1 I.T.I.

:
MECANICA I
Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

TEMA N 5:
ESTTICA
FUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD
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- 2 -
Indice
Punto 5.1 Introduccin

Punto 5.2 Centro de masa y centro de gravedad
Punto 5.2.1 Centro de masa
Punto 5.2.2 Centro de gravedad

Punto 5.3 Centroides de volmenes, superficies y lneas
Punto 5.3.1 Centroides de volmenes
Punto 5.3.2 Centroides de superficies
Punto 5.3.3 Centroides de lneas

Punto 5.4 Centroides de cuerpos compuestos

Punto 5.5 Teoremas de Pappus y Guldin

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Hasta ahora hemos tratado con fuerzas
concentradas representadas por un vector con su
mdulo, una recta soporte, un sentido y en
ocasiones, un punto de aplicacin.
5.1 Introduccin
Pero en muchos casos, las cargas no estn concentradas en un
punto sino que estn distribuidas a lo largo de una lnea o sobre una
superficie. Son cargas cuya distribucin puede ser uniforme o no. La
fuerza distribuida est caracterizada por su intensidad y por su direccin y
sentido. Cuando las zonas a las que se aplican las cargas son considerables
frente al tamao del cuerpo, ya no es vlida la hiptesis de fuerza
concentrada.
Otras fuerzas llamadas msicas, debidas a efectos gravitatorios,
elctricos o magnticos, se distribuyen por toda la masa del cuerpo (se
miden en N/m
3
).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida normalmente a
sta se denomina presin y se mide en N/m
2
.
La fuerza distribuida sobre una lnea ejercida normalmente a sta
se mide en N/m.

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En el anlisis de muchos problemas de ingeniera aparecen expresiones que representan
momentos de masas, fuerzas, volmenes, superficies o lneas respecto a ejes o
planos. Ejemplo: Momento de una superficie A (contenida en el plano xy) respecto al
eje y.
Hasta ahora hemos considerado los momentos de
fuerzas respecto a un punto o respecto a un eje.

A
i i y
n
i
i i y
dA x M o dA x M
1
La superficie puede considerarse compuesta por un gran
nmero de elementos de superficie muy pequeos de
rea dA, as el momento de un elemento respecto al eje y
ser:

Y el momento total de la superficie A respecto del eje y
ser:
i i i
dA x dM
El momento de una masa, fuerza, volumen, superficie o lnea respecto a un eje o a un
plano puede definirse de manera anloga recibiendo el nombre de primer momento de
la magnitud que se considere. Este puede ser nulo y su signo positivo o negativo ya que
las coordenadas pueden ser positivas o negativas.
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Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo fsico en donde podra
concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa concentrada respecto
a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento respecto a dicho eje o plano de la
masa distribuida.
5.2 Centro de masa y centro de
gravedad
5.2.1 Centro de masa (C.D.M.)
Si consideramos un sistema de n puntos
materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del C.D.M. G del sistema de
puntos materiales son:









n
i
i i
n
i
i i xy
n
i
i i
n
i
i i zx
n
i
i i
n
i
i i yz
z m
m
z sea o z m z m M
y m
m
y sea o y m y m M
x m
m
x sea o x m x m M
1 1
1 1
1 1
1
1
1
Donde:

n
i
i
m m
1
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Las ecuaciones anteriores pueden condensarse
en una ecuacin vectorial nica as:
k j i k j i



n
i
i i
n
i
i i
n
i
i i
z m y m x m z m y m x m
1 1 1
de donde

n
i
i i i i
z y x m z y x m
1
) ( ) ( k j i k j i
que se reduce a



n
i
i i
n
i
i i O
m
m
sea o m m
1 1
1
r r r r M
ya que el vector de posicin del punto i-simo respecto al origen es
k j i r
i i i i
z y x
y el vector de posicin del CDM respecto al origen es
k j i r z y x
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Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las
sumas se sustituyen por integrales extendidas a
toda la masa del cuerpo.






dm z
m
z sea o dm z z m M
dm y
m
y sea o dm y y m M
dm x
m
x sea o dm x x m M
xy
zx
yz
1
1
1
Donde:

dm m
Vectorialmente:




V m
V m
dV
m
dm
m
dV dm m

r r r
r r r
1 1
donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al origen, es la
densidad del elemento y dV es su volumen
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El punto G del cuerpo en el que acta el peso es el C.D.G. del cuerpo.
El mdulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo
depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro de la
Tierra. En la prctica se supone que todos los puntos del cuerpo experimentan la misma
aceleracin gravitatoria g. Adems, debido al tamao de la Tierra, las rectas soporte de
las fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales concurren en el centro de
la Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro de gravedad
que coincide con el CDM ya que:
Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el clculo
del CDM tendremos:
5.2.2 Centro de gravedad (C.D.G.)






