UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA



Jssika de Oliveira Alves



DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA DE
PROCESSAMENTO E ANLISE DE ESCOAMENTO BASEADO
EM VELOCIMETRIA POR IMAGEM DE PARTCULAS (PIV)







So Carlos Novembro de 2013





Jssika de Oliveira Alves



DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA DE
PROCESSAMENTO E ANLISE DE ESCOAMENTO BASEADO
EM VELOCIMETRIA POR IMAGEM DE PARTCULAS (PIV)








Orientador: Prof. Gherhardt Ribatski



So Carlos Novembro de 2013
Trabalho de Concluso de Curso
apresentado Escola de
Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo como
parte dos requisitos para graduao
em Engenharia Mecatrnica.

AUTORIZO A REPRODUO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO,
POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS
DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.
Alves, Jssika de Oliveira
A474d Desenvolvimento de um programa de processamento e
anlise de escoamento baseado em velocimetria por
imagem de partculas (PIV) / Jssika de Oliveira
Alves; orientador Prof. Gherhardt Ribatski. So
Carlos, 2013.
Monografia (Graduao em Engenharia Mecatrnica) --
Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de
So Paulo, 2013.
1. Velocimetria,. 2. Processamento de imagens. 3.
Correlao cruzada. 4. PIV. I. Ttulo.
v

Agradecimentos

A Deus, por ter sempre iluminado e guiado meus caminhos, por ter me inspirado a
nunca desistir dos meus sonhos, por ter me auxiliado a alcanar sucesso nas minhas
realizaes e principalmente por ter me proporcionado as experincias que fizeram de
mim quem eu sou hoje.
Ao meu pai Odair Alves Teixeira e minha me Luciana Mumic de Oliveira Alves,
pelo apoio incondicional dedicado ao longo de toda a vida, e principalmente nas
escolhas mais importantes e momentos mais difceis.
Aos meus familiares, pelas oraes e desejos de que eu obtivesse xito em todas
as tarefas que me propus cumprir.
Aos meus amigos, pelo suporte e companhia, e em especial ao amigo Guilherme
Arroyo Trdico, pelas palavras de motivao e incentivo concedidas no momento em
que se fizeram mais necessrias, sem as quais o presente trabalho no teria sido
realizado com tanta dedicao.
Ao meu gestor Bruno Pereira de Abreu, pelas horas de estgio cedidas para a
execuo e consolidao deste trabalho, e principalmente pelos conselhos e
orientaes, que me proporcionaram a determinao que eu precisava encontrar.
Ao mestrando Francisco Antonio Loyola Lavin, pelo auxlio com a compreenso do
processo de anlise da tcnica e por ter concedido a utilizao das imagens dos
experimentos de -PIV realizados em seu trabalho de qualificao.
Ao professor Gherhardt Ribatski, pela orientao no trabalho de Iniciao Cientfica
desenvolvido durante dois anos da Graduao, pela orientao neste Trabalho de
Concluso de Curso e por ter me transmitido os conceitos de empenho e excelncia
no desenvolvimento dos trabalhos, o que incorporei como metas a serem atingidas em
todas as minhas realizaes.

vi

Resumo

A compreenso dos mecanismos que regem o escoamento de fluidos busca
constante de pesquisadores, que procuram aperfeioar sistemas das mais diversas
reas de aplicao. A tcnica de Velocimetria por Imagem de Partcula (Particle Image
Velocimetry - PIV), por ser uma ferramenta de medio quantitativa de campos de
velocidade de escoamentos, apresenta grande relevncia na investigao do
comportamento de fluidos. O presente trabalho contemplou uma reviso bibliogrfica
acerca desta tcnica, o desenvolvimento de um programa dedicado ao processamento
e anlise de imagens de PIV e a aplicao deste programa a imagens de
experimentos de -PIV (PIV para microcanais). O programa implementado na
plataforma de programao grfica do Labview realiza o tratamento das imagens
experimentais, seguido pela definio das regies de anlise, e finalmente a anlise
em si, que fornece os vetores de deslocamento do fluido. Os resultados obtidos foram
coerentes com o escoamento do fluido durante os experimentos, e o programa obteve
sucesso nas anlises. Assim, foi constatado que o produto deste trabalho atendeu aos
requisitos e pode ser utilizado na obteno do campo de velocidades do escoamento
atravs da tcnica do PIV.

Palavras-chave: velocimetria, processamento de imagens, correlao cruzada,
PIV.

vii

Abstract

Understanding the mechanisms that govern the fluid flow is constant quest for
researchers who seek to improve systems from different application areas. The Particle
Image Velocimetry PIV technique, for being a tool for quantitative measurement of
flow velocity field, it is highly relevant in the investigation of fluids behavior. The present
work included a review of literature concerning this technique, the development of
software dedicated to the processing and analysis of PIV images and the application of
this program to images of -PIV experiments (PIV in micro channels). The software
implemented in Labview graphical programming platform performs the treatment of
experimental images followed by the definition of analysis regions, and finally the
analysis itself, which provides the fluid displacement vectors. The results obtained were
consistent with the flow developed by the fluid during the experiments, and the
software was successful in most part of analysis. Thus, it was found that the product of
this study met the requirements well and can be used in obtaining the results of the PIV
technique.

Keywords: velocimetry, image processing, cross correlation, PIV.
viii

Lista de Figuras

FIGURA 1 ELEMENTOS DE UM SISTEMA DE PIV, ADAPTADO DE [2] ................................... 3
FIGURA 2 ESQUEMA DO ARRANJO EXPERIMENTAL USADO PARA GERAR A FOLHA DE LUZ,
ADAPTADO DE [2] ..................................................................................................... 4
FIGURA 3 QUADROS DE REGISTRO DE IMAGEM E PULSOS DE ILUMINAO, ADAPTADO DE
[3] .......................................................................................................................... 7
FIGURA 4 ANLISE DAS IMAGENS ATRAVS DE CORRELAO CRUZADA, ADAPTADO DE [5]
............................................................................................................................ 11
FIGURA 5 ALGA FLUTUANDO NA SUPERFCIE DA GUA ATUA COMO MARCADOR PARA
VELOCIMETRIA [6] .................................................................................................. 12
FIGURA 6 ANLISE DE UMA MALHA DE REGIES DE INTERROGAO, ADAPTADO DE [6] ... 16
FIGURA 7 MEDIO REALIZADA ATRAVS DO PIV [26] .................................................. 21
FIGURA 8 VISUALIZAO DO FLUXO NA RAIZ DA AORTA. (A) VLVULA DE TECIDO SUNO ST
VINCENT; (B) VLVULA DE DISCO BASCULANTE BJRK-SHILEY E (C) VLVULA DE
ESFERA EM GAIOLA STARR EDWARDS [31] .............................................................. 23
FIGURA 9 CAMPO DE VETORES DE VELOCIDADE DO PIV. (A) VLVULA DE TECIDO SUNO ST
VINCENT; (B) VLVULA DE DISCO BASCULANTE BJRK-SHILEY; (C) VLVULA DE DISCO
BASCULANTE ST VINCENT E ................................................................................... 23
FIGURA 10 DIAGRAMA ESQUEMTICO DO APARATO EXPERIMENTAL E LEGENDA DOS
COMPONENTES [32] ............................................................................................... 25
FIGURA 11 CONJUNTO DE PLACAS DA SEO DE TESTE [32] ......................................... 26
FIGURA 12 DETALHE DAS PLACAS DA SEO DE TESTE [32] .......................................... 26
FIGURA 13 CMERA DE ALTA VELOCIDADE ................................................................... 28
FIGURA 14 SEO DE TESTE UTILIZADA NOS EXPERIMENTOS ........................................ 28
FIGURA 15 PAR DE IMAGENS DO EXPERIMENTO DE -PIV ............................................. 29
FIGURA 16 DIAGRAMA SIMPLIFICADO DA LGICA DO PROGRAMA ................................... 31
ix

FIGURA 17 VISUALIZAO DAS IMAGENS ORIGINAL E TRATADA ...................................... 34
FIGURA 18 ILUSTRAO DA CONVERSO DE IMAGEM PARA MATRIZ ............................... 36
FIGURA 19 PROCESSO DE DEFINIO DA MALHA DE REGIES DE INTERROGAO .......... 37
FIGURA 20 IMAGENS ELABORADAS PARA VALIDAR E IDENTIFICAR O FUNCIONAMENTO DA
CORRELAO 2D ................................................................................................... 39
FIGURA 21 PAINEL FRONTAL INDICANDO OS DESLOCAMENTOS EM PIXELS OBTIDOS PELA
CORRELAO ........................................................................................................ 40
FIGURA 22 GRFICO DE SUPERFCIE E MAPA DE CONTORNO DA CORRELAO CRUZADA
PARA AS IMAGENS DE VALIDAO ........................................................................... 41
FIGURA 23 GRFICO DE SUPERFCIE E MAPA DE CONTORNO DA CORRELAO CRUZADA
PARA UMA REGIO DE INTERROGAO DE IMAGENS DO PIV ...................................... 43
FIGURA 24 CAMPOS DE VETORES DOS DESLOCAMENTOS DAS REGIES DE INTERROGAO
PARA DIFERENTES PARES DE IMAGENS DO -PIV ..................................................... 45
FIGURA 24 (CONTINUAO) CAMPOS DE VETORES DOS DESLOCAMENTOS DAS REGIES DE
INTERROGAO PARA DIFERENTES PARES DE IMAGENS DO -PIV ............................. 46
FIGURA 24 (CONTINUAO) CAMPOS DE VETORES DOS DESLOCAMENTOS DAS REGIES DE
INTERROGAO PARA DIFERENTES PARES DE IMAGENS DO -PIV ............................. 47



x

Lista de Smbolos

: velocidade da regio de interrogao [m/s];

