M.Sc.

Norbil Tejada Campos

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA HIDRAULICA
CICLO ACADEMICO 2013-II
FACULTAD DE INGENIERIA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
CINTICA DE UNA PARTICULA:
Mtodo del Trabajo y Energa
06/11/2013 2
DEFINICION: Cuando una fuerza acta
sobre una partcula, realiza un trabajo
cuando sta desplaza a dicha partcula
en la direccin de la fuerza. As, la
fuerza desplaza a la partcula P
segn .

El trabajo es una magnitud fsica
escalar, y se define como:
F

r d

}
- = r d F W

( )
}
= ds F W u cos
Segn la definicin de producto
escalar, tenemos:
TRABAJO y ENERGIA
1. TRABAJO DE UNA FUERZA
06/11/2013 3
( )
} }
= - = ds F r d F W u cos

Anlisis:
1. W (+); si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido (0 < 90).
2. W (-); si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos opuestos (90 < 180).
3. W (nulo); si la fuerza y el desplazamiento son perpendiculares ( = 90).
Unidades:
1. (W) = 1 N.m = 1 J (julio)
2. (W) = 1 din. cm = 1 erg (ergio)
3. (W) = 1 kgf.m
4. (W) = 1 lb.pie
5. etc.
DEFINICION:
1. TRABAJO DE UNA FUERZA
06/11/2013 4
u cos Fx x F W = - =

Anlisis:
1. W (+); si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido (0 < 90).
2. W (-); si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos opuestos (90 < 180).
3. W (nulo); si la fuerza y el desplazamiento son perpendiculares ( = 90).
DEFINICION: Si el desplazamiento es horizontal; tenemos:
m m
(A) (B)

x
F

1. TRABAJO DE UNA FUERZA

06/11/2013 5
Conociendo Fc y constantes, el
trabajo que realiza Fc cuando la
partcula se desplaza de S
1
a S
2
, se
determina por medio de la ecuacin:


( )
1 2
cos cos
2
1
S S F ds F W
S
S
= =
}
u u
Este trabajo se representa mediante una rea de un rectngulo, como se observa
en la figura:
F
c
cos
S
1
S
2

S
F
0
W = AREA
2. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE Y DESPLAZAMIENTO LINEAL
06/11/2013 6
Ejemplo 01.- A la caja de 200 kg de masa se le jala con una fuerza de 120 kgf
que forma un ngulo de 37 con la horizontal sobre una superficie spera,
logrndose que la caja se mueva de A a B una distancia de 8 m con rapidez
constante. Calcular:
a) el trabajo realizado por cada una de las fuerzas.
b) el coeficiente de rozamiento entre la caja y la superficie de deslizamiento.
2. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE Y DESPLAZAMIENTO LINEAL
A B
37
F

06/11/2013 7
Ejemplo 02.- Siendo el campo de fuerzas definido por ,
en newtons; Hallar el trabajo, , que realiza dicho campo para llevar una
partcula por la curva C en el sentido indicado en la figura.
2. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE Y DESPLAZAMIENTO LINEAL
( ) ( )

F x y i y x j = + + 2 3 4
2
}
-
C
r d F

06/11/2013 8
La partcula al desplazarse de S
1
a S
2
,
en una posicin intermedia se tiene:
k dz j dy i dx r d

+ + =
k mg k P P

= =
El trabajo que realiza la fuerza peso,
es:
}
- =
2
1
r
r
r d P W

}
+ + - =
2
1
) ( ) (
r
r
k dz j dy i dx k P W

) (
1 2
2
1
z z P Pdz W
z
z
= =
}
Z mg Z P W A = A =
3. TRABAJO DE UNA FUERZA GRAVITACIONAL (PESO)
06/11/2013 9
3. TRABAJO DE UNA FUERZA GRAVITACIONAL (PESO)
Ejemplo 03.- Un cuerpo puede deslizar hacia abajo por un plano inclinado.
El coeficiente de rozamiento es de 0,05. Si la velocidad del bloque al llegar
al punto ms bajo es de 9 m/s. Determine, el trabajo de cada una de las
fuerzas durante el movimiento del cuerpo.
06/11/2013 11
2. Si la masa (m) experimenta un
desplazamiento arbitrario des x = x
i
hasta
x = x
f
, el trabajo realizado por el resorte
est dado por:
2 2
2
1
2
1
) (
f
i
f
x
i
x
resorte
x k x k dx x k W = =
}
F
x
i
x
f
k

