Informe 2 Fisica 2

Facultad de Ingeniera Mecnica - FIM
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

.
2do Informe de Laboratorio
PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
2
INFORME DE
LABORATORIO N 2 - FSICA II
ndice
ndice
Objetivos
2
Curso: FSICA II
Profesor: Ing. Luyo Clemente
Seccin: D
Apellido
Paterno
Apellido
Materno
om!res "specialidad Cdigo Firma
#ilario Pinto $ic%ard Daniel M& '()''(*+F
,onilla Calderon -ictor #ugo M& '())().'"
2013
3
INFORME DE
Fundamento terico
Materiales
Procedimiento experimental

Clculos experimentales
Conclusiones
Bibliora!"a

3
#
INFORME DE
Informe N 01
P$ndulo !"sico % teorema de &teiner
Objetivos:
'entro de los objetivos (ue pretendemos alcan)ar en esta prctica de laboratorio estn
los siuientes*
Conocer la relacin (ue existe entre el periodo de oscilacin de un p$ndulo !"sico
% la distancia (ue existe entre el punto de oscilacin % el centro de masa.
'eterminar experimentalmente los periodos de oscilacin del p$ndulo !"sico % a
partir de estos calcular los momentos de inercia.
+nali)ar el comportamiento del p$ndulo !"sico mediante varias mediciones del
periodo, % desde distintos ejes de rotacin.
Comparar los momentos de inercia experimentales % los momentos de inercia
-allados tericamente, con un previo anlisis de las variables (ue determinan el
ensa%o.
Fund!ento Te"#i$o:
!"nd#$o f%&ico
#
.
INFORME DE
&e llama p$ndulo !"sico a a(uel cuerpo r"ido capa) de pivotar a trav$s de un eje
-ori)ontal !ijo, este al ser despla)ado de su posicin de e(uilibrio, aparece un tor(ue
ejercido por la !uer)a de ravedad teniendo como l"nea de accin el eje -ori)ontal en el
(ue se suspende el cuerpo r"ido % con direccin contraria al despla)amiento anular %
de esta !orma llevar al cuerpo r"ido a su posicin de e(uilibrio, posicin (ue no lora
obtener debido a la inercia del cuerpo r"ido, llevando la as" a una nueva posicin,
donde nuevamente aparece un tor(ue recuperador repiti$ndose este movimiento
oscilatorio.
T='/
I
mgl
I
O
=I
G
+ml
'
I
G
=
m(a
'
+b
'
)
)'
'onde*
T : Periodo
.
/
INFORME DE
I
O
:
Momento inercia respecto al eje
I
G
:
Momento inercia con respecto al centro de ravedad 0constante1
m: masa
l : 2onitud del centro de ravedad al eje (ue pasa por O
Momen'o de inerci(
'ado un eje arbitrario, para un sistema de part"culas se de!ine como la suma de los
productos entre las masas de las part"culas (ue componen un sistema, % el cuadrado
de la distancia r de cada part"cula al eje escoido. 3epresenta la inercia de un cuerpo a
rotar. Matemticamente se expresa como*
Para un cuerpo de masa continua 0Medio continuo1 lo anterior se enerali)a como*

