Sommaire

Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne i

Sommaire
LISTE DES FIGURES ............................................................................................................................ iii
LISTE DES SYMBOLES ......................................................................................................................... iv
I.1. INTRODUCTION GENERALE ......................................................................................................... 1
CHAPITR I: ETAT DE LART DES SYSTEME EOLIENNE ......................................................... 2
I.1 INTRODUCTION ................................................................................................................................ 3
I.2 GENERALITE SUR LEOLIENNE .................................................................................................... 3
I.2.1 Constitution dune olienne ........................................................................................................... 3
I.2.2 Dfinition ....................................................................................................................................... 3
I.2.3 Principe .......................................................................................................................................... 3
I.2.4 Type des turbines oliennes ........................................................................................................... 3
I.2.4.1 Eolienne axe verticale ....................................................................................................... 4
I.2.4 2 . Eolienne axe horizontale .................................................................................................... 4
I 2 . .5 Constitution dune olienne moderne ............................................................................................ 5
I.2.6 Fonctionnement dune olienne .................................................................................................... 6
I.2.7 Puissance extractible du vent thorme de BETZ ......................................................................... 6
I.3 REGULATION DE LA VITESSE DE ROTATION DE LEOLIENNE ............................................ 7
I.3.1 Systme a d corchage arodynamique stall .............................................................................. 7
I.3.2 Systme dorientation des pales pitch .......................................................................................... 8
I.4 METHODE DE CONTROLE DU GENERATEUR ELECTRIQUE .................................................. 8
I.4.1Systme a vitesse fixe ...................................................................................................................... 8
I.4.2 Systme a vitesse variable ............................................................................................................ 9
I.4.2.1 Machine asynchrone double alimentation nergie rotorique dissipe ........................ 9
I.4.4.2 Systme utilisant la gnratrice asynchrone double alimentation .................................. 9
I.4.4.3.Machine pilote par le stator ........................................................................................... 10
I.5.CONCLUSION .................................................................................................................................. 10
CHAPITR II: MODELISATION DELA GENERATRICE ASYNCHRONE................................. 11
II.1 INTRODUCTION ............................................................................................................................ 12
II.2 CONSTITUTION DE LA MACHINE ASYNCHRONE A CAGE ................................................. 12
II.3 MODELISATION DE LA GENERATRICE EN FONCTIONNEMT LINEAIRE ......................... 12
II.3.1 Hypothses simplificatrices ..................................................................................................... 12
II.3.2 Modlisation de la gnratrice asynchrone linaire dans le repre triphas .............................. 13
II.3.2.1Equation gnrale de la machine ..................................................................................... 15
II.3.3 La transformation de PARK ...................................................................................................... 16
II.3.4 Modlisation de la generatrice asynchrone lineaire dans le reper diphase ................................. 17
Sommaire
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne ii

II.3.4.1 Equation de la machine dans le repre diphas ................................................................ 20
II.3.4.2 Equation de couple ........................................................................................................... 21
II.3.4.3Choix de rfrentiel .......................................................................................................... 22
II.3.4.4 Modlisation de condensateur dexcitation ...................................................................... 23
II.3.3.5 Rsultat de simulation ...................................................................................................... 24
II.4 CONCLUSION ............................................................................................................................... 25
CHAPITR II: MODELISATION DELA GENERATRICE ASYNCHRONE SATUEE 26
III.1 INTRODUCTION ............................................................................................................ 27
III.2 CONDITION DAUTO AMMORCAGE ........................................................................ 27
III.3 MODELISATION DE LA SATURATION MAGNETIQUE ......................................... 27
III.3.1 Modle diphas de la machine asynchrone sature .................................................. 27
III.4 L A GENERATRICE ASYNCHRONE AUTONOME A VIDE ................................... 29
III.5 L A GENERATRICE ASYNCHRONE COUPLEE AU RESEAU ELECTRIQUE. ...... 30
III.5.1 Problmes de couplage au rseau lectrique. ............................................................ 30
III.5.2 Influence des creux de tension sue la gneratrice asynchronne ................................ 31
III.6 CONCLUSION ................................................................................................................ 33
III.7 CONCLUSION GENERALE .......................................................................................... 34
ANNAXE ................................................................................................................................. 36
BIBLIOGRAPHIE ................................................................................................................... 38