m

1. Si la masa (m) experimenta un
desplazamiento arbitrario desde x = x
i

hasta x = x
f
, el trabajo realizado por un
agente externo (que realiza la fuerza F);
est dado por:
2 2
2
1
2
1
) (
i
f
f
x
i
x
x k x k dx x k W = =
}
4. TRABAJO DE UNA FUERZA DE UN RESORTE
06/11/2013 12
4. TRABAJO DE UNA FUERZA DE UN RESORTE
Ejemplo 04.- Una masa de 4kg se mueve del punto A al punto B
sobre una varilla de gua lisa de un cuarto de crculo, como se
ilustra. La masa est sujeta a un resorte de longitud no estirado de
200 mm y una constante de resorte de 10 kN/m. Determine el
trabajo total efectuado en la masa.
06/11/2013 13
4. TRABAJO DE UNA FUERZA DE UN RESORTE
Ejemplo 05.- Un collarn de 0,25 lb se desliza en la barra circular AB que
se encuentra en un plano vertical. El resorte unido al collar tiene una
longitud libre de 9 pulgadas y su rigidez es 0,1 lb/pies. Si el collarn se
suelta desde el reposo en A, determine: a) el trabajo realizado por el
resorte, b) el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria, c) la rapidez del
collarn cuando llega al punto B.
06/11/2013 14
Si actan ms de una fuerza sobre el cuerpo, el
trabajo resultante es el realizado por la componente de
la fuerza resultante en direccin del desplazamiento,
entonces en trminos del producto escalar en tres
dimensiones, el trabajo total es:
( )
} } }
= = - =
2
1
2
1
2
1
cos ) (
S
S
T
S
S
r
r
TOTAL
ds F ds F r d r F W u

Fcos
S
0 S
1
S
2
ds

Fcos
Dicho trabajo representa el rea bajo la curva Fcos versus s, segn la figura:
5. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE
06/11/2013 15
Si una fuerza variable F est moviendo a un objeto a lo largo del eje x desde una
posicin inicial a otra final, ya no se puede usar la expresin anterior para calcular el
trabajo realizado por la fuerza. En este caso se puede hacer que el cuerpo
experimente pequeos desplazamientos dx, entonces la componente Fx de la fuerza
en la direccin del desplazamiento se puede considerar aproximadamente constante
en ese intervalo dx y se puede calcular un trabajo dW en ese pequeo
desplazamiento como:

}
=
f
i
x
x
x
dx F W
Dicho trabajo representa el rea bajo la curva F
x
versus x, segn la figura:
5. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE
ENERGIA CINETICA : K = mv
2
ENERGIA POTENCIAL : EP = EP (x,y,z)

ENERGIA MECANICA TOTAL : E = K + EP

6. ENERGIA MECANICA
TEOREMA: TRABAJO ENERGIA CINETICA
El trabajo neto efectuado por las fuerzas que actan sobre
una partcula, es igual al cambio de la energa cintica de la
partcula:
K K K mv mv W
i f i f n
A = = =
2 2
2
1
2
1
Observaciones:
1. W y K son cantidades escalares, de iguales unidades.
2. W (+ o -) y K (+)
3. W y K dependen del marco de referencia elegido; pero Wn = K