: distncia percorrida pelas partculas na regio de interrogao analisada [pixels];

: relao de converso [m/pixels];
: frequncia de aquisio da cmera [s
-1
]
: varivel de incremento utilizada na funo da correlao cruzada [ ];
: varivel de incremento utilizada na funo da correlao cruzada [ ];
: smbolo matemtico que denota correlao.

xi

Sumrio

1. INTRODUO .................................................................................................... 1
2. VELOCIMETRIA POR IMAGEM DE PARTCULA .............................................. 3
2.1. MODOS DE OPERAO ................................................................................... 5
2.2. ILUMINAO ................................................................................................... 6
2.3. REGISTRO DE IMAGENS ................................................................................... 9
2.4. PROCESSAMENTO E ANLISE ........................................................................... 9
3. DESENVOLVIMENTO HISTRICO.................................................................. 12
4. APLICAES .................................................................................................. 21
5. EXPERIMENTOS .............................................................................................. 24
5.1. APARATO EXPERIMENTAL .............................................................................. 24
5.2. OBTENO DAS IMAGENS .............................................................................. 28
6. PROCESSAMENTO E ANLISE ..................................................................... 30
6.1. DESENVOLVIMENTO DO PROGRAMA ............................................................... 30
7. RESULTADOS ................................................................................................. 44
8. CONCLUSO ................................................................................................... 49
REFERNCIAS .................................................................................................... 50
ANEXO A PAINEL FRONTAL DO PROGRAMA ............................................... 53
ANEXO B DIAGRAMA DE BLOCOS DE COMANDO DO PROGRAMA........... 54

1

1. Introduo
A compreenso do escoamento dos fluidos e os respectivos mecanismos de
transferncia de quantidade de movimento atraem a curiosidade e o interesse do
homem desde os primrdios da histria, de forma a entender os fenmenos envolvidos
e devido sua importncia em diversos setores industriais e aplicaes.
Essa busca ainda objeto de interesse de muitos pesquisadores, que atualmente
desejam no somente compreender o fenmeno, mas desvendar os mecanismos
fsicos envolvidos e modelar os escoamentos a fim de desenvolver e aperfeioar
sistemas das mais diversas reas de aplicao.
Exemplo da procura para entender os princpios que regem os fludos Leonardo
da Vinci. No final do sculo XV, em busca de uma soluo para explicar a enchente
que devastou a provncia de Milo, na Itlia, ficou por dias nas margens dos canais,
acrescentando gua pedras de diferentes formas e tamanhos e observando o que
estava acontecendo em seu fluxo [1].
Desde ento, diversas observaes de eventos naturais contriburam para a
evoluo do estudo de escoamentos. Surgiram teorias e mtodos de anlise,
entretanto, com o advento de novas aplicaes, fizeram-se necessrias novas
tcnicas de avaliao e medio.
As tcnicas pticas para medio de escoamento tm sido desenvolvidas ao longo
das ltimas trs dcadas em uma poderosa alternativa aos mtodos convencionais de
medio. Os significativos avanos alcanados no campo da tecnologia de
processamento de imagem levaram extrao de informaes quantitativas com alta
resoluo espacial e boa preciso.
A aplicao dessas tcnicas ganhou impulso com o desenvolvimento do LSV
(Laser Speckle Velocimetry) e do PIV (Particle Image Velocimetry). Devido a algumas
limitaes do LSV, o PIV passou a ser visto como uma tcnica promissora e uma das
2

ferramentas mais poderosas para a medio quantitativa de campos de velocidade de
escoamentos, sendo por esta importncia o objeto de estudo deste trabalho.

3

2. Velocimetria por Imagem de Partcula
A tcnica de Velocimetria por Imagem de Partcula (Particle Image Velocimetry -
PIV) est inserida no contexto de tcnicas ticas aplicadas a investigao de
escoamentos. Como vantagem se destacam os fatos de ser uma tcnica de medio
no-intrusiva e levantar o campo de velocidades do escoamento, ou seja, apresenta a
capacidade de medir a velocidade em diversos pontos simultaneamente, e no em
apenas um ponto.
A tcnica de PIV consiste basicamente em inserir partculas no fluido de testes e,
assumindo que o movimento das partculas representa o deslocamento do fluido,
obtm-se imagens do escoamento com intervalo de tempo entre elas definido. A partir
das imagens, possvel analisar o deslocamento das partculas de uma imagem para
outra, e assim, conhecendo-se o tempo que as partculas levaram para se deslocar
(tempo entre as imagens), obtm-se os vetores de velocidade.
Um sistema bsico necessrio para a realizao das medies encontra-se
ilustrado na Fig. 1 e composto por sistemas de iluminao das partculas no campo
do escoamento, captura de imagens, e processamento e anlise, capaz de tratar as
imagens, identificar as partculas e analisar seus deslocamentos entre as imagens.

Figura 1 Elementos de um sistema de PIV, adaptado de [2]
4

A luz de laser frequentemente utilizada como fonte de iluminao, uma vez que
pode ser facilmente manipulada por dispositivos ticos necessrios para iluminar as
partculas em uma folha fina do escoamento.
A Fig. 2 ilustra um arranjo experimental tpico para a gerao de uma folha de luz
segundo Kurada et al. [2]. A folha de luz formada passando um feixe de laser
pulsado atravs de uma lente cilndrica, que espalha o feixe de sada em uma direo.
Ento, uma segunda lente, geralmente esfrica, usada para controlar o desvio da
folha de luz e reduzir a sua espessura. O eixo da cmera deve ser perpendicular ao
plano iluminado, de modo que o plano de foco da lente fotogrfica coincida com a
parcela iluminada do fluido.

Figura 2 Esquema do arranjo experimental usado para gerar a folha de luz, adaptado de [2]

A luz difundida pelas partculas do plano iluminado registrada pela cmera, de
maneira que sucessivos momentos so gravados em uma fotografia de mltipla
exposio ou, no caso das cmeras digitais, uma imagem gravada para cada
momento e posteriormente armazenada na memria do computador.
A anlise do campo das imagens gravadas um dos passos mais importantes em
todo o processo, pois juntamente com a aquisio de imagem, determina a preciso,
confiabilidade e resoluo espacial das medies, alm de ser tambm a parte mais
5

demorada do processo. A anlise de imagem ser abordada detalhadamente nos
prximos itens.

2.1. Modos de Operao
Segundo Adrian [3], de um modo geral, o sistema e os procedimentos utilizados
para aplicao da velocimetria so semelhantes para cada uma das tcnicas que
utilizam partculas como marcadores do escoamento do fluido. Entretanto,
conveniente entender os diferentes modos de operao da tcnica. As diferenas
entre o PIV (Particle Image Velocimetry) e o LSV (Laser Speckle Velocimetry) esto
relacionadas principalmente com os efeitos do valor mdio de concentrao de
partculas dispersas por unidade de volume.

Modo Laser Speckle
O laser speckle um fenmeno no qual ocorre a disperso da luz do laser, que ao
incidir em uma superfcie rugosa, ou no caso, o fluido no homogneo (com partculas
dispersoras), gera uma distribuio randmica de intensidade da luz, provocando na
superfcie uma aparncia granulada.
No modo laser speckle, a concentrao de partculas dispersas no fluido to
elevada de forma que as partculas se sobrepem no plano da imagem, formando um
padro de granulao. Assim, a velocidade pode ser medida atravs da identificao
do deslocamento do padro de granulao, e esse modo chamado de Laser Speckle
Velocimetry (LSV).

Modo de rastreamento de partcula
Neste modo a concentrao de partculas reduzida o suficiente para tornar
improvvel a obteno de imagens de partculas sobrepostas. Com a baixa
concentrao de dispersores, so obtidas imagens com partculas escassas,
6

permitindo a viabilidade de rastrear as partculas individualmente na medio dos
deslocamentos. Esta tcnica tambm referenciada na literatura como Particle
Tracking Velocimetry (PTV).

Modo PIV de alta densidade de imagem
Este modo se verifica quando a concentrao de partculas intermediria entre
as concentraes dos modos LSV e PTV. As concentraes so elevadas o suficiente
para garantir que as regies de anlise do campo da imagem contenham muitas
partculas, entretanto so inferiores ao modo LSV, evitando a sobreposio e a
formao do padro granulado.
Apesar deste modo tornar a identificao do deslocamento das partculas um
procedimento complexo e demorado, permite aumentar a resoluo e preciso do
mtodo por promover a obteno de mais vetores de velocidade no campo do
escoamento.

