Pgina 1 de 19 Resortes

Ing. Milton Fuentes O.

Diseo de Mquinas 1



CAPITULO 4: RESORTES













1. Resortes Helicoidales
2. Propiedad de los Materiales para Resortes.
3. Resortes Conformados en Caliente.
4. Proyecto Optimo de un Resorte Helicoidal.
5. Fatiga de Resortes.
6. Proyecto para Cargas Variables.
7. Vibracin de los Resortes Helicoidales.
8. Tolerancias Comerciales.
9. Efectos de los Extremos en los Resortes de
Compresin.
10. Resortes Helicoidales de Traccin.



















Pgina 2 de 19 Resortes



CAPITULO 4


Cuando se desea especficamente la flexibilidad o deformacin de un sistema
mecnico, puede emplearse algn tipo de resorte. No siendo as, la deformacin
elstica de un cuerpo utilizado en ingeniera suele ser una desventaja. Se emplean
resortes para ejercer fuerzas o pares en un mecanismo o para absorber la energa de
las cargas aplicadas repentinamente. Los resortes actan, frecuentemente, con
tensiones de trabajo muy elevadas y con cargas que varias con continuidad.

Los resortes ms empleados son los helicoidales y de ballesta. Existe cierto nmero de
otros tipos como el Belleville, de disco, de espiral, de anillo y arrollado que se indican
en la figura 4-1.


A, rea N, nmero de vueltas activas
C1, ndice de resorte P, carga
CS, coeficiente de seguridad R, dimetro medio de la hlice
d, dimetro Ss, tensin cortante
E, mdulo de elasticidad Ssyp, tensin de fluencia en
cortadura Sult, tensin de rotura en
G, mdulo de elasticidad en cortadura traccin
I, momento de inercia Syp, tensin de fluencia en
J, momento polar de inercia traccin
k, razn de resorte Sse, lmite de fatiga en
Kc, coeficientes de concentracin cortadura, de cero a la
de tensiones por curvatura tensin mxima
T, momento torsor , deformacin del resorte
helicoidal.









Pgina 3 de 19 Resortes
1. Resortes Helicoidales

Las ecuaciones para tensiones y deformaciones de un resorte helicoidal de espiras
muy juntas se obtienen directamente de las ecuaciones correspondientes para la
torsin de una barra redonda como se indica en la figura 4-2(a).





















La barra, de longitud l y dimetro d , tiene en sus extremos mnsulas de longitud
R y esta en equilibrio bajo la accin de las cargas P.

Supngase que la barra recta se enrolla en la hlice de N espiras de radio R como se
indica en la figura 4-2 (b) La barra helicoidal esta en equilibrio bajo la accin de las
dos fuerzas iguales y opuestas P.

La tensin de la barra recta es de cortadura producida por un par igual a PR. La
tensin principal en la hlice es tambin tensin cortante por torsin. Por la ecuacin
(2) del captulo anterior, la tensin en la figura 4-2 es


Tensin cortante por torsin = Tr = 16PR (a)
J d


Despus del arrollamiento en hlice, las secciones transversales estn sometidas a
una tensin adicional producida por la cortadura transversal. Un estudio exacto
indica que esta tensin a mitad de la altura tiene un valor de 1,23P/A. Por lo tanto

Tensin cortante transversal = 1,23 P = 16PR * 0,615 (b)
A d

C1

donde:

C1 = 2R (1)
d

La tensin cortante total Ss en el interior del resorte a mitad de la altura como
consecuencia de la carga esttica P viene dada por la suma de las ecuaciones (a) y (b).

Ss = 16PR ( 1 + 0,615 ) (2)
d

C1

Pgina 4 de 19 Resortes
Tomando valores de la ecuacin (1), esta ecuacin toma la forma,


Ss = 8P C1 ( 1 + 0,615 ) (3)
d

C1


Ss = 2P C1 ( 1 + 0,615 ) (4)
R

C1

La deformacin del resorte puede encontrarse considerando las rotaciones relativas de
las secciones transversales por efecto del par PR. Supngase que el elemento ABCD de
la figura 4-2(b) es flexible pero que el resto del resorte es rgido. De esta forma, de la
ecuacin (5) del capitulo 3 se obtiene la rotacin d de la seccin CD respecto a la
seccin transversal adyacente AB que vale,


d = PRdl
JG

Esta rotacin de la longitud diferencial del resorte da lugar a que el punto E situado a
90 se desplace una distancia igual a


d = Rd = PRdl
JG

La deformacin total producida por el momento torsor cuando todo el resorte es
elstico se encuentra por integracin de esta ecuacin a lo largo de la totalidad de
longitud del resorte.


= PRl = 64PRN (5)
JG d
4
G

La ultima forma de la ecuacin (5) se obtiene sustituyendo l y J por sus valores
equivalentes. Los valores de la ecuacin (1) hacen que la ecuacin anterior tome las
formas adicionales.


= 8P C1N = 4P C1
4
N (6)
Gd GR

Puede obtenerse una ecuacin para la relacin de resorte k o fuerza necesaria para
una deformacin de 1 cm, considerando la figura 4-2(c)


k = P1 = P2 = P2 - P1 (7)
1 2 2 - 1

Puede encontrarse otra ecuacin para k a partir de las ecuaciones (5) y (6)
sustituyendo P por k y por la unidad.


