Trabajo Práctico de Laboratorio

TRABAJO PRCTICO DE LABORATORIO
CATDRA: Mecanismos y Elementos de Mquinas

AO: 2012

ALUMNOS: Barbero, Germn.
Caso Molina, Rodrigo.
Cuello, Mauricio.
Di Benedetto, Facundo.
Gomez de la Torre, Pablo.
Jose, Mauro Sebastin.
Roln, Gustavo.
Salvatierra, Oscar.
Sottano, Juan Pablo.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
CRDOBA
FACULTAD DE CIENCIAS
EXACTAS, FSICAS Y NATURALES
TRABAJO PRCTICO DE LABORATORIO MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINA 2012

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Cuestionario de actividades
1) Indique los pasos adecuados, los cuidados a tener en cuenta y las herramientas requeridas
para montar un rodamiento cilndrico.
2) Nombre cinco fallas que puede presentar un rodamiento, justifique cada una de ellas e
indique como evitarlas.
3) Comente el ensayo de tornillo realizado, paso a paso.
4) En el motor en estudio, determinar los tipos de correas empleadas y las caractersticas de
las mismas.
5) Obtenga la relacin de transmisin de las poleas. Determinar el tipo de tensor empleado
(especificar dnde y cmo trabaja). Realice un diagrama a escala en hoja A3 (con rtulo
tcnico). Calcular el largo de las correas en el grfico y el motor. Determine el ngulo de
contacto de cada polea.
6) Qu funcin cumplen los sincronizadores en las cajas de velocidades?
7) a) Analice la caja de velocidades en estudio y luego calcule las distintas relaciones de
transmisin.
b) Cul es la cupla mxima a la que se encuentra sometido el eje secundario?
c) Calcule la desmultiplicacin total para cada marcha.
d) Explique el funcionamiento del diferencial.
e) Hacer en papel milimetrado un diagrama velocidad vs rpm para cada marcha.
8) En el moto propulsor indicado nombre los elementos ms importantes indicando su
funcin y sistema que compone.


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1) Indique los pasos adecuados, los cuidados a tener en cuenta y las herramientas
requeridas para montar un rodamiento cilndrico.
Montaje de un rodamiento cilndrico
Los rodamientos son elementos de mquina de alta exigencia, cuyas partes tienen una elevada
precisin. Para garantizar su mximo rendimiento debe tenerse en cuenta el montaje y el
desmontaje, al elegir el tipo y la ejecucin de rodamiento y disear las partes adyacentes. La
aplicacin de medios apropiados durante el montaje y desmontaje de rodamientos, as como el
cuidado y la limpieza en el lugar de montaje, son condiciones previas para una larga vida de
servicio.
La manipulacin de los rodamientos durante su montaje se debe realizar con sumo cuidado y en
condiciones de rigurosa limpieza, para conseguir as un buen funcionamiento y evitar un fallo
prematuro.
Para conseguir la mxima vida til del rodamiento, este deber estar correctamente montado, lo
que a menudo es ms difcil de lo que parece, especialmente en el caso de los rodamientos de
gran tamao.
Lugar de montaje
Eliminar el polvo y la suciedad al mximo posible del puesto de trabajo. Comprobar, antes de
iniciar el montaje, que el rodamiento a montar coincida con los datos del plano.
Eliminar la proteccin anticorrosiva en las superficies de asiento y de apoyo y limpiar el agujero
cnico del rodamiento. Aceitar ligeramente las superficies de asiento de los anillos del rodamiento
o extender lubricante slido
Preparacin para el montaje y desmontaje
Antes de montar los rodamientos y todos sus componentes, se debe tener a mano todas las
herramientas, los equipos y la informacin necesaria. Se recomienda que se estudien los planos y
las instrucciones para determinar el orden correcto de montaje de los distintos componentes.
Se debe comprobar que todos los soportes, ejes obturaciones y otros componentes de la
disposicin estn limpios, especialmente los orificios roscados, conductos o ranuras en las que se
pueden acumular restos de mecanizaciones anteriores.
A la hora de realizar las mediciones, es importante que los componentes a medir y los
instrumentos de medicin tengan aproximadamente la misma temperatura. Esto significa, que es
necesario dejar los componentes juntos con los equipos de medicin en el mismo lugar el tiempo
suficiente como para que alcancen la misma temperatura. Esto es de especial importancia en el
caso de los rodamientos de gran tamao y sus componentes, que son proporcionalmente grandes
y pesados.

