3 - Fundamentos de Mecánica de Fluidos PDF

Manual para el diseo de una red hidrulica de climatizacin
TEMA 3: FUNDAMENTOS DE MECNICA DE FLUIDOS

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n un sentido estricto, se puede considerar un fluido como un conjunto de molculas
distribuidas al azar, que se mantienen unidas a travs de fuerzas internas relativamente
dbiles. La rama de la fsica que estudia los fluidos, recibe el nombre de mecnica de fluidos,
la cual a su vez tiene dos vertientes, la hidrosttica, que orienta su atencin a los fluidos en reposo, y la
hidrodinmica, la cual envuelve los fluidos en movimiento. En los temas iniciales de este manual se
sentarn las bases tericas necesarias para el correcto dimensionamiento de una red hidrulica.

E

12

3.1 - Ecuacin de conservacin de la masa (ecuacin de continuidad)

Para el movimiento de un fluido supuesto ideal (1) la siguiente ecuacin se considera vlida:

3-1

donde:

[ ]
[
]
[ ]

]

3.2 - Fluidoesttica

El principio de Bernoulli describe el comportamiento de un fluido (2). Su ecuacin matemtica se basa en
un simple balance de fuerzas a lo largo de un conducto, y su utilizacin permite conocer en todo momento
las caractersticas del fluido.
Si se quisiera hacer pasar un fluido cualquiera por una tubera, se requerira una cierta energa. Como se
puede intuir en un principio, parte de esta energa se pierde, entre otras razones por la interaccin del
fluido con las paredes que lo rodean, es decir, por el rozamiento que se produce entre el fluido y las
paredes del conducto.
Desarrollando la ecuacin de la energa en rgimen estacionario entre dos secciones de una tubera
(Primer principio de la termodinmica (3)), se tiene:

3-2

Dicho de otra forma, la energa con la que llega el fluido, menos la que pierde a lo largo de la tubera,
provoca una variacin de energa en el mismo fluido. La energa que pierde el fluido en el conducto
puede dividirse en prdidas de calor (Q), prdidas por efectos de la viscosidad (
) y el trabajo ejercido
por la presin (
) y el trabajo realizado por fuerzas externas (
).

) (
) 3-3

13
Considerando que el proceso es adiabtico (es decir, que no hay intercambios de calor con el entorno),
que no se realiza ni se produce trabajo entre las dos secciones
, y suponiendo el fluido
incompresible y sin variacin de la energa interna, se tiene que:

) 3-4

Por otro lado, el trabajo ejercido por la presin viene dado por:

3-5

El trabajo consumido por los esfuerzos viscosos da lugar a una prdida de energa, (
. A dicha
energa perdida por unidad de longitud se le denomina prdida de carga ().

3-6

Que escrita de otra forma da lugar a la ms conocida ecuacin de Bernoulli:

3-7

De aqu se puede observar que la cada de presin a lo largo de un conducto depende de:

z
1
, z
2
= Elevacin en metros.
V
1
, V
2
= Velocidad , m/s
p
1
, p
2
= Presin en Pa
1
,
2
= Densidad en kg/m
3
.
g = Aceleracin debido a la gravedad, 9,81 m/s
2
.

Cada uno de estos trminos corresponde con la presin que produce un fluido debido a distintos
fenmenos:

Presin dinmica
: Es la presin que produce un fluido por tener una cierta velocidad.

Presin hidrosttica
: Es la presin que produce un fluido como consecuencia de la profundidad a la

que se encuentra.

Presin esttica
: Presin que ejerce un fluido en un punto.

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A todo el trmino constante se le llamar a partir de este momento como presin total (
), y como se
puede observar (ecuacin 3-6), la presin total de un fluido permanece constante en todo momento,
siempre claro, que no se tenga en cuenta el rozamiento, como se ver en el apartado siguiente.