2.2. Iluminao
Vrios cdigos de pulsos de iluminao podem ser empregados no PIV, segundo
Adrian [3], como ilustra a Fig. 3. Nela a intensidade de iluminao ilustrada como
uma funo do tempo, e os padres resultantes de imagem a partir de uma nica
partcula so apresentados nos quadros. No caso de captura de imagem nica, as
imagens de vrios pulsos so sobrepostas em um registro que pode consistir de um
filme ou de uma imagem eletrnica. O registro de mltiplas imagens pode ser obtido
atravs de filme cinematogrfico ou sequncias de quadros de vdeos.
A principal funo do cdigo de pulso consiste em gerar imagens em dois tempos
precisamente determinados, separadas por , a partir do qual x pode ser medido. O
propsito do registro de mltiplas imagens para proporcionar um histrico de tempo
sequencial da velocidade ou para facilitar a anlise de imagem.
7


Figura 3 Quadros de registro de imagem e pulsos de iluminao, adaptado de [3]

O tempo de separao entre imagens, , uma varivel importante de ajuste em
um sistema PIV, pois determina as velocidades mximas e mnimas que podem ser
medidas. A durao dos pulsos de luz, , determina o perodo em que uma imagem
congelada durante a exposio de pulso e consequentemente a definio da imagem.
Fontes de luz constante, como as lmpadas comuns ou lasers CW podem ser
moduladas para formar os pulsos, mas isto provoca perdas de energia elevadas.
Desta forma, torna-se mais eficiente utilizar fontes pulsadas como lmpadas de flash
ou lasers pulsados.
8

Lmpadas de flash de Xenon podem emitir centenas de joules em pulsos com
durao de at 1 s, mas apenas uma frao reduzida dessa energia pode ser
utilizada para formar uma folha de luz fina e de alta qualidade devido a limites
inerentes ao processo de colimar os raios de luz provenientes de uma fonte estendida.
Lasers pulsados emitem energia em feixes colimados que podem ser
eficientemente transformados em folhas de luz. Lasers pulsados de vapor de metal
produzem pulsos verdes de 10 ns repetidamente em frequncias livres na faixa de 5 a
20 kHz e energias da ordem de 10 mJ. O tempo entre os pulsos pode ser estendido
atravs da substituio da frequncia livre de funcionamento por uma sequncia de
pulsos adequada para um breve perodo.
Lasers pulsados de rubi produzem pulsos fluorescentes de 3 a 5 ms de durao e
comprimento de luz de 699,3 nm, que podem ser alterados para produzir pulsos de 25
ns com energias da ordem de 1 a 10 J. Os pulsos duplos podem ser separados por
s entre 1 s e 1 ms. Porm, o tempo para recarregar o banco de capacitores
utilizados na transformao dos pulsos longo, de modo que os lasers de rubi
normalmente no disparam pulsos duplos com frequncia superior a 1 pulso/minuto.
Lasers Nd:Yag podem disparar pulsos de 10 ns de durao e 532 nm de
comprimento de onda, de maneira repetitiva a taxas de at 50 Hz. Dois lasers podem
ser combinados para produzir sequncias peridicas de pulsos duplos, adequadas
para a aquisio de mltiplas imagens em frequncias de 10 a 50 Hz.
A energia de pulso inferior do laser Nd:Yag em relao ao laser de rubi
largamente compensada pelo comprimento de onda inferior, o que proporciona melhor
disperso e folhas de luz menos espessas. Assim, eles compem os sistemas
provavelmente mais versteis considerando as fontes luminosas disponveis.




9

2.3. Registro de imagens
As imagens das partculas podem ser capturadas atravs de filmes fotogrficos,
cmeras fotogrficas digitais ou cmeras de vdeo de alta velocidade. Como ser
abordado na seo de desenvolvimento histrico da tcnica, h alguns anos havia
preferncia pelo filme fotogrfico porque apresentava resoluo superior quando
comparado s cmeras digitais ou de vdeo. Por outro lado, as cmaras de vdeo
forneciam acesso imediato informao e apresentavam elevada regularidade na
localizao das partculas.
Com os avanos tecnolgicos, atualmente possvel encontrar cmeras digitais e
cmeras de vdeo de alta resoluo, e inclusive linhas especiais desenvolvidas para
pesquisa aplicada. Alguns exemplos so: i) a cmera digital LaVision, que possui
modelos com dispositivo de carga acoplado (CCD charged couple device) e
configurao para captura de duas imagens sequenciais para aplicao em PIV; e ii) a
cmera de alta velocidade IDT, que tambm possui modelos prprios para PIV. Ambas
so utilizadas por Shedd [4] em sua pesquisa.
importante ressaltar que ao utilizar a iluminao por laser pulsado, necessrio
que haja emisso do feixe de luz do laser para cada momento de aquisio das
imagens, assim, o laser deve ser sincronizado com a captura de imagens pela cmera.

2.4. Processamento e anlise
Aps a aquisio das imagens do escoamento contendo partculas, necessrio
primeiramente, efetuar procedimentos de tratamento de imagens para reconhecer as
partculas e, posteriormente, mapear seus deslocamentos a fim de obter os vetores de
velocidade do fluido.
Uma imagem digital possui diversos componentes individuais, que so
denominados por elementos de imagem ou pixels. O valor numrico de cada pixel
10

representa a sua intensidade de cor em uma escala de tons de cinza. Assim, o
conjunto de pixels da imagem forma uma matriz numrica.
Durante o processo de reconhecimento das partculas, cada imagem melhorada
atravs de algoritmos que realizam transformaes na matriz numrica. Geralmente
so empregadas rotinas de intensificao do contraste e diminuio de rudos, a fim
de evitar que imperfeies da imagem sejam erroneamente consideradas partculas.
As partculas geralmente apresentam-se como pontos luminosos em meio a um
fundo escuro da imagem, assim, aps o tratamento inicial, aplicada uma rotina que
detecta essa diferena de tonalidade: a binarizao. O processo consiste em tornar
todos os pixels com intensidade de cor superior mdia com valor 1 (representando a
cor branca) e todos os pixels de intensidade inferior mdia com valor 0
(representando a cor preta).
Posteriormente, os pares de imagens capturadas com um tempo de separao
so submetidos a um algoritmo de correlao cruzada bidimensional. Para tal, as
imagens so divididas em uma malha de regies de interrogao, ou regies de
anlise. O algoritmo realiza a correlao cruzada dentro de cada regio entre a
primeira e a segunda imagem.
A funo da correlao cruzada bidimensional retorna um pico para determinada
regio de anlise, e esse pico corresponde ao deslocamento mdio das partculas
da primeira para a segunda imagem naquela regio. Ao dividir o valor do
deslocamento pelo tempo entre as imagens, obtido um valor mdio de velocidade
para as partculas da regio analisada. A Fig. 4 ilustra o processo.
Depois que o programa calcula os valores mdios de velocidade para cada regio
de anlise, possvel aplicar o processo novamente definindo regies menores e
utilizando os vetores j encontrados como valores iniciais, a fim de melhorar a
preciso do mtodo e a resoluo dos vetores.
11


Figura 4 Anlise das imagens atravs de correlao cruzada, adaptado de [5]

12

3. Desenvolvimento histrico
Segundo Adrian [6], a forma mais rudimentar do PIV ocorreu quando pela primeira
vez uma pessoa que conhecia o conceito de velocidade observou detritos se movendo
na superfcie de um escoamento.
Por exemplo, a Fig. 5 ilustra algas flutuando sobre a gua, que ao movimentar-se
cria padres na superfcie. Um observador atento poderia verificar o potencial de
visualizao e at medio da velocidade de superfcie atravs do deslocamento das
partculas de alga, que constitui o princpio bsico do PIV. Entretanto, o conceito do
PIV mais complexo do que esse simples exemplo. A tcnica atualmente consiste na
medio quantitativa e precisa de vetores da velocidade do fluido em diversos pontos
do escoamento simultaneamente.