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Los rodamientos se deben conservar en sus embalajes originales hasta inmediatamente antes de
su montaje, para evitar su exposicin a los contaminantes, especialmente a la suciedad.
Normalmente, no es necesario quitar todo el agente protector que tiene los rodamientos nuevos,
bastara con quitarlos de las superficies cilndricas exteriores y del agujero. No obstante, si el
rodamiento se va a lubricar con grasa y va a funcionar a temperaturas muy bajas y muy altas, o si
la grasa no es compatible con el agente protector es necesario lavar y secar cuidadosamente el
rodamiento. Se trata de evitar perjudicar las propiedades de lubricacin de la grasa.
Montaje
Incluye herramientas de montaje mecnicas, calentadores de induccin y equipos hidrulicos. El
montaje es una de las etapas crticas en el ciclo de vida de un rodamiento. En cualquier caso, es
importante que los aros, las jaulas, los elementos rodantes y obturaciones del rodamiento no
reciban golpes directos y que la fuerza de montaje nunca se dirija directamente a travs de los
elementos rodantes.
Montaje de rodamientos en fro
Los rodamientos de tamao pequeo y mediano generalmente se montan en fro.
Tradicionalmente, el rodamiento se monta con un martillo y un trozo de tubo. Esta prctica puede
provocar la transmisin de fuerzas a travs de los elementos rodantes, daando los caminos de
rodadura. Las herramientas de montaje evitan daar los rodamientos aplicando las fuerzas al aro
con el ajuste de interferencia. Los golpes se deben distribuidos uniformemente por todo el aro
para evitar que el rodamiento se incline o se tuerza. El uso de una dolla de montaje en lugar de un
manguito permite aplicar la fuerza de montaje de un modo centrado.
Montaje de rodamientos en caliente
Los rodamientos ms grandes generalmente no se pueden montar en fro, ya que la fuerza que se
requiere para montarlo aumenta considerablemente con el tamao del mismo. Por ese motivo los
rodamientos, los aros interiores o los soportes se calientan antes de su montaje.
La diferencia de temperatura requerida entre el aro del rodamiento y el eje o el soporte depende
del grado de interferencia y del dimetro del asiento del rodamiento. Los rodamientos no deben
calentarse a ms de 125 grados centgrados, ya que podra producirse cambios dimensionales
originados por alteraciones en la estructura de su material. Para calentar los rodamientos de un
modo uniforme se recomiendan los calentadores de induccin elctrica.
1. Calentamiento sobre una placa de calentamiento.
De manera provisional los rodamientos se pueden calentar, sobre una placa de calentamiento,
posiblemente con un regulador de temperatura, dndole varias vueltas al rodamiento para que se
caliente uniformemente.


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2. Calentamiento con un bao.
Por regla general los rodamientos se calientan en un bao de aceite regulador de temperatura.
Este mtodo garantiza un uniforme calentamiento, y el mantenimiento de la temperatura de
montaje entre 80 y 100 grados centgrados. En el fondo del recipiente de aceite debera hallarse
una rejilla o una malla, para que el rodamiento no se caliente irregularmente desde abajo y para
que las partculas de suciedad no se hayan decantado en el bao de aceite y no penetren en el
rodamiento. Luego del calentamiento, ha de escurrirse bien el aceite.
Sus desventajas es que tienen un peligro de accidente y contaminacin ambiental por vapores de
aceites, inflamabilidad del aceite caliente, y ensuciamiento del rodamiento.
3. Calentamiento en un horno de aire caliente.
Es un mtodo seguro y limpio la temperatura se mantiene estable utilizando un termostato. El
ensuciamiento queda prcticamente excluido. La desventaja que presenta es que el calentamiento
del aire tarde mucho tiempo.
4. Calentamiento por disposicin de induccin.
Los rodamientos se calientan a la temperatura de montaje de forma rpida segura y limpia. Los
dispositivos, se utilizan sobre todo para montajes en serie.
5. Enfriamiento.
Se enfra el rodamiento con una mezcla de hielo y alcohol. La temperatura no debera hallarse por
debajo de -50 grados centgrados.
El agua condensada que se produjo durante el ajuste de temperatura y el aceite ha de quitarse
totalmente de los rodamientos ya que existe un peligro de oxidacin.
Luego del montaje
Despus de montar un rodamiento, se aplica el lubricante adecuado y efecta una prueba de
funcionamiento para poder comprobar el ruido y la temperatura del rodamiento.
La prueba debe realizarse bajo una carga parcial, y si hay una amplia gama de velocidades, a una
velocidad lenta o moderada. En ningn caso se permitir que los rodamientos arranquen sin
cargas y aceleren hasta alcanzar alta velocidades, ya que se corre el riesgo de que los elementos
rodantes se deslicen sobre los caminos de rodadura y los daen o que la jaula quede sometida a
esfuerzos inadmisibles.
El ruido o las vibraciones pueden comprobarse usando un estetoscopio electrnico. Generalmente
los rodamientos producen un ruido de ronroneo uniforme.

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Si los sonidos son silbantes o chirridos indican que la lubricacin es inadecuada. Un golpeteo
indica, en la mayora de los casos, la presencia de contaminante en el rodamiento o daos en el
mismo causados durante el montaje.
El aumento de temperaturas que se produce en el rodamiento inmediatamente despus de la
puesta en marcha es normal. La temperatura excesivamente elevada o un constante aumento de
temperatura a valores mximos, indican que hay exceso de lubricacin, o que el rodamiento est
desalineado radial o axialmente.
Almacenamiento
La mayora de los rodamientos pueden permanecer almacenados en su envoltorio original durante
varios aos, siempre que la humedad relativa del almacn no supere el 60% y no haya grandes
variaciones de temperatura. El almacn tambin debe quedar libre de vibraciones y temblores.
Los rodamientos que no estn almacenados en sus envoltorios originales deben estar bien
protegidos contra la corrosin y la contaminacin.
Los rodamientos grandes solo pueden almacenarse en posicin horizontal, preferiblemente
apoyando toda la extensin de sus caras laterales. Si se conservan en posicin vertical, el peso de
los aros y de los elementos rodantes puede causar deformaciones permanentes, ya que las
paredes de los rodamientos son relativamente delgadas.
Inspeccin y limpieza:
Al igual que los dems componentes importantes de las mquinas, los rodamientos de bolas y de
rodillos se deben limpiar y examinar con frecuencia. Los intervalos entre las inspecciones
dependen totalmente de las condiciones de funcionamiento.
Despus de limpiar los rodamientos con un disolvente adecuado (trementina, parafina, etc); estos
se deben lubricar inmediatamente con aceite o con grasa para evitar la corrosin. Esto es
especialmente importante para los rodamientos montados en mquinas que van a mantenerse en
desuso durante largos perodos de tiempo.