15
3.3 Fluidodinmica

La dinmica de fluidos o fluidodinmica es la rama de la Fsica que estudia las propiedades mecnicas de
los fluidos en movimiento. Si se refiere concretamente a los lquidos se llama hidrosttica y su
herramientas principal es el principio de Bernoulli.
Ecuacin de Bernoulli para un fluido real:

3-8

Sin embargo, existen varias restricciones a la hora de usar la ecuacin de Bernoulli,

es la prdida de presin en Pascales (Pa) del fluido que circula a lo
largo de la tubera que suele dividirse:

o Prdidas primarias: Tramos rectos
o Prdidas secundarias: Accesorios (vlvulas, codos )

Slo es vlida para fluidos incompresibles

Entre las dos secciones de inters no puede haber dispositivos
mecnicos como bombas o turbinas, ya que aaden energa al lquido.

No puede existir transferencia de calor.

Se asociar el trmino p a las prdidas que por rozamiento sufre el
fluido a lo largo del conducto. Es por esto por lo que la ecuacin 3-7 corresponde con la
de un fluido real mientras que la ecuacin 3-6 es para un fluido ideal.

16

Problema 3.1: El primer problema se trata de la clsica tubera que cambia de seccin
(Figura 2.1). En primer lugar, y como se ha visto en anteriormente se aplicar el teorema de Bernoulli
entre las secciones 1 y 2. Por ello tendremos que:

Adems, aplicando la ecuacin de continuidad se tiene que:

De donde, al ser A
2
> A
1
se tiene que v
1
> v
2

Sustituyendo se tiene al final que:
[(

Conclusiones:

Segn la ecuacin 2-2, al aumentar la seccin de un conducto, la velocidad del lquido que
circula disminuye.
En fluidodinmica, no se suelen tener en cuenta las prdidas de presin ocasionadas por codos,
aberturas, etc., es decir por cambios de direccin en el conducto o por cambios en la seccin.
Como se ver en el captulo 4 de este mismo manual, este tipo de prdidas si suponen una parte
importante del total y debern tenerse en cuenta.

Figura 3.1 Tramo de tubera de seccin discontinua (7)

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Problema 3.2: El problema siguiente consiste en un cilindro vertical de un cierto dimetro
interior que tiene un pequeo agujero taladrado en su base. Piden conocer la velocidad de salida del
chorro.

Aplicando de nuevo la ecuacin de Bernoulli entre los puntos A y B:

Si se aplicase la ecuacin de continuidad se obtendra:

Sin embargo, al ser A
A
>> A
B
, v
A
0.
Adems, al estar el depsito abierto a la atmsfera:

El trmino
se considera despreciable por ser el depsito muy ancho. Esto no ocurre en tramos de
tubera ya que estas son estrechas y el efecto del rozamiento es mucho mayor. De todas formas se tratar
este tema en captulos posteriores.
1

Sustituyendo Con lo cual se obtiene que la velocidad del chorro en el fondo del depsito es:

1

Vase captulo 3.3
Figura 3.2 Depsito con orificio inferior

18
Conclusiones:

A medida que aumenta el nivel de agua almacenada en el depsito, aumenta la velocidad con la
que sale disparada el agua por el conducto inferior, y por lo tanto el caudal.
El rozamiento no se ha tenido en cuenta porque el movimiento del fluido se produce en un
conducto muy ancho. Importante mencionar la dependencia del dimetro del conducto con el
rozamiento.

19

Problema 3.3 Se trata de un depsito del que se extrae un cierto caudal. Se desea conocer en este caso la
relacin, en caso que existiese, entre el caudal en el punto D y la altura a la que se encuentra el agua en el
depsito.

A
B
C
D
z
H
L
D

De nuevo se comienza el problema aplicando el principio de Bernoulli entre B y C.

Entre C y D:

Si se suman ambas ecuaciones se llega a que:

Por fluidoesttica se tiene que:

Y sustituyendo se obtiene:

Despejando v
D
:

Figura 3.3 Problema sifn

20
]

Y el caudal queda por lo tanto:

]

Conclusiones:

La velocidad de flujo a la salida de D depende de la diferencia de elevacin entre la superficie
libre del fluido y la salida del conducto.

Notas:

El sistema descrito en el problema 2.4 se trata de lo que comnmente llamamos por el nombre de sifn. El
sifn era un dispositivo que ya era empleado en acueductos en poca del Imperio Romano.

