Capítulo Iii Pruebas Y Análisis de Resultados: 3.1 Señales PWM Del Microcontrolador

CAPTULO III
PRUEBAS Y ANLISIS DE RESULTADOS

3.1 SEALES PWM DEL MICROCONTROLADOR

Las siguientes imgenes son fotografas tomadas a la pantalla de un osciloscopio
analgico, con la finalidad de poder observar el comportamiento de la seal SPW
a distintas las distintas frecuencias.

Las seales que se observan en las distintas imgenes muestran en la parte

superior de la referencia al canal 1 y en la parte inferior al canal 2; como se puede

apreciar las seales son complementarias para poder comandar los pares

respectivos de transistores en el puente inversor. El tiempo muerto entre la

activacin de cada par de transistores es de 450usg, este tiempo evita los picos

por corrientes inversas.

Una consideracin importante previa es que las seales del microcontrolador

deben ser inversas ya que los ingresos de seal del driver son activos a 0.
60Hz 10V/Div - 2msg/Div
Seal en el Microcontrolador
82

60Hz 10V/Div - 0.2msg/Div
83

3.2 SEALES DE ENTRADA PARA EL PUENTE INVERSOR

En las siguientes grficas se observa el canal 1 en la parte superior de la pantalla
y canal 2 en la parte inferior de la misma, las seales que se visualizan
constituyen las seales que ingresan a los terminales de Gate de una misma
rama del puente H.
El canal 1 se encuentra con su sonda atenuada 10 veces, por eso el voltaje que
se muestra aplicado es igual a 170v como se observa esa doble lnea representa
el voltaje que el circuito de BOOTSTRAP del driver le suma al voltaje de 170v del
source del transistor para su conmutacin, este voltaje de desplazamiento es
aproximadamente 18v.
84

El canal 2 no se encuentra atenuado en su sonda, por tanto el voltaje que llega al
transistor mosfet es de 18v aproximadamente, esto debido a que su terminal de
source esta directamente conectado a tierra.
Seal ingreso Puente Inversor
85

86

A frecuencias bajas, inferiores a 15Hz el muestreo del osciloscopio no es el
adecuado, por lo cual existe un parpadeo de la seal mostrada en el osciloscopio,
por eso en las graficas correspondientes a estas frecuencias se vern nicamente
partes de esta seal y no la seal completa.

87

3.3 SEALES EN LA CARGA

La sonda que se utilizo para la medicin de estas seales posee una atencin de
un valor de x10, por motivos de visualizacin. Cabe aclarar que algunas
imgenes, inferiores a los 15Hz no se podrn apreciar de manera ptima porque
el muestreo del osciloscopio no es el adecuado.

3.3.1 Resistiva con carga de 10 K

A continuacin se muestra la seal sobre una carga Resistiva de 10K. Como se
puede observar a medida que el ancho del pulso en alto crece la seal disminuye
su cercana a cero hasta que el pulso se vuelve constante.
88

Seal con Carga R de 10K
89

90

91

3.3.2 Resistiva / Capacitiva
En esta grafica se aprecia el efecto de aumentar un capacitor a la carga, el cual
es un alisamiento y curvatura en las esquinas del pulso. Los valores de la carga

92

son: resistencia de 10K en paralelo con un condensador de 16.5nF y en serie
con una resistencia 10K.
Seal con Carga C de 16.5nF
93

94

95

3.3.3 Resistiva / Inductiva
Se coloco un inductor con magnitud de 0.72H en paralelo a una resistencia de
10K, la salida como se observa en las graficas siguientes sufre una disminucin
drstica en su voltaje, esto a consecuencia de que se amplifican los picos de
96

corriente, en este caso acta la realimentacin del driver IR 2136, que desactiva
los transistores cada vez que los picos superan el lmite permitido, por esta razn
deja de funcionar el puente en instantes disminuyendo el voltaje de la salida final.