Liste des figures
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne iii

LISTE DES FIGUERS
Figure I.1 Principe de la convention dnergie........................................................................... 3
Figure I.2 Dfrent type de rotor Darrieux ................................................................................. 4
Figure I.3 olienne axe verticale ................................................................................................ 5
Figure I.4 Constituant d'une olienne NORDEX N60 (1300 kW) ............................................ 5
Figure 1.5 Schmas de principe (Thorie de BETZ ) ................................................................. 7
Figure I.6 Systme dorientation des pales ................................................................................ 8
Figure I.7 Flux dair sur un profil de pale .................................................................................. 8
Figure I.8 Systme vitesse fixe ................................................................................................ 9
Figure I.9 Systme a vitesse variable par dissipation de la puissance rotorique ........................ 9
Figure I.10 MAS avec deux convertisseurs en cascade relis au rseau .................................... 9
Figure I.11 Systme olien bas sur la machine synchrone ..................................................... 10
Figure I.12 Systme olien bas sur la machine asynchrone ................................................... 10
Figure II.1 Les dfrents symboles de machines asynchrone lectrique .................................. 12
Figure II.2 Reprsentation schmatique de la machine asynchrone ........................................ 13
Figure II.3 le passage par le (abc) vers le repre ( ) ............................................................. 16
Figure II.4 le passage par le ( ) vers le repre (d q) .............................................................. 16
Figure II.5 Schmas mono phase dans le reper (d,q) .............................................................. 23
Figure II.6 Representation des courant statoriques dalimentation .......................................... 24
Figure III.1 Phnomne dauto amorage ................................................................................ 24
Figure III.2 Inductance magntique statique ............................................................................ 24
Figure III.3 Model de la gnratrice asynchrone a cage dans le repre (d, q). ....................... 28
Figure III.4 Courant et tension statorique de lauto amorage a vide ;1500tr/min, 270F ..... 29
Figure III.5 Courant rotorique de lauto amorage vide ;1500tr/min, 270F ........................ 29
Figure III.9 GAS couple au rseau ......................................................................................... 30
Figure III. 10 Tension et Courant statorique retour rseau obtenu par la simulation ............... 30
Figure III. 11 Variation de la tension efficace.. ........................................................................... 31
Figure III. 11 Courant et Tension statorique obtenu par 30%. ................................................. 31
Figure III. 12 Courant et Tension statorique obtenu par 70%. ................................................. 31
Figure III. 13 Courant et Tension statorique obtenu par100%. ................................................ 32
Liste des symboles
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne iv

LISTE DES SYMBOLES
V : La vitesse qui entrant dans les pales
v : La vitesse qui sortant dans les pales.
m : La masse daire.
S : La section des pales.
E A : La variation dnergie cintique de laire.
P : La puissance de lolienne.
: La densit de lair.
F : La force de lairsur lolienne.
C
p :
est reprsente le coefficient de puissance lolienne.
R
T
: est reprsente le rayon de la turbine.
| |
s
R , | |
r
R : les rsistances statoriques et rotorique par phase.
| |
sabc
V
,
| |
rabc
V : les tensions statoriques et rotoriques en grandeurs de phase
| |
sabc
, | |
rabc
: les flux statoriques et rotoriques en grandeurs de phase
,
s
l
r
l : Linductance propre dune phase statorique et rotorique
,
s
m
r
m : Linductance mutuelle entre deux phases statorique
sr
m : Lamplitude de la mutuelle inductance stator-rotor
| |
s
L
,
| |
r
L : Est les matrices inductance des bobines statorique
| |
sr
M : Est la matrice inductance mutuelle entre le stator et rotor
sr
M : est le maximum de linductance mutuelle
(
s
O ) Et (
r
O ) :langle de transformation des grandeurs statorique et rotoriques
)] ( [ O P : La matrice de rotation
| |
o
C : La transformation de Concordia
| | ) (O P : La transformation de Park
| |
1
) (

O P
: La transformation inverse

| |
sr
qd
V
0
: La tension dans le repre d q
| |
sr
dq
I
0
: Le courant dans le repre d q

| |
sr
qd0
Les flux dans le repre d q
( ) | |
s
p O : La transformation de Park sur les variables relles statorique de la machine
Liste des symboles
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne v

( ) | |
r
p O : La transformation de Park sur les variables relles rotorique de la machine
so
L

ro
L
: est linductance cyclique statorique et rotoriques homopolaire
s
L
r
L
: Linductance cyclique statorique
M : L'Inductance mutuelle cyclique stator-rotor
e
T : Le couple lectromagntique
p : Le nombre de paire de pole de la machine
g : Le glissement.
m
i : est La valeur efficace du courant magntisant
mq
i et
md
i : les courant magntisant dans les axes d q
) M(
m
i : Inductance magntisant en fonction de courant magntisant
rq

et
md

: reprsente respectivement les flux magntisant daxes q et d

Ret L
,C
CH
: les charge en sri.
dsres
V et
qsres
V : les tensions statorique et rotorique suivant les axes d q







