INSTITUTO POLIT CNICO

NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Unidad Culhuacn




Diseo de elementos mecnicos
Problema 11.6. Diseo de engranajes





Profesor: Vzquez Rodrguez Magdaleno
Alumnos: Barbosa Marn Jessica Alejandra
Bautista Jurez Alejandro
Bonilla Padilla Iliana
Hernndez Tecua Israel
Lozano Gamboa David
Njera de la Paz Eduardo
Pacheco Galindo Jos
Grupo: 7MM5


ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Dimensione los engranes rectos del problema 11.14 para un factor de seguridad a
flexin de por lo menos 2, suponiendo un par de torsin uniforme, un ngulo de
presin de 25, dientes de profundidad total, un factor de ancho de cara iguala 8,
Qv= 9, un pin de acero 4140 AISI y un engrane de Hierro fundido de clase 40.
BASES TERICAS
Los engranes son ruedas cilndricas dentadas, para transmitir movimiento y
potencia de un eje giratorio a otro.
La mayor parte de las trasmisiones con engranajes causan un cambio de la
velocidad de salida del engrane, en relacin con la del engrane de entrada.
Algunos de los tipos ms comunes de engranajes son: rectos, helicoidales,
cnicos y sinfn/cremallera.
Los engranajes rectos tienen dientes rectos y paralelos al eje del rbol que
los sostiene. Con esta forma, es posible que dos engranajes trabajen junto
con una trasmisin de potencia uniforme y positiva.

Ley fundamental del engranaje
Los engranajes deben disearse para que la relacin de velocidades (velocidad
angular de una rueda dividida por la velocidad angular de la otra) sea constante en
todo momento ya que de lo contrario apareceran unas vibraciones enormes que
acortaran drsticamente la vida til de la transmisin debido a la aparicin de
desgastes y el aumento en la necesidad de lubricacin. Para que se cumpla esta
condicin, el perfil de los dientes no puede ser cualquiera, sino que debe ser
cuidadosamente diseado.



Dnde:
O1 y O2 centros de los engranajes
w1 y w2 velocidades angulares
P punto de contacto entre los dientes
NN lnea Normal a la superficie
TT lnea Tangencial a la superficie
O interseccin de NN con O1 y O2
A ngulo de presin



Materiales para engranajes
Para la fabricacin de engranajes se utilizan diversos tipos de materiales, siempre
considerando las qu propiedades sern necesarias para el uso que vaya a
drsele a dicho engranaje, por ejemplo: resistencia, peso, aspecto, fabricacin,
costo, etc. Los materiales principales son los siguientes:
Aceros
Hierros Fundidos
Bronces (buena resistencia al desgaste, coeficiente de friccin bajo)
Plsticos (peso ligero, baja friccin, resistencia a la corrosin aceptable,
buena resistencia al desgaste)

El Acero es el material adecuado para aplicaciones en las que se requiere una
combinacin de resistencia y bajo costo. Se emplean aceros al carbn y aleados,
los que generalmente requieren de tratamientos trmicos o termoqumicos (como
el cementado) para endurecerlos en la superficie a fin de soportar cargas de
desgaste.
Los aceros para impulsores de herramientas mecnicas y varios tipos de
reductores de velocidad, as como trasmisiones para trabajo entre medio y
pesado, por lo regular, se fabrican de acero al medio carbono. Entre la amplia
gama de aceros al carbn y aceros de aleacin que se utilizan en la fabricacin de
engranajes estn:

AISI 1020
AISI 3140
AISI 4340
AISI 1040
AISI 4140
AISI 6150
AISI 1050
AISI 4150
AISI 8650

Especficamente: SAE/AISI 4140 (DIN 1.7225-42CrMo4, AFNOR 42CD4,
JIS SCM440)
Tabla ASTM A29 para la composicin qumica de los aceros
Descripcin: es un acero medio carbono aleado con cromo y molibdeno de alta
templabilidad y buena resistencia a la fatiga, abrasin e impacto. Este acero puede
ser nitrurado para darle mayor resistencia a la abrasin. Es susceptible al
endurecimiento por tratamiento trmico.
.
Normas involucradas: ASTM 322, ASTM A28, ASTM A29

