolutos-cclicos. Los absolutos, informan de las posiciones de los carros punto por punto con respecto a un punto de origen fijo previamente determinado. Los incrementales, emiten un impulso elctrico a intervalos de desplazamiento determinados, los que son acumulados por un contador de impulsos, quienes informarn al control de la suma de estos impulsos. Los ltimos, pueden decirse los ms difundidos, y funcionan de la siguiente manera: Pueden medir directamente movimientos angulares o giratorios, lo que se utiliza para determinar la coordinacin exacta de los carros con el giro del husillo en los casos de roscado, por ejemplo Otros miden la posicin del carro o la mesa utilizando una escala metlica con un circuito impreso en forma de grilla, que se encuentra fijo sobre la carrera a dimensionar. Sobre esta, se mueven con los carros, un par de lectores (cursores) elctricos, que informarn sobre la mensura efectuada al control.
Dispositivos Para El Cambio De Herramientas El cambio de las herramientas de trabajo en una mquina con CNC, se efecta de manera totalmente automtica, para lo cual se utilizan dispositivos de torreta tipo revlver, con un nmero importante de posiciones o estaciones, o sistemas de cambio denominados magazines, que consta de una cinta o cadena, que con el auxilio de agarraderas, selecciona la herramienta a emplear de un almacn y la sita en posicin de trabajo.
Husillos Y Ejes De Trabajo Y Avances Los husillos de trabajo en las mquinas con CNC son movidos con motores de corriente continua, generalmente, ya que los mismos permiten incrementar o decrecer el nmero de R.P.M. sin escalonamientos. Cuando hablamos de ejes de trabajo o de rotacin, nos referimos a las mquinas en las cuales la mesa de trabajo o el cabezal del husillo son orientables pudiendo adoptar distintas posiciones angulares, tal es el caso de los centros de maquinado o las fresas, o algunos tornos verticales con varios montantes. Conocemos como ejes de avances a las direcciones en las cuales se mueven los carros, el husillo o la mesa de trabajo. De esta manera, en un torno tendremos un eje X determinado por un avance en el sentido perpendicular al husillo, y un eje Z que ser colineal al eje del torno. En una fresa, generalmente los ejes X e Y son coplanares y generados ambos por el movimiento de la mesa, y el eje Z, coincidir con el movimiento vertical del husillo.
EJES PRINCIPALES DE REFERENCIA Tendremos fundamentalmente tres ejes de referencias: los ejes X, Y, Z. El eje X, es paralelo al carro transversal, y en el caso del torno, sus medidas se toman a partir del eje de la pieza, pero con valores de dimetros. El eje Y, que es perpendicular al anterior, y solo lo encontramos en las fresas. El eje Z, que es coincidente con el eje de la mquina.
PUNTOS CERO DE REFERENCIA Vamos a diferenciar algunos puntos de referencia: Punto cero de la mquina Este origen de coordenadas est dado por el fabricante, y es un punto interior de la mquina.
Punto cero de la pieza Este punto es arbitrario y determinado por el programador, con referencia al cero de la mquina. Los datos de trayectoria de las herramientas y de distancias en avances y penetraciones estn referidos a este punto en particular. Es decir, los datos de un programa de pieza, son tomados en base a este. Punto cero del carro Est referido con respecto al cero de la mquina. Se tiene en cuenta para la determinacin de los datos de magnitudes de herramientas.