Figura 5 Alga flutuando na superfcie da gua atua como marcador para velocimetria [6]

Os primeiros investigadores a efetuar esse tipo de medio utilizaram na verdade
o mtodo de laser speckle, originalmente desenvolvido para aplicaes em mecnica
dos slidos, e mostraram que poderia ser aplicado na medio de campos de
velocidade de fluidos.
13

Em 1977, trs grupos de pesquisa distintos, Barker e Fourney [7], Dudderar e
Simpkins [8], e Grousson e Mallick [9], demonstraram independentemente a
viabilidade de aplicar o fenmeno do laser speckle ao escoamento de fluidos atravs
da medio do perfil parablico do escoamento laminar no interior de um tubo. Os
principais elementos de seus experimentos foram o uso de fotografias de exposio
dupla e iluminao com folha de laser planar.
Em 1983, Meynart [10] demonstrou que medies prticas poderiam ser realizadas
em escoamentos laminar e turbulento de lquidos e gases, despertando grande
interesse da comunidade de mecnica dos fluidos.
Apesar de Meynart ter denominado seu trabalho de laser speckle velocimetry
(LSV), as imagens de seus artigos constantemente continham partculas individuais ao
invs de granulaes (speckles).
O primeiro reconhecimento explcito da importncia de imagens de partcula foi
feito em dois artigos contemporneos, de Pickering e Halliwell [11] e Adrian [12].
Adrian argumentou que a iluminao de partculas em escoamentos de fluidos por
uma folha de luz raramente criaria um padro de granulao no plano de imagem. Em
vez disso, o plano conteria imagens de partculas individuais. O nome particle image
velocimetry (PIV) foi proposto para distinguir esse modo de operao do modo de
laser speckle.
Foi definido um critrio simples atravs do qual possvel prever a ocorrncia de
um modo ou do outro usando um nmero adimensional denominado source density,
ou ainda, densidade de partculas. Esse nmero igual ao nmero mdio de
partculas em um volume de resoluo, e o nmero de imagens sobrepostas no plano
da imagem pode ser expresso em termos desse adimensional.
Para fluidos, a concentrao admissvel de dispersores normalmente insuficiente
para produzir densidades de partculas elevadas o suficiente para gerar padres
granulados, que so formados por meio de imagens que se sobrepem. As
concentraes mais elevadas de partculas no so viveis ou no so desejveis
14

dinamicamente. Assim, mais provvel a obteno de imagens das partculas ao
invs de padres granulados.
O PIV despertou o interesse de muitos pesquisadores por oferecer um meio novo
e altamente promissor de estudar a estrutura do escoamento turbulento. Esse objetivo
influenciou fortemente as escolhas tomadas durante o desenvolvimento do mtodo.
A turbulncia um fenmeno que ocorre sobre larga faixa de escalas fsicas e
apresenta um comportamento aleatrio, o que aumenta a dificuldade de determinar a
direo do escoamento. Assim, a tcnica de medio precisa ser adequada a
diferentes escalas e capaz de caracterizar o escoamento em todas as direes.
Como a turbulncia muitas vezes ocorre em elevados nmeros de Reynolds,
geralmente o fluido escoa a altas velocidades, assim, as aceleraes so elevadas e
as partculas devem ser suficientemente pequenas para seguir o fluxo na presena
das aceleraes locais e aleatrias. A seo transversal de espalhamento de luz de
tais partculas exige o uso de alta intensidade de iluminao, que juntamente com as
exposies de curto tempo necessrias para capturar as imagens das partculas finas
sem desfoque, levam utilizao dos lasers pulsados.
Embora tais recursos fossem necessrios para o estudo do escoamento
turbulento, as competncias proporcionadas durante seu desenvolvimento foram teis
em uma ampla gama de problemas de escoamentos de fluidos. Consequentemente, o
padro do sistema bsico de PIV agora consiste de um laser pulsado com uma folha
de luz iluminando partculas de poucos mcrons de dimetro em gases e de algumas
dezenas de mcrons em lquidos.
A energia necessria para iluminar as partculas finas e produzir imagens com
exposio e clareza suficientes foi uma questo importante no desenvolvimento do
PIV. Para a tcnica de velocimetria de laser Doppler, havia um bom entendimento da
disperso da luz e dos tamanhos de partcula necessrios para acompanhar os
escoamentos turbulentos. Segundo Adrian [6], a partir desta experincia prvia, foi
possvel calcular a exposio que resultaria na obteno de imagens adequadas. Em
15

particular, foi possvel comprovar que o laser pulsado proporcionaria energia suficiente
para obter boas imagens fotogrficas de partculas com apenas alguns mcrons para
escoamento de ar e partculas de 10-30 m para o escoamento de gua.
Posteriormente, um grande passo para a prtica do PIV foi utilizar lasers de pulso
duplo. Eles produziram excelentes imagens de dupla exposio das partculas, quando
eram utilizados filmes de alta resoluo (300 linhas/mm).
O primeiro uso de lasers Nd:Yag ocorreu em 1986 (Kompenhans e Reichmuth
[13]). Posteriormente, lasers Nd:Yag se tornaram disponveis como produtos
compactos incluindo dispositivo de refrigerao, e ento passaram a ser um dos
principais componentes do PIV.
A ideia de utilizar auto-correlao de imagens de dupla exposio contendo
mltiplas partculas em regies de interrogao reduzidas, em vez de medir o
espaamento e orientao das franjas de Young que se formam atravs da iluminao
de tais regies, foi proposta em 1983 (Sutton et al. [14]; Adrian e Yao [15]).
Neste mtodo, a imagem total dividida em uma malha de regies de
interrogao, e as partculas em cada regio so analisadas a fim de obter o
deslocamento mdio das partculas em cada cela de interrogao, que consiste na
interseo da rea da regio de interrogao e a espessura da folha de luz. O
procedimento da auto-correlao pode ser observado na Fig. 6.
16


Figura 6 Anlise de uma malha de regies de interrogao, adaptado de [6]

Anlises do mtodo da auto-correlao levaram definio de um nmero
adimensional denominado image density. Esse nmero igual ao nmero mdio de
dispersores em uma cela de interrogao. Este adimensional se mostrou importante
na descrio das caractersticas dos sistemas de PIV e na otimizao do seu projeto.
O limite mais baixo do nmero image density corresponde ao rastreamento de
partculas, pois neste limite improvvel encontrar mais de um par de partculas por
regio. J para valores superiores do nmero image density, ocorre a correlao de
mltiplas partculas.
Durante a primeira dcada de desenvolvimento do PIV, devido reduzida
capacidade computacional da poca, colocava-se como desafio o processo de
interrogao das imagens. Em 1985, o computador geralmente utilizado em
laboratrios possua 128KB de memria RAM e disco rgido de 30MB. Assim, havia
17

grande dificuldade computacional em executar os programas, devido principalmente a
pouca memria disponvel.
Com esses recursos era praticamente impossvel realizar transformadas de Fourier
bidimensionais ou anlises atravs de correlaes bidimensionais. Assim, havia
interesse considervel em mtodos no estatsticos, como o rastreamento de
partculas individualmente.
O rastreamento de partculas implicou em operar com baixos valores de image
density, para que a probabilidade de encontrar mais de um par de partculas por regio
de interrogao fosse minimizada ao mximo. Ento, usando o princpio de que as
imagens de partculas prximas corresponderiam mesma partcula, era possvel
efetuar medies bem sucedidas. A dificuldade deste mtodo era que com valores de
image density reduzidos, acompanhados de reduzidas concentraes de partcula, o
nmero de vetores por unidade de rea no era elevado o suficiente para resolver os
campos de escoamentos turbulentos.
A fim de melhorar a resoluo espacial, vrios pesquisadores procuraram otimizar
o mtodo da baixa image density utilizando janelas de interrogao de tamanho, forma
e deslocamentos variveis. Isto levou implementao de mtodos adaptveis de
definio das janelas. Atualmente, mtodos de janela ajustvel so utilizados como
meio para otimizar imagens de frame duplo com exposio nica obtidas com cmeras
digitais.
Na poca em que Meynart realizou seu trabalho, a faixa de velocidade dinmica da
tcnica, definida como a mxima velocidade mensurvel dividida pela mnima
velocidade mensurvel, estava entre 5 e 10. Essa faixa dinmica era reduzida, pois
correspondia ao mximo deslocamento das imagens dividido pelo mnimo
deslocamento que podiam ser medidos. Nas imagens de exposio dupla usadas na
poca, o deslocamento que ocorria entre a sobreposio das imagens era reduzido,
no possibilitando o aumento da resoluo da faixa dinmica.
18

A ideia de aplicar um deslocamento espacial artificial na segunda imagem foi
desenvolvida para melhorar a faixa de velocidade dinmica e proporcionar meios de
determinar a direo do deslocamento de partculas nas imagens de dupla exposio
(Adrian [16]).
Neste mtodo, as imagens eram registradas de maneira que a segunda imagem,
ao ser registrada em sobreposio, era deslocada precisamente em uma direo
conhecida e ento a direo do fluido poderia ser determinada sem ambiguidade.
Alm disso, a probabilidade da mesma partcula ser sobreposta era zero, o que
resolveu o problema da faixa dinmica limitada. Ao eliminar a sobreposio das
imagens de partculas em pequenos deslocamentos, a faixa dinmica aumentou para
valores entre 100 e 200, o que elevado o bastante para permitir boas medies.
Uma das mudanas mais importantes na tcnica do PIV foi a alterao de
gravao fotogrfica para gravao de vdeos. Esta mudana influenciou
profundamente a utilizao e a popularidade do PIV. Muitos pesquisadores j estavam
utilizando cmeras digitais ao invs de filmes, ento, no incio dos anos 90, vrios
investigadores, notavelmente Willert e Gharib [17] e Westerweel [18], publicaram
resultados indicando que a baixa resoluo das cmeras digitais no era um
impedimento para sua utilizao, e que PIV digital poderia ser preciso o suficiente para
fornecer resultados teis.
Os filmes fotogrficos possuam resoluo elevada, 100 linhas/mm para o T-Max e
300 linhas/mm para o Technical Pan para filmes de 25x35mm ou ainda 100x125mm.
Em comparao, a resoluo de cmeras digitais era tipicamente 500x500 pixels. No
entanto, as cmeras digitais possuam elevada regularidade na localizao dos pixels
enquanto nos filmes encontravam-se locais aleatrios de gros. Alm disso, a
resoluo das cmeras digitais se elevou rapidamente para 1000x1000 pixels, e as
cmeras atuais de 11 megapixels so essencialmente equivalentes aos filmes de 35
mm com resoluo de 100 linhas/mm.
19