Los picos que se visualizan en las seales son producidos directamente por el
valor de la bobina.
Bobinas 0.72H, Paralelo Resis 10k
3.3.4 Bombilla incandescente de 60 Watts
Esta prueba se la realizo para comprobar los lmites de corriente de cada una de
las salidas, obteniendo un valor superior al 0,5 A para el cual esta diseado cada
salida, es decir: 140.2Vlts a 0.52A.
138.2Vlts / 0.52A
Bombilla de 60 Watts
138.2Vlts / 0.52A
97

140.4Vlts / 0.52A
140.4Vlts / 0.52A
140.2Vlts / 0.52A
140.2Vlts 0.52A
142.2Vlts 0.52A
142.2Vlts 0.52A
98

142Vlts / 0.52A
142Vlts / 0.52A
139.2Vlts / 0.51A
139.2Vlts / 0.51A
3.3.5 Radio en serie con una resistencia de 10K
Esta prueba se la realizo para comprobar el funcionamiento con una carga RLC

desconocida, en este caso un radio, para comprobar la utilidad del modulo como

inversor, adems para realizar la integracin de la seal y mostrar una seal casi

seno. Se utilizo un partidor de tensin, dado que la corriente que consuma el

radio era muy baja y el voltaje no disminua de los 163V, para evitar quemarlo se

hizo un partidor con 2 resistencias de 10K y un condensador de integracin de

10nF, obteniendo sobre el radio un voltaje de 85V y una corriente de 10.3mA.
99

85V / 10.3mA
3.3.6 Pruebas con una bombilla incandescente de 40 Watts
Se conecto una bombilla incandescente de 40 Watts, en paralelo a un arreglo de
resistencias de 12K y una capacitancia de 220nF a 250V.
100

101

CONCLUSIONES

1. Diseo.
En cuanto al diseo la primera consideracin fue implementar dos
microcontroladores, a fin de que el microcontrolador que genere la seal
SPWM este totalmente libre de funciones como interface con el usuario,
monitoreo, conversiones etc. Es decir el microcontrolador M8 se encarga
exclusivamente de generar la seal SPWM, esta decisin se tomo a partir de
que en pruebas iniciales utilizando nicamente el M16 para realizar todas las
funciones, pese a trabajar a 16 millones de instrucciones por segundo, existan
instantes en donde la seal generada sufra pequeas discontinuidades, esto
debido a que el microcontrolador atenda interrupciones externas en esos
instantes de tiempo.
Posterior a eso implementamos compuertas lgicas para controlar de que en
casos como el encendido y un reset del sistema las seales SPWM que se
enviaban hacia al puente jams coincidan y siempre cumplan la condicin de
complementariedad, esto impide que se activen 2 transistores de la misma
rama del puente H, lo cual provocara un cortocircuito.
Para el control de los transistores en el puente H inicialmente intentamos
hacerlo mediante optotransitores que conectaban 4 fuentes independientes a
los gates de los transistores, lamentablemente tenamos los siguientes
problemas.
Los optotransitores no respondan correctamente a las frecuencias de la
seal SPWM superiores a 2 Khz.
Se necesitaban 4 fuentes de 12 voltios mnimo adems de las que se
utilizaban para el circuito de control y potencia es decir 6 en total.
Aumentaba el tamao del circuito porque los optotransitores no cerraban
o abran por completo lo cual hacia que los transistores no se abran por
completo en los tiempos requeridos provocando cortos.
X