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Mtodos y herramientas (SKF)

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Herramientas pera montajes y desmontaje mecnico:
Llaves de gancho, serie HN

Cubos axiales de ajuste de tuercas de fijacin, serie TMFS (Fcil montaje y desmontaje sin daar
la tuerca).


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Llaves de impacto, serie TMFN (Grandes fuerzas de impacto sin daar la tuerca)

Llave para el montaje de rodamientos de bolas a rtula, serie TMHN 7 (Reduce el fallo por
apriete excesivo).


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Calentadores de induccin de SKF

Calentador de rodamientos controlado por termostato


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2) Nombre cinco fallas que puede presentar un rodamiento, justifique cada una de ellas e
indique como evitarlas.
Los rodamientos se seleccionan esperando que cumplan con una determinada vida til estimada
en base a datos provistos por el fabricante, dependiendo de las condiciones de carga y
ambientales a las que estar sometida. Cualquier anomala que se registre en rodamiento que
reduzca la vida til del mismo puede considerarse como una falla.
1. Desgaste abrasivo.
Descripcin: pequeas indentaciones alrededor de las pistas y bolas. Fuerte rayado sobre la
superficie de rodadura y tambin sobre las jaulas, indicando que se est perdiendo material por
abrasin. Esto puede ser producido debido a una falta de limpieza antes y durante el montaje del
rodamiento, lubricante contaminado por partculas abrasivas de la jaula.
Forma de evitarlo: no sacar el rodamiento de su envase protector hasta el momento del montaje,
limpieza del sector y herramientas del montaje. Usar lubricantes en buenas condiciones.

2. Golpes en el manejo e impacto.
Descripcin: mala manipulacin o no con el cuidado necesario, el cual produce ante una cada o
golpe marcas en las pistas por el choque con las bolillas o rodillos.
Forma de evitarlo: recaudos en traslados y colocarlo en lugares seguros.

3. Fatiga superficial.
Descripcin: se desarrolla en servicio un agrietamiento en las superficies con posterior prdida de
material, el cual puede ser poco profundo (micropicado) o generar descascaramiento de reas
grandes y profundas (macropicado).

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Forma de evitarlo: evitar un montaje inadecuado que distorsione las pistas o genere
desalineamientos, lubricacin inadecuada, una carga de servicio superior a la esperada o fuerza de
apriete (montaje) elevado.

4. Lubricacin.
Descripcin: se producen marcas (prdida de brillo) entre la pista y los elementos rodantes. Esto
puede producirse por falta de lubricante o lubricante que ha perdido sus propiedades.
Forma de evitarlo: Chequear correcta lubricacin del rodamiento y usar lubricante en buenas
condiciones.

5. Corrosin.
Descripcin: se genera ataque corrosivo sobre las superficies de rodadura de las jaulas, por la
accin del lubricante o de otro fluido que entra en contacto con el rodamiento, generndose dao
superficial y depsitos.
Forma de evitarlo: evitar contaminacin del lubricante con agua, otros lubricantes o fluidos de la
mquina, degradacin del lubricante por tiempo o por sobretemperatura, mala seleccin del
lubricante por ausencia o deficiencia de aditivos, antioxidantes y antiderrumbes.


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3) Comente el ensayo de tornillo realizado, paso a paso.
Materiales:
Buln
Taqumetro
Tuerca
Calibre
Gonimetro
Procedimiento:
Debemos destacar que para la realizacin de dicho ensayo, se llevaron a cabo las mismas
actividades pero con distintos medidores.
En primer lugar, se obtuvieron las medidas iniciales del buln:
- Cabeza del buln: 14 mm
- Largo total: 133 mm
- Dimetro: 10 mm
Luego, usando el torqumetro se ajust hasta 2 kgm, se afloj y se volvi a medir obteniendo los
siguientes resultados:
Medidor 1:
- Dimetro: 9.4 mm
Podemos observar que al cambiar de medidor se obtuvo un resultado diferente, razn por la cual
volvi a medir el medidor inicial:
Despus, nuevamente con el torqumetro, se ajust hasta 6 kgm. Al desajustarlo se obtuvieron las
siguientes medidas:
- Largo total: 132.7 mm
- Dimetro: 9.3 mm
Posteriormente, continuaron variando tanto los medidores como los ajustadores arrojando los
siguientes resultados:
- Ajustador 1 con medidor 1:
2 kgm Largo total: 132.1 mm
Dimetro: 9.4 mm
Dimetro: 9.3 mm

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Dimetro: 9.3 mm
Dimetro: 9.3 mm

Despus de todos estos ensayos se intent aplicar un torque de 8 kgm; no se pudo llegar a dicho
valor (7.5 kgm). Se deform la rosca, en funcionamiento se rompe s o s.
Cupla + ngulo:
Se le aplic 2 kgm para que haya contacto pieza a pieza. Posteriormente se fij el gonimetro
dndole 90. Luego de 2 minutos de espera se le dio 110. Se pudo observar que se mantuvo en
estado elstico, manteniendo sus dimensiones.
Conclusin:
Analizando los resultados, podemos concluir que existieron fallas en el personal de medicin. Es
necesario tratar de medir sin tocar el elemento ya que las variaciones trmicas pueden provocar
errores en las mediciones. Por lo que es ms exacto realizar una medicin en la cual el elemento a
medir se encuentre fijo.
Por otra parte, debemos mencionar que previamente se debe controlar cul es la exactitud del
calibre.