Assim, no incio dos anos 90 ficou claro que as imagens digitais se tornariam o
padro para a tcnica do PIV. O trabalho de Nishino et al. [19] influenciou muito essa
tendncia de utilizao das imagens digitais. Os autores apresentaram as melhores
estatsticas de turbulncia do PIV na poca e alcanaram mdias estveis atravs da
aquisio de 19200 imagens de vdeo. Isto foi muito alm do que poderia ser realizado
com filmes fotogrficos.
O nmero mximo de fotografias do PIV gravadas pelos pesquisadores mais
determinados raramente ultrapassou 1000 imagens. O PIV digital se tornou
necessrios para a obteno de precisas estatsticas de turbulncia. Assim, em
meados dos anos 90, o uso do PIV digital foi crescendo, e nos dias de hoje utilizado
quase que exclusivamente.
Outro impacto notvel na tcnica do PIV surgiu com o advento das cmeras de
transferncia que poderiam segurar duas imagens gravadas em rpida sucesso
atravs da transferncia da primeira imagem gravada pixel a pixel para um chip interno
de armazenamento, e posteriormente gravar a segunda imagem. Isso ocorreu graas
a Lourenco et al. [20], que convenceu a Kodak a fabricar essas cmeras para o
mercado de pesquisa do PIV.
Com o surgimento dessas cmeras, ocorreram trs importantes melhorias.
Primeiro, sabia-se teoricamente que a correlao cruzada de imagens gravadas
separadamente da primeira e da segunda exposio era superior auto-correlao de
imagens de exposio dupla (Keane e Adrian [21]). Entretanto, a correlao cruzada
no poderia ser implementada convenientemente at que as novas cmeras
estivessem disponveis.
A segunda melhoria foi que com a utilizao das novas cmeras, eliminou-se a
necessidade de deslocamento da segunda imagem, pois a direo do escoamento era
determinada automaticamente atravs da ordem das exposies.
Em terceiro, e ainda mais importante, pequenos deslocamentos da sobreposio
de imagem foram completamente eliminados, e ento passou a ser possvel alcanar
20

largas faixas dinmicas. Portanto, a introduo das cmeras mencionadas foi um dos
avanos mais importantes para a tcnica de PIV.
Ao longo dos anos, surgiram avanos tambm no processo de interrogao das
imagens. Okamoto et al. [22] desenvolveram um mtodo de interrogao que consiste
numa correlao sem a malha com as regies de interrogao. O mtodo utiliza a
ideia de escolher cada partcula juntamente com um grupo de 5-10 partculas ao redor
e utilizar como um padro caracterstico. O padro da partcula com o grupo ao redor
correlacionado da primeira exposio com a segunda.
Outro mtodo desenvolvido o da correlao hierrquica, em que os resultados da
correlao de grandes regies de interrogao so utilizados para guiar a correlao
de regies menores, e assim por diante, at que regies de tamanho reduzido sejam
analisadas (Hart [23]).
Ocorreram tambm avanos no quesito de escala com a adaptao do mtodo do
PIV para escoamentos em microescala por Santiago et al. [24], que introduziram o
micro-PIV. Em sua pesquisa, reduziram o volume de medio da ordem de milmetros
para mcrons, o que foi possvel ao custo de reduzir tambm o campo de viso de
maneira correspondente. Esse avano proporcionou uma ferramenta poderosa na
rea de microfludica.


21

4. Aplicaes
Nesta seo sero descritas algumas aplicaes da tcnica do PIV. So
apontadas pesquisas realizadas na rea de mecnica dos fluidos e ainda trabalhos
recentes de outras reas para ilustrar as diversas possibilidades do mtodo.
Desde o incio do desenvolvimento da tcnica, houve muito interesse na aplicao
para o estudo de escoamentos turbulentos, pois devido complexidade de sua
estrutura, havia dificuldades na investigao do seu comportamento.
Segundo Buchhave [25], o grupo de pesquisa da Universidade de Illinois, sob a
direo de Adrian, realizou algumas das medidas mais detalhadas de escoamentos
turbulentos utilizando PIV. Um exemplo a imagem da Fig. 7, que apresenta 20.800
vetores resultantes de uma medio de PIV em um canal de gua [26].

Figura 7 Medio realizada atravs do PIV [26]

Alm das aplicaes em escoamentos turbulentos, segundo Adrian [3], o PIV til
no estudo de escoamentos com geometrias complexas. Adrian exemplifica indicando o
22

estudo de Paone et al. [27], que efetuaram medies dos campos de velocidade nas
passagens de um rotor de bomba centrfuga.
Outra aplicao no estudo de fluidos a velocimetria por imagem de partcula para
filme delgado (Thin Film Particle Image Velocimetry TF-PIV), desenvolvida por
Shedd [28], que consiste em aplicar um sistema tpico de micro-PIV em um
escoamento macroscpico. Atravs da variao da distncia da cmera parede do
tubo, o perfil de velocidades ao longo do filme obtido.
Existem tambm estudos envolvendo o PIV em aerodinmica, como a pesquisa de
Willert et al. [29]. A tcnica foi aplicada para realizar medies de vrtices de esteira
de um modelo de avio e estudar a aerodinmica do rotor de helicptero. A pesquisa
gerou informaes detalhadas sobre a estrutura de camada limite turbulenta.
Atualmente, a coletnea de aplicaes do PIV abrangente e a tendncia que o
mtodo continue sendo adaptado para as diversas reas da pesquisa cientfica. A
seguir so apresentados estudos realizados nas reas de biomecnica e fisiologia
humana a fim de ilustrar como esta importante ferramenta ultrapassou fronteiras do
conhecimento em sua evoluo.
Chung e Kim [30], a fim de compreender os aspectos fisiolgicos e patolgicos da
respirao nasal, pesquisaram as propriedades de fluxo de ar na cavidade nasal
utilizando o PIV, aplicado em um modelo transparente da cavidade, reproduzido com
preciso. Estudaram ainda as mudanas do fluxo de ar relacionadas a condies
patolgicas (diferenas dos cornetos nasais e desvio de septo).
Lim et al. [31] utilizaram o mtodo do PIV para avaliar o desempenho de quatro
vlvulas cardacas protticas, uma bioprtese de tecido suno, uma vlvula de esfera
em gaiola, e duas vlvulas de disco basculante com diferentes ngulos de abertura.
Tcnicas de visualizao do escoamento combinadas com vetores de velocidade do
PIV e medies de presso foram usadas obter uma viso global do fluxo nas
prteses valvares em condies estveis. A Fig. 8 apresenta imagens do fluxo obtidas
durante o estudo e a Fig. 9 ilustra resultados do PIV.
23


Figura 8 Visualizao do fluxo na raiz da aorta. (a) Vlvula de tecido suno St Vincent; (b)
Vlvula de disco basculante Bjrk-Shiley e (c) Vlvula de esfera em gaiola Starr Edwards [31]

Figura 9 Campo de vetores de velocidade do PIV. (a) Vlvula de tecido suno St Vincent; (b)
Vlvula de disco basculante Bjrk-Shiley; (c) Vlvula de disco basculante St Vincent e
(d) Vlvula de esfera em gaiola Starr Edwards [31]
24

5. Experimentos
Nesta seo ser descrita a metodologia e os procedimentos empregados na
preparao do aparato experimental e da seo de testes, que possibilitaram a
aquisio das imagens do escoamento contendo partculas. O aparato experimental foi
construdo para a pesquisa do mestrando Francisco Antonio Loyola Lavin, e constam
aqui os aspectos mais relevantes para a compreenso do processo de aquisio. As
imagens utilizadas para o desenvolvimento do programa, e que constam ainda nos
resultados deste trabalho, foram obtidas pelo mestrando Francisco e apresentadas em
seu exame de qualificao [32].