K = Gd
4
= Gd = GR (8)
64RN 8C1N 4C1
4
N


Pgina 5 de 19 Resortes
Ejemplo 1. Un resorte helicoidal de compresin hecho con varilla de acero de 5,8 mm
de dimetro exterior de arrollamiento de 5 cm. Hay 8,6 vueltas activas.
Encontrar la carga esttica que producir una tensin cortante de 3500
Kg./cm. Encontrar la deformacin del resorte.

Solucin:

R = (5.0 0.58) = 2.21 cm radio medio

Por la ecuacin (1) = C1 = 2R = 2 * 2,21 = 7,62
d 0,58

Por la ecuacin (2) = 3500 = 16P * 2,21 (1 + 0,615 ) = 62,34P
* 0,58 7,62

P = 56,14 Kg.

Por la ecuacin (5) = = 64 * 56,14 * 2,21 * 8,6 = 3,66 cm
0,58
4
* 805000

En el proyecto no se ha utilizado ningn coeficiente de concentracin de tensiones
como consecuencia de la curvatura causada por cargas estticas o que flucten solo
un pequeo numero de veces durante la vida prevista de el resorte.

El valor medio de G para los aceros utilizados en construccin de resortes vale
805,000 Kg./cm.

A veces se emplean barras de torsin similares a las de la figura 4-2(a). Por ejemplo,
los resortes de los autobuses pueden disponerse de forma que corran
longitudinalmente a lo largo del los lados del autobs bajo el suelo.

Si un resorte helicoidal de compresin es relativamente largo respecto a su dimetro,
puede existir peligro de pandeo para cargas inferiores a la carga de

TABLA 4-1
Alambre Para Resortes, Resistencias Mnimas De Traccin En Kg./Cm Y
Designaciones ASTM

Pgina 6 de 19 Resortes
W&W
Galga*
No.
Diametro
d, en plgs.
Diametro
d, mm.
Estirado
en frio
Clase,A22
7-64
Cuerda de
piano +
A228-63T
Revenido en
aceite Clase I
A229-64
302 Acero
inoxidable
+ 18-8
A313-67
25 0.0204 0.518 19,990 24,500 20,600 21,000
24 0.0230 0.584 19,600 24,100 20,300 20,700
23 0.0258 0.655 19,300 23,700 20,100 20,300
22 0.0286 0.726 19,000 23,300 19,900 20,000
21 0.0317 0.805 18,700 23,000 19,700 19,500
20 0.0348 0.844 18,350 22,700 19,300 19,300
19 0.0410 1.041 17,900 22,100 18,700 18,900
18 0.0475 1.207 17,400 21,500 18,200 18,400
17 0.0540 1.372 17,100 21,100 17,800 18,300
16 0.0625 1.587 16,700 20,600 17,400 17,900
15 0.0720 1.829 16,300 20,200 16,900 17,600
14 0.0800 2.032 16,000 19,800 16,500 17,200
13 0.0915 2.324 15,500 19,300 16,200 16,900
12 0.1055 2.680 15,200 18,900 15,800 16,300
11 0.1205 3.061 14,800 18,500 15,500 15,800
10 0.1350 3.429 14,500 18,100 15,100 15,250
9 0.1486 3.767 14,300 17,800 14,800 14,800
8 0.1620 4.115 14,100 17,500 14,400 14,400
7 0.1770 4.496 13,700 17,200 14,100 13,700
6 0.1920 4.877 13,500 17,000 13,700 13,350
5 0.2070 5.258 13,300 16,700 13,350 13,000
4 0.2253 5.723 13,100 16,500 13,200 12,650
1/4 plg 0.2500 6.350 12,800 16,200 13,000 12,300
5/16 plg 0.3125 7.937 12,200 12,900 11,250
3/8 plg 0.3750 9.525 11,750 12,650 9,850

* Washburn y Moen.
+ Valores interpolados al tamao de galga ms prximo.

trabajo deseada. A veces resulta prctico evitar el pandeo de un resorte de compresin
largo situndolo sobre una barra que no ajuste exactamente o en un tubo que le sirva
como gua. Pueden hacerse los clculos para determinacin de la carga de pandeo
pero la teora necesaria se sale de los lmites de este libro
1
.

2. Propiedades De Los Materiales Para Resortes

Los resortes helicoidales se fabrican en fri o en caliente dependiendo del tamao del
alambre. Los tamaos mas pequeos se enrollan en fri, pero cuando la barra tiene
un dimetro superior a 9.5 mm, el resorte se forma a partir de la barra en caliente.

Se utilizan gran numero de materiales para resortes fabricados en fri. En la tabla 4.1
se muestran los tamaos y las propiedades resistentes de varios materiales. Son
alambres estirados en fri, teniendo los tamaos menores mayor resistencia, debido a
la mayor penetracin del endurecimiento a partir del estirado en fri. El alambre
estirado en fri es el mas barato y se utiliza normalmente para resortes de uso general
en los que el costo es un factor importante. Se utilizan all donde las tensiones son
bajas y solo hay carga esttica. No deben utilizarse resortes de este material a
temperaturas superiores a los 120C, ni para aplicaciones por debajo de 0C.

La cuerda de piano es un acero de alta calidad y gran contenido de carbono, utilizado
con mucha profusin en los dimetros menores. Las restricciones en lo que se refiere
a la temperatura son las mismas que para alambres estirados en fri.