Introduction gnrale
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne Page 1
















INTRODUCTION GENERALE
Introduction gnrale
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne Page 2

INTRODUCTION GENERALE
Ltre humain exploite dans sa vie lnergie pour bien vivre.Cette nergie se trouve sous
forme : de mouvement, lumire ou bien de chaleur. Cest--dire que le moteur de lactivit
humaine cest bien lnergie.
Le vent, cest lune des formes dnergie inpuisable; il contient beaucoup dnergie sous
forme de mouvement des particules daire caus par la diffrence de pression atmosphrique
dune rgion une autre.Au passe, lhomme utilisa cette source dnergie pour moudre les
grains et pour pomper leau.De nos jours, pousss par laugmentation des frais dexploration
et dexploitation des sources dnergie fossile dune part, les crises conomiques et le risque
dextinction des ces sources dnergies fossiles dune autre part, plusieurs pays sont tourns
vers lexploitation des nergies renouvelables tel que lnergie olienne [1].Cest le cas de
lALLEMAGNE, leader mondial avec une puissance olienne installe de 22 G W, suivi des
Etats Uni dAmrique (USA) avec 16 GW, lEspagne avec 15GW et INDE avec 8 GW[2].
Dans ce projet, nous allons traiter un type des convertisseurs dnergie olienne savoir la
gnratrice asynchrone auto excite.
Le premier chapitre est consacr la prsentation de ltat de lart des convertisseurs
dnergie olienne et les types des systmes des rgulations de la vitesse de lolienne et les
mthodes de contrle de gnrateurs lectriques.
Dans le deuxime chapitre nous aborderons la modlisation de la machine asynchrone en
fonctionnement linaire sous quelques hypothses simplificatrices qui nous permettra
dextraire un modle dynamique que nous allons implanter dans lenvironnement Simulink de
logiciel MATLAB pour vrifier et commenter les rsultats de simulation.
Le troisime chapitre sera consacr la modlisation de la gnratrice asynchrone sature et
ltude de linfluence de couplage au rseau lectrique.
Finalement, nous concluons notre travail par une conclusion gnrale sur tout le projet, en
proposent quelques perspectives pour les futures travaux de recherche.














CHAPITRE I :
ETAT DE LART DES SYSTEMES EOLIENNES





Chapitre I Etat de lart des systmes oliens
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne Page 4

I.1 INTRODUCTION
Lhomme a utilis, avant jsus christ, lnergie olienne comme un poussant de navire dans
les mers et les ocans.Ensuite il la utilis pour moudre les grains (moulins crales). Ce
nt quun ancien moyen en Europe, surtout aux pays bas, Juste pour moudre les grains et
scher les terres inondes, mais en 1890, POUL LA COUR a propos lide de relier la
turbine olienne avec une gnratrice. Grce sa puissance et son rendement, lapplication de
POUL DE LA COUR, a dur pour tout le 20
eme
sicle jusquau dbut du 21
eme
sicle. Elle a
t beaucoup utilises spcialement aux zones isoles (les iles du pacifique).
En ALGERIE, TINDOUF lan 2006, la naissance de la premire ferme dnergie olienne,
qui aura la capacit de couvrir les besoins de le citoyen ALGERIEN de 5%.
I.2 GENERALITE SUR LEOLIENNE
I.2.1 Constitution dune olienne
I.2.2 Dfinition
Lolienne transforme lnergie cintique du vent en nergie mcanique sur larbre de
transmission en mouvement rotatif puis en nergie lectrique par lintermdiaire dune
gnratrice lectrique. On distingue plusieurs types doliennes, elles se diffrent selon la
position de leurs axes de rotation et leurs performances.
I.2.3 Principe
Le rle principal dune olienne concerne la transformation dnergie cintique du vent une
nergie lectrique, et cette transformation prend deux tapes [3,4]:
- Au niveau de la turbine (rotor), on voit la transformation dnergie cintique du vent
une nergie mcanique ; cette dernire est transmise la gnratrice.
- Au niveau de la gnratrice, qui transforme lnergie mcanique en nergie lectrique.

Figure I.1 Principe de la convention dnergie [5].
I.2.4 Type des turbines oliennes
Il existe deux types doliennes qui se diffrent selon la disposition de la turbine par rapport
Chapitre I Etat de lart des systmes oliens
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne Page 5

Au sol, qui nous donne une olienne dun axe vertical ou une olienne dun axe horizontal.
I.2.4.1 Eolienne axe verticale
Elles ont t les premires productrices de llectricit. Au champ de lindustrialisation,
plusieurs diffrents technologies taient testes, et seulement deux structures ont t
parvenues : le rotor de SAVONIUS et le rotor de DARRIEUS. Actuellement, ce type
dolienne est marginalis.