5.1. Aparato experimental
O aparato experimental que est em desenvolvimento para a realizao dos
experimentos de -PIV (PIV aplicado a microcanais) em escoamento bifsico no
Laboratrio de Engenharia Trmica e Fluidos (Letef) foi projetado pelo mestrando
Francisco em conjunto com o Prof. Timothy Shedd. Consiste basicamente de um
circuito fechado de gua, que composto pelo circuito principal da seo de teste e
por um circuito de recirculao, e por um circuito de ar comprimido, que misturado
gua a fim de formar a mistura bifsica. A Fig. 10 apresenta um diagrama esquemtico
do aparato experimental.
25

P T P T P T
P
Ar
Ar
Comprimido
1
2
3
4
5
6
7 8
9
10
11
12
13
14
15
Loop 1: Retorno a Estanque
Loop 2: Seo de Teste
Registro de Dados
P


Figura 10 Diagrama esquemtico do aparato experimental e legenda dos componentes [32]

O circuito de ar comprimido alimentado pela rede pneumtica do laboratrio. Ao
ingressar o circuito, o ar passa por um filtro e uma vlvula reguladora, e ento tem sua
vazo medida e controlada por um conjunto de quatro rotmetros em paralelo.
Posteriormente, encontra o misturador T para formar o escoamento bifsico.
No circuito de gua, existe o ciclo de recirculao, atravs do qual a gua retorna
para o reservatrio com a abertura da vlvula de alvio, o que ocorre a fim de controlar
a presso da bomba no fornecimento para o circuito de teste. Neste, a gua
bombeada passa por uma vlvula de fechamento e encontra o conjunto de dois
rotmetros em paralelo, fluindo para o misturador T.
26

A mistura bifsica escoa para a seo de teste, que constituda por placas
translcidas de diferentes espessuras, como ilustra a Fig. 11, permitindo assim a
visualizao e a filmagem do escoamento.

Figura 11 Conjunto de placas da seo de teste [32]

Na Fig. 12, possvel observar que o conjunto formado por quatro placas, sendo
elas os suportes: inferior, de teste, intermedirio e superior.

Figura 12 Detalhe das placas da seo de teste [32]

27

O suporte inferior a base dos outros e constitui o lado inferior do canal de teste,
que foi aberto no suporte de teste. O suporte intermedirio constitui o lado superior do
canal de teste, e apresenta dois pequenos orifcios na posio correspondente s
extremidades do canal, exercendo a funo de entrada e sada do fluxo no canal. O
suporte superior responsvel pela interface entre os orifcios do canal de teste e as
conexes de entrada e sada da mistura ar-gua. Todas as placas apresentam furos
passantes para a fixao do conjunto ao aparato experimental.
Aps passar pela seo de teste, a mistura ar-gua escoa para o separador, no
qual as fases gasosa e lquida so separadas pelo efeito das foras centrfuga e
gravitacional. O ar retorna atmosfera e a gua flui para o reservatrio, no qual ela
recolhida e resfriada atravs de uma serpentina.
A gua dos circuitos conter partculas fluorescentes de 1 de dimetro, que
atuaro como traadores do escoamento a fim de obter as imagens do -PIV e efetuar
a anlise gerando os vetores de velocidade. As partculas so micro esferas de
poliestireno do laboratrio Thermo Scientific.
Para a iluminao da seo de teste, utilizado um conjunto de LED de alta
potncia acoplado a um colimador. O LED fornece o feixe de luz de comprimento de
onda predominante de 532 nm (verde), e o colimador compatvel apresentando
tambm comprimento de onda nominal de 532 nm. Essa escolha se deve ao fato das
partculas terem facilidade de absorver a luz verde proveniente do laser para ento
emitir luz vermelha que ser capturada pela cmera. Um controlador de alta potncia
empregado para fornecer os pulsos do laser com frequncias de 1 a 100 kHz de
acordo com a necessidade.
A aquisio das imagens do escoamento realizada atravs de uma cmera de
alta velocidade da marca Optronics, modelo CamRecord 600 ilustrada na Fig. 13. A
taxa mxima de captura pode chegar a 100.000 imagens por segundo, para a menor
resoluo da cmera.
28


Figura 13 Cmera de alta velocidade

5.2. Obteno das imagens
As imagens das partculas utilizadas durante o desenvolvimento do programa
baseado em Labview foram obtidas pelo mestrando Francisco em sua qualificao
[32]. Ele utilizou a seo de teste j fabricada, ilustrada na Fig. 14, e apesar do
aparato experimental no estar completamente montado ainda, ele conseguiu realizar
testes experimentais atravs de um arranjo com uma seringa. Ela foi empregada na
insero e no deslocamento do lquido contendo partculas atravs do orifcio de
entrada e ao longo do canal da seo de teste.

Figura 14 Seo de teste utilizada nos experimentos

A iluminao foi ajustada de forma a permitir a identificao das partculas nas
filmagens experimentais realizadas com a cmera de alta velocidade. Aps o
procedimento de filmagem, cada vdeo separado em um conjunto de imagens
(frames), que contm a captura do posicionamento das partculas em um determinado
momento. Conhecendo a taxa de aquisio (em nmero de imagens por segundo),
29

sabe-se tambm o intervalo de tempo entre um par de imagens, o que possibilita a
construo dos vetores de velocidade aps a identificao dos vetores de
deslocamento.
Na Fig. 15 apresentado um par de imagens resultante dos experimentos.
possvel observar no vdeo o deslocamento das partculas de cima para baixo entre as
imagens consecutivas, o que representa o deslocamento do fluido nessa direo.
Infelizmente difcil visualizar esse deslocamento na observao do par de imagens
pelo fato dele ser muito pequeno.

Figura 15 Par de imagens do experimento de -PIV


30

6. Processamento e Anlise
Com as imagens dos testes experimentais obtidas, foi realizado o desenvolvimento
do programa baseado em Labview [33], um ambiente de programao grfica da
National Instruments, a fim de poder tratar as imagens ressaltando as partculas
capturadas e, posteriormente, comparar os pares de imagens tratadas para averiguar
o deslocamento das partculas de uma imagem para a seguinte.
Esta seo descreve detalhadamente o desenvolvimento do programa
considerando todas as etapas necessrias para atingir o resultado esperado do campo
de vetores do PIV.

6.1. Desenvolvimento do programa
O Labview, por ser uma plataforma de programao grfica, apresenta diversos
blocos de comando que so utilizados para construir os programas, conhecidos como
instrumentos virtuais (IVs). Cada programa ou IV composto pelo painel frontal, que
representa a interface com o usurio, e pelo diagrama de blocos, que contm o cdigo
grfico do programa.
A programao feita seguindo o modelo de fluxo de dados, assim, o programa
poder conter elementos de entrada e sada de dados, alm das funes ou blocos de
comando que so desempenhadas durante a sua execuo. Essas funes so
interligadas atravs de linhas, que so o que define o fluxo dos dados.
O programa desenvolvido neste trabalho apresenta como elemento de entrada as
imagens do PIV obtidas durante os testes experimentais efetuados pelo mestrando
Francisco, e como elemento de sada um arquivo contendo os valores de
deslocamento nas direes x e y para cada regio de interrogao definida.
A Fig. 16 apresenta um diagrama simplificado das etapas executadas pelo
programa. A partir desse esquema, possvel identificar o processo de aquisio das
31

imagens como elemento de entrada de dado e a construo do arquivo de vetores
resultantes como sada de dado, como mencionado anteriormente.

Figura 16 Diagrama simplificado da lgica do programa
32

Os dados de entrada s podem ser obtidos pelo programa quando o usurio define
o diretrio, pois o programa precisa ter o parmetro de onde buscar as imagens. Essa
definio feita no painel frontal, assim, essa uma tarefa que necessita da interface
com o usurio.
Posteriormente, os dados seguem o fluxo encontrando as tarefas de
processamento, que atuaro de maneira a executar algum tipo de modificao nesses
dados a fim de obter os vetores desejados. So elas: o tratamento das imagens, a
converso de imagem para matriz de nmeros, a definio das regies de
interrogao e a aplicao da correlao cruzada.
Durante a execuo da tarefa de tratamento das imagens, ocorre a exibio da
imagem original e da imagem tratada no painel frontal do programa, para que o
usurio possa visualiz-las e observar as diferenas existentes. O usurio pode ainda
decidir por alterar alguns parmetros disponveis para que o tratamento seja mais
adequado s suas preferncias.
Com a organizao dos vetores resultantes em forma de arquivo, o programa
necessita que o usurio fornea a orientao do diretrio onde o arquivo deve ser
salvo. Assim que essa etapa ocorre, a execuo do programa finalizada.
O programa completo pode ser visualizado nos anexos A e B, que contm
respectivamente o painel frontal e o diagrama de blocos de comando. A seguir, as
etapas de processamento sero descritas detalhadamente para possibilitar a
compreenso do funcionamento do programa. Alm disso, a descrio de cada etapa
ilustra sequencialmente as fases de desenvolvimento do programa ao longo deste
trabalho.