dW z
W
z sea o dW z z W M
dW y
W
y sea o dW y y W M
dW x
W
x sea o dW x x W M
xy
zx
yz
1
1
1
Donde:

dW W
g m W
El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas
msicas distribuidas que la Tierra ejerce sobre los
puntos materiales que constituyen el cuerpo.
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Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su
C.D.G. podr determinarse considerando que el
cuerpo est constituido por infinitos elementos
cada uno de los cuales tenga un peso dW dado as:
dV dW
donde es el peso especfico del material (peso por unidad de volumen) y dV es el
volumen del elemento. El peso total del cuerpo ser:

V
dV W
Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W sea paralela
al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento ser
) ( dV x dW x dM
y

y segn la definicin de CDG: ) (


V V
y
dV x dV x W x M
as pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W ser:

V
V
dV
dV x
x

) (
y anlogamente:

V
V
V
V
dV
dV z
z
dV
dV y
y

) (
y
) (
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PROBLEMA 5.1
Cuatro cuerpos A, B, C y D (puntos materiales) estn unidos a un rbol. Sus
masas son 0,2 kg, 0,4 kg, 0,6 kg y 0,8 kg, respectivamente y las distancias de sus
centros de masa al eje del arbol son 1,50 m, 2,50 m, 2,00 m y 1,25 m
respectivamente. Hallar el C.D.M. de los 4 cuerpos.
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Cuando sea constante el peso especfico
de un cuerpo tendremos que:
5.3 Centroides de Volmenes,
Superficies y Lneas
5.3.1 Centroides de Volmenes
Estas coordenadas (Centroide) solo dependen de la
configuracin geomtrica del cuerpo y son independientes
de sus propiedades fsicas.
El centroide de un volumen coincide en posicin con el
C.D.G. G del cuerpo si este es homogneo. Cuando el
peso especfico vare de unos puntos a otros, el C.D.G. G
del cuerpo y el centroide no tienen por que coincidir.
Ejemplo: En el caso de la figura, como el peso especfico
de la parte inferior del cono es mayor que el de la parte
superior, el C.D.G., que depende del peso de las dos
partes, se hallar por debajo del centroide C que solo
depende del volumen de dichas partes.


V V V
dV z
V
z dV y
V
y dV x
V
x
1 1 1
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Flotacin
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5.3.2 Centroides de Superficies
El C.D.G. G de una placa delgada, homognea, de grosor t uniforme y superficie de
rea A, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen dV
que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de superficie dA de la
placa en la forma siguiente: dV = t dA.
As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:


A A A
dA z
A
z dA y
A
y dA x
A
x
1 1 1
5.3.3 Centroides de Lneas
El C.D.G. G de un alambre curvo, homogneo, de pequea seccin recta de rea A y de
longitud L, se puede determinar considerando un elemento infinitesimal de volumen
dV que se puede expresar en funcin de un elemento infinitesimal de longitud en la
forma: dV = A dL.
As pues, para una varilla o
alambre finos tendramos:



L L L
dL z
L
z dL y
L
y dL x
L
x
1 1 1
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5.4 Centroides de cuerpos
compuestos
Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos
centroides tengan posiciones conocidas, se podr determinar sin integracin el
momento de la lnea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los
primeros momentos (producto de la longitud, rea o volumen por la distancia del
centroide al eje o plano) de las partes en que se haya dividido la lnea, superficie o
volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A
1
, A
2
, , A
n
y las
coordenadas de los centroides de las respectivas partes son tendremos:
n
x x x ..., , ,
2 1







n
i
i i
x
n
i
i i x
n
i
i i
y
n
i
i i y
n n n y
y A
A A
M
y y A y A M
x A
A A
M
x x A x A M
x A x A x A x A A A M
1 1
1 1
2 2 1 1 2 1
1
sea o
te anlogamen
1
sea o
... ) ... (
Si se considera un agujero como parte
integrante de un cuerpo compuesto,
su rea se considerar magnitud
negativa.

Se pueden desarrollar ecuaciones
anlogas para L, V, m y W.
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Centroides en algunas Lneas y Superficies
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Centroides en algunas Lneas y Superficies
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Centroides de algunos Volmenes
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Centroides de algunos Volmenes
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PROBLEMA 5.9
Una varilla delgada se ha doblado,
dndole la forma que se indica en la
figura. Localizar su centroide.
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PROBLEMA 5.10
Localizar el centroide de la superficie compuesta de la figura.
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5.5 Teoremas de Pappus y Guldin
Teorema 1:
El rea de la superficie de revolucin generada
al girar una curva plana de longitud L
alrededor de un eje coplanario con ella y que
no la corte es igual al producto de la longitud
de la curva por la longitud del camino que
recorre su centroide.
Teorema 2:
El volumen V del slido de revolucin
generado al hacer girar una superficie plana
de rea A alrededor de un eje coplanario que
no la corte es igual al producto del rea de
dicha superficie por la longitud del camino
que recorre el centroide de la superficie.
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PROBLEMA 5.11
Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del cuerpo (toro) generado
por rotacin de 360 alrededor del eje y del crculo de la figura.
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PROBLEMA 5.12
Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del cuerpo generado por
rotacin de 360 alrededor del eje y de la superficie sombreada de la figura.