Figura 3.4 - Sifn (4)

La aplicacin ms comn de los sifones es en los desages de los aparatos sanitarios, para evitar que el
mal olor de las materias en putrefaccin del alcantarillado salga por el orificio de desage de los aparatos.
El modelo ms clsico, consiste en un tubo en forma de S tumbada, de manera que, al desaguar, se llena
la primera curva del tubo y la segunda acta como un sifn, vaciando la primera hasta que el nivel de
agua baja y entra algo de aire. En este momento, el sifn deja de funcionar y retrocede el agua que est en
la parte ascendente entre las dos eses, llenando la primera curva del tubo y asilando el desage de los
gases de la caera.
En aparatos electrodomsticos puede encontrarse en una lavadora, en la toma de leja y suavizante. El
suavizante est en su cubeta y no alcanza la parte superior del sifn, pero cuando se abre la vlvula de
entrada de agua, el nivel sube, comenzando el sifonamiento, que no se interrumpe hasta haber vaciado
completamente el depsito.

21

Problema 3.5:

El tubo de Venturi fue creado por el fsico e inventor italiano Giovanni Battista Venturi (1746-1822), y
sirve para medir caudales. Aplicando el teorema de Bernoulli entre las secciones A y B se tiene que:

Como se trata de un fluido incompresible, se puede aplicar el teorema de conservacin de la masa:

Sustituyendo y alterando levemente los trminos de la ecuacin se llega a:

[(
) ]
(

A partir de esta ecuacin se pueden hacer dos simplificaciones. Primero, la diferencia de altura h suele ser
muy pequea, por lo tanto, se desprecia este trmino. Segundo, el trmino p es la prdida de presin del
fluido conforme este circula de la seccin 1 a la seccin 2. Dicho valor, debe determinarse de forma
experimental, por lo que es ms conveniente eliminarlo e introducir un coeficiente de descarga C:

]
(

Figura 3.5 - Tubo de Venturi (8)

22
sta ecuacin puede utilizarse para calcular la velocidad en la garganta del medidor. Sin embargo,
usualmente se desea calcular el caudal. Es por esto que se emplean tubos de Venturi para calcular el
caudal (previamente instalando manmetros en A y B).

]
( (
)

23

3.4 - Prdidas de carga

A continuacin se va a intentar desglosar con mayor detalle el trmino o prdida de carga () procedente
de la ecuacin de Bernoulli, que tendr una importancia fundamental a lo largo de este manual.
Las prdidas lineales son las producidas por las tensiones viscosas originadas por la interaccin entre el
fluido y las paredes de una tubera o conducto. Es decir, al moverse el fluido por el interior de la tubera,
existe una fuerza de rozamiento que provoca una cierta prdida de energa. A continuacin se pasa a
desglosar ms detalladamente dicho trmino.
En un tramo de tubera de seccin constante, la prdida de carga se puede obtener mediante un balance de
fuerzas en la direccin del flujo. Es decir:

Fuerzas de presin + fuerzas de gravedad + fuerzas viscosas=0 3-9

O escrito matemticamente:

3-10

[
3-11

Se puede observar como la prdida de carga a lo largo de un conducto depende del trmino
. Las
caractersticas de un fluido son muy distintas dependiendo del movimiento del fluido dentro de la tubera.
Cuando entre dos partculas existe un cierto gradiente de velocidad, es decir, que una se mueve mucho
ms rpido que la otra, se desarrollan fuerzas de friccin que actan tangencialmente a las mismas. Estas
fuerzas de friccin tratan de introducir rotacin entre las partculas en movimiento, pero al mismo tiempo,
la viscosidad trata de impedir dicha rotacin.
Cuando el gradiente de velocidad es bajo, la fuerza de inercia es mayor que la de friccin, las partculas se
desplazan pero no rotan. El resultado final es un movimiento en el que las partculas siguen trayectorias
ms o menos rectas y definidas. Este tipo de movimiento fue identificado por O. Reynolds y le llam
rgimen laminar. Al aumentar el gradiente de velocidad se incrementa la friccin y estas adquieren una
Figura 3.6 - Equilibrio de fuerzas en un tramo de un conducto (9)

24
rotacin apreciable, la viscosidad pierde su efecto y las partculas siguen trayectorias errticas, y sin
rumbo fijo. A este tipo de movimiento se le llama turbulento.