6. TRABAJO y ENERGIA CINETICA
6. TRABAJO y ENERGIA CINETICA
Ejemplo 06.- Los bloques estn unidos mediante un hilo
inextensible y sin peso. Se sueltan, partiendo del reposo,
cuando el resorte est indeformado. Los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico valen 0,3 y 0,2, respectivamente.
Para el ulterior movimiento, determinar: a) la mxima
velocidad de los bloques y el alargamiento que, en esa
condicin sufre el resorte, b) la mxima distancia que recorrer
el bloque de 10 kg, hacia abajo, por el plano inclinado.
06/11/2013 20
| | V = =

grad F
1 2
2
1
2
1
) 2 1 (
| | | = = =
} }

r d grad r d F W

0
) 2 1 (
= =
}

r d F W

Campo de fuerzas conservativas:

a. La fuerza es funcin de la posicin, dada en Coordenadas espaciales.
F=F(x,y,z).
b. La fuerza se expresa como el gradiente de una funcin escalar
denominada Potencial de Fuerza, de la siguiente forma:



c. El trabajo efectuado por una fuerza de este tipo sobre una partcula que se
mueve del punto 1 al punto 2 es independiente de la trayectoria y
depende solamente de los puntos extremos de estudio.




d.- Si la trayectoria recorrida por la partcula es cerrada, entonces el trabajo
efectuado es nulo, porque coinciden los puntos inicial y final.
7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL
06/11/2013 21
El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la
trayectoria y de la rapidez con la que se mueve la partcula. En este caso el
trabajo es slo funcin de las coordenadas, por lo que se puede asociar con
una variacin de energa funcin de la posicin.
f
p
i
p p
r
r
E E E r d F W
f
i
= A = - =
}

El trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al valor

negativo del cambio de energa potencial asociada con la fuerza:
TEOREMA: TRABAJO ENERGIA POTENCIAL
7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL
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Ejemplo 1.- Fuerza de un resorte
i kx F

= V = |
Fuerza de un resorte:
i kx k
x
j
x
i
x

=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
|
De donde:
kx
x
=
c
c
|
2
2
1
kx = |
| =
p
E
7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL
06/11/2013 23
Ejemplo 2.- Fuerza de gravedad
k mg F

= V = |
Fuerza de gravedad:
k mg k
x
j
x
i
x


=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
|
De donde:
mg
z
=
c
c
|
mgz = |
| =
p
E
7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL
06/11/2013 24
Ejemplo 3.- Campo gravitatorio de fuerzas centrales
r
u
r
mM
F

2
=
) , , ( z y x F F

=
|
.
|

\
|
=
r
mM
grad F

r
mM
U
r
mM
ia gravitator

| = . =
Tambin puede expresarse como:
Donde,
7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL
06/11/2013 25
Ejemplo 4.- Campo electrico de cargas puntuales
r e
u
d
qQ
K F

2
=
) , , ( z y x F F

=
|
.
|

\
|
=
r
qQ
K grad F
e

r
qQ K
U
r
qQ K
e
electrica
e
= . = |
Tambin puede expresarse como:
Donde,
7. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS Y ENERGIA POTENCIAL
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p
r
r
c
E r d F W
f
i
A = - =
}

K r d F W
f
i
r
r
c
A = - =
}

1. Movimiento en un Campo de Fuerzas Conservativas:

p
E K A = A
^
De donde, tenemos que:
Principio de conservacin de la Energa Mecnica: La
suma de la energa cintica y la energa potencial de una
partcula, permanece constante todo el tiempo que dure
el movimiento.
8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA
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4. TRABAJO DE UNA FUERZA DE UN RESORTE
Ejemplo 07.- Una esfera de 2,5 N se mueve por un alambre
semicircular situado en un plano horizontal. La longitud
natural del resorte es de 20 cm y el rozamiento es despreciable.
Si se suelta la esfera partiendo del reposo en la posicin A,
determinar: a) la velocidad en la posicin B, b) la fuerza que el
alambre ejerce sobre dicha esfera en la posicin B.
06/11/2013 28
8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA
Ejemplo 08.- Una partcula parte del reposo en el punto ms
alto de la superficie cilndrica que se ilustra. Determine el
ngulo al cual se separa la partcula de la superficie.
06/11/2013 29
K r d F E
f
i
r
r
c p
A = - + A
}