Propiedades mecnicas: Dureza 275 - 320 HB (29 34 HRc)
Esfuerzo a la fluencia: 690 MPa (100 KSI)
Esfuerzo mximo: 900 - 1050 MPa (130 - 152 KSI)
Elongacin mnima 12%
Reduccin de rea mnima 50%

Propiedades fsicas: Densidad 7.85 g/cm3 (0.284 lb/in3)

Propiedades qumicas: 0.38 - 0.43% C
0.75 1.00 % Mn

0.80 1.10 % Cr
0.15 0.25 % Mo
0.15 0.35 % Si
0.04 % P mx
0.05 % S mx

Usos: se usa para piones pequeos, tijeras, tornillo de alta resistencia, guas,
seguidores de leva, ejes reductores, cinceles, etc.

Tratamientos trmicos: se austeniza a temperatura entre 830 - 850 C y se da
temple en aceite.
El revenido se da por dos horas a 200C para obtener dureza de 57 HRc y si se da
a 315C la dureza ser de 50 HRc. Para recocido se calienta entre 680 720C
con dos horas de mantenimiento, luego se enfra a 15C por hora hasta 600C y
se termina enfriando al aire tranquilo.
Para el alivio de tensiones se calienta entre 450 650C y se mantiene entre y
2 horas. Se enfra en el horno hasta 450C y luego se deja enfriar al aire tranquilo.

Tabla de propiedades mecnicas de los materiales del libro diseo de elementos de mquinas (Juvinall,
2013)
*Recocido: ablanda el acero, regenera su estructura o elimina tensiones internas.
*Normalizado: estructura y propiedades arbitrariamente normales.
*Templado: endurece y aumenta la resistencia de los aceros (en agua o aceite).

*Revenido: elimina tensiones creadas en el templado, aumenta su tenacidad, se
obtiene un acero con la dureza deseada.

El Hierro Fundido que se utiliza para la fabricacin de engranajes puede ser de
tres tipos:
Hierro nodular (hierro dctil): se utiliza en elementos de mquinas sujetos a
fatiga, ejes de cigeales, engranes, rodillos, piones, correderas, vlvulas,
etc.

Hierro maleable: se utiliza en bridas para tubera, partes de vlvulas, en la
industria automotriz para: bielas y yugo de la junta universal, engranes, eje
de cigeal del compresor y cubos, caja del engranaje de la direccin,
abrazaderas de montaje, etc.
Hierro gris fundido


El Hierro gris fundido es el ms utilizado debido a su bajo costo, buena
maquinabilidad, alta resistencia al desgaste y buena propiedad para abatir el ruido;
sin embargo, su principal desventaja es su baja resistencia a la tensin, lo cual
genera que los dientes del engrane sean dbiles a la flexin y sea necesario
utilizar un diente ms grande. La AGMA numera el hierro fundido entre los valores
de 20 a 60 y son los que se utilizan con mayor frecuencia en el diseo de
engranajes.

Especficamente ASTM A48 Clase 40 (Hierro grisperltico)
Tabla de propiedades mecnicas del hierro fundido gris (Juvinall, 2013)


Descripcin: Son, en general, ms baratas que el acero y su fabricacin es
tambin ms sencilla para emplearse instalaciones menos costosas y realizarse la
fusin a temperaturas relativamente poco elevadas, bastante ms bajas que las
del acero. Se caracterizan por una gran dureza y fragilidad, causadas por la
presencia de cantidades importantes de cementita.