Figure I.2 Dfrent type de rotor Darrieux.
On peut citer des avantages mme des inconvnients prsents par elles mme [6,7]
Avantages
Gnratrice et systme dlectronique de puissance au sol, do la maintenance de
linstallation est simple et rapide.
Fonctionne pour toute direction du vent sans orienter le rotor, grce son axe vertical qui
possde une symtrie de rvolution.
Inconvnients
Au niveau du sol la vitesse des vents gnralement basse do rendement limit.
Occupe un espace de superficie trs importante, qui doivent passer au-dessus des pales.
I.2.4.2 Eolienne axe horizontale
Elles sont actuellement les plus rpondues grce leurs avantages, elles portent gnralement
des hlices a deux ou trois pales en face ou sous le vent [3,4].
Chapitre I Etat de lart des systmes oliens
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne Page 6


Figure1.3 olienne axe verticale.
Avantage
Adaptes au vent de faible vitesse
Dmarrage vide pour des vents de 2a3 m/s
Couple de dmarrage relativement fort
Trs utilise pour le pompage deau (couple fort)
Inconvnients
La monte des couts de construction.
En cas dincident lintervention et lentretien seront gnes par lappareillage qui se
trouve au sommet de la tour.
Malgr ces inconvnients, elles restent toujours les plus utilises, aujourdhui.
I.2.5 Constitution dune olienne moderne
On reprsente dans la figure suivantes (figureI.4) une eolienne moderne tripale a axe
horizontale de type NORDEX N60(1.3KW)avec multiplicater de viteese[8].

Figure 1.4 Constituant d'une olienne NORDEX N60 (1300 kW).
Elle est constitue dun rotor relie avec moyeu de la turbine (2) sur lequel sont fixes les pales
Chapitre I Etat de lart des systmes oliens
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne Page 7

(1) et la nacelle (3) contient la gnratrice (9) et relie avec un systme de refroidissement
(10) Avec multiplicateur de vitesse (6) comporte un arbre lent(12) muni dun palier a billes et
un arbre de grande vitesse il est quipe dune frein mcanique a disque (7) et un
accouplement flexible (8) le tout est protge par un capot en acier (16),et anmomtre et une
la girouette (11) pour connue la meilleure position de capte le maximum de vent.
I.2.6 Fonctionnement dune olienne
Le vent fait tourner les pales du rotor qui est solidaire une boite de vitesse(Multiplicateur)
celle-ci est couple larbre de la gnratrice qui, en tournant, produit llectricit. La vitesse
du vent doit tre entre13et 55km/h pour le vent trs fort 90 km/h et plus, lolienne est de
tourne du vent et larbre du rotor est frein pour des rsinons de scurit [5].
I.2.7 Puissance extractible du vent: Thorme de BETZ
La thorie suppose que la machine olienneaxe horizontalest place dans un air anim a
linfinie dune vitesseV qui entre dans les pales reprsente la vitesse en amont est suprieure
la vitesse avalev qui sort. Il en rsulte que la veine de fluides traverse le gnrateur olien
en slargissant(Figure1.5).
Ainsi que :
S : la section des pales.
' V
:
La vitesse au travers la section S.
m
:
La masse dair qui traverse les pales,
E A : La variation de lnergie cintique reprsente [9].
) .(
2
1
2 2
v = A V m E

(I.1)
La puissance de lolienne P est alors :
P=
2
1
S.V. ) (
2 2
v V (I.2)
Avec : La densit de lair.
La force de lair F sur lolienne est :
F= S.V. ) - ( v V (I.3)
Dou
P=F.V= S.
2
'
V . ) (
2 2
v V (I.4)
En identifiant les quations (I.2) et (I.4), il vient :
Chapitre I Etat de lart des systmes oliens
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne Page 8

2
'
v V
V
+
= (I.5)
Et donc :
P=
4
1
S. ) (
2 2
v V . ) - ( v V (I.6)

Figure1.5 Schmas de principe (Thorie de BETZ).
Lorsque la driv
v d
dp
sera nulle, on obtient la puissance maximale, soit pour
3
V
= v

La
puissance est alors maximale et vaut :
2
. .
.
27
16
3
max
V S
P P

= =

(I.7)
En rsulte donc que mme si la forme des pales permet dobtenir
3
V
= v
On rcupre que 0,593
fois lnergie cintique de la masse dair amont.On note que la vitesse du vent amont V=v
vent.