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4) En el motor en estudio, determinar los tipos de correas empleadas y las caractersticas
de las mismas.
Las correas utilizadas en el moto propulsor estudiado, corresponden a las correas multi-v, se pudo
identificar 3 de este tipo de correas. Los datos de cada una son los siguientes:

-La correa entre el alternador, la bomba de agua y el cigeal
Ancho:
Altura:
6 crestas

-La correa entre la bomba hidrulica de direccin y la bomba de agua
Ancho:
Altura:
3 crestas

-La correa entre el cigeal y el compresor del aire acondicionado
Ancho:
Altura:
4 crestas

Como podemos observar la correa ms importante es aquella que se encarga de accionar la
bomba de agua y el alternador, ya que la rotura de esta provocara la rotura de nuestro propulsor
debido a que no se estara suministrando agua y adems el sistema elctrico no estara
funcionando.
Las otras 2 correas si bien son importantes para el perfecto funcionamiento del automvil no
resultan ser indispensables, porque el funcionamiento bsico que se requiere del automvil no se
alterara.

Caractersticas:
La muti-v es una correa de transmisin de potencia estriada en su sentido longitudinal. Se
diferencia de los otros tipos porque est formada por canales en el sentido longitudinal y la
transmisin es realizada por adherencia.
Renen las ventajas de las correas trapeciales con las planas, ya que son bsicamente varias
correas en v, con un soporte comn en la parte exterior logrando con esto uniformizar las cargas
sobre las fibras.
Debido a las nuevas tecnologas aplicadas en la fabricacin de vehculos, fue necesaria aumentar la
cantidad de correas en un reducido espacio, para hacer funcionar los distintos elementos como la
direccin asistida, aire acondicionado, alternador, bomba de agua, etc.
Para esto se ha debido integrar el uso de la correa multi-v permitiendo a los fabricantes de
vehculos optimizar el sistema de transmisin reduciendo considerablemente el espacio destinado
para esto, todo esto gracias a que las correas multi-v permiten utilizar poleas de menor dimetro.

Ventajas:
Tienen gran capacidad para transmitir potencia debido al efecto cua.
Potencias polivalentes.
Rango de potencias de 0 a 600 KW.

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Econmicas. Reduccin del dimetro de las poleas multi-v en la relacin de las
correas trapeciales (Poly-V 9mm, trapecial 50mm). Disminucin de costos de
mantenimiento. Puesta en marcha rpida (1 multi-v puede reemplazar a 15
trapeciales).
Compacta. Gran relacin de trasmisin (multi-v 1:60, trapecial 1:20) ?????.
Adherencia sobre poleas de reducido dimetro.
Silenciosas. Atenuacin de las vibraciones. Nivel muy bajo de prdida de tensin.
Disminucin de aleteo.
Transmiten potencias a elevadas velocidades y en sistemas multiaxiales.
La goma sinttica permite una ptima adhesin de la correa.
El perfil bajo de los canales en forma de v, orientados longitudinalmente
garantizan una alta flexibilidad en ambos sentidos, evitan auto calentamiento y
aumenta la estabilidad de la correa.
La capa superior de nylon protege contra un posible deterioro de las poleas
tensoras.


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5) Obtenga la relacin de transmisin de las poleas. Determinar el tipo de tensor empleado
(especificar dnde y cmo trabaja). Realice un diagrama a escala en hoja A3 (con rtulo
tcnico). Calcular el largo de las correas en el grfico y el motor. Determine el ngulo de
contacto de cada polea.
Suponiendo que no hay resbalamiento, la Rt est dada por:
i = =

Los valores de los dimetros obtenidos de cada polea son:
-polea del cigeal (D1): 154 mm.
-polea acoplada posteriormente al cigeal (D2): 134.2 mm.
-polea del aire acondicionado (D3): 126.6 mm.
-polea de la bomba de agua (D4): 123 mm.
-polea de la bomba de direccin hidrulica (D5): 145 mm.
-polea del alternador (D6): 67.2 mm.
-rodillos tensores (D7): 80 mm. ambos.
Para determinar la relacin de transmisin entre las poleas de la bomba de agua (D4), el
alternador (D6), un tensor (D7) y el cigeal, utilizamos el dimetro de la polea mayor del cigeal
(D1) (ya que dicha polea es la que se encuentra trabajando con esos elementos):
i
1-4
=
=

= 0.799 (indica que cada una vuelta de la polea de la bomba de
agua, el cigeal da 0.799 vueltas)
i
1-6
=
=

= 0.44 (1 vuelta de la polea del alternador= 0.44 del cigeal)
i
1-7
=
=

= 0.52 (1 vuelta del tensor= 0.52 del cigeal)
Estos 4 elementos mecnicos estn unidos por una correa con 6 crestas de longitud = 990 mm.
Para la relacin entre el aire acondicionado (D3) y el cigeal utilizamos el dimetro de la polea
acoplada posteriormente al cigeal (D2); ya que en dicha polea es donde acta la correa que los
une, con 4 crestas y de una longitud de 960 mm:

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I
2-3
=
=

= 0.94 (1 vuelta de la polea del aire acondicionado= 0.94 del
cigeal)
Por ltimo nos falta calcular la relacin entre la polea de la bomba de direccin hidrulica (D5) y el
cigeal (D1); para esto es necesario utilizar adems el dimetro de la polea de la bomba de agua
(D4):
La relacin entre D4 y D1 es 0.799, a su vez, la relacin entre D5 y D4 es 1.18 (tomamos como
conducida la polea de la bomba de direccin hidrulica y como motora la polea de la bomba de
agua). Por lo tanto, la relacin entre D5 y D1 ser el producto entre ambas relaciones = 0.94. Esta
relacin establece que cada 1 vuelta que de la polea de la bomba de direccin hidrulica, el
cigeal dar 0.94.
En este ltimo caso, D4 y D5 estn unidas por una polea con 3 crestas y de longitud 732 mm.
Tipo de tensor:
El tipo de tensor utilizado es un tensor a rodillo con cierre de fuerza (ajuste manual), ambos
iguales. Uno ubicado en la correa que une la polea del cigeal con la de la bomba de aire
acondicionado y el otro ubicado en la correa que une la polea del cigeal con las del alternador y
la de la bomba de agua.
El rodillo tensor slo provee la tensin de ajuste necesaria, razn por la cual no debe ser utilizado
a su vez como elemento de transmisin, es decir, debe girar loco sobre su eje. Mediante ellos, se
logra aumentar el ngulo de abrazado, logrando una mejor transmisin. Sin embargo, genera un
mayor esfuerzo tractor sobre la correa, lo que implica que la solicita ms a la fatiga por flexin.
Siempre que sea posible, debera tratarse de ubicar el rodillo tensor sobre el ramal flojo de la
transmisin, ya que es ste el que en general se ve sometido a perturbaciones vibratorias, las
cuales seran compensadas en parte por dicho rodillo.


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En la primera imagen podemos apreciar el tensor que ajusta la correa del aire acondicionado y la
polea acoplada posteriormente al cigeal. En la segunda, se puede ver el que se encarga del
ajuste de la correa que une el alternador, la bomba de agua y el cigeal.
En el diagrama a escala hoja A3 se puede visualizar de forma ms clara la transmisin, as como
tambin los ngulos de abrazamiento y sus respectivos valores.


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6) Qu funcin cumplen los sincronizadores en las cajas de velocidades?
Los sincronizadores son unos dispositivos que se usan en las cajas de cambios para seleccionar las
distintas velocidades. Poseen una constitucin que posibilita que un dentado interno ha de
engranar con el pin loco del eje secundario correspondiente a la velocidad seleccionada. Para
poder hacer el acoplamiento del sincronizador con el pin correspondiente, se comprende que es
necesario igualar las velocidades del eje secundario (con el que gira solidario el sincronizador) y
del pin a enclavar, que es arrastrado por el tren intermediario, que gira a su vez movido por el
motor desde el primario.
Con el vehculo en movimiento, al activar el conductor la palanca del cambio para seleccionar una
nueva relacin, se produce de inmediato el desenclavamiento del pin correspondiente a la
velocidad con que se iba circulando, quedando la caja en posicin de punto muerto. Esta
operacin es sencilla de lograr, puesto que solamente se requiere el desplazamiento de la corona
del sincronizador, con el que se produce el desengrane del pin. Sin embargo, para lograr un
nuevo enclavamiento, resulta imprescindible igualar las velocidades de las piezas a engranar
(pin loco del secundario y eje), es decir, sincronizar su movimiento, pues de lo contrario, se
produciran golpes en el dentado, que pueden llegar a ocasionar roturas y ruidos en la maniobra.
Como el eje secundario gira arrastrado por las ruedas en la posicin de punto muerto de la caja, y
el pin loco es arrastrado desde el motor a travs del primario y tren intermediario, para
conseguir la sincronizacin se hace necesario el desembrague, mediante el cual, el eje primario
queda en libertad sin ser arrastrado por el motor y su giro debido a la inercia puede ser
sincronizado con el del eje secundario. Por esta causa, las maniobras del cambio de velocidad
deben ser realizadas desembragando el motor, para volver a embragar progresivamente una vez
lograda la seleccin de la nueva relacin deseada.


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En la figura inferior tenemos un sincronizador con "fiador de bola", donde puede verse el
dentado exterior o auxiliar (1) del pin loco del eje secundario (correspondiente a una
velocidad cualquiera) y el cono macho (2) formado en el. El cubo deslizante (7) va montado
sobre estras sobre el eje secundario (8), pudindose deslizarse en l un cierto recorrido,
limitado por topes adecuados. La superficie externa del cubo est estriada tambin y recibe a la
corona interna del manguito deslizante (3), que es mantenida centrada en la posicin
representada en la figura, por medio de un fiador de bola y muelle (6).