K r d F r d F r d F F W
f
i
f
i
f
i
r
r
nc
r
r
c
r
r
nc c
A = - + - = - + =
} } }

) ( ) (
2. Movimiento en un Campo de Fuerzas no Conservativas:
El trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la
energa cintica mas la variacin de la energa potencial.
p nc
E K W A + A =
8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA
06/11/2013 30
8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA
Ejemplo 09.- La corredera C de 1,5 kg se mueve por una varilla
inmvil bajo la accin del resorte cuya longitud natural es de
0,3 m. Si la velocidad de la corredera es de 2 m/s en el punto A
y de 3 m/s en el punto B; calcular: a) el trabajo que realiza la
fuerza de rozamiento entre esos dos puntos, b) la fuerza de
rozamiento media que acta sobre la corredera entre A y B si
la longitud del trayecto es de 0,70 m. (el plano x-y es
horizontal).
06/11/2013 31
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA:

Cuando todas las fuerzas que actan sobre una
partcula son conservativas, la energa Mecnica total en
cualquier posicin es igual a una constante, igual a
sumar: E = K + E
p

LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGIA:

La energa de un sistema aislado puede ser
transformada de una clase a otra; sin embargo, la
energa total en sus varias formas no puede ser creada
ni destruida
8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA
06/11/2013 32
8. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA
Ejemplo 10.- Un cochecito de juguete desciende por una rampa y sigue luego por un
rizo vertical, segn se indica en la figura. La masa del cochecito es de 50 gramos y
el dimetro del rizo vertical es de 30 cm. Si el juguete se suelta partiendo del
reposo, determinar:
a) La mnima altura h desde la que hay que soltar el cochecito para que
recorra todo el rizo.
b) La fuerza que el cochecito ejerce sobre la pista cuando se halla en el punto B
(un cuarto del rizo).
06/11/2013 33
DEFINICION: Potencia se define como la rapidez con la que se realiza
trabajo. As tenemos:

- =
-
=
i
i
i
i
v F
dt
r d F
P

dt
dW
P =
v F
dt
r d F
P

- =
-
=
Como dW para cualquier fuerza F
i
es: , de modo que la Potencia
que desarrolla un sistema de n fuerzas en el tiempo t, es:
i i
r d F dW

- =
Unidades:
1. (P) = 1 J/s = 1 w (watts)
2. (P) = 1 lib.pie/s
3. (P) = 1HP (horse power o caballo de potencia)
Equivalencias:
1 w = 1 J/s = 1 N.m/s
1 HP = 550 lb.pie/s = 746 w
9. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA
06/11/2013 34
MAQUINAS:
) ( ..
) ( ..
) (
e
s
p entrada potencia
p salida potencia
eficiencia = c
Para algunas mquinas se hace necesario conocer la
potencia en base a la cual se puede realizar un trabajo en un
determinado tiempo (); donde las fuerzas de rozamiento
disminuyen la potencia de salida haciendo que la eficiencia
de una mquina sea menor que la unidad (<1).
Nota.- Se puede definir una nueva unidad de energa en trminos de la unidad
de potencia, llamada kilowatt-hora. Un kilowatt-hora (kWh) es la energa
utilizada durante una hora con una potencia constante de 1 kW. El valor de un
kWh es: 1 kWh = 1000 W 3600 s = 3.6 x 106 J.
9. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA
06/11/2013 35
9. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA
Ejemplo 11.- El malacate elctrico levanta una caja de 1000 kg a
una velocidad constante de 3 m/s. Si la eficiencia del malacate
es de 90%, determine la potencia que debe producir el
malacate.