Por lo tanto, el tipo de flujo depende del valor entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas, es decir,
el nmero de Reynolds:

3-12
Siendo la viscosidad dinmica del fluido y v la velocidad media del fluido en el interior de la tubera.
Para una tubera, cuando Re < 2300 el flujo es laminar, si Re > 4000 el flujo es turbulento y si 2300 < Re
< 4000 existe una zona de transicin.
Es decir, segn la velocidad, densidad y viscosidad del flujo, y el dimetro de la tubera se pueden
apreciar tres tipos de regmenes:

Rgimen laminar: Cuando predominan los esfuerzos correspondientes a la viscosidad
medidos por el nmero de Reynolds.
Transicin: Cuando influyen simultneamente el nmero de Reynolds y la rugosidad.
Turbulento: Cuando los esfuerzos debidos a la viscosidad son despreciables frente a las
fuerzas de inercia, el movimiento del fluido es errtico y desordenado.

Como se ha visto, la prdida de carga depende entre otros factores del tipo de movimiento del
fluido dentro del conducto, del trmino
. El esfuerzo cortante
W
depende, entre otras cosas, de la
naturaleza del conducto. Aplicando el teorema de Buckinham se obtiene las prdidas de cargas del
Figura 3.7 - Flujos laminar y turbulento (8)
3.8 - Chorros laminar y turbulento (2)

25
conducto en funcin de la velocidad, densidad y la naturaleza del propio conducto. A esta expresin se le
denomina ecuacin de Darcy-Weisbach.

3-13

Donde:

[ ]
[ ]
[]
[]
[]
[]

Cuando el rgimen es laminar, la prdida de carga tiene lugar entre las capas del lquido y no entre ste y
la pared, donde la velocidad relativa es nula. Cuando el rgimen es turbulento, la capa en contacto con la
pared, con velocidad relativa nula, se hace ms fina, y las irregularidades de la pared afectan a partculas
del lquido con mayor velocidad. En este caso la rugosidad de la pared tiene un efecto decisivo, ms
importante cuando mayor sea el nmero de Reynolds.
Dicho de otra forma, las prdidas de carga a lo largo de un conducto dependen de:

i. La rugosidad del conducto.
ii. La velocidad a la que se est moviendo el fluido.
iii. Las propiedades fsicas del fluido, es decir, de la densidad y la viscosidad, y por lo
tanto, tambin de su temperatura.

26
3.5 - El baco de Moody

El diagrama de Moody, que da el factor o coeficiente de friccin f, en funcin del nmero de Reynolds y
de la rugosidad interior del tubo, ayuda a una comprender de que depende exactamente este factor:

Figura 3.9 - baco de Moody (5)

El parmetro f es adimensional, y se denomina factor de friccin o factor de Darcy que, en general, es
funcin del nmero de Reynolds (eje de abscisas) y de la rugosidad relativa de la tubera: f
laminar
=f(Re,).
Numerosos experimentos se han realizado para conocer los valores exactos del factor de friccin. Para
elevados nmeros de Reynolds, la rugosidad de la tubera tiene un efecto determinante en las prdidas de
carga, de hecho, existen tres zonas en el baco de Moody bien diferenciadas:

1. Laminar: Dependencia inversamente proporcional al nmero de Reynolds.
2. Regin intermedia.
3. Turbulenta: Dividida tambin en tres partes completamente distintas:

Se establece la rugosidad hidrulica de la tubera segn un nuevo nmero adimensional.