Para realizar una maniobra de cambio de velocidad, el conductor lleva la palanca a la posicin
deseada y, con esta accin, se produce el desplazamiento del manguito deslizante, que por
medio del fiador de bola (6), desplaza consigo el cubo deslizante (7), cuya superficie cnica
interna empieza a frotar contra el cono del pin loco que, debido a ello, tiende a igualar su
velocidad de giro con la del cubo sincronizador (que gira solidario con el eje secundario).
Instantes despus, al continuar desplazndose el manguito deslizante venciendo la accin del
fiador, se produce el engrane de la misma con el dentado auxiliar del pin loco sin ocasionar
golpes ni ruidos en esta operacin, dado que las velocidades de ambas piezas ya estn
sincronizadas. En estas condiciones, el pin loco queda solidario del eje secundario, por lo que
al producirse la accin de embragado, ser arrastrado por el giro del motor con la relacin
seleccionada.


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7) a) Analice la caja de velocidades en estudio y luego calcule las distintas relaciones de
transmisin
b) Cul es la cumpla mxima a la que se encuentra sometido el eje secundario?
c) Calcule la desmultiplicacin total para cada marcha.
d) Explique el funcionamiento del diferencial.
e) Hacer en papel milimetrado un diagrama velocidad vs rpm para cada marcha.
Caractersticas del vehculo:
- Audi A3
- Potencia: 1300 HP/11000 rpm
- Cupla: 40 Kgm/2500 rpm
- Neumticos: 19-305-35 (dimetro de llanta pulgadas/pisada en mm/ % pisada)
Relacin de transmisin:
Para calcular las relaciones de transmisin contamos los nmeros de dientes de los engranes
correspondientes al eje primario y al eje secundario.

Marchas
Z eje
primario
Z eje
secundario Relacin de transmisin (Rt)
1 11 43 3,91
2 21 47 2,24
3 27 39 1,44
4 34 35 1,03
5 37 31 0,84
Reversa 11 43 3,91


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Cupla mxima en el eje secundario:
CSecundario = Rt x Cupla mxima (40 Kgm)
Marchas Rt Cupla mx (Kgm) Cupla mx eje secundario (Kgm)
1 3,91 40 156,4
2 2,24 40 89,6
3 1,44 40 57,6
4 1,03 40 41,2
5 0,84 40 33,6
Reversa 3,91 40 156,4

Segn la condicin de cupla mxima en el motor, para que el torque sobre el eje secundario sea
mximo este debe girar a la menor velocidad angular.
Clculo de la desmultiplicacin total:
La desmultiplicacin total, o sea la relacin entre la cantidad de vueltas del motor y la de las
ruedas (cantidad de vueltas del motor para que la rueda de una vuelta para cada marcha), se
calcula como el producto de la relacin de transmisin de cada marcha por la relacin de
transmisin del diferencial (id
)
Para N corona = 1 vuelta; N pin 4 vueltas, adoptamos 4 vueltas.
La relacin de transmisin del diferencial es: id =

Id =
; entonces, Z pin =
16
Diferencial: Z corona = 63; Z pin = 16
id = 3, 94 Dt = Rt x id


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Cupla Mxima actuante en cada marcha en los palieres:
Cupla palier = cupla corona/2 ; Cupla corona = cupla pin x id ; Cupla pin = cupla motora x Rt
Cupla palier = 0,5 x cupla motora x desmultiplicacin
Marchas
Cupla mx
(Kgm)
Desmultiplicacin
total Cupla mx en palieres (Kgm)
1 40 15,41 308,20
2 40 8,83 176,60
3 40 5,67 113,40
4 40 4,06 81,20
5 40 3,31 66,20
Reversa 40 15,41 308,20

Funcionamiento del diferencial:
Se conoce como diferencial al componente encargado, de trasladar la rotacin, que viene del
motor-transmisin, hacia las ruedas encargadas de la traccin. Todos los vehculos de uso regular
traen instalado un componente llamado DIFERENCIAL. Los vehculos de doble traccin, traen
diferencial adicional.
Marchas Rt
Relacin de transmisin del
diferencial (id)
Desmultiplicacin
total (Dt)
1 3,91 3,94 15,41
2 2,24 3,94 8,83
3 1,44 3,94 5,67
4 1,03 3,94 4,06
5 0,84 3,94 3,31
Reversa 3,91 3,94 15,41

25

El diferencial, puede ser diferente en cuanto a diseo, figura, tamao o ubicacin; pero, los
principios de funcionamiento y objetivos siguen siendo los mismos. Podemos decir que un
diferencial est compuesto de 6 engranes, conocidos como: un pin, una corona, dos planetarios,
y dos satlites.
Lo importante es observar que la corona al rotar, no traslada esta rotacin por medio de engranes,
lo hace en forma de torsin, debido a que gira conjuntamente con la caja o jaula.
El pin, traslada la rotacin que trae de la caja de velocidades o trasmisin, haciendo rotar la
corona. (Aqu se cumple la primera funcin; derivar la rotacin 90 grados)
El objetivo es administrar la fuerza motriz, en las ruedas encargadas de la traccin, tomando como
base la diferencia de paso o rotacin entre una rueda con relacin a la otra. (Se entiende, que el
vehculo al tomar una curva, una rueda recorre ms espacio que la otra, igualmente una rueda
ms grande, recorrer ms espacio que una pequea). El diferencial tiene la funcin de corregir
estas diferencias.
La funcin primaria de un diferencial es, derivar la rotacin recibida de la caja de velocidades
(transmisin) en un ngulo de 90 grados. Esto quiere decir que la transmisin por medio de un
pin hace girar la corona en la parte central del vehculo, y la corona al rotar, traslada el giro
hacia las ruedas encargadas de la traccin (fuerza que mueve el vehculo).