Normas involucradas: ASTM A48

Propiedades mecnicas: Dureza 200 235 HB
Resistencia a la tensin 293 MPa
Resistencia a la compresin 965 MPa


Propiedades qumicas: 2.5 4 % C
1 3 % Si

Usos: se utiliza en piezas de motores, maquinaria, tubos, camisas de cilindros,
pistones de motores de explosin, zapatas de freno, piezas delgadas de alta
resistencia, ruedas, etc. Tiene relativamente buena tenacidad y resistencia al
desgaste.

Objetivos del diseo de engranajes
El sistema de engranajes resultante deber:

Ser compacto y pequeo
Funcionar en forma uniforme y sin ruido
Tener larga vida
Tener bajo costo
Ser fcil de fabricar

Mtodos de fabricacin de engranajes (Factor de Calidad Qv=9)
Los mtodos de fabricacin de engranajes ms comunes son:
Fresado
Generacin con cortador de cremallera
Generacin con sinfn

Especficamente el fresado, es un proceso en el que se emplea una herramienta
para cortar espacio deseado entre dientes. Este proceso se repite girando la pieza
a la posicin adecuada para efectuar los siguientes cortes, hasta que hayan sido
todos los espacios entre los dientes.
El diseo de todo un sistema de engranes, incluyendo los ejes, cojinetes y cajas,
debe de ser preciso. Naturalmente el sistema no debe fabricarse con mayor
precisin que la necesaria, debido al costo. Por esta razn se recomiendan
nmeros de calidad que dan como resultado un funcionamiento satisfactorio con
un costo razonable
*La calidad 9 se toma con respecto al enunciado del problema, con base en este
nmero de calidad se encuentran los valores mnimos y mximos de la velocidad
de la lnea de paso.


Tabla de AGMA para nmeros de Calidad (Mott, 2006)

Actualmente, para ajustarse a una Calidad 9 (de conformidad con DIN) de manera
regular, se utiliza el fresado de engranajes.
En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos
por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevara a la prctica
hasta 1887, a base de la patente Grant. Las herramientas de corte ms utilizadas
en una fresadora se denominan fresas. Las fresas son herramientas de corte de
forma, material y dimensiones muy variadas de acuerdo con el tipo de fresado que
se quiera realizar. Una fresa est determinada por su dimetro, su forma, material
constituyente, nmeros de labios o dientes que tenga y el sistema de sujecin a la
mquina.


Mtodos de acabado para engranajes
Los mtodos utilizados para acabados de engranajes son:
Esmerilado
Cepillado
Bruido
Lapeado
Rectificado
Qv (Calidad) Mtodo de manufactura
3-4 Conformado
5-7 Desbastado
8-11 Cepillado o esmerilado
>11 Pulido o rectificado

De los mtodos mencionados, el esmerilado y el cepillado se utilizan para
acabados en engranajes de precisin, mientras que los otros, generalmente se
utilizan para engranajes de baja calidad.

Lubricacin del engranaje
El objetivo de la lubricacin es mantener separadas las superficies de los dientes
en contacto y eliminar el calor generado. Los dos mtodos de lubricacin que se
usan generalmente en sistemas de engranajes son:
Peridica (ruedas descubiertas, bajas velocidades)
Permanente por inmersin (cerradas, v<18 m/s)
A presin (cerradas, mayores velocidades)
Por atomizacin (cerradas, mayores velocidades, condiciones especiales)
El Instituto Americano de Petrleo (API) ha desarrollado un grupo de 6
designaciones de servicio para ubicar la calidad de aceites para engranajes, cada
nmero satisface un servicio ms severo que su inmediato inferior.
API GL-1. Para engranes helicoidales cnicos y sinfn, y ciertas
transmisiones manuales. Los aceites minerales puros trabajan
satisfactoriamente.

API GL-2. Para engranes sinfn que operan sin cargas, temperaturas y
velocidades de deslizamiento tales, que los lubricantes API GL-1 no
satisfacen.


API GL-3. Para engranajes helicoidales cnicos y transmisiones manuales
bajo cargas y velocidades moderadamente severas. Es caracterstica de
engranajes automotrices.