4l sub"ndice 5 de la interal indica (ue -a% (ue interar sobre todo el volumen del
cuerpo.
4ste concepto, desempe6a en el movimiento de rotacin un papel anloo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectil"neo % uni!orme. 02a masa es la resistencia (ue
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin % el Momento de 7nercia es la
resistencia (ue presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin1.
E$ 'eorem( de S'einer o de $o& e)e& *(r($e$o&
/
8
INFORME DE
4l teorema de &teiner establece (ue el momento de inercia con respecto a cual(uier
eje paralelo a un eje (ue pasa por el centro de masa, es iual al momento de inercia
con respecto al eje (ue pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes*
I
(
=I
CM
+M. d
'
Mte#i%es:
8
9
INFORME DE
Cronometro
Barra metlica con aujeros
&oporte de madera con cuc-illa Re+$( mi$ime'r(d(
:na morda)a simple
P#o$edi!iento e&'e#i!ent%:
9
;
INFORME DE
). Medir las dimensiones de la barra
% su masa tambi$n medir los
dimetros de los -uecos en la
barra.
'. +justar el soporte de madera al
borde de la mesa con la a%uda de
la cuc-illa iratoria, de manera (ue
(uede !ija % sin posibilidad de
oscilar.
+. :bi(ue el centro de masa de la
barra, suspendiendo $sta
-ori)ontalmente en la cuc-illa. 4l
punto de la barra en e(uilibrio ser
el cetro de ravedad 0C<1 de la
barra.
&. 2ueo de ubicar el centro de
ravedad se debe colar la barra
metlica colocando el primer
ori!icio en la barrita trianular
sobresaliente del soporte de
madera.
*. :na ve) armado el e(uipo, se -ace
oscilar a la barra irndola un
nulo menor a =.> desde la parte
in!erior. 4sto se reali)a con el
;
=?
INFORME DE
objetivo de medir el tiempo (ue
demora la barra en dar 2?
oscilaciones en los 8 primeros
-uecos % =? oscilaciones en los 3
@ltimos -uecos para lo cual se
debe utili)ar el cronometro
disponible.
0. 3eali)ar el procedimiento anterior
3 veces de modo (ue se obtenan
3 tiempos para cada ori!icio. Cabe
resaltar (ue se repitieron estos
pasos solo -asta el ori!icio anterior
al luar donde se encontraba el
centro de ravedad.
C(%$u%os ) Resu%tdos:
). Aabla = con los datos -allados experimentalmente en el laboratorio.
=?
==
INFORME DE
B de
-uecos
l (cm) t
)
(s) t
'
(s) t
+
(s) B de
oscilaciones
T (s)
= ,0 --./0 --.01 --.,2 /0 1./0-,
2 2, -3.4/ --.33 -3.44 /0 1./,30
3 20 -3.10 -3.3/ -3.-0 /0 1./13-
# -, -3.0/ -3.03 -1.10 /0 1.,41/
. -0 -1.03 -1.1/ -1.02 /0 1.,40-
/ 3, -3.-3 -3.30 -3.-, /0 1./1,0
8 30 --.21 --.3, --.1/ /0 1.//2/
9 1, 11.,3 11./1 11./0 -0 1.1/0-
; 10 30.-, 30.23 30.-1 -0 3.0-00
=? , 3/.,/ 31.13 3/.41 -0 3./0/-
'.
a1 <ra!ica de T vs.l
b1 + partir la ecuacin 0=#.=1, con 7
=
dada por la ecuacin 0=#.21, encuentre el valor
del para el periodo tena el m"nimo valor.
Para -allar el momento de inercia respecto al centro de ravedad de la barra
metlica con -uecos primero se tiene (ue -allar el momento de inercia de la
barra metlica % restrsele la suma de todos los momentos de inercia de los
cilindros respecto al centro de ravedad.
I
bh
=I
b
(
'
i =)
)(
I
i
+I
c
)
I
i
=I
c
+m
(
d
i
)
'