FUNDAMENTOS DE ELABORACIN DE UN PROGRAMA CNC Las operaciones que un CNC debe efectuar para obtener una pieza determinada, estn elaboradas en un estudio previo, que llamaremos programacin manual, del plano de la pieza, y la confeccin de una hoja de procesos para mecanizar. Tendremos entonces en cuenta los siguientes factores: DETERMINACIN DEL CICLO DE TRABAJO; en el cual, mediante una hoja de procesos, previamente determinamos cuales son las operaciones a efectuar en la mquina. DETERMINACIN DE LA HERRAMIENTA; es decir, del tipo de herramienta, calidad, forma, perfil y dimensiones de la misma de acuerdo a las distintas operaciones. DETERMINACIN DE LOS FACTORES DE CORTE; como la velocidad de corte, avances, profundidad de pasada, tiempo de operacin. DETERMINACIN DEL RECORRIDO DE LA HERRAMIENTA; en el cual debemos tener en cuenta la optimizacin del mismo para disminuir al mximo el tiempo de maquinado. Este estudio previo a la programacin propiamente dicha, es necesario ya que de esta manera vamos a determinar, de las muchas formas de programar una misma pieza, cual es la ms acertada y la que nos proporcionar un aprovechamiento ptimo de la mquina y de la herramienta. Para que un CNC pueda interpretar los datos que vamos a incorporarle teniendo en cuenta lo antes citado, la informacin se la suministraremos por medio de un cdigo o lenguaje propio de la mquina, o sea elaborando un programa de pieza, para lo que tomaremos como referente el cdigo de programacin ISO 6983 o DIN 66025 Cdigos de Programacin Descripcin del Cdigo de Letras
N Nmero de Secuencia G Funciones Preparatorias X Comando del Eje X Y Comando del Eje Y Z Comando del Eje Z R Radio desde el Centro Especificado A ngulo contra los punteros del reloj desde el vector +X I Desplazamiento del Centro del Arco del Eje X J Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Y K Desplazamiento del Centro del Arco del Eje Z F Tasa de Alimentacin S Velocidad de Giro T Nmero de la Herramienta M Funcin Miscelnea
Nmeros de Secuencia El Nmero de Secuencia, tambin llamado cdigo N, es el nmero de identificacin del bloque (lnea) en un programa CNC. La palabra de cdigo comn utilizada comienza con N. N es el primer cdigo en un bloque y normalmente tiene un rango N1 hasta N9999. Muchas CNC no requieren el uso de cdigos N lo cual ayuda a liberar memoria. Sus principales beneficios son el que permiten la bsqueda fcil en programas largos y la capacidad de volver a hacer partir un programa en casi cualquier nmero de lnea. Usualmente el programador saltar N nmeros entre bloques para dejar espacio para insertar posteriormente bloques olvidados o adicionales. Por ejemplo N5, N10, N15, etc. Funciones Preparatorias Las Funciones Preparatorias son los cdigos G. Los Cdigos G son indicados por la letra G y un nmero de 2 dgitos. Estos cdigos son las funciones ms importantes en programacin CNC debido a que dirigen el sistema CNC para el procesamiento de los datos de coordenadas en una manera particular. Algunos ejemplos son: transversal rpido, interpolacin circular, interpolacin lineal, y taladrado. Los cdigos son algo casi estandarizado en la industria. Cdigos G usados comnmente: G00, G01, G02, G03 1. G00 - El cdigo Transversal Rpido se utiliza para mover los ejes rpidamente entre los cortes, cambios de herramienta, etc. 2. G01 - El cdigo de Interpolacin Lineal se usa para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones rectas a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben especificar la velocidad del mandril, la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo. 3. G02 - La Interpolacin Circular en el sentido de los punteros del reloj es utilizada para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones circulares a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben especificar la velocidad del mandril, la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo. 4. G03 - La Interpolacin Circular en contra de los punteros del reloj es usada para eliminar material mediante el movimiento de los ejes en direcciones circulares a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben especificar la velocidad del mandril, la partida del mandril y la tasa de alimentacin antes de ejecutar este cdigo. 