LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN

INFORME N1

CURSO : AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
TEMAS : BSICA NEUMTICA. AVANZADA NEUMTICA Y LGICA.
ELECTROHIDRULICA BSICA.
PROFESOR: Ing. JORGE CALDERN CCERES
ALUMNA :
SECCION : 60H





2012 II









INTRODUCCIN
Los sistemas neumticos se encuentran difundidos en muchos mbitos, riego de campos,
instalaciones de agua potable y de desechos, en los vehculos autopropulsados utilizados
en el transporte, aire acondicionado, y muchos ms. Sin embargo es en la industria
donde nos interesa conocer cul ha sido su implantacin.
En el presente experimento podremos en prctica la teora realizada en clases y as
demostrar el funcionamiento adecuado de los sistemas neumticos con ejercicios
aplicativos.


MARCO TEORICO
Los elementos bsicos de un circuito neumtico son:
El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la
atmsfera hasta que alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin.
Generalmente se asocia con un tanque donde se almacena el aire para su
posterior utilizacin.
Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire para que
llegue a todos los elementos.
Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de
transformar la presin del aire en trabajo til.
Los elementos de mando y control, como las vlvulas distribuidoras, se
encargan de permitir o no el paso del aire segn las condiciones preestablecidas.
ACTUADORES NEUMTICOS
Los mecanismos neumticos, permiten desarrollar los trabajos a alta velocidad, eficiencia
y a bajo costo. Los actuadores neumticos son los que realizan directamente el trabajo, y
estn clasificados en dos grandes grupos de acuerdo a su funcin: actuadores lineales y
actuadores rotativos que permiten realizar movimientos rotativos, lineales y giratorios.
Cabe anotar que el trmino actuador aplica para todos aquellos dispositivos que cumplen
la funcin de trabajo en los circuitos neumticos; entre ellos destacamos los cilindros y
motores neumticos.

CILINDROS NEUMTICOS
Los cilindros son dispositivos motrices en los equipos neumticos ya que transforman la
energa esttica del aire a presin, en movimientos rectilneos de avance y retroceso. Este
tipo de actuadores neumticos tienen utilidades considerables en el campo de la tcnica
de automatizacin. El posicionamiento, montaje y manipulacin, ya sea para elevar,
alimentar, desplazar, posicionar o cambiar de direccin, son ejemplos de su uso. Las
acciones que realizan los cilindros son las de empujar y tirar o halar. Estos realizan su
mayor esfuerzo cuando empujan, ya que la presin acta sobre la cara del embolo que no
lleva vstago y as se aprovecha la mayor superficie, cumpliendo con el principio de que a
mayor rea mayor fuerza. Algunas caractersticas a tener en cuenta en la seleccin de un
actuador son las siguientes:

El principio de operacin (doble efecto - simple efecto).
Dimetro del mbolo.
Longitud de la carrera de desplazamiento.
Fuerza-Velocidad del embolo


Cilindro De Simple Efecto
Su caracterstica principal es que puede producir movimiento solamente en un solo
sentido o direccin; por un lado recibe presin (puede ser la cmara del lado del mbolo o
la del vstago), el cilindro ejecuta un trabajo mecnico de avance y su retorno puede
darse por efecto de un muelle de retorno, o bien por fuerza externa (carrera en vaco);
debe tener adems una conexin para escape de aire.

La fuerza de empuje que realiza hacia fuera el vstago corresponde con la frmula.
Fuerza = Presin del aire * Superficie del mbolo Fuerza del muelle

Partes de un cilindro de simple efecto











Tipos de cilindros de simple efecto:
Cilindros de mbolo, cilindros de membrana, cilindros de membrana enrollable.


Cilindros De Doble Efecto
Los requerimientos de fuerza, velocidades, durabilidad, montaje y dimensiona-miento de
los actuadores neumticos tendrn que ser cumplidas por productos encontrados en el
mercado. Las diferentes aplicaciones industriales exigen caractersticas especiales de los
actuadores estndar, por ejemplo el tipo de vstago para el acoplamiento mecnico con
los dispositivos. Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes caractersticas:

Solo realizan trabajo en doble sentido.
Carreras mximas hasta 3000 mm con derecho a pandearse.
Si el vstago est sometido a un esfuerzo radial y aparece el problema deflexin
se recomienda aplicar rotula.

Partes de un Cilindro de Doble Efecto





VLVULAS DE VAS

Las vlvulas distribuidoras o vlvulas de vas, son las encargadas de dirigir el aire hacia
los lugares previstos en el sistema de mando.

Vlvula de 3/2 Vas: Asiento de Esfera, Cerrada en Posicin de Reposo

Una de sus principales aplicaciones es permitir la circulacin de aire hasta un cilindro de
simple efecto, as como su evacuacin cuando deja de estar activado.