I
c
=
)
'
mr
'
I
b
=momento deinercia de la barra I
b h
=momentode inercia dela barra conhuecos
I
i
=momento deinercia de hueco nmeroi respectoal centrode gravedad
I
c
=momento deinercia del huecoque seencuentra enel centrode gravedad
'atos*
2aro de la barra C ==? cm 'imetro del aujero* =.. cm
+nc-o* 3.9 cm 'istancia entre centro de aujerosC .cm
==
=2
INFORME DE
Pro!undidad* ?./ cm masa de la barra con -uecosC =.9/2 D
C($c#$(ndo $o& 5o$6mene&
V
b
=))(+.1(.0='*(.1cm
+
V
c
= (.0(..*
'
=).(0cm
+
V
bh
=V
b
')V
c
=''1.*& cm
+
C($c#$(ndo den&id(d de $( 7(rr( de (cero
Densidad =
masa
volumen
=
)10'g
''1.*&cm
+
=1.)&.
g
cm
+
C($c#$(ndo $( m(&( de c(d( 8#eco ci$%ndrico 9 $( m(&( de $(
7(rr( &in 8#eco&
m
c
=densidad V
c
=1.)&.).(0=1.0+* g
m
b
=densidad V
b
=1.)&.'*(.1='.(&+ g
C($c#$(ndo e$
I
b
I
b
=
)
)'
m( a
'
+b
'
)=
)
)'
'.(&+( ).)
'
+(.(+1
'
) =(.'(0 g m
'
'onde* a C =.= m b C ?.?39 m
C($c#$(ndo
i=)
)(
I
i
I
c
=
)
'
m
c
r
'
=
)
'
( 1.0+*)(
+
) (..*)(
+
)
'
='.&'1)(
.
g m
'
=2
=3
INFORME DE
I
)
=I
c
+m
(
d
)
)
'
=I
c
+m
c
( )((.(*)
'
I
'
=I
c
+m
(
d
'
)
'
=I
c
+m
c
( 2(.(*)
'
I
+
=I
c
+m
(
d
+
)
'
=I
c
+m
c
( 1(.(*)
'
:.
I
)(
=I
c
+m
(
d
)(
)
'
=I
c
+m
c
( )(.(*)
'
I
i
=)(I
c
+ m
c
(.(*
'
( )
'
+'
'
+!+2
'
+)(
'
) =1.+)+)(
+
g m
'
i=)
)(
C($c#$(ndo e$
I
bh
I
bh
=I
b
(
'
i =)
)(
I
i
+I
c
)
=(.'(0( '1.+)+)(
+
+'.&'1)(
.
) =(.)12 g m
'
;($$(ndo e$ L *(r( <#e &e o7'en+( e$ *eriodo m%nimo
T='/
I
)
MGl
I
i
=I
CG
+M l
i
'
=I
bh
+m
bh
l
i
'
T='/
I
CG
+M l
i
'
M l
i
G
'erivamos para -allar el m"nimo A
3empla)ando 2 encontramos la m"nima distancia para la cuela el periodo es m"nimo
=3
2A 0AE1 C #F
2
0
IG+M" 3
Mg"
1EC?
0A
2
1E C 0#F
2
I
Mgl
1EC?
l
i
=
(.+)1* m
l
i
=
I
CG
M
=
(.)12
).10'

=#
INFORME DE
c1 Compare el valor de l obtenido en 0b1 con el (ue se obtiene de la ra!ica 0a1.
'e la ecuacin de la ra!ica al derivar se obtiene*
T=)).*&) "
'
..11*+L+'.1&.1 T
#
=')).*&)L..11*+=(
"=(.+&)m
2a lonitud obtenida en 0b1 es menor a la lonitud obtenida en la ra!ica 0a1
(.+&)>(.+)1*
d1 GCul es el periodo para esta distanciaH
3eempla)ando en*
I
i
=I
CG
+M l
i
'
=I
bh
+m
bh
l
i
'
I
i
=(.)12+).10'(.+)1*
'
=(.+.. g m
'
2ueo*
T='/
I
i
MG l
i
T='/
(.+..
).10'2.1)(.+)1*
=).*22s
e1 'el r!ico, Gpuede deducir 2 puntos de oscilacin con el mismo periodoH
7nd"(uelos.
Para 2 C 2#.#3 cm A C =./= s
2 C #3.99 cm A C =./= s
+. :tili)ando la seunda ecuacin del marco terico se reali) la siuiente tabla*
B de 4je de oscilacin
( $eriodo)
'
Momento de
l
'
(m
'
)
=#
=.
INFORME DE
-ueco l (m)
T
'
(s
'
) inercia
l
i
= 0.,0 3.0-23 0./,2, 0.3,00
2 0.2, 3.1-11 0.,//0 0.303,
3 0.20 3.,44, 0.20/4 0.1/00
# 0.-, 3.,,3- 0.2110 0.133,
. 0.-0 3.,340 0.-,// 0.0400
/ 0.3, 3./100 0.-0,2 0.0/3,
8 0.30 3.1104 0.3/-, 0.0200
9 0.1, -.0401 0.3-04 0.033,
; 0.10 2.1,-2 0.301/ 0.0100
=? 0.0, 1.31/3 0.14-1 0.003,
&. <ra!ico I
i
vs l
'
*. 'el ra!ico anterior, % por comparacin con la ecuacin determine
I
CG
% M
0. Comparando el
I
CG
obtenido con el valor del
I
CG
de una barra de la
misma lonitud pero con un anc-o de b. GIu$ error experimental obtuvoH GIu$
puede decir acerca de la masaH
.. Jallando la lonitud de p$ndulo simple e(uivalente
T='/
I
i
Mg l
i
='/
"
i
g
"
i
=
I
i
M l
i
B de
-ueco
Momento de
inercia
I
i
4je de oscilacin
l (m)
2onitud de p$ndulo simple
"(m)
= 0./,2, 0.,0 0.10-0
2 0.,//0 0.2, 0./1,,
3 0.20/4 0.20 0./,-1
# 0.2110 0.-, 0./-40
. 0.-,// 0.-0 0./-02
/ 0.-0,2 0.3, 0./,/1
8 0.3/-, 0.30 0.101/
9 0.3-04 0.1, 0.03/1
; 0.301/ 0.10 1.11,0
=? 0.14-1 0.0, 3.0010
=.
=/
INFORME DE
1.
DEMOSTRACI=N DE LA F=RMULA DEL !ERIODO !ARA UN !>NDULO
FSICO
Usamos la 2da ley de Newton para cuerpos
rgidos:

..
o o
M =

O "
< sen para
o
)*
( )
..

o
"sen mg =
"
mg
G C. G C.
"sen
( ) (
..
= + "sen mg
o
Usando tcnicas de solucin de ecuaciones diferenciales se llega al siguiente
resultado:
( )
o
mg"
p donde pt sen
= + =
ma4
mg"
p adem%s
o
'
'
:
DEMOSTRACI=N DEL TEOREMA DE STEINER
&ea el vector unitario
perteneciente a la recta 2*
5 . 6s
s r dm

:sando la de!inicin de momento de
inercia obtenemos*
=/
Ecuacin diferencial
del movimiento del
pndulo fsico
=8
INFORME DE
( ) [ ]dm s s
"

=
'
'
.
mg
"
& ' ( ) i * s + + =
s
&i de!inimos a en el sistema cartesiano tendremos*
"
+-ora si -acemos coincidir la recta aleatoria con un eje conocido, por ejemplo
el eje K, tendr"amos (ue*
dm ' ) * s i
+
5 6 .
' '
+ = = =

+
+ continuacin, -acemos coincidir el orien de un nuevo eje de coordenadas con
el centro de ravedad del cuerpo, de manera (ue el eje + sea paralelo al eje
+ ,
+
7 ) 7 ' ) ' G C.
7 - -
7 . .
7 +
[ ]dm ' )
G

+ =
' '
7 7
dm
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( )

+ + + = 'dm ' ' )dm ) ) dm ' ' ) ) dm ' )
G
7 ' 7 ' 7 7
' ' ' '
2a de!inicin de la posicin del C< nos dice lo siuiente*
( )

=
= = = = =
n
i
G i i i i G
m ) ) )dm ) ) - ) - dm -
m
- m
m
-
)
7 7 8
) )
=8
=9
INFORME DE
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]m ' ' ) ) m ' ' ) )
+ G
' ' ' ' ' ' ' '
7 7 ' 7 7 + + + =
'
m
G +
+ =
( ) ( ) [ ]
' ' ' ' '
7 7 = + ' ' ) )
Con$%usiones:
*ib%io+#,-:
Lames. 2. Meriam, 2. <lenn Mraie. Mecnica para 7nenieros 'inmica
0Aomo 771. Aercera edicin. 4ditorial 3evert$ &.+. Barcelona, 4spa6a. =;;9
Nilliam F. 3ile%, 2ero% '. &tures. 7nenier"a MecnicaO'inmica. 4ditorial
3evert$ &.+.
AiplerOMosca, F"sica para la Ciencia % la Aecnolo"a. 4ditorial 3evert$ &.+
Manual de 2aboratorio de F"sica <eneral.
=9

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