Tabla 4-2
Pgina 7 de 19 Resortes
Alambres Para Resortes De Acero Aleado. Resistencias Mnimas De Traccin,
Sult, En Kg./Cm

Diametro,
plgs
Diametro,
mm
Cr-V
A231-63T
Cr-Si
A401-63T
Diametro,
plgs
Diametro,
mm
Cr-V
A231-63T
Cr-Si
A401-63T
0.020 0.508 21,100 21,100 0.177 4.496 18,300
0.032 0.813 20,400 0.192 4.877 15,450 18,300
0.041 1.041 19,700 20,950 0.218 5.537 18,300
0.054 1.372 19,000 20,500 0.244 6.198 14,800
0.062 1.575 18,600 20,400 0.250 6.350 17,600
0.080 2.032 17,900 20,000 0.283 7.188 14,400
0.092 2.337 19,700 0.312 7.925 14,300 17,200
0.105 2.667 17,200 0.375 9.525 14,050 16,900
0.120 3.048 19,300 0.437 11.100 13,700
0.135 3.429 16,500 19,000 0.500 12.700 13,350
0.162 4.115 15,800 18,600



Los alambres revenidos en aceite, se estiran en fri hasta alcanzar el tamao deseado
y entonces se les da un templado y revenido. Pueden utilizarse en muchos casos en
los que el costo de los alambres cuerda de piano es prohibitivo, aunque normalmente
no se consideran utilizables en donde se necesita una larga vida a la fatiga.

El acero inoxidable 302 (18% de cromo, 8% de nquel) tiene altas resistencias a la
traccin y a la corrosin. Se puede utilizar a temperaturas de hasta unos 290C y por
debajo de 0C. Tiene mejor resistencia a la deformacin plstica para temperaturas
mayores.

En la tabla 4.2 se dan las propiedades de los alambres de acero aleado para resortes.
Estos materiales se utilizan donde las condiciones de servicio son duras y tambin
donde hay choque y cargas de impactos. Para modelados severos, el alambre debe
estar recocido. Cuando se hacen a partir de alambres recocidos de almacn, el resorte
debe termotratarse despus de haberlo enrollado. Tambin pueden utilizarse estos
materiales revenidos en aceite.

El alambre de resorte de vlvula, tabla 4.3 se ha desarrollado especialmente para
balancines de vlvulas y otras aplicaciones en las que se necesitan altas resistencias a
la fatiga.

Tabla 4-3
Alambre Para Resortes De Vlvula, De
Acero Al Carbono. Resistencias
Mnimas De Traccin, Sult
Especificaciones ASTM, A230-63t, En
Kg./Cm

Diametro,
plgs
Diametro,
mm Clase 1
0.093-0.128 2.362-3.251 14,800
0.129-0.162 3.252-4.115 14,400
0.163-.0192 4.116-4.877 14,100
0.193-0.250 4.878-6.350 13,700
Clase 2
0.093-0.128 2.362-3.251 16,200
0.129-0.162 3.252-4.115 15,800
0.163-0.192 4.116-4.877 15,500
0.193-0.225 4.878-5.715 15,100
0.226-0.250 5.716-6.350 14,800

Tabla 4-4
Alambre De Bronce Fosforoso. Aleacin
De Cobre N. 510 Resorte Revenido,
Especificaciones ASTM B159-66, En
Kg./Cm

pulgadas mm
0.025 0.635 10,200
0.025-0.0625 0.636-1.587 9,500
0.0625-0.125 1.588-3.175 9,150
0.125-0.250 3.176-6.350 8,800
0.250-0.375 6.351-9.525 8,400
0.375-0.500 9.526-12.700 7,400
Diametro o distancia entre
superficies paralelas
Resistencia
minima a la
traccion
Sn, 4.2-5.8%, Ph 0.03-0.35%,
Cu+Sn+Ph, 99.5% min

Pgina 8 de 19 Resortes



El bronce fosforoso, tabla 4.4, tiene buena resistencia a la corrosin y conductibilidad
elctrica, y se utiliza frecuentemente en los machetes de los interruptores. El latn
para resortes, tabla 4.5, tiene propiedades similares y cuesta generalmente menos que
el bronce fosforoso. No debe utilizarse por encima de 65C, pero si para aplicaciones a
temperaturas bajo cero.

Tabla 4-5
Alambre De Latn. Resistencia Mnima A La Traccin, Sult En Kg./Cm, Para
Dimetros De 5 Milmetros Y Mayores (O Distancia Entre Superficies Paralelas),
Especificaciones ASTM B134-66.

Aleacion de
Cobre No.
Tanto por
ciento de
Cobre
Total de
otros
elementos Zinc
Resistencia
minima a la
traccion
210 94.0-96.0 0.20 Resto 5050
220 89.0-91.0 0.20 Resto 5900
230 84.0-86.0 0.25 Resto 7050
240 78.5-81.5 0.25 Resto 8150
260 68.5-71.5 0.27 Resto 8450
268 63.0-68.5 0.30 Resto 8450
274 61.0-64.0 0.35 Resto 8450



Los valores de resistencia mxima de estos materiales son un poco mayores que los
valores mnimos dados en las tablas.