26

Grfico velocidad (Km/h) vs rpm
=
; Mxima potencia, =
rueda
=

Marchas
(mx
potencia) Desmultiplicacin total (Dt) rueda (rad/seg)
1 1151,92 15,41 74,75
2 1151,92 8,83 130,46
3 1151,92 5,67 203,16
4 1151,92 4,06 283,72
5 1151,92 3,31 348,01
Reversa 1151,92 15,41 74,75

Neumticos: 19-305-35 (dimetro de llanta pulgadas/pisada en mm/ % pisada)
Dimetro de la llanta = 19 = 19 x 25,4 = 482,6 mm
El perfil del neumtico es el 35% de 305 = 0,35 x 305 = 106,75 mm
Dimetro de la rueda (Dr)= dimetro de la llanta + el doble del perfil del neumtico
= 482,6 mm + 2 x 106,75 mm = 696,1 mm = 0,696 m
Radio de la rueda = 0,348 m
Vmx =
rueda
x Radio de la rueda (m) x

Marchas
rueda
(rad/seg) Radio de la rueda (m)
Velocidad mx
(Km/h)
1 74,75 0,348 93,65
2 130,46 0,348 163,44
3 203,16 0,348 254,52
4 283,72 0,348 355,44
5 348,01 0,348 435,99
Reversa 74,75 0,348 93,65


27

8) En el moto propulsor indicado nombre los elementos ms importantes indicando su
funcin y sistema que compone..
Sistema de lubricacin
Su misin es reducir el desgaste, facilitar el movimiento relativo de las piezas del motor.
Refrigerar, en parte, estas piezas y mantener una presin de engrase mxima.

Sistema de refrigeracin
Su misin es la de mantener una temperatura que proporcione el mximo rendimiento del motor
(aproximadamente 85 C).

Sistema de alimentacin
Su misin es la de proporcionar el combustible y el aire necesario para su funcionamiento, en
funcin de las necesidades de cada momento, en los motores de explosin y el gasoil en los
motores diesel.

28

Sistema elctrico
El sistema elctrico, por medio de sus correspondientes circuitos, tiene como misin, disponer de
energa elctrica suficiente y en todo momento a travs de los circuitos que correspondan
reglamentariamente de alumbrado y sealizacin, y de otros, que siendo optativos, colaboran en
comodidad y seguridad.
Sistema de suspensin
La misin de la suspensin, es la de impedir que las irregularidades del pavimento se transmita a la
carrocera, aumentar el confort y sobre todo es un conjunto fundamental en la seguridad activa
manteniendo bien apoyadas las ruedas sobre el pavimento.


29

Sistema de direccin
La misin de la direccin es la de orientar las ruedas delanteras para dirigir el vehculo a voluntad
del conductor y con el menor esfuerzo.
Para no tener que hacer grandes esfuerzos, adems de la reduccin conseguida en la caja de
engranajes, cada da se utiliza ms la direccin asistida.

Sistema de freno
La misin del sistema de frenos es la de obtener una fuerza que se oponga al desplazamiento del
vehculo, retenindolo incluso hasta su total inmovilizacin y mantenerlo detenido, parado o
estacionado si es voluntad del conductor.

Sistema de transmisin
Se entiende por el sistema de transmisin, el conjunto de elementos que transmiten la potencia
desde la salida del motor hasta las ruedas.

30

Sistema Elemento Funcin
Lubricacin
Bomba de aceite
Esta bomba hace circular el aceite del motor. Dicha bomba es capaz de
suministrar una presin elevada, incluso a bajo rgimen de giro del
motor. Esta aspira hacia arriba el aceite almacenado en el Carter de
aceite, entregndolo a los cojinetes, pistones, eje de levas, vlvulas y
otras partes.
Regulador de Presin de
Aceite
Este dispositivo ajusta el volumen de bombeo de aceite al motor para
que nada ms el aceite necesario sea entregado permitiendo que el
exceso de aceite retorne al Carter de aceite.
Filtro de Aceite
Este remueve las partculas de metal desgastadas de las piezas del
motor por friccin, as como tambin la suciedad, carbn y otras
impurezas del aceite.
Carter de Aceite El Carter de aceite recolecta y almacena el aceite de motor.
Refrigeracin
Camisa de Agua
Este es un conducto para el refrigerante en el bloque de cilindros y
culata de cilindros, el cual permite que el agua enfre el calor generado
por el motor.
Bomba de Agua
Esta bomba circula el refrigerante. Est montada en el frente del bloque
de cilindros y es conducida por una correa en V desde el cigeal.
Termostato
El termostato trabaja automticamente para mantener la temperatura
del refrigerante constante. Este es instalado en el circuito del
refrigerante, entre el radiador y el motor. Cuando la temperatura del
refrigerante est baja, el termostato cierra la vlvula, permitiendo al
refrigerante circular alrededor del interior del motor. Cuando la
temperatura del refrigerante viene a ser alta, el termostato abre la

31

vlvula, permitiendo al refrigerante circular hacia el radiador.
Radiador
El radiador enfra al refrigerante cuando este alcanza una temperatura
elevada. El radiador es enfriado por el aire que es aspirado por el
ventilador o por el viento que golpea a este en el frente mientras que el
vehculo se est moviendo.
Ventilador
La velocidad del ventilador eleva el flujo de aire que pasa a travs del
radiador para la eficiencia de enfriamiento del mismo
Depsito de
refrigerante
En este elemento se encuentra depositado el lquido refrigerante.