5. Lista Completa de Cdigos G (atencin, estos cdigos no son del todo estndar, es posible que existan cdigos especficos a una mquina particular) G00 - Posicin Transversal Rpido G01 - Movimiento lineal de la herramienta a una tasa de alimentacin especificada. G02 - Movimiento Circular de la herramienta en el sentido de los punteros del reloj. G03 - Movimiento Circular de la herramienta en el sentido contrario de los punteros del reloj. G04 - Un retardo o detencin temporal en el movimiento de la herramienta. G05 - Una detencin permanente del movimiento de la herramienta. Es cancelado por el operador de la mquina. G08 - Aceleracin suave hasta la tasa de alimentacin especificada mientras continan las otras funciones de la mquina (antes de que la herramienta entre en contacto con la pieza de trabajo). G09 - La detencin exacta del movimiento de una herramienta antes de que la mquina vaya a la siguiente (no modal). G17 - Eleccin del plano X-Y (sobre centros de maquinado). G18 - Eleccin del plano X-Z ( sobre centros de maquinado). G19 - Eleccin del plano Y-Z (sobre centros de maquinado). G20 - Datos de entrada en pulgadas. G21 - Datos de entrada en milmetros. G22 - Activacin de los lmites de viaje almacenados, usados para establecer una frontera segura. G23 - Desactivacin de los lmites de viaje almacenados. G27 - Regreso a la posicin de inicio de la mquina mediante un punto intermedio programado (un punto en algn lugar entre la ubicacin actual de la herramienta y la posicin de inicio de la mquina.) El control de la mquina calcular automticamente la distancia a la posicin de inicio una vez que la herramienta ha alcanzado esta posicin intermedia. G29 - Regreso a la pieza de trabajo o fijacin desde la posicin de inicio de la mquina a travs del punto intermedio que fue programado en el bloque que contiene el cdigo G28. Cualquier punto nuevo o antiguo sobre la pieza de trabajo o fijacin puede ser programado, pero la herramienta deber ir primero al punto intermedio antes de llegar all. G32, G33 - Cadena de corte con una punta constante. Si se hace una cadena de un punto con mltiples pasadas, este comando sincronizar la partida de cada pasada en exactamente el mismo punto cada vez, para evitar la posibilidad de hacer una cadena doble en la pieza de trabajo. G34 - Cadena de corte con una punta creciente. G35 - Cadena de corte con una punta decreciente. G40 - Cancelacin de cualquier compensacin de radio de la herramienta previamente programado (mejor conocido como compensacin del radio del cortador, o CRC). G41 - Aplicacin de la compensacin del radio del cortador a la izquierda de la pieza de trabajo con respecto a la direccin de viaje de la herramienta. Esta caracterstica permite que la superficie terminada de la pieza de trabajo sea el camino del cortador programado, y la herramienta ser automticamente desplazada a la izquierda de este camino por una distancia igual a su radio. Sobre un centro de maquinacin, se usa G41 para un fresado con inclinacin. G42 - Aplicacin de la compensacin del radio del cortador a la derecha de la pieza de trabajo con respecto a la direccin de viaje de la herramienta. Sobre un centro de maquinacin, se usa G42 en el fresado convencional. G43 - Activacin de la compensacin de la longitud de la herramienta en la misma direccin del valor de desplazamiento (como est almacenado en la memoria del control.) Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor negativo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin negativa del eje. Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor positivo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin positiva del eje. G44 - Activacin de la compensacin de la longitud de la herramienta en la direccin opuesta del valor de desplazamiento (como est almacenado en la memoria del control.) Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor negativo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin positiva del eje. Si la dimensin almacenada en el registro del desplazamiento tiene un valor positivo, la compensacin de la longitud de la herramienta ser aplicada en la direccin negativa del eje. G50 - Establecimiento del Punto Cero (cero absoluto) en referencia a la posicin actual de la herramienta. Este comando es comnmente usado en algunas mquinas CNC torneadoras en lugar del cdigo G92. G53 - Indicacin de que todo los datos de posicionamiento estn referidos a la posicin de inicio de la mquina. Esto provoca que el control temporalmente ignore la posicin de cero flotante (usado en programacin absoluta.) G54, G55, G56, G57 - Indicacin de que todos los datos de posicin estn referidos a la posicin del cero flotante sobre una fijacin particular en una operacin de maquinacin. Por ejemplo, G54 debera provocar que todas las dimensiones se refieran al cero flotante sobre la primera fijacin, G55 debera causar que todas las dimensiones se refieran al cero flotante sobre la segunda fijacin, y as (usado en programacin absoluta). G59 - Reposicionamiento del cero flotante. La nueva ubicacin es programada incrementalmente a partir de la actual posicin de cero. G60 - Una detencin exacta del movimiento de una herramienta antes de que la mquina pase al siguiente (Modal). G63 - Cancelacin de la tasa de alimentacin preestablecida. Usado en operaciones de punteado e hilado (en programacin de pulgadas-por-minuto) en donde la tasa de alimentacin programada debe mantenerse en relacin a la velocidad de giro. G64 - Cancelacin de G60. Permite un ligero traslape de los distintos movimientos de la herramienta de modo que se originar una suave mezcla de superficies contorneadas. Al usar G60, la herramienta dejar una marca permanente en la interseccin de los movimientos G70 - Datos de entrada en pulgadas (mquinas americanas). G70 - Ciclo grabado para la terminacin de un giro en un torno (mquinas no americanas). G71 - Datos de entrada mtricos (en mquinas americanas.) G71 - Ciclo grabado para mltiples pasadas de giros en un torno (mquinas no americanas). G72 - Ciclo grabado para mltiples pasadas de frontales en un torno (mquinas no americanas). G73 - Ciclo grabado para la repeticin de un patrn en mltiples pasadas sobre un torno (mquinas no americanas.) G74 - Ciclo grabado para picar en el eje Z en un torno (mquina no americana). G75 - Ciclo grabado para picar en el eje X en un torno (mquina no americana.) G76 - Ciclo grabado para el punteado simple (un punto) en mltiples pasadas en un torno (mquinas no americanas). G80 - Cancelacin de ciclos grabados sobre un centro de maquinado. G81 - Ciclo grabado para taladrado bsico en un centro de maquinado. Provoca la alimentacin de entrada automtica y una salida rpida. G82 - Ciclo grabado para taladrar con una marca permanente sobre un centro de maquinado. Provoca la alimentacin de entrada automtica, una marca permanente en la base y una salida rpida. G83 - Ciclo grabado para taladrar a golpes sobre un centro de maquinado. Provoca la alimentacin de entrada en mltiples golpes y una salida rpida. G84 - Ciclo grabado para punteado bsico en un centro de maquinado. Provoca la alimentacin automtica, la inversin de la rotacin del mandril y la salida de la pieza. G85 - Ciclo grabado para la ampliacin bsica (de un agujero) en un centro de maquinado. Provoca la alimentacin y salida automtica (del material). G86 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada en un centro de maquinado. Provoca la alimentacin automtica, la detencin de la rotacin del mandril y la salida rpida. G87 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada sobre un centro de maquinado. Provoca la alimentacin automtica y la detencin de la rotacin del mandril. El operador de la mquina retira manualmente entonces la herramienta del agujero. G88 Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un centro de maquinado. Provoca la alimentacin, una marca permanente en la base, y la detencin del mandril. El operador de la mquina retira manualmente entonces la herramienta del agujero. G89 - Ciclo grabado para la ampliacin alternada de un centro de maquinado. Provoca la alimentacin automtica, una marca en la base y el retiro del material. G90 Ciclo grabado para un giro de una pasada en un torno (mquina no americana). G91 Posicionamiento incremental. Todos los datos de posicionamiento estarn referidos a la actual posicin de la herramienta (modal). G92 Ciclo grabado para el encadenado en una pasada en un torno (mquina no americana). G94 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por minuto. G95 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por vuelta del mandril. G96 Programacin de velocidad de superficie constante. En tanto el dimetro girado en un torno es cada vez menor, la velocidad de giro se incrementar para mantener la velocidad de superficie constante. Recprocamente, al crecer el dimetro, la velocidad debe decrecer. G97 Programacin de vueltas por minuto. La velocidad de giro se mantendr a RPM constante, sin importar cual dimetro est siendo trabajado en el torno. G98 Programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por minuto (mquinas no americanas.) G99 Indicacin de que todos los datos de posicionamiento en ese bloque estn referidos a la posicin de inicio (home) de la mquina. Provoca que el control ignore temporalmente la posicin del cero flotante (G92). Este comando es similar al G53 (usado en algunas mquinas americanas.) G99 programacin de la tasa de alimentacin en pulgadas por vuelta del mandril (en mquinas no americanas.)
Funciones Miscelneas. El cdigo M se usa para funciones miscelneas tales como el control del lquido enfriador, conexin y direccin del mandril, rebobinado, y fin del programa. Los cdigos M van desde M00 a M99. Son asignados por el constructor de la mquina, pero existe alguna estandarizacin.