Las tablas 4.1 a 4.5 se refieren solo a lo que respecta a la resistencia a la traccin de
los materiales de resortes, mientras que los proyectos se basan normalmente en la
resistencia a la fluencia en cortadura. Los resultados experimentales indican que la
relacin entre la resistencia a la traccin Sult y la resistencia a la fluencia en
cortadura, Ssyp , es tal como se indica en la tabla 4.6.

Tabla 4-6
Razn Del Punto De Fluencia En Cortadura, Ssyp, Y La Resistencia Mxima En
Cortadura (Cero A Mxima), Sse, Al Punto De Rotura, Sult


Tipo Ssyp/Sult S'se/Sult
Alambre estirado en frio 0.42 0.21
Cuerda de piano 0.40 0.23
Alambre revenido en aceite 0.45 0.22
Alambre de acero inoxidable 302, 18-8 0.46 0.20
Alambre de aleacion Cr-V y Cr-Si 0.51 0.20



Ejemplo 2. Un resorte helicoidal en compresin, de alambre templado al aceite, ha de
soportar una carga mxima de 20 kgs. El radio medio de la hlice es de 1.2 cms.
El coeficiente de seguridad es 1.5. Encontrar un dimetro medio normalizado de
alambre adecuado. Supngase Syp = 0.75 Sult y Ssyp = 0.6 Syp.

Solucin.

Tomemos como valor de tanteo un alambre del numero 11.

Por la tabla 4-1: d= 3.06 mm. Sult= 15 468 Kg/cm
2

Pgina 9 de 19 Resortes

Por la tabla 4-6: Ssyp= 0.45 x 15 468 = 6961 Kg/cm
2


Tensin admisible: Ss= Ssyp = 6961 = 4640 Kg/cm
2

CS 1.5

Por la ecuacin (1): C1 = 2R = 2.4 = 7.84
d 0.306

Por la ecuacin (2), tensin real: S = 16 x 20x1. 2 (1+ 0.615 ) = 4 600 Kg. /cm
2

x 0.3063 7.84

El tamao tanteado es satisfactorio.

Ejemplo 3. Un resorte de compresin helicoidal de cuerda de piano, tiene una carga
mxima de 2 Kg. superior a la mnima. La deformacin bajo la carga mxima es
0.6 cm. mayor que la deformacin bajo la carga mnima. Supngase como
hiptesis que el nmero de vueltas activas es 10. El coeficiente de seguridad es
1.5. R = 0.6 cm. Determinar un alambre adecuado de tamao normalizado,
encontrando el numero exacto de vueltas activas. Determnese la deformacin
inicial del resorte.

Solucin.
Por la ecuacin (7): k = P2 - P1 = 2 = 3.3 Kg/cm
2 - 1 0.6

Por la ecuacin (8): d
4
= 64 x 0.63 x 10 x 3.3 = 0.000566
805 000
d = 0.154 cm

Por la tabla 4-1, utilizando alambre n. 16:
d = 1.587 mm Sult = 20 600 Kg. /cm
2


Por tabla 4-6: Ssyp = 0.4 x 20 600 = 8240 Kg/cm
2


Tensin de trabajo: Ss = 8240 = 5 500 Kg. /cm
2

1.5

Por la ecuacin (1): C1 = 2 R = 1.2 = 7.6
d 0.1587

Por la ecuacin (2): 5500 = 16P2 x 0.6 (1 + 0.615 ) = 826 P2
x 0.1587
3
7.6
P2 = 6.6 Kg P1 = 4.6 Kg

Por la ecuacin (7): N = d
4
G = 0.15874 x 805 000
64 R
3
k 64 x 0.6
3
x 3.3
N = 11.2 vueltas activas

Por la ecuacin (8): 1= P1 = 4.6 = 1.39 cm
K 3.3

Los resortes enrollados en fri deben formarse para un dimetro menor que el deseado
por causa de su vuelta al estado anterior o expansin que se produce despus de la
operacin de enrollado. Antes de la puesta en servicio debe darse a los resortes
enrollados en fri un termotratamiento para eliminar tensiones residuales.

Pgina 10 de 19 Resortes
Los resortes enrollados en fri pueden formarse tambin a partir d acero al carbono o
aleado recocido. Depuse se aplica al resorte un tratamiento trmico obtener valores
adecuados de la resistencia.

A veces, al enrollar los resortes de compresin se obtiene una altura libre y pas
bastante superiores a los deseados. Entonces se comprime al mximo varias veces, lo
que permite reducir la altura final a la dimensin demasiada. Se llama a esta
operacin correccin previa o correccin en fro y reduce la tendencia del resorte a
adquirir en servicio una deformacin permanente. Se supera el punto de fluencia y se
retienen en el material unas tensiones residuales de signo opuesta a las producidas
por el trabajo normal, lo que permite al resorte soportar cargas superiores a las que
serian admisibles en un material inicialmente libre de tensiones.

3. Resortes conformados en caliente

Los resortes helicoidales fabricados a partir de barras de 9 mm o dimetro superior se
enrollan generalmente en caliente para evitar tensiones residuales a que dara lugar el
enrollado en fri.

Despus de formarlo se aplica al resorte un tratamiento trmico por templado y
revenido par lograr las propiedades fsicas deseadas. Para la formacin de resortes en
caliente se emplean tanto en aceros como aceros alados. Los materiales mas
empleados son los indicados en la tabla l4-7 cuyas composiciones se dan en el
capitulo 14.