Para solucionar todos estos problemas mediante investigaciones encontramos
un Driver para Variadores Trifsicos, al cual mediante pruebas y las hojas de
especificaciones del fabricante lo acoplamos para controlar el puente de
nuestro Variador Monofsico. Las ventajas de este Driver (IR2136) corregan
todas las desventajas descritas del diseo anterior con optotransitores.
2. Control di/dt dv/dt
Otro de los puntos claves para el funcionamiento de este variador
de
frecuencia, es el control de los picos de corriente y voltaje es decir di/dt y dv/dt.
El sistema sin un control de di/dt y dv/dt no funciona, debido a que el driver
posee una realimentacin a la salida del puente esta detecta las variaciones en
corriente y voltaje, cuando los valores de estas variables exceden el lmite de
funcionamiento a pesar de ser valores instantneos el driver inhibe sus salidas
dejando los 4 transistores abiertos, es decir el puente H se apaga.
Debido a que estos valores picos son repetitivos pero no siempre peridicos,
sin un adecuado control de ellos el sistema permanece inhibido, es decir el
sistema est inactivo. Mediante una combinacin RC (resistencia en serie a un
condensador) en paralelo a cada uno de los transistores, y una bobina en serie
en la parte superior del puente, se logro controlar estos picos y permitir un
adecuado funcionamiento del sistema.
Cabe destacar que los valores de estos componentes se determinan mediante
un clculo que consta en el captulo 2, y si bien los valores determinados
cumplen con controlar estos valores picos un incremento en el valor de la
combinacin RC de hasta 10 veces los calculados le otorga mayor estabilidad
al sistema, esto lo pudimos determinar de forma experimental ya que resulta
muy complicado visualizar mediante el osciloscopio estos picos de tensin y
corriente por sus caractersticas de una muy reducida duracin; pero el efecto
apreciable es una eliminacin casi completa de discontinuidades en la seal
sobre la carga.
XI

3. Pruebas
Durante las pruebas se pudo observar que con cargas puramente resistivas la
seal de salida es bastante limpia y el sistema plenamente estable; con carga
resistiva capacitiva, se observa la integracin de la seal y como la onda de
salida empieza o tomar la forma de una onda seno perfecta.
Con carga resistiva inductiva se observa el aparecimiento de ruido en la seal
de salida y discontinuidades producto de los picos de corriente que se
amplifican en el inductor y provocan que el sistema se inhiba o desconecte.
Con cargas RLC el sistema es estable, pero cabe recalcar que un valor alto o
predominante de L o C se debe tomar en cuenta para las protecciones di/dt y
dv/dt.
Para utilizar cargas puramente inductivas o capacitivas se debe hacer un
estudio previo para compensar ese desbalance de di/dt o dv/dt con sus
respectivas protecciones dentro del puente.
Las frecuencias inferiores a 20Hz sufren una disminucin de su voltaje,
consecuencia de esto una distorsin en la seal de salida seno sobre la carga,
debido a que por recomendaciones del Ing. Flavio Quizhpi, el comportamiento
en motores a frecuencias bajas se refleja en el consumo de menor corriente es
decir mantienen su par a un voltaje menor. Esto debido al control V/F que se
realiza en motores, por eso no elevamos el voltaje a frecuencias bajas y
obtenemos una seno perfecta como en las frecuencias anteriores, debido a que
para elevar el voltaje se deberan hacer pruebas en motores, esto por preservar
el inducido del motor que podra quemarse con una corriente excesiva, si
subisemos el voltaje excesivamente.
4. Objetivos
Respecto a los objetivos planteados al iniciar esta tesis, se los ha cumplido a
cabalidad,
XII
Al analizar los objetivos especficos, podemos decir:
Se analizo el principio y funcionamiento de la modulacin SPWM.
Llevamos a cabo el diseo y construccin del modulo de Modulacin
Senoidal
AVR.
de Ancho de Pulso (SPWM), utilizando microcontroladores
Realizamos las pruebas del modulo, cumpliendo con los parmetros
respectivos.
Por lo tanto el objetivo general fue alcanzado al realizar el estudio, diseo
y
construccin de un modulo de Modulacin Senoidal de Ancho de Pulso
(SPWM) como etapa de control en mdulos de pequea y gran escala, para
aplicaciones en variadores de frecuencia.
XIII

Capítulo Iii Pruebas Y Análisis de Resultados: 3.1 Señales PWM Del Microcontrolador

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Capítulo Iii Pruebas Y Análisis de Resultados: 3.1 Señales PWM Del Microcontrolador

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CAPTULO III

PRUEBAS Y ANLISIS DE RESULTADOS

You might also like