3-14

27
Segn este nuevo nmero adimensional, se puede establecer tres tipos de tuberas para el rgimen
turbulento:

TIPO DE CONDUCTO RUGOSIDAD
Hidrulicamente lisos

Regin intermedia

Hidrulicamente rugosos

Figura 3.10 - Rugosidades de la tubera

NOMBRE
COMPORTAMIENTO
NMERO DE
REYNOLDS
RUGOSIDAD
ADIMENSIONAL
CORRELACIN COLEBROOK-WHITE
Laminar Re < 2 500
NO AFECTA

Intermedio 2 500 <Re < 10 000

Turbulento liso
10 000 < Re
*
< 5

Turbulento
parcialmente rugoso
5 <
*
<70

)
Turbulento rugoso 70 <
*
(
)
)

Figura 3.11 - Relacin de correlaciones para el baco de Moody

De esta forma se pueden diferenciar dos mtodos para el clculo del factor de friccin f. El primero,
grficamente, utiliza directamente el baco de Moody, y el segundo numrico, utilizando las
correlaciones mostradas en la Figura 3.11. Sin embargo los errores que se pueden cometer utilizando el
primer mtodo son mayores por dos razones principales:

1. Obtencin de un punto grficamente siempre introduce un error.
2. baco de Moody representa las grficas en escala logartmica, por lo que el error al
tomar un punto es an mayor que si se utilizase una escala decimal. Por ello se
recomienda utilizar las correlaciones que aparecen en la Figura 3.11.

28

Problema 3.5: Determinar la prdida de carga por metro lineal que se produce al circular un caudal de
860 litros/hora a 10 C por una tubera de cobre de 25 mm de dimetro interior (rugosidad del cobre
=0,05 mm).

Primero se pasa de l/h a m
3
/s
Siendo

Las propiedades del agua
2
a 10 C son =999 kg/m
3
, = 0,00134 Pas, siendo el nmero de Reynolds:

Al ser Re < 10 000, se utiliza la correlacin correspondiente al comportamiento intermedio en la tabla
3.11
El factor de friccin para tubos lisos es:

Resultando por tanto 15,6 mm c.a. por metro lineal de tubo

2000 litros/hora a 25 C por una tubera de acero inoxidable de 2 mm de dimetro interior (rugosidad del
cobre =0,0015 mm).

En primer lugar se pasan las pulgadas a mm, quedando el dimetro de la tubera 50,8 mm.
El procedimiento ser anlogo al caso anterior,

2
Vase correlaciones en ANEXO V

29

3
/s
Siendo

Las propiedades del agua a 25 C son =996,7 kg/m
3

El factor de friccin para tubos lisos es:

250 litros/hora a 50 C por una tubera de cobre =0,0015 mm. de .

3
/s
Siendo

son 12,7 mm.

Las propiedades del agua a 50 C son =988,08 kg/m
3

30

En este caso, nos encontramos en rgimen turbulento, por lo que tendremos que calcular el factor
adimensional de rugosidad:

Por lo tanto para calcular el factor de friccin de Darcy se tendr que utilizar la correlacin para rgimen
turbulento rugoso
3
:

(
)
)

Finalmente, sustituyendo obtenemos:

3
Figura 3.11 ANEXOS IV y V.

31

3.6 Ecuacin de Hazen Williams

La ecuacin de Hazen-Williams, es una frmula emprica (es decir, una correlacin puramente
experimental), que se utiliza para calcula la prdida de carga en una tubera. Como se puede ver, es
bastante ms sencilla que la ecuacin de Darcy-Weisbach, sin embargo, slo es aplicable bajo
condiciones muy especiales del flujo (bajo condiciones de flujo turbulento), y nicamente para el agua.

3-15

Esta frmula da resultados razonablemente precisos, en el rango del nmero de Re comnmente
encontrado en sistemas de distribucin de agua. Esta ecuacin utiliza un factor de capacidad de carga C,
el cual equivale a f en la frmula de Darcy-Weisbach. Resulta una ecuacin muy prctica para realizar
clculos manuales, sin embargo, debido a estas simplificaciones no es del todo exacta. En realidad el
trmino C vara con el nmero de Reynolds (ya se haba visto algo similar en el baco de Moody).