El acero al carbono 1095 se emplea mucho por su facilidad de obtencin y bajo costo.
Sin embargo, este material no admite endurecimiento profundo y las secciones de
dimetro superior a 9 mm no se endurecen en su totalidad por tratamiento. Para
obtener profundidad de endurecimiento y un material con punto de fluencia ms alto
debe emplearse un acero aleado aunque el costo sea mayor. Se ha empleado mucho
acero 9262 al silicio-manganeso como material de resorte aleado de bajo precio. Tiene
las desventajas de estar sometido a decarburizacin en el tratamiento trmico y de su
inclinacin a tener cantidades excesivas

Tabla 4-7
Resistencia A La Traccin, En Kg/Cm2, De Los Aceros Con Tratamiento Trmico
Para Resortes Formados En Caliente. Probetas De 4.27 mm De Dimetro
Templadas Y Estiradas A Las Temperaturas Que Se Indican

Tempera
tura de
estirado
C
Acero al carbono
1095
Acero al cromo-
vanadio 6150
Acero al cromo-
nquel
molibdeno 8660
Silito-
manganeso
9262
Rotura Fluencia Rotura
Fluenci
a
Rotur
a
Fluenci
a
Rotur
a
Fluenci
a
45 942 633 1083 998 1012 949 1195 1040
510 928 591 977 907 935 837 1055 893
565 907 527 886 830 844 738 928 766
620 945 450 795 745 738 633 823 675
Para torsin emplese el 60% del valor correspondiente en traccin.

de inclusiones no metlicas axial como una superficie pobre. Como consecuencia de
su costo mas elevado, el acero 6150 al como-vanadio esta siendo sustituido por otros
aceros. El empleo del acero 8660 al cromo-nquel-molibdeno esta extendindose como
consecuencia de sus muchas cualidades deseables tales como buena resistencia al
impacto, falta de sensibilidad a la decarburizacin y defectos superficiales y costo
relativamente bajo. Los aceros aleados en general sufren menos deformacin
Pgina 11 de 19 Resortes
permanente en servicio que los aceros al carbono y se adaptan mejor a las condiciones
de impacto, especialmente para condiciones de servicio en que la superficie del resorte
se raya y erosiona.

4. Proyecto ptimo De Un Resorte Helicoidal

La multiplicidad de smbolos en las ecuaciones de la tensin y deformacin de los
resortes helicoidales, hace, en gran manera, que el problema general del


















proyecto de un resorte, sea un mtodo de tanteo, con la posibilidad consecuente de la
utilizacin de ms material del necesario. Para muchas implicaciones, debe
proyectarse un resorte de manera que verifique las condiciones siguientes.

(1) El resorte debe ser capaz de ejercer la fuerza dada P1, en su posicin mas
alargada.
(2) En su occisin mas comprimida, la tensin cortante debida al momento
torsor, no debe exceder el valor especificado ss2.

El resorte compresor de la figura 4-3, es un ejemplo que cumple estos requisitos.
Cuando la bola esta en la entalladura, el resorte debe ejercer fuerza suficiente para
mantener las partes en la pocin indicas. Cuando el miembro inferior gire y la bola
este fuera de la entalladura de la carga mxima, el resorte no debe exceder un valor
admisible.

Si se considera nicamente el esfuerzo cortante debido al momento torsor, es fcil de
demostrar que si se proyecta el resorte a fin de que la carga mnima, tensin y
deformacin, sean exactamente la mitad de la carga mxima, el resorte tendr la
cantidad mnima posible de material. Esto se pone de manifiesto en el ejemplo
siguiente.

Ejemplo 4. Supngase que un resorte de acero debe ser capaz de ejercer una fuerza
P1 = 14 Kg. en la posicin mas extendida. Despus de comprimirlo una cantidad
adicional (2 1 = 0.938 cm.) el esfuerzo cortante debido al momento torsor ss2
no debe exceder el valor de 5200 Kg. /cm
2
. La limitacin de especio seala que el
radio medio de la hlice deber tener alrededor de 1 cm.

a) Hallar el dimetro del alambre, nmero de vueltas activas, y el volumen del
material para el resorte ptimo.
b) Suponer que el proyectista decide arbitrariamente hacer el resorte de
alambre n 9. Hallar el volumen de material contenido en las vueltas activas
y comparar con el volumen del apartado (a). Mantener el valor de R de 1 cm.

Pgina 12 de 19 Resortes
Solucin.

Se desprecia el esfuerzo cortante transversal.

a) Para el resorte optimo: Ss2 = 0.5 x 5200 = 2600 Kg. /cm
2


Por la ecuacin (2): d = 16 P1 R = 16 x 4 x 1 = 0.027423
ss2 2600

d = 0.3012 cm

Utilizando el alambre n 11: d = 0.1205 que expresado en cm,

d = 0.3061 cm

Por la ecuacin (2): R= ss1 d = x 2600 x 0.3061 = 1.0458 cm
16 P1 16 x 14 valor ajustado


Por la ecuacin (5): N = d
4
G 1 = 0.3061
4
x 805000 x 0.938 =6.5 vueltas
64 R
3
P 64 x 14 x 1.0458

Volumen: Vmin = d2RN = dRN
= x x (0.3061) x 1.0458 x 6.92
= 3462 cm

b) alambre No. 9:

Por la ecuacin (2): P1= ss1 d = x 5200 x 0.3767 = 54.6 Kg
16 R 16 x 1

Debido al cambio P2- P1, el nmero de vueltas activas sera:

Por la ecuacin (5): N = d
4
G (2 - 1) = 0.3767
4
x 805000 x 0.938
64 R
3
(P2- P1) 64 x (54.6-14)4 x 1

N = 5.85 vueltas

Volumen: V = dRN
= x x (0.3767) x 1 x 5.85
= 4.0966 cm

Vmin = 4.0966 = 1.22
V 3.3462
5. Fatiga De Resortes

Como la mayor parte de las roturas estn producidas por la fatiga, una superficie
irregular es el mayor defecto de los resortes formados en caliente. La figura 4-4
muestra un fallo tpico por fatiga en un resorte helicoidal. Usualmente se inicia una
grieta de fatiga en una imperfeccin superficial en una zona de concentracin de
tensiones. La tensin limite de fatiga para las barras de acero simplemente laminado
puede ser de 2100 a 3150 Kg./cm
2
tanto para aceros al carbono como los aceros
aleados de peor calidad. Si la superficie esta muy picada, el limite de fatiga puede ser
tan bajo como 1250 a 1400 Kg./cm2. Se ve que estos valores para resortes para
resortes reales son mucho ms bajos que los limites de fatiga para el mismo material
cuando se ensayan en el laboratorio probetas pulimentadas.

Tambin puede ser un origen de debilidad una capa de material descarburizado en la
superficie como resultado del tratamiento trmico ya que el lmite de fatiga de la
Pgina 13 de 19 Resortes
superficie puede entonces ser inferior a la tensin de trabajo del resorte. La
descarburizacion puede evitarse si se realiza el tratamiento trmico en una atmosfera
controlada. La corrosin, incluso en sus formas mas suaves, reduce mucho la
resistencia a la fatiga. El cadmiado ofrece, en cierta medida, una proteccin contra la
fatiga.

El chorreo con granalla, que deja la superficie en compresin, ha demostrado ser muy
eficaz para elevar la vida de los resortes en fatiga. Tambin puede obtenerse una
buena superficie el empleo del material rectificado ya atmosferas controladas pero los
costos son relativamente altos. Tal superficie, sin embargo, se estropeara si se somete
a el resorte a un trabajo duro.

Si el resorte opera en condiciones de temperatura elevada, existe el peligro de la
termofluencia o deformacin permamente a menos que se empleen en tensiones muy
bajas. Tales efectos se hacen apreciables por encima de 175
o
C y los aceros ordinarios
de resorte no pueden emplearse a temperaturas superiores a 200
o
C. El acero
inoxidable del tipo 18-8 resiste temperaturas elevadas mejor que los otros aceros de
resorte. Para temperaturas de 260 a 425
o
C deben emplearse acero de alta velocidad
(18W, 4Cr, 1W).

Para servicio a bajas temperaturas pueden emplearse los aceros aleados indicados en
la tabla 4-7. La rotura por impacto a baja temperatura puede evitarse frecuentemente
disponiendo un tope que el lmite de la deformacin a valores seguros.

Muchos resortes de tipo especiales para diversos usos se estampan a partir de chapa
plana. Para tensiones elevadas y condiciones de servicio duras, los bordes de
cizallados de los resortes planos deben pulimentarse para evitar la formacin de
grietas de la fatiga.


6. Proyecto Para Cargas Variables

Si la carga sobre el resorte varia continuamente, debe tenerse en cuenta en el proyecto
la fatiga y la concentraciones de tensiones. El triangulo de tensiones de trabajo
explicado en el capitulo 2, debe modificarse, como se muestra en la figura 4-5, cuando
el material del resorte se ensaya a un esfuerzo cortante pulstil desde el acero a la
tensin mxima S se y la carga de rotura 6 por la traccin, Sult, se da en la tabla 4-6.
Para tal ensayo, el intervalo de de tensin es iguala la tensin media, o sea Sse.

Por consiguiente, la recta por la que se sustituye aproximadamente la lnea de rotura
puede dibujarse a partir del punto A de la figura 4-5 (c). La lnea que da las tensiones
de trabajo reales es paralela a esta y puede dibujarse despus de dividir la tensin de
fluencia en cortadura Ssyp por el coeficiente de seguridad CS.

Pgina 14 de 19 Resortes


El coeficiente de concentracin de tensiones por curvatura. Ke, puede calcularse
mediante la ecuacin siguiente.


Ke = 4 C1 1 (9)
4 C1 4


La tensin variable Ssr , segn se determino por las ecuaciones (2),(3) o (4) para la
carga variable PR, se multiplica por Kc antes de llevar los valores a la figura 4-5 (C).

Como es usual al proyectar para cargas variables, se prescinde de la concentracin de
tensiones cuando se utiliza la tensin media Ssav determinada a partir de la carga
media Pav. Se supone tambin que las tensiones detenciones residuales por enrollado y
debidas a la aplicacin excntrica de la carga son lo suficientemente pequeas como
para despreciarlas.

Estableciendo la proporcionalidad de los lados correspondientes de los tringulos
semejantes de la figura 4-5, puede escribirse la ecuacin siguiente:


Kc Ssr = Sse (10)
(Ssyp/CS) Ssav Ssyp - Sse

Ecuacin bsica para el proyecto de resortes con carga continuamente variable.

Ejemplo 5. Un resorte helicoidal de compresin, hecho a partir de cuerda de piano No
4, soporta una carga variable. El ndice del resorte es 6, y el coeficiente de
seguridad es 1.5. Si la carga media sobre el resorte es 54 Kg., encontrar los
valores admisibles para las cargas mxima y mnima.

Solucin.

De la ecuacin (1): R = C1 * d = 6 * 0.5632 = 1.689
2 2

Por la ecuacin (9): Ke = 4 * 6 1 = 1.15
4 * 6 4

Por la ecuacin (2): Ssav = 16 * 54 * 1.689 (1 + 0.615 ) = 2867 Kg./cm
* 0.5632 6

Por la tabla 4-1: Sult = 16500 Kg./cm

Por la tabla 4-6: Syp = 0.4*16500= 6600 Kg./cm


Sse = 0.23* 16500 = 3795 Kg./cm



Por la ecuacin (10): 1.15 Ssr = 897.5
(6600/1.5) 2867 6600 1897.5

Ssr = 412.2 Kg./cm


Pgina 15 de 19 Resortes
Entonces:
kg P
kg P
kg P
S
S
P
av
sav
sr
r
24 . 46 = 76 . 7 54 =
76 . 61 = 76 . 7 + 54 =
76 . 7 = 54 *
2867
2 . 412
= =
3
2



El lector debe dibujar un grafico similar al de la figura 4-5(c) para este problema y
comprobar los valores de las tensiones que acabamos de indicar, midiendo longitudes
en el diagrama
7
.


7. Vibracin De Los Resortes Helicoidales

Una compresin repentina del extremo de un resorte helicoidal puede producir una
onda de compresin que se transmite a lo largo del resorte y se refleja en el otro
extremo. Como consecuencia, el material de la onda comprimida esta sometido a
tensiones ms elevadas que las normales, que pueden producir una rotura de fatiga
prematura. La frecuencia natural para un periodo completo de la onda viene dada por
la ecuacin siguiente:



(11)

Donde g representa la aceleracin constante de la gravedad, 9.81 m/s
2
y es el peso
en Kg. por dm
3
del material del resorte.

Para un resorte de acero, G=805000 Kg./cm
2
y =7.88 Kg./dm
3
. En tal caso la
ecuacin anterior se transforma en:

s
ciclos
N R
d
f
2
* 8952
= (12)

Ejemplo 6. Encontrar la frecuencia natural mnima para un resorte de vlvula, de
alambre de acero del nmero 4, con diez vueltas activas y un dimetro medio de
la hlice de 5cm.

Solucin:
Por la tabla 4-1:

En la ecuacin (12):



En un resorte pueden aparecer vibraciones de frecuencia mas elevadas, iguales a
2,3,4,.., veces el valor dado por las ecuaciones (11), (12).


7
Se utilizan otros diagramas de fatiga para el proyecto de resortes. En algunos de
estos el intervalo de tensiones se seala como la diferencia entre las tensiones
mximas y mnima. Vase Pg. 102, referencia 5, y Pg. 164, referencia 3, al final de
capitulo.


Tabla 4-8
s
ciclos

Gg
N R
d
f
32 2
=
2
min
4920 =
0 . 82 =
10 * 5 . 2
5723 . 0 * 8952
=
5723 . 0 =
5 . 2 =
2
ciclos
f
s
ciclos
f
cm d
cm R
Pgina 16 de 19 Resortes
Tolerancias En Ms Y En Menos De Los Dimetros De Los Alambres De Resortes.
Pulgadas.

Dimetro en
pulgadas
Cuerda de
Piano
Dimetro en
pulgadas
Estirado en
fri,
Revenido
en aceite
Dimetro en
Pulgadas
Acero
aleado,
Resortes de
vlvula
Hasta 0.026 0.0003 Hasta 0.075 0.001 Hasta 0.148 0.001
0.027 hasta
0.063
0.0005
0.076 hasta
0.375
0.002
0.149 hasta
0.177
0.0015
0.064 hasta
0.250
0.0010
0.376 y
superiores
0.003
0.178 hasta
0.375
0.002
0.376 y
superiores
0.003


8. Tolerancias Comerciales

Los tamaos de los resortes helicoidales no estn normalizados. Por ello deben
fabricarse de encargo. Los costos de produccin pueden mantenerse relativamente
bajos si se admiten tolerancias liberales para las dimensiones y cargas. Las
tolerancias
8
para resortes comerciales se dan en las tablas 4-8 y 4-9.

9. Efectos De Los Extremos En Los Resortes De Compresin

En la figura 4-6 se indican diversos tipos de acabados en los extremos de los resortes
de compresin helicoidales. Las ecuaciones se obtienen para resortes en los que se
supone que la carga es axial - condicin difcil de cumplir en la practica -. Las
vueltas extremas dan lugar a una aplicacin excntrica de la carga que hace aumentar
la tensin en un lado del resorte. En ciertas condiciones, especialmente cuando el
nmero de vueltas es pequeo, debe tenerse en cuenta este efecto.


Tabla 4-9
Tolerancias Del Dimetro De La Espira, Longitud Total, Carga Y Variacin De
Carga. Resortes Arrollados En Fri Para Compresin O Traccin.

Dimetro de la espira, pulgadas
Tolerancia de la longitud total,
pulgadas +/-
Tolerancia de la carga y de la
variacin de carga
Espira media,
Dimetro, pulg.
D/d =
3 7.9
D/d =
8 - 15
Longitud total,
pulgadas
D/d =
3 7.9
D/d =
8 - 15
No. de espiras
activas
Carga,
Tol.%,
+/-
Variacin
Tol.%,
+/-
1/8 o menos 0.003 0.004 o menos 0.025 0.040 3 o menos 15 10
Mas de 1/8 hasta 0.004 0.006 Mas de hasta 1 0.035 0.060
Mas de 3 hasta
9
10 8
Mas de hasta 0.006 0.010 Mas de 1 hasta 2 0.050 0.080
Mas de 9 hasta
15
8 6
Mas de hasta 1 0.010 0.016 Mas de 2 hasta 4 0.080 0.12 Mas de 15 7 5
Mas de 1 hasta 2 0.016 0.025 Mas de 4 hasta 8 0.12 0.19

Mas de 2 hasta 4 0.025 0.042 Mas de 8 hasta 16 0.22 0.30
Mas de 4 hasta 8 0.042 0.063
Mas de 16 hasta
32
0.35 0.45

8
Vease referencia 2, final del capitulo.




Pgina 17 de 19 Resortes















Se logra una carga aproximadamente axial mediante el tipo de resorte indicado en la
figura 4-6(a) en que las vueltas extremas se escuadran tallndolos despus
perpendicularmente al eje de la hlice.

La ecuacin (5) para la deformacin, exige el empleo del nmero adecuado de vueltas
activas N. Hay que tener en cuenta las vueltas extremas que no afectan a la
deformacin, para calcular el nmero total de vueltas. Es imposible decir con
exactitud cual debe ser el valor de esta deduccin. Sin embargo, se encuentra un valor
medio del numero de vueltas activas basado en resultados experimentales deduciendo
1.75 vueltas del numero total entre extremos cuando ambas puntas estn
escuadradas y terminadas como se indica en la figura 4-6(a). Para extremos sencillos,
figura 4-6(c), la deduccin de las vueltas totales debe ser aproximadamente de media
vuelta y para extremos normales rectificados, figura 4-6(d), la deduccin debe ser de
una vuelta.



















10. Resortes Helicoidales De Traccin

En los resortes helicoidales de traccin debe proyectarse la forma del gancho extremo
o vuelta final para aplicar la carga de tal forma que se reduzcan al mnimo posible los
efectos de concentracin de tensiones producidos por la presencia de curvaturas.

En la figura 4-7, el extremo del resorte de traccin se ha formado simplemente
haciendo girar media espira. Si el radio de curvatura es pequeo, la concentracin de
tensiones en la seccin transversal A ser grande.

Pgina 18 de 19 Resortes
El mtodo mas evidente de evitar estas importantes concentraciones de tensiones es
hacer mayor el radio r1. La figura 4-8(a) indica un mtodo para conseguirlo. En este
caso se ha formado el extremo haciendo girar una espira completa de forma gradual
reduciendo mucho la concentracin de tensiones. Otro recurso es reducir el radio de
las espiras extremas gradualmente desde el valor mximo R como se indica en la
figura 4-8(b). Aunque la curvatura de las vueltas extremas se ha aumentado, el brazo
del momento para las fuerzas se ha reducido en la medida necesaria.




















Los ganchos especiales de los extremos de los resortes de traccin, axial como el
rectificado de los extremos de los resortes de compresin aumentan el costo de
fabricacin y deben evitarse siempre que sea posible.

Para calcular la deformacin de un resorte de traccin, el extremo indicado en la
figura 4-7 debe contarse como aproximadamente 0.1 vueltas para cada uno de los
ganchos el gancho completo de la figura 4-8(a) debe contarse como 0.5 vueltas para
cada uno de los extremos de este tipo.

Otra caracterstica de los resortes helicoidales de traccin es la tensin inicial
producida al enrollar el resorte. Tales resortes se enrollan con las espiras tocndose y
no se deforman hasta que se supera esta traccin inicial. La tabla 4-10 da valores
medios de las tensiones cortantes producidas por la traccin inicial para resortes
producidos en maquinas corrientes de enrollado.

Tabla 4-10
Tensiones Cortantes Producidas Por La Traccin Inicial En Los Resortes
Helicoidales De Traccin*

C1
Tensin
Cortante
Ss,Kg.g/cm
4 1400
5 1300
6 1200
7 1100
8 1050
9 1000
10 900
11 875
12 850
Pgina 19 de 19 Resortes
* Datos proporcionados por Spring Mfrs.` Assn., Inc.


Ejemplo 7. Se enrolla un resorte helicoidal de traccion a partir de alambre de 2 mm
de dimetro con un dimetro medio de la helice de 1.2 cm. Encontrar el valor de
la carga P que puede soportar el resorte antes de que se produzca una
deformacin apreciable.


Solucion.

Por la ecuacin (1): C1 = 2 R = 1.2 = 6
2 2

Por la tabla 4-10: Ss = 1200 kg/cm

Por la ecuacin (2): 1200 = 16 P * 0.6 (1 + 0.615 )
* 0.2 6

P = 2.85 kg

Las tensiones de trabajo para los resortes helicoidales de traccion son en general
aproximadamente el 75% de las correspondientes a resortes de compresin.