P vent T
C v R P . . . . .
2
1
3 2
H =

(I.8)
C
p
: reprsente le coefficient de puissance lolienne.
R
T
: reprsente le rayon de la turbine.
I.3 REGULATION DE LA VITESSE DE ROTATION DEOLIENNE
Au cours de lanne, ou de la journe, le vent nest pas toujours stable. Il y a des moments ou
la vitesse du vent devient importante et entrainer la destruction de lolienne.Il faut donc
limiter la puissance convertie par la turbine pour empcher sa destruction. Il est donc
obligation denvisager des systmes de rglage et de protection.


Chapitre I Etat de lart des systmes oliens
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne Page 9

I.3.1 Systme dcrochage arodynamique Stall
Cette technique est utilise pour lolienne qui contient des pales fixes par rapport au moyeu.
Ces palesont un profile arodynamique bien calcul pour quon obtient un dcrochage
progressif lorsque la vitesse du vent atteint une certain valeur. Ce type de pales estfait pour
supporter les efforts importants pendant le dcrochage.

Figure 1.6 Systme dorientation des pales [10].
I.3.2 Systme orientation des pales pitch
Ce systme de rgulation utiliser langle des pales face au vent pour maintenir une vitesse de
rotation constante. Il dvie la pale jusqu ce quelle prenne une position angulaire opportune
chaque variation de vent spcialement pour profiter au maximum du vent instantan ainsi
mettre en contrle la puissance en cas des vitesses de vent suprieures la vitesse nominale.

Figure 1.7 Flux dair sur un profil de pale [11].
I.4 METHODE DE CONTROLE DU GENERATEUR ELECTRIQUE
La vitesse de rotation est llment la plus importent pour dsigner les mthodes de contrle
dans les machines asynchrones ou les machines synchrones relies directement au rseau
lectrique [12].
I.4.1 Systme vitesse fixe
Chapitre I Etat de lart des systmes oliens
Modlisation de la gnratrice asynchrone en vue de la production d'nergie olienne Page 10

Dans ce systme, la gnratrice asynchrone est couple directement au rseau C'est--dire le
rotor de la gnratrice asynchrone est relie avec le moyeu de lolienne par lintermdiaire du
multiplicateur de vitesse, et est connecte le stator avec le rseau. Puisque la machine contient
un nombre de pole fixe, donc la vitesse obtenue sera fixe [11,12].

Figure I.8 Systme vitesse fixe.
I.4.2 Systmes vitesse variable
On peut les classer selon le niveau de la variation de la vitesse de rotation de la machine
lectrique utilise, en utilisant plusieurs structures.
I.4.2.1 Machine asynchrone double alimentation nergie rotorique dissipe
Cette technique utilise la machine asynchrone rotor bobin, on couple le circuit statorique
de la machine directement au rseau lectrique, et le rotor est Connect une charge via un
redresseur [1, 3,13].

Figure I.9 Systme a vitesse variable par dissipation de la puissance rotorique.
I.4.4.2 Systme utilisant la gnratrice asynchrone double alimentation
Dans cette structure, le circuit de stator de la machine asynchrone rotor bobine est toujours
relie au rseau et le rotor connect avec deux convertisseurs qui permet un transfert de la
puissance bidirectionnel. On utilise cette structure pour la production en forte puissance.
Actuellement cest la structure couramment utilise, vu les avantages quelle apporte.
Chapitre I Etat de lart des systmes oliens
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Figure I.10 MAS avec deux convertisseurs relis au rseau.
I.4.4.3 Machine pilote par le stator
Il existe deux structures selon le type de la machine.Soit une machine asynchrone ou une
machine synchrone. Le temps actuel on utilise la structure de la machine synchrone parce que
cest la plus efficace (figure I.11), ainsi elle a un caractristique multipolaires permet
dannuler le multiplicateur de vitesse, mais dans le cas de machine asynchrone on utilise la
structure donne par la figure suivante.

Figure I.11 Systme olien bas sur la machine synchrone.

Figure I.12 Systme olien bas sur la machine asynchrone.
I.5 CONCLUSION
Les tudes lesquels on a vus en les chapitres prcdents taient a propos de tous qui est
dpendent de la machine olienne, en montrant les tudes de system a partir de la dfinition,
les diffrentes types de lolienne ainsi ses avantages et ses inconvenants et les diffrentes
types les plus utiliss. Dapprt ses tudes non a compris le principe de fonctionnement dune
faon gnrale et on adonn une ide gnrale sur les systmes de contrle des dfrentes
structures, le reste de ce projet on va faire des tudes sur la machine asynchrone a cage dans le
system olienne.