Alimentacin

Tanque de Combustible
El tanque de combustible es un contenedor para almacenar gasolina.
Un sensor medidor de combustible o dispositivo similar para indicar la
cantidad de combustible remanente es instalado en el tanque
Filtro de Combustible
El filtro de gasolina remueve la suciedad y humedad de la gasolina.
Partculas de arena o gotas de agua, etc.
Bomba de Combustible
La bomba de combustible bombea el combustible desde el tanque de
combustible
Inyector
Inyecta directamente el combustible, durante el ciclo de admisin, en
los cilindros o en la entrada de la vlvula de admisin, mezclndose de
esta manera con el aire.
Filtro de Aire
En los automviles, el aire de admisin es limpiado por un depurador de
aire, el cual tambin reduce la velocidad del aire y minimiza el ruido
producido por mismo
Turbo compresor
Consiste en una turbina accionada por los gases de escape del motor de
explosin, en cuyo eje se fija un compresor centrfugo que toma el aire
a presin atmosfrica despus de pasar por el filtro de aire y luego lo
comprime para introducirlo en los cilindros a mayor presin que la
atmosfrica.
Mltiple de Admisin
Este mltiple posee un conducto para conducir la mezcla de aire-
combustible hecha por el carburador para cada uno de los cilindros.
Mltiple de Escape
El mltiple de escape posee un conducto para que todos los gases de
escape salgan de los cilindros para ser conducidos a la tubera de escape

32

Escape
Tubera de Escape y
Silenciador
Desde que los gases salen de cada uno de los cilindros tienen una alta
temperatura y estn a alta presin. Si ellos son extrados al aire exterior
libremente, el vehculo hara ruido de sonido explosivo. A fin de
prevenir esta condicin, un silenciador es instalado en el sistema de
escape.
Elctrico
Alternador
El alternador no funciona solamente para suministrar energa elctrica a
varios dispositivos durante el manejo, sino tambin para mantener la
batera cargada para que ste pueda suministrar energa
Arrancador
EI arrancador montado en el bloque de cilindros empuja contra un
engranaje motriz cuando el interruptor de encendido es girado, una
cremallera engancha con el volante y el cigeal es girado.
Fusibles
Los equipos elctricos estn protegidos de sobrecargas elctricas por
medio de fusibles o breakers (interruptores de circuito)
Batera

La batera funciona para suministrar electricidad al equipo de arranque
del motor, al equipo de encendido y luces, as como tambin a otros
dispositivos elctricos que son usados en el vehculo. Adems, sta es
recargada con electricidad generada por el alternador

Transmision
Embrague
EI embrague es usado para el arranque, o para los cambios de
engranaje. Este transmite potencia desde el motor al tren de propulsin
Caja de cambios

La caja cambia la combinacin de engranajes que transmiten potencia
desde el motor al movimiento de las ruedas, adems, cambia la
velocidad del vehculo obtenida desde el motor.

El eje motriz (par
cnico-diferencial)

El par cnico pin-corona, que reduce la velocidad y que cambia el
movimiento longitudinal en transversal.
El diferencial, que permite al tomar una curva, que la rueda exterior
lleve ms velocidad que la interior. La diferencia de vueltas equivale a la

33

diferencia de espacio de recorrido. Lo que pierde la rueda interior la
gana la exterior.
Palier Este eje transmite la potencia del diferencial a los neumticos
Suspensin
(MacPherson)
Amortiguador
Controla las oscilaciones del muelle cuando la rueda choca contra una
irregularidad del terreno. El amortiguador ejerce una resistencia fluida
al movimiento del muelle de la suspensin y absorbe la energa
almacenada, asegurando que la rueda no rebota, sino que permanece
en contacto con el suelo.
Resorte (espiral)
Amortigua el impacto de los saltos en el camino y mantener el peso del
vehculo.
Barra Estabilizadora
Consisten esencialmente en una barra de acero elstica cuyos extremos
se fijan a los soportes de suspensin de las ruedas; de esta forma, al
tomar una curva, como una de las ruedas tiende a bajar y la otra a subir,
se crea un par de torsin en la barra que absorbe el esfuerzo y se opone
a que esto ocurra, e impide, por tanto, que la carrocera se incline a un
lado, mantenindola estable
Direccin
Volante
Desde l se posan las manos del conductor, para dirigir la trayectoria
del vehculo.
Barra de direccin
Une el volante con la caja de direccin. Como mecanismo de proteccin
para el conductor en caso de colisin est compuesta por partes
pequeas, que se doblan para evitar lesiones.
Caja de direccin
(Cremallera)
Recibe el movimiento del timn y la barra y lo reparte a las ruedas,
mediante movimientos realizados por engranajes.
Bieleta de Direccin
Transmite el movimiento proveniente de la caja de direccin a las
ruedas directrices
Frenos
Caliper
La mordaza es el soporte de las pastillas y los pistones de freno. sta
lleva un conducto por el cual entra el lquido de frenos, la cual empuja a
los pistones y eso hace que la pastilla de freno haga contacto contra el
disco.
Disco de Freno
Se une al buje de la rueda o forma parte de l, girando con la rueda y
constituyendo el elemento mvil de frenado


34

Motor estudiado:

Turbocompreso
oror
Alternador
Direccin
Correa de Distribucin
Tanque Combustible
Correa de Distribucin
Tanque Combustible

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CATDRA: Mecanismos y Elementos de Mquinas

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