Material, clase y estado del tubo C
Hierro fundido, 10 aos de edad 113-107
Cobre 140-130
Acero galvanizado 120
Tuberas plsticas 150-140
Acero nuevo 150
Figura 3.12 Coeficientes C para diversos materiales (6)

Problema 3.8: Determinar la prdida de carga por metro lineal utilizando la correlacin de Hazen-
Williams y calcula el error cometido.

Utilizando la correlacin de Hazen-Williams y conociendo el valor de C la resolucin es casi inmediata

Valor de
C
Prdida de presin Hazen -
Williams
Prdida de presin Darcy-
Weisbach
Error
Problema
3.5
140 0,01306 19 %
Problema
3.6
120 0,000213 4 %
Problema
3.7
140 0,03877 9 %
Figura 3.13 Comparativa de distintos mtodos para el clculos de las prdidas de presin

32
Veamos a continuacin una serie de comparativas entre los dos mtodos para distintas situaciones. Como
podemos observar, la correlacin de Hazen-Williams, funciona correctamente para valores comprendidos
del nmero de Reynolds entre 2000-2500.

Figura 3.14 Comparativa en funcin de la velocidad del agua

Figura 3.15 Comparativa en funcin del nmero de Reynolds

0
50
100
150
200
250
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
P
r
d
i
d
a

d
e

p
r
e
s
i
n

[
P
a
/
m
]

Velocidad del agua [m/s]
Comparativa entre Darcy-Weisbach y Hazen Williams a
diametro cte
Darcy-Weisbach
Hazen-Williams
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
P
r
d
i
d
a

d
e

p
r
e
s
i
n

[
P
a
/
m
]

Nmero de Reynolds
Comparativa entre Darcy-Weisbach y Hazen-Williams en
funcin de Re
Darcy-Weisbach
Hazen-Williams

33

Figura 3.16 Comparacin de los coeficientes de friccin de Hazen-Williams y Darcy para Re entre 2000 y 2500 (7)

Como podemos ver en la figura 3.16, el coeficiente C que depende del material en la frmula de Hazen
Williams, se ajusta cada vez mejor a los valores que proporciona el baco de Moody a medida que vamos
aumentando el nmero de Reynolds.

34
Para el clculo de las prdidas a lo largo de un tramo recto se ha seguido el siguiente algoritmo:

Algoritmo 1 .- Clculo de prdidas de presin a lo largo de una tubera

[m
3
/s]
Velocidad
[m/s]
Seccin
[m]
Nm. De
Reynolds
Densidad y
viscosidad
Factor de friccin
f
Prdidas de
presin p

35
Bibliografa

1. Curso de Climatizacin mediante el "mtodo del caso". Toro, Juan F. Coronel y Prez-Lombard,
Luis. 2011.

2. Mataix, Claudio. Mecnica de fluidos y mquinas hidraulicas. Mecnica de fluidos y mquinas
hidraulicas. s.l. : Ediciones del Castillo S.A., 1996, pgs. 5-7.

3. Camacho, Carlos Gmez. Termodinmica. 2003-2004, pgs. Seccin 3, 1-2.

4. Sifn. Wikipedia. [En lnea] 2011. http://es.wikipedia.org/wiki/Sif%C3%B3n.

5. Crane. Flujo de fluidos en vlvulas, accesorios y tuberas. 1988, pgs. Figura 2-14.

6. Manual de presin en tuberas. PLSTICOS . Cuenca : Plsticos Riva, 2009.

7. Planeta Sedna. [En lnea] http://www.portalplanetasedna.com.ar.

8. Departamento de fsica aplicada III. Universidad de Sevilla. [En lnea] 2011.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Tubo_de_Venturi.

9. David, Estefano. Blogspot de mecnica de fluidos. Blogspot. [En lnea] 15 de Junio de 2009.
http://estefanyo-davido.blogspot.com/.

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TEMA 3: FUNDAMENTOS DE MECNICA DE FLUIDOS

) y el trabajo realizado por fuerzas externas (

: Es la presin que produce un fluido por tener una cierta velocidad.

: Es la presin que produce un fluido como consecuencia de la profundidad a la

: Presin que ejerce un fluido en un punto.

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