Tratamento das imagens
Durante o desenvolvimento do programa, foi empregado o NI-Vision [34], um
mdulo do Labview que disponibiliza diversos blocos de comandos e ferramentas
33

dedicadas aquisio e ao tratamento de imagens, o que permitiu realizar melhorias
nas imagens do PIV a fim de viabilizar a anlise.
Inicialmente, com a aquisio das imagens pelo programa, elas ingressam em um
loop for, uma estrutura de controle comum em diversos cdigos de programao. No
Labview existe um bloco de comando para executar essa funo, que consiste em
realizar alguns comandos escolhidos em um nmero determinado de iteraes.
Nesse caso, o nmero de iteraes do loop o nmero de imagens contidas na
pasta indicada, pois so todas aquelas que o programa deve tratar. Em cada iterao,
o programa l o arquivo da imagem e armazena em uma memria interna temporria.
Posteriormente, executa as funes de tratamento propriamente ditas. A imagem
original exibida em um quadro de visualizao no painel frontal, assim como a
imagem tratada, para que o usurio compare as modificaes executadas.
O tratamento da imagem consiste em aplicar uma ferramenta de ajuste de tons.
Essa ferramenta apresenta trs parmetros que podem ser modificados pelo usurio
de maneira que seja obtida a melhoria desejada na qualidade da imagem; so eles:
brilho, contraste e gama.
O brilho trabalha com os valores absolutos dos tons de claro e escuro, ento ao
aumentar o brilho da imagem, ela ser clareada como um todo, por outro lado, ao
diminuir, todos os tons sero escurecidos.
O contraste envolve a distino entre as reas mais claras e mais escuras da
imagem, e atua tornando mais evidentes os objetos ou detalhes contidos na imagem.
Assim, aumentar o contraste far com que a diferena entre os tons claros e escuros
aumente, ou seja, reas claras ficaro ainda mais claras e reas escuras ainda mais
escuras. De maneira contrria, diminuir o contraste reduzir a diferena, aproximando
os tons claros e escuros.
O ajuste do parmetro gama de compreenso um pouco mais complexa, pois
envolve a diferena com que o olho humano consegue perceber a luz comparada
forma com que os dispositivos de captura o fazem. O gama procura traduzir a
34

sensitividade digital para a sensitividade do olho. De maneira geral, ajusta os tons
intermedirios mantendo o preto e o branco, o que equivale a uma otimizao do
brilho e do contraste nesses tons intermedirios [35].
A Fig. 17 ilustra os quadros de visualizao exibidos no painel frontal. possvel
perceber que h grande diferena entre a imagem original e a imagem tratada, pois o
ajuste de tons consegue modificar a imagem de forma a ressaltar os pontos
luminosos, que so as partculas, em meio ao fundo escuro, que o fluido base.
Na figura observa-se ainda uma caixa com os parmetros de controle: brilho,
contraste e gama. atravs desses botes de controle que o usurio pode escolher
os valores que melhor atendem s suas necessidades.

Figura 17 Visualizao das imagens original e tratada
35


Aps o tratamento, as imagens seguem para a etapa seguinte, em que so
convertidas para matrizes, como descreve o prximo tpico.

Converso de imagem para matriz
Uma imagem composta por vrios pixels, sendo cada pixel um elemento de
imagem, que contm uma determinada cor. Dessa forma, uma imagem tem linhas e
colunas de pixels e pode ser representada como uma matriz de nmeros, em que
cada nmero associado a uma cor especfica. No caso das imagens em tons de
cinza, geralmente a escala de intensidade varia de 0 a 255, onde o valor 0 representa
a cor preta e o valor 255 representa a cor branca.
O mdulo NI-Vision do Labview apresenta um comando que atua transformando
um dado armazenado na memria em formato de imagem em um dado no formato de
matriz de nmeros. necessrio realizar essa transformao para facilitar a
manipulao dos dados nas etapas posteriores.
A converso de imagem para matriz de nmeros exemplificada na Fig. 18, em
que foi elaborada uma imagem de 20 x 20 pixels com faixas em diferentes tons de
cinza (incluindo preto e branco), para demonstrar a alterao dos nmeros da matriz
de 20 linhas por 20 colunas de acordo com a mudana das faixas de cores.
36


Figura 18 Ilustrao da converso de imagem para matriz

Definio das regies de interrogao
Os dados das imagens transformados nas matrizes numricas encerram o primeiro
loop for, e as memrias internas alocadas para armazenar temporariamente os
arquivos de imagem so liberadas. Os dados ingressam um novo loop for, que
separa duas matrizes consecutivas para realizar a definio das janelas e
posteriormente a correlao cruzada.
As duas matrizes ingressam ento em outros dois loops for, que funcionam de
forma a separar a quantidade de pixels na direo x e na direo y que formaro a
janela (regio de interrogao). A cada iterao dos loops a janela deslocada para o
37

prximo quadro, at que seja percorrida toda a extenso da matriz, tanto na horizontal
quanto na vertical.
Durante o desenvolvimento deste programa optou-se por utilizar regies de
interrogao que no se sobrepe, a fim de facilitar a anlise inicial e validar
primeiramente o mtodo utilizado. Alm disso, o processo de anlise das regies de
interrogao realizado apenas uma vez, ou seja, no h diminuio das regies
aps a anlise para efetuar novamente o processo e obter resultados mais precisos.
Essas so melhorias que podem ser implementadas posteriormente.
A definio das janelas que realizada nas matrizes numricas pode ser melhor
compreendida na Fig. 19, que ilustra como as regies ficam dispostas em cada
imagem que ser analisada. Como as imagens obtidas so de 800 x 500 pixels, foram
definidas janelas de 50 x 50 pixels (no caso, 50 x 50 nmeros) para anlise.


Figura 19 Processo de definio da malha de regies de interrogao

As janelas so definidas percorrendo inicialmente toda a primeira linha, depois
seguem para a segunda e assim por diante, at que a ltima janela seja alcanada.
38

Esse procedimento realizado nas duas matrizes consecutivas simultaneamente, pois
dentro do loop j executada a correlao cruzada entre cada par de janelas, como
ser descrito a seguir.

Aplicao da correlao cruzada
A correlao cruzada uma funo capaz de medir a similaridade entre dois
sinais, e no caso deste trabalho, utilizada para comparar o deslocamento realizado
pelas partculas dentro da regio de interrogao. O Labview oferece uma ferramenta
que aplica essa funo a dois sinais numricos de entrada, o que inclusive a
principal razo pela qual as imagens so convertidas para matrizes.
A correlao pode ser unidimensional (1D), quando aplicada a um sinal simples,
por exemplo um vetor numrico, ou bidimensional (2D), quando aplicada a um sinal
de duas dimenses, como as matrizes numricas das imagens. A correlao cruzada
unidimensional dada pela integral do produto das duas funes 1D a serem
comparadas, de acordo com a equao (1).

= +

(1)

onde o smbolo denota correlao.

Para entender essa funo, basta visualizar a correlao como uma varredura de
uma funo passando sobre a outra, e possuir uma somatria de multiplicaes
mxima quando as duas funes estiverem exatamente sobrepostas. Dessa forma, se
o mximo da correlao cruzada ocorrer em = 0, ento no h deslocamento entre
as funes, e caso isso no ocorra, o deslocamento entre as funes ser dado pelo
do ponto mximo.
39

A correlao cruzada bidimensional funciona atravs do mesmo princpio da
unidimensional, com a diferena que ela apresenta duas integrais do produto das
funes bidimensionais, segundo a equao (2).

, , = , +, +

(2)

Ela tambm deve ser interpretada como uma varredura de uma funo sobre a
outra, com a diferena que essa varredura executada nas dimenses x e y, e no
em apenas uma dimenso. possvel interpretar o processo fazendo uma analogia
com as imagens, pois o que ocorre seria basicamente o deslocamento de uma
imagem sobre a outra a fim de encontrar o ponto de maior coincidncia.
A funo da correlao bidimensional originar uma superfcie, e assim como na
correlao unidimensional, se o ponto mximo da funo (pico da superfcie) ocorrer
em = 0 e = 0, no h deslocamento entre as funes bidimensionais. Caso
contrrio, o deslocamento ser dado pelos valores e do ponto mximo.
A fim de validar a ferramenta de correlao cruzada do Labview e identificar o seu
modo de funcionamento, foram elaboradas duas imagens simples com deslocamento
em pixels conhecido entre elas, tanto na direo x quanto na direo y. Essas imagens
podem ser visualizadas a seguir na Fig. 20. O deslocamento em x de 10 pixels para
a direita e o deslocamento em y de 30 pixels para baixo.

Figura 20 Imagens elaboradas para validar e identificar o funcionamento da correlao 2D
40

Percebe-se que as imagens apresentam um fundo preto bem definido e trs
pequenos quadrados brancos, que se distinguem com clareza do fundo. Essa escolha
foi proposital, pois quanto melhor a qualidade dos objetos contidos na imagem, maior
ser a preciso com que a correlao encontrar o deslocamento entre as imagens.
Isso ressalta a necessidade de conseguir capturar imagens do PIV com boa
qualidade, e ainda a importncia do tratamento das imagens antes da anlise. Essas
imagens elaboradas so as mais adequadas para efeito de validao da ferramenta
pelo fato de no apresentarem os rudos pertinentes s imagens de ensaios
experimentais, que poderiam ocasionar a obteno de valores diferentes dos reais.
A funo de sada da correlao cruzada a superfcie formada pela somatria do
produto das funes bidimensionais. O programa utiliza ento um bloco de comando
que detecta o ponto mximo dessa superfcie e reconhece os deslocamentos
ocorridos nas direes x e y, que so os resultados que buscamos.
No caso das imagens desenvolvidas para validao, o programa reconheceu as
distncias exatas em pixels, como indica a Fig. 21, que contm o resultado da
correlao no painel frontal. Observa-se que foram obtidos os valores de = 10 e
= 30 pixels, indicando o sentido do deslocamento atravs do sinal de menos.