API GL-5. Para engranajes automotrices, operados bajo condiciones de
alta velocidad y alta potencia.

API GL-6. Para engranajes automotrices, operados bajo condiciones de
alta velocidad y rendimiento.

Calidad superficial
Dentro del mundo de la tecnologa, se observan gran cantidad de piezas que han
de ponerse en contacto con otras y rozarse a altas velocidades. El acabado final y
la textura de una superficie es de gran importancia e influencia para definir la
capacidad de desgaste, lubricacin, resistencia a la fatiga y aspecto externo de
una pieza o material, por lo que la rugosidad es un factor importante a tener en
cuenta.
La rugosidad superficial es el conjunto de irregularidades de la superficie real,
definidas convencionalmente en una seccin donde los errores de forma y las
ondulaciones han sido eliminados.
La siguiente tabla, muestra los rangos tpicos de valores de rugosidad superficial
que pueden obtenerse mediante mtodos de fabricacin.



Con base en lo anterior, se puede obtener el correspondiente nmero de grado de
rugosidad, de acuerdo a la tabla siguiente.


Entonces, el nmero de grados de rugosidad de nuestros engranajes ser de 7
(con respecto al esmerilado de la tabla anterior con el valor de 1.6).

Con base en el nmero de grados de 7 obtenido anteriormente, se muestra la
aplicacin en la tabla anterior.

Eleccin de los materiales para el diseo del sistema de engranaje
especfico.
Para una toma de decisiones coherente y precisa, es necesario analizar cada una
de las propiedades de los materiales a elegir (normalizados), as como los
requerimientos u objetivos que deben cumplirse en cuanto al funcionamiento y
diseo del engrane que se necesita.
Con base en lo anterior, se elige lo siguiente:
1. Para la Corona, se requiere facilidad de maquinado, bajo costo, resistencia
al desgaste, amortiguacin interna y baja resistencia a la tensin. Por este
motivo y analizando las propiedades tanto mecnicas como fsicas que
ofrece el Hierro Fundido clase 40, se ha tomado la decisin de utilizar este
material para la manufactura de dicho elemento.

2. Para el Pin, se requiere una alta resistencia a la tensin, al desgaste, al
impacto, alto factor de dureza superficial y bajo costo. Por este motivo y
analizando las propiedades tanto mecnicas como fsicas que ofrece el AISI
4140 (1.7225-42CrMo4 DIN) nitrurado* se ha tomado la decisin de utilizar
este material para la manufactura de dicho elemento.



3. El acabado que se le dar a los engranajes ser, de acuerdo con la calidad
de 9 (que entra en el rango de 8 a 11) puede ser esmerilado o cepillado, en
ambas se obtienen casi los mismos resultados.

4. El tipo de lubricacin ser permanente, debido a que la velocidad
1000rpm=5.0956m/s y esa cantidad ser menor a 18m/s que especifica
como mximo este tipo de lubricacin.


5. El lubricante que se utilizar (de acuerdo con la norma API) para
engranajes rectos podr ser del grado de calidad GL-1 o GL-2, con un
aceite recomendado de mineral puro, de turbina o hidrulico.

*Los engranes de acero sin tratamiento trmico son relativamente baratos, pero tienen baja
capacidad de resistencia a la fatiga en la superficie. Un tratamiento trmico nitrurado aumenta la
dureza del material (endurecimiento superficial).

Bibliografa
Juvinall, R. (2013). Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Limusa.
Mott, R. (2006). Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico, D.F.: Pearson
Education.
Norton, R. (2006). Machine Design: An integrated approach. New Jersey:
Pearson Prentice Hall.
Richard, B. (2008). Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Mxico,
D.F.: McGraw-Hill.
www.brettis.com Lubricacin de engranajes (Consultado el 12 de noviembre de 2013)
www.ocw.upm.es Acabado superficial (Consultado el 12 de noviembre de
2013)
www.sisa1.com.mx Servicios industriales SISA (Consultado el 12 de
noviembre de 2013)