Cdigos M comnmente Usados
M02 Fin del Programa. M03 Comienzo de la rotacin del mandril en el sentido de los punteros del reloj. M04 - Comienzo de la rotacin del mandril en el sentido contrario al de los punteros del reloj. M07 Inicio del aporte de roco enfriador. M08 Inicio del flujo del enfriador. Lista Completa de Cdigos M M00 Alto al programa. Se detienen la rotacin del mandril, el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador. M01 Alto opcional del programa. Se detienen la rotacin del mandril, el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador slo si el operador ha activado previamente el interruptor de alto opcional en el MCU. M02 Alto al programa y rebobinado. Se detienen la rotacin del mandril, el movimiento de la herramienta y el flujo de enfriador, y el control se prepara para comenzar a leer el inicio del programa una vez ms (el rebobinado del programa puede no ocurrir en algunas mquinas.) Todas las funciones de la mquina (preparatorias, miscelneas, etc.) vuelven a su estado por defecto (la condicin en la cual la mquina se encuentra al conectar la mquina.) M03 Inicio de la rotacin del mandril en la direccin de los punteros del reloj, mirando desde la cara exterior del mandril. M04 - Inicio de la rotacin del mandril en la direccin contraria a la de los punteros del reloj, mirando desde la cara exterior del mandril. M05 Detencin de la rotacin del mandril. M06 Cambio a la siguiente herramienta en la lnea. Este comando se usa en mquinas con cambiadores secuenciales de herramientas, en donde las herramientas estn montadas en la torreta o cambiador de herramientas en el orden de su uso. M07 Conexin del aporte de roco del enfriador. M08 Conexin del aporte de fluido del enfriador. M09 Desconexin del enfriador. M10 Activacin de tomas automticas (de cortes de la mquina, fijacin de la pieza de trabajo, giro, etc.) M11 Desactivacin de tomas automticas (de cortes de la mquina, fijacin de la pieza de trabajo, giro, etc.) M12 Indexacin de la torreta para que apunte a un punto intermedio entre una estacin de herramientas y la siguiente. En tornos CNC equipados con dos torretas, este comando provoca que una torreta deje el camino libre a la otra. M13 - Rotacin del mandril iniciada en direccin de los punteros del reloj y conexin del enfriador (ambos al mismo tiempo.) M14 - Rotacin del mandril iniciada en direccin contraria a la de los punteros del reloj y conexin del enfriador (ambos al mismo tiempo.) M19 Detencin de la rotacin del mandril en una posicin angular predeterminada (orientada). M30 Detencin y rebobinado del programa. Detencin de la rotacin del mandril, del movimiento de la herramienta y desconexin del flujo del enfriador; el control se prepara a comenzar la lectura del inicio del programa una vez ms. Todas las funciones de la mquina (preparatorias, miscelneas, etc) vuelven a su estado por defecto (la condicin en la cual se encuentra la mquina al encenderla por primera vez.) Esta palabra de cdigo es similar a M02. Se usa en mquinas en donde M02 no posee la habilidad de rebobinar el programa. M31 Desvo del acoplamiento (Interlock bypass). Temporalmente desactiva un acoplamiento normalmente provisto (reinicia un programa automticamente, detiene un programa en mquinas de torno de barras cuando se detecta el fin de la barra, etc.) M40 a M45 Seleccin del rango de engranajes. Por ejemplo, M40 podra causar el que la mquina se desplace a un rango de engranajes pequeo, M41 podra causar que la mquina se desplace a un rango de engranajes medio o alto, etctera. M98 Conmutacin desde el programa principal a la subrutina. M99 Retorno desde la subrutina al programa principal.
BIBLIOGRAFIA - Alrededor de las Maquinas Herramientas. Gerling. Editorial Revert, S.A .1975 - http://www.sitenordeste.com/mecanica/maquinas_herramientas_1.htm - Plan de mantenimiento Limadora Varnamo C.I.M.M. EV 2 Serie 2309. - http://limadoravarnamo.blogspot.com/ - Maquinas y Herramientas. Luis Schvab. Coleccin Encuentro Inet, 2011 - Maquinas Herramientas; [en lnea]. Disponible en: www.educa2.madrid.org/cms_tools/.../maquinas%20herramientas.