Figura 21 Painel frontal indicando os deslocamentos em pixels obtidos pela correlao
41

O programa permite ainda exportar um arquivo com a funo resultante da
correlao, que no caso uma matriz de valores que formam a superfcie
mencionada. Esse arquivo pode ser utilizado no Matlab para gerar um grfico da
superfcie a fim de visualizar espacialmente os deslocamentos do pico.
A Fig. 22 ilustra o grfico da superfcie obtida pela correlao e o seu mapa de
contorno. Atravs desses grficos possvel visualizar o tipo de informao que a
correlao gera e identificar claramente o pico da superfcie, que ressaltado em
cores quentes (de amarelo a vermelho) em ambos os grficos.
Percebe-se que o ponto mximo do pico ocorre em = 10 e = 30, o que
acontece porque pela maneira como a correlao executada, ela considera o eixo y
positivo no sentido para baixo, entretanto, a conveno de sinais mais utilizada que
o eixo x seja positivo no sentido para a direita e o eixo y no sentido para cima, assim,
essa inverso do eixo y foi corrigida nos resultados finais do programa no Labview.
Vale ressaltar que essa constatao de comportamento dos eixos s foi possvel
graas a essa etapa de validao da ferramenta.

Figura 22 Grfico de superfcie e mapa de contorno da correlao cruzada para as imagens
de validao

42

A rotina utilizada no Matlab para gerar os grficos consiste em carregar o arquivo
que contm os dados da correlao, extrado do programa em Labview, criar vetores
de x e y consistentes com a matriz da correlao, ou seja, que contenham as mesmas
dimenses, e atravs dos comandos surf e contour gerar respectivamente o grfico
da superfcie e o mapa de contorno.
Aps o processo de validao da correlao cruzada, a ferramenta foi aplicada
rotina desenvolvida para definir as regies de interrogao, de forma que a correlao
realizada em cada regio definida para os pares de matrizes (correspondentes aos
pares de imagens).
Assim, cada regio gera uma superfcie e consequentemente os valores de
deslocamento em x e y do pico. Isso permite que os deslocamentos da imagem como
um todo sejam mapeados atravs das vrias janelas onde a rotina executada.
A seguir, a Fig. 23 ilustra os grficos de superfcie e mapa de contorno para uma
regio de interrogao definida em imagens do PIV. Ao comparar com os grficos
gerados pelas imagens da validao, percebe-se que os das imagens reais do PIV
apresentam mais variaes na superfcie, e dependendo do caso, podem apresentar
variaes que dificultam o reconhecimento do pico, o que se deve ao fato das imagens
apresentarem rudos e distrbios que muitas vezes no podem ser corrigidos, mesmo
executando a etapa de tratamento das imagens.
43


Figura 23 Grfico de superfcie e mapa de contorno da correlao cruzada para uma regio
de interrogao de imagens do PIV

Quando o programa finaliza a execuo da correlao para todas as regies, ele
organiza os dados em um arquivo de sada, que ser salvo de acordo com a
orientao de diretrio que o usurio fornece. Assim, o usurio tem os dados de
deslocamento em x e y para cada regio da imagem, e pode ento compor o campo
de vetores.
Neste trabalho, foi utilizado o Matlab para obter o campo de vetores resultantes do
PIV. Para tal, foi desenvolvida uma rotina que carrega o arquivo contendo os valores
de deslocamento em x e y das regies analisadas nas imagens (fornecido pelo
Labview), e carrega ainda um arquivo que contm as posies centrais de cada regio
de interrogao. Este ltimo arquivo foi elaborado para fazer com que os vetores
sejam plotados exatamente no centro de cada regio.
A funo do Matlab responsvel por traar os vetores a funo quiver. Ela
desenha as flechas do tamanho determinado pelo arquivo de deslocamentos. Algumas
imagens de campo de vetores geradas pela rotina podem ser vistas na seo
seguinte, em que so apresentados os resultados obtidos.
44

7. Resultados
Esta seo apresenta os resultados obtidos atravs da aplicao do programa em
Labview s imagens do -PIV obtidas pelo mestrando Francisco em seu trabalho de
qualificao [32]. Os resultados foram submetidos rotina do Matlab que traa os
vetores a fim de permitir a visualizao do campo de vetores em um espao
correspondente ao da imagem. Dessa forma, possvel acompanhar o sentido que o
escoamento percorreu a cada par de imagens.
Os resultados a seguir representam as distncias em pixels percorridas pelas
partculas em meio ao escoamento. A tcnica do PIV gera o campo de velocidade do
escoamento, que obtido atravs da diviso dos deslocamentos das partculas pelo
intervalo de tempo existente entre o par de imagens analisado. O intervalo de tempo
entre as imagens o inverso da frequncia de aquisio da cmera de alta
velocidade, ento, a velocidade dada pela equao (3).

=

. . (3)

onde: a velocidade da regio de interrogao em m/s,

a distncia em pixels
percorrida pelas partculas na regio analisada, a relao de converso entre o
valor em metros que representado por um pixel e a frequncia de aquisio da
cmera em imagens por segundo.
A obteno dos valores de velocidade das regies de interrogao altera apenas o
mdulo dos vetores, pois a direo e o sentido j so definidos pelos deslocamentos
obtidos pela correlao cruzada, como ilustram os resultados a seguir.
45



Figura 24 Campos de vetores dos deslocamentos das regies de interrogao para
diferentes pares de imagens do -PIV
46



Figura 25 (continuao) Campos de vetores dos deslocamentos das regies de interrogao
para diferentes pares de imagens do -PIV
47


Figura 26 (continuao) Campos de vetores dos deslocamentos das regies de interrogao
para diferentes pares de imagens do -PIV
48

Os resultados contidos na Fig. 24 so os campos de vetores de deslocamento
para seis diferentes pares de imagens do mesmo escoamento. Percebe-se com
clareza que o sentido do escoamento ocorre majoritariamente de cima para baixo,
entretanto, existem algumas tendncias laterais, reflexo das variaes que
aconteceram nos experimentos. Essas variaes podem ser observadas e
identificadas nas filmagens.
Os resultados so coerentes com o escoamento desenvolvido pelo fluido durante
os experimentos e principalmente com os princpios de mecnica dos fluidos, pois ao
observar a lateral direita, onde est localizada uma das paredes do tubo retangular,
percebe-se que o programa detecta vetores de mdulos menores nas regies
prximas parede, e os mdulos aumentam ao se distanciarem da parede. Assim,
verifica-se que os resultados respeitam o princpio de que a velocidade do fluido
escoando no interior de um tubo nula na parede do tubo.
possvel identificar que em alguns pontos dos campos de vetores o programa
no reconheceu o deslocamento ocorrido nessas regies. Isto se deve provavelmente
ao fato da qualidade da imagem nesses pontos no ser adequada anlise mesmo
aps o tratamento efetuado. A qualidade insuficiente causa a obteno de uma
superfcie de sada da correlao cruzada sem pico bem definido, impedindo a
identificao do deslocamento.
Apesar dessa limitao do programa, vale ressaltar que a quantidade de pontos
onde o deslocamento no foi identificado reduzida comparada s regies em que o
programa obteve resultados adequados, assim, pode-se considerar que o programa
desenvolvido atende aos requisitos de anlise necessrios tcnica do PIV.


49

8. Concluso
Este trabalho consistiu de uma pesquisa acerca da tcnica de Velocimetria por
Imagem de Partcula (Particle Image Velocimetry - PIV), abrangendo as etapas de
reviso bibliogrfica, desenvolvimento do programa de anlise e aplicao do
programa em imagens de experimentos de -PIV para obteno de resultados.
A reviso bibliogrfica foi apresentada de forma a explicar primeiramente a tcnica,
os conceitos envolvidos e os procedimentos utilizados, e posteriormente as etapas de
desenvolvimento da tcnica ao longo das ltimas trs dcadas, destacando a
importncia dos avanos tecnolgicos, que permitiram melhorias no processamento e
anlise das imagens. Ao fim da reviso foram apresentadas algumas das possveis
aplicaes da tcnica em diferentes frentes de pesquisa.
O programa desenvolvido em Labview para a anlise do PIV contempla o
tratamento das imagens experimentais, a converso dessas imagens para matrizes, a
definio das regies de interrogao e a aplicao da correlao cruzada a fim de
obter os vetores de deslocamento do fluido contendo partculas.
A aplicao do programa nas imagens dos experimentos de -PIV gerou
resultados de campos dos vetores de deslocamento, os quais so facilmente
transformados para vetores de velocidade. O programa apresentou resultados
satisfatrios nas anlises por ter apresentado dados coerentes com o escoamento
desenvolvido nos experimentos e com o princpio da velocidade nula na parede do
tubo.
Apesar de no ter sido possvel reconhecer o deslocamento em algumas regies,
o programa obtm sucesso no reconhecimento da maior parte das anlises, o que
permite concluir que a ferramenta desenvolvida atende aos requisitos necessrios e
pode ser utilizada na obteno dos resultados atravs da tcnica do PIV.


50

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53

Anexo A Painel frontal do programa

54

Anexo B Diagrama de blocos de comando do programa