Una esfera accionada por muelle cierra la conexin de aire a presin 1; la conexin de
trabajo 2 comunica con la salida de aire 3 del empujador. Accionamiento: la esfera cierra
primero la salida de aire 3; a continuacin se abre el paso de aire de 1 hacia 2.

El sistema de escape de aire es una solucin que evita sobre posiciones de seales, es
sencilla y, adems, econmica












Vlvula de 3/2 Vas de Accionamiento Mecnico; por Rodillo, Servo pilotada
Accionamiento de la vlvula de rodillo, por ejemplo, mediante la leva de mando de un
cilindro. El servo pilotaje permite reducir considerablemente la fuerza necesaria para el
accionamiento. Para convertir de posicin normal de bloqueo a posicin normal abierta la
vlvula, se debe girar la parte superior del cuerpo de la vlvula en 180 e invertirla
conexin 1 y 3.










Vlvula Temporizadora: Posicin Normal De Bloqueo
Vlvula combinada: activacin de una vlvula de vas mediante una vlvula de
estrangulamiento y anti retorno y un acumulador de presin. El aire a presin pasa de la
conexin de mando 12 hacia el acumulador atravesando un elemento estrangulador
regulable; en el acumulador aumenta la presin; una vez transcurrido el tiempo que se
haya ajustado previamente, es decir, una vez que la presin alcanza determinado valor,
la vlvula de vas con-muta, con lo que llega una seal a la conexin de trabajo 2.








Vlvula 5/2
Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto.
A continuacin se ve su constitucin interna. Se trata de una vlvula activa por un
pulsador y retorno por muelle. En estado de reposo, permite la circulacin de aire entre
los terminales 4 y 5, y entre 1 y 2, el terminal 3 est bloqueado. Cuando la activamos,
permite la circulacin de aire entre los terminales 1 y 4, y entre 2 y 3, ahora el terminal 5
se encuentra bloqueado. El modelo ms utilizado de este tipo de vlvula es el activo y
retorno con aire.
SMBOLOS BASICOS


















EXPERIMENTO 1. OPERACIN MANUAL DE LA VALVULA 3/2 DEL CILINDRO DE
ACCIN SIMPLE CON RETORNO A RESORTE
1. OBJETIVOS
Familiarizacin con la vlvula 3/2 operada a perilla con retorno a resorte.
Familiarizacin con el cilindro de accin simple.
Construccin de un circuito operativo bsico para simular la operacin de una
prensa.
2. EQUIPO

1 Cilindro de simple accin con retorno a resorte CY1 (A).
1 Vlvula 3/2 de operacin manual con retorno a resorte V1.

3. DISCUSION
La Figura 1.1 muestra una prensa operada por un cilindro de accin simple equipado con
un resorte de retorno. El cilindro es operado por una vlvula manual 3/2 con resorte de
retorno. La Figura 1.2 muestra el diagrama del sistema.

4. DESCRIPCION
Para el primer procedimiento, se aplicar el principio de operacin de una prensa simple,
por lo que primero se conecta el tubo a la lumbrera de la vlvula de abastecimiento de
aire y se une con uno de las juntas de la vlvula 3/2. Cabe resaltar que previo a esta
operacin, se debe cerrar la vlvula de provisin de aire, tambin que no haya presin en
la tubera y ajustar el regulador de presin a 2atm. Luego se permitir la entrada de
presin para comprobar que lumbrera es la que no permiti la expulsin del aire.
Continuando, se conecta un tubo entre la lumbrera que expulsa el aire al presionar el
pulsador en la vlvula 3/2, y se une a la junta de entrada del cilindro simple. Finalmente,
se abre la vlvula de provisin de aire y se presiona el pulsador o perilla de la vlvula 3/2,
para observar que el pistn unido al cilindro saldr hacia afuera; y al soltar la perilla, el
pistn regresa a su posicin inicial.




5. CUESTIONARIO

5.1 Cul es la funcin del resorte en la vlvula Vl?
Permitir que el pulsador de la vlvula retorne a su posicin inicial y de esa manera
bloquee el paso de presin hacia el cilindro simple.
5.2 Cul es la funcin de la tercera lumbrera en la vlvula Vl?
Eliminar el aire de la presin que ingres con anterioridad al cilindro simple.
5.3 Cmo es retornado el cilindro A?
Por medio de la tercera lumbrera eliminando la presin.
5.4 Qu funcin cumple el orificio en el extremo del cilindro?
Permite el ingreso y salida de presin.
5.5 Cules son las desventajas del resorte en el cilindro?
Al tener el resorte interno, el vstago no puede realizar recorridos superiores a los
110mm, teniendo en cuenta que cunto ms recorrido ms fuerza debe ejercer el muelle.
5.6 Cules son las ventajas del resorte en el cilindro?
Su consumo es la mitad comparado con un cilindro doble efecto con las mismas
caractersticas.

EXPERIMENTO 5. OPERACIN DE LA VLVULA DOBLE PILOTO 5/2
1. OBJETIVOS
Explicar cmo puede mejorarse un sistema de operacin directa que contiene un
cilindro de accin doble, por la adicin de un elemento de memoria.
Construir el sistema.
2. EQUIPO
1 Cilindro de doble accin CY2 (B).
1 Vlvula doble piloto de 5/2 vas (V2).
2 Vlvulas 3/2 de operacin manual con retorno a resorte (V1 y V6).
1 Mltiple en T.
3. DISCUSION
La configuracin del control de la prensa de un cilindro fue modificada para mejorar su
desempeo.
4. DESCRIPCION
En este procedimiento, se busca mejorar el desempeo configurando el control de la
prensa de un cilindro, por lo que se opera con una vlvula de doble piloto 5/2. Antes de
realizar las conexiones, se debe hacer nuevamente las revisiones necesarias para no
tener errores ni fallas en el experimento.
Primero, se conecta las salidas de la vlvula 5/2 con las conexiones de entrada del
cilindro de doble accin, luego se unen las entradas de las vlvulas 3/2 de operacin
manual con retorno a resorte (V1 y V6) con la entrada de la vlvula de doble piloto 5/2 por
medio de un modelo T, el cual se unirn los tubos a la salida del abastecimiento de aire,
para que permita el paso adecuado de la presin (2atm). Para comprobar el correcto
armado del procedimiento, activamos la vlvula V1 y observamos que el cilindro se alarg
hacia adelante, y al presionar la vlvula V6, el cilindro de doble accin regres a su
posicin inicial.







5. CUESTIONARIO
5.1 Es posible obtener una posicin en la que el cilindro B pueda ser desplazado
hacia adelante y hacia atrs, como en el ejercicio anterior? Explique.
Si es posible, si a la vlvula V6 se le pone un pulsador fijo y a la vez tendra que estar
activado el pulsador negativo de la vlvula V2, luego, al activar el pulsador positivo este
regresa por la misma presin que genera V6 y as se genera el efecto del ejercicio uno.

5.2 En la Figura 5.1, la presin momentnea en uno de los dos botones pulsadores
mover al cilindro B hasta el final de su carrera, sin detenerse en el recorrido. Por
qu?
Al no haber una presin que contrarreste su recorrido, este fluir hasta llegar al tope.

5.3 Al oprimir simultneamente ambas vlvulas de control V1 y V6, podemos
obtener una posicin en la que no haya movimiento. Por qu?
Al ser acciones opuestas a la vlvula V2 estas se eliminan.

CONCLUSIONES

Existen diferentes tipos de vlvulas y cada una cumple distintas funciones en los
diferentes circuitos.

Los cilindros de simple y doble accin poseen caractersticas diferentes, debido a
que el de accin simple cuenta solo con un orificio, pero a su vez cuenta con un
resorte interior que al salir la presin de aire hace que el pistn retorne, mientras
que el de doble accin cuenta con dos orificios, y para que el pistn retorne es
necesario ingresar presin de aire por el orificio contrario del que por donde
ingreso.

Los cilindros y las vlvulas tienen distintos accesorios que al ser usados pueden
volver al instrumento ms eficiente.


RECOMENDACIONES


Al empezar el laboratorio verificar que se cuentan con todos los paneles
necesarios para hacer los ejercicios del laboratorio.

Utilizar un mandil para el trabajo dentro del laboratorio, debido a los agentes
contaminantes que pueden tener las mquinas, adems de grasa o aceite que
pueden manchar la ropa u ocasionar escozor en la piel.

Familiarizarse con los componentes que se van a utilizar antes de iniciar un
experimento, para as hacer ms rpido el laboratorio y de una manera ms
eficiente y eficaz.

Leer el cuestionario y hacer el experimento teniendo en cuenta las preguntas
formuladas, para responder con mayor objetividad.










INTRODUCCIN

Un rel es un dispositivo electromecnico que funciona como un interruptor controlado por
un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn acciona un juego
de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes.
En el presente experimento Avanzada neumtica y lgica, se utilizarn estos
dispositivos para simular accionamientos que pueden darse en la vida cotidiana.

MARCO TEORICO
RELE O ACTIVADOR
Es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un
circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon
en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con
corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les
llamaba "relevadores". De ah "rel".








Simbologa

TIPOS DE RELE
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de
la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de
activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les
llama contactores en lugar de rels.

Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms
utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de
una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de
si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).

Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por
un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se
utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que
controlar altas corriente.

Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos
contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor
de la mencionada ampolla.

Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura,
solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un
electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se
polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos o
cerrando otro circuito.

Rel de estado slido
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un opto
acoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la
corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su
nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo
es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los
contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio
desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel
electromecnico destruiran en poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una
velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels electromecnicos.

Rel de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en
el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia
doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en
algunos lugares, como varios pases de Europa y Latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en
otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en
algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente
alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.

Rel de lminas
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