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El Sistema De Transmisin, Funcionamiento y Subsistemas

que lo Componen.
10:30 Cadena Cinemtica, Conduccin Racional Basada en las Normas de Seguridad

Con este sistema, adems de hacer llegar el giro del cigeal hasta las ruedas, tambin se
consigue variar la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas.
Esta relacin vara en funcin de la carga transportada y el trazado de la calzada.

Segn como intervengan estos
factores en la relacin de transmisin, el eje de salida de la caja de
velocidades puede girar a las mismas revoluciones, a ms o a menos que el cigeal.
Si el rbol de transmisin gira ms despacio que el cigeal, se dice que sea ha
producido una desmultiplicacin o reduccin.
Al desmultiplicar las revoluciones del cigeal, se produce un aumento proporcional del
par de salida.Es decir, se pierde giro pero se gana en fuerza.

El sistema de transmisin se compone de los siguientes elementos:
1. Embrague: Acopla o desacopla el motor de la caja de velocidades.
2. Caja de velocidades: Realiza una multiplicacin o desmultiplicacin variable
del giro que recibe de motor, proporcionando fuerza o velocidad en funcin de las
necesidades, aprovechando al mximo la potencia del motor y su rendimiento.
3. rbol de transmisin: Transmite el movimiento de la caja de velocidades del
grupo-cnico diferencial.
4. Grupo cnico-diferencial: Convierte el movimiento giratorio longitudinal que
recibe el rbol de la transmisin en movimiento giratorio transversal que enva a las
ruedas. Desmultiplica constantemente las revoluciones del motor y permite que en las
curvas la rueda exterior gire ms deprisa que la interior. En el caso de los vehculos
pesados el sistema suele ser el nombrado, pero en vehculos pequeos, cuando el
motor est situado en el mismo sitio que las ruedas motrices (motor delantero y
traccin), se prescinde del rbol de transmisin y el grupo cnico se encuentra situado
en el interior de la caja de velocidades.
5. Palieres o semirboles de transmisin: Transmiten el movimiento desde los
planetarios del grupo cnico diferencial a las ruedas.
EMBRAGUE

Acopla y desacopla, a voluntad del conductor, el motor al resto de la transmisin. Est
situado entre el volante de inercia y caja de velocidades. Debe transmitir el movimiento
de una forma progresiva y sin tirones que puedan producir roturas.
Cabe destacar los siguientes tipos:
a) Embragues de friccin
b) Embragues hidrulicos o turbo embragues.
c) Embragues electromagnticos.
En camiones y autobuses los ms utilizados son los de friccin y los hidrulicos.

EMBRAGUE DE FRICCIN


El embrague de friccin est constituido por los siguientes elementos:
Disco de embrague.
Plato de presin.
Mecanismo de presin.
Cubierta o carcasa.
Sistema de mando.
Disco de embrague

Este elemento est constituido por un
disco de acero con unos cortes. El disco va unido a un plato interior a travs de unos
muelles helicoidales, haciendo la unin elstica entre los dos elementos, amortiguando la
inercia del disco cuando entra en contacto con el volante de inercia.
A ambos lados del disco se colocan una guarniciones de un material fibroso, fuertemente
adherente y muy resistente al calor y al desgaste por rozamiento.
Una de las guarniciones entra en contacto con el volante de inercia y es la encargada de
transmitir el giro al disco de embrague. La guarnicin del lado contrario entra en contacto
con el plato de presin.
El dimetro del disco de embrague ser variable, estando en funcin de la potencia de giro
a transmitir, es decir, a mayor potencia a transmitir mayor dimetro de disco de embrague.

Plato de presin

Est formado por un disco de acero en forma de corona
circular, que va unido elsticamente a la carcasa por medio de los mecanismos de presin,
realizando un desplazamiento axial durante el accionamiento del pedal de embrague.
Est situado entre el disco de embrague y la carcasa.
A travs de los mecanismo de presin, empuja fuertemente al disco de embrague contra el
volante de inercia, quedando dicho disco oprimido entre los dos elementos (volante de
inercia y plato de presin)

Situacin de embragado y desembragado


Cuando el pedal de embrague se encuentra suelto (sin pisar), se dice que "el motor est
embragado". En esta situacin todo el conjunto de embrague est girando (disco de
embrague, plato de presin, mecanismos de presin y carcasa).
El giro se transmite a la caja de velocidades a travs de eje primario. Cuando el pedal de
embrague se encuentra pisado a fondo, se dice que "el motor est desembragado". En
esta situacin el disco de embrague no recibe movimiento del volante de inercia.
El resto de los elementos sigue girando al estar la carcasa atornillada al volante de inercia.
Ningn elemento del interior de la caja de cambios recibe movimiento y permanecen
estticos, salvo que el vehculo se encuentre en movimiento y se mueva alguno de estos
elementos internos por la accin de las ruedas del vehculo.

EMBRAGUE HIDRULICO


El embrague hidrulico tambin conocido como "turbo embrague", es de accionamiento
automtico (no hay pedal de embrague) y se utiliza para caja de velocidades con cambio
automtico o semiautomtico.
Est constituido por dos coronas giratorias que poseen una serie de tabiques planos
denominadoslabes. Una de ellas llamada "rueda conductora o bomba" se encuentra
unida al volante o al rbol mortor. La otra se encuentra unida al eje primario de la caja de
velocidades y se denomina "rueda conducida o turbina".
Ambas ruedas van alojadas en una carcasa estanca, manteniendo una pequea
separacin entre ellas para que no exista rozamiento. El interior de la carcasa se rellena
con un lquido que generalmente esaceite mineral.
Durante el funcionamiento del motor la bomba, que recibe el movimiento directamente del
rbol motor, produce un movimiento en el aceite que es proyectado contra los labes de la
turbina. La energa cintica del aceite produce una fuerza sobre los labes de la turbina,
que tiende a hacerla girar.
Cuando el motor gira a ralent, la energa cintica del aceite es insuficiente para mover
la turbina(mover la turbina supondra mover el vehculo), no transmitindose movimiento y
regresando el aceite de nuevo hacia la bomba.
Al pisar el acelerador y aumentar as el nmero de revoluciones, el torbellino creado en el
aceite lo hace ms consistente e incide con mayor fuerza sobre los labes de la turbina
que empieza a moverse suavemente.
Cuando el nmero de revoluciones del motor es elevado, el acoplamiento entre la bomba y
turbina es casi total, sin existir apenas un resbalamiento de aceite apreciable (poco
menos de un 2%).
La utilizacin de estos embragues reportan, entre otras cosas, las siguientes ventajas:
Ausencia de desgastes.
Larga duracin de servicio til.
Arranque muy suave y funcionamientos progresivos.
CAJA DE VELOCIDADES


Ya se ha visto cmo el vehculo obtiene del motor la potencia necesaria para moverse a
travs de un par y de una velocidad de giro a la salida del embrague. Pero esta potencia
no es directamente utilizable en la rueda, dado que el par suministrado por los motores es
demasiado bajo y la velocidad de giro demasiado alta.
La caja de cambios es el elemento fundamental del sistema de transmisin, ya
que permite selecionar la relacin entre el rgimen de giro del motor y el que llega a las
ruedas. La potencia se transmite, apenas con prdidas, del eje de entrada de la caja de
cambios al eje de salida. Mediante la caja de cambios, se selecciona cmo aplicar esa
potencia hacia la rueda, es decir, qu combinacin de par (fuerza en el eje) y velocidad de
giro se quiere transmitir a la rueda.

Para una potencia dada del motor, cada una de las marchas de la caja de cambios
proporcionar diferente par y velocidad de giro en las ruedas.
Una marcha corta hace que el eje de salida de la caja gire ms despacio, por lo que su par
ser mayor que el de una marcha larga, en la que el rgimen de giro del eje de salida ser
mayor, pero a cosa de un par menor.
Normalmente la caja transmite la potencia y aumenta el par en la misma proporcin que
reduce el rgimen. As, cuanta ms fuerza de traccin se quiera en las ruedas, menos
velocidad habr de tenerse en las mismas y viceversa.
En la arrancada o en una subida se necesita mucha fuerza de traccin (par) en las ruedas,
lo cual ser a costa de una baja velocidad de giro de las mismas. Esto es lo que ocurre
cuando se selecciona una de las marchar cortas del vehculo: se tiene mucha fuerza en las
ruedas, con lo que se puede arrancar, remontar pendientes pronunciadas o acelerar, pero
a cambio, el vehculo circula a velocidad lenta.
Por el contrario, si no se necesita mucha fuerza en las ruedas del vehculo, pero se trata
de mantener una velocidad de crucero alta, se ha de seleccionar una marcha larga.
De esta manera, se tiene alta velocidad de avance del vehculo, pero disponiendo de
menor fuerza en las ruedas y se puede ser capaz de modificar el sentido de avance del
vehculo (hacia delante, hacia atrs), consiguiendo, adems variar el par de salida del
motor, aumentndolo o disminuyndolo, actuando como un convertidor de par.
La caja de cambios est constituida por una caja o crter en cuyo interior van montados
una serie de ejes y engranajes. Asimismo, en su interior se introduce, hasta un cierto nivel,
un aceite viscoso (SAE 80), denominado"valvulina".

Caja de velocidades con cambio manual.


Una caja de velocidades manual est compuesta de engranajes de diferente tamao.
Todos estos engranajes estn colocado de tal forma, que cuando se mueve la palanca de
cambios, se est seleccionando el engranaje que se desea activar, lo que quiere decir que
para que un engranaje mueva a otro, primero deben acoplarse; a este acoplamiento se le
llama cambio de velocidad.
Para que un engranaje se acople en posicin de trabajo, se sirve de un collar
sincronizador, que permite que las revoluciones del primero, se transfieran al segundo,
actuando como si fuera una sola pieza.
Se denominan cajas manuales a aquellas que se componen de elementos estructurales
(carcasas y mandos) y funcionalidades (engranajes,ejes,rodamientos,etc.) de tipo
mecnico.
En este tipo de cajas de cambio la seleccin de las diferentes velocidades se realiza
mediante mando mecnico.
Las distintas velocidades de que consta la caja estn sincronizadas. Esto quiere decir, que
stas disponen de mecanismos de sincronizacin que permiten igualar las velocidades de
los distintos ejes de que consta la caja durante el cambio de una a otra.
Los acoplamientos se efectan a travs de cilindros de mando embridados directamente al
cambio. La palanca de cambio transmite la orden para el acoplamiento.
Segn el tipo de vehculo de que se trate y su utilizacin, las cajas de cambio pueden
llegar a tener entre 5 y 16 velocidades. Hasta seis velocidades los cambios monobloque y
el rango de desmultiplicacin est entre 4 y 9. Hasta nueve velocidades cuentan con triple
grupo: principal, distribuidor y zonal, estos dos ltimos de accionamiento neumtico.
Su rango de desmultiplicacin es 16.
Podemos encontrar cajas de velocidades con retardadores incorporados que pueden estar
colocados en el lado de entrada o en el de salida, bien de forma independiente o
integrados en la misma.

Estos retardadores son dispositivos hidrulicos cuyo objetivo es el frenado de los
ejes para aminorar las revoluciones que llegan a las ruedas y suelen actuar en frenadas
prolongadas.
Caja de velocidades con cambio automtico
Podemos distinguir dos sistemas, el cambio manual automatizado y el cambio
automtico.

Cambio Manual Automatizado


En este sistema, el embrague se desacopla en el cambio de marchas y de esta forma se
interrumpe la fuerza de traccin. La caja de velocidades es de cambio manual con control
electrnico. Los vehculos equipados con este tipo de cambio manual automatizado
pueden llegar a tener hasta 16 velocidades lo que se puede igualmente traducir en un
mayor rendimiento y un menor coste.
Como hemos dicho antes, el control electrnico del cambio emite las seales necesarias
para el cambio de marchas y activa el embrague.
No obstante, tanto el arranque como el embragado se realizan de la misma forma que en
el cambio manual.

Cambio Automtico


Las cajas de velocidades automticas realizan distintos cambios de velocidades, sin la
intervencin del conductor, resultando as una conduccin ms cmoda, dedicndose el
conductor por completo a la distintas incidencias del trfico. En algunos sistemas de
cambio, un interruptor permite desconectar el sistema automtico.

La utilizacin de cajas de cambio automticas mejora la capacidad de respuesta del
vehculo e incrementa de forma demostrada la seguridad en la conduccin.

Esto se traduce en un incremento del rendimiento, un mayor control sobre el vehculo y
una mayor facilidad y comodidad a la hora de conducir que permite al conductor
anticiparse a la toma de decisiones y en la ejecucin de maniobras, algo de vital
importancia para responder ante situaciones que comprometen la seguridad.
De hecho, ya hay estudios que demuestran que la utilizacin d este tipo de cajas
automticas suponen una reduccin de la siniestralidad de hasta en un 10%.

As, podemos decir que las cajas de cambios automticas con convertidor de par
aumentan el rendimiento del vehculo, tanto en lo relativo a la aceleracin como a la
velocidad, mejoran sensiblemente la maniobrabilidad e incrementan la seguridad de la
conduccin al permitir una mayor concentracin y comodidad en la misma.
Estos mecanismos automticos estn constituidos bsicamente por:
Un convertidor de par.
Varios trenes epicicloidales.
Una instalacin de mando hidrulico.
Convertidor de par



De constitucin similar a un embrague hidrulico, posee un reactor o rueda de labes
directores situada entre la bomba (cpsula primaria) y la turbina (cpsula secundaria).
Esta rueda directora recoge el aceite que sale de la turbina y lo dirige contra los labes de
la bomba dndole una inclinacin adecuada.

Funcionamiento

Si la bomba gira ms deprisa que la turbina (al subir una pendiente), el aceite que sale de
dicha bomba es devuelto de nuevo a ella, con la inclinacin que le da el reactor.
En este caso el reactor permanece inmvil, recogiendo el aceite y hacindole incidir sobre
la bomba, sumndose a la corriente principal de impulsin. En estas circunstancias, la
velocidad del aceite que incide sobre la turbina es mayor, aumentando la fuerza y,
consecuentemente, el par motor de salida.
Cuando la bomba y la turbina giran a velocidades similares, el aceite que sale de la
turbina, sin apenas resbalamiento, choca contra la zona posterior de los labes del reactor.
Esto hace que gire en el mismo sentido que la bomba, con lo que la inclinacin y la
velocidad de regreso del aceite no sufre alteraciones y cesa, por tanto, la multiplicacin del
par.

La rueda directora de labes o reactor slo acta slo cuando hay resbalamiento de
aceite y slo puede girar en el mismo sentido de giro del volante motor.

TRENES DE ENGRANAJE

Las cajas de velocidades automticas, estn basadas en la reduccin y transmisin de
movimiento por medio de trenes de engranajes epicicloidales.
Estos engranajes estn constituidos por un pin llamado "planetario", que engrana con
dos o tres piones llamados "satlites" cuyos ejes de giro se unen entre s a una placa
conectada al rbol de transmisin.
Estos satlites engranan, a su vez, con una corona dentada interiormente.
En las cajas automticas se utilizan varios trenes de engranajes epicicloidales con distintas
reducciones entre ellos, uniendo sus componentes por medio de la friccin y frenando
elementos por medio de cintas de freno acopladas en las coronas.
Con este sistema de cambio se consiguen unos niveles de consumo mucho ms ajustados
y una mayor seguridad en la conduccin del vehculo. Adems, hay que aadir el mnimo
mantenimiento, su alta productividad y un control total del vehculo. Una serie de ventajas
que se suman a la principal: el alto grado de seguridad que ofrece un vehculo equipado
con cajas automticas.
El conjunto de caja de velocidades y mando lo componen adems de la caja: un teclado de
tres posiciones (adelante, atrs y punto muerto); los sensores situado en los pedales de
freno y acelerador, que envan sus seales a la unidad de control; la unidad de control, una
memoria informatizada para almacenar datos tanto de funcionamiento, como de diagnosis;
un regulador de presin de carga de aceite, o de gas y un interface, que permite conectarle
un ordenador personal, bien para realizar la autodiagnosis de la caja, bien para cambiar el
programa de gradiente (econmico, de potencia, de medianas solicitaciones, etc.) en
funcin del itinerario a realizar.
Estos programas miden la aceleracin y las condiciones de carga del vehculo y actan
sobre la unidad de control para obtener el punto de cambio idneo, siendo suministrados
por las marcas fabricantes de las cajas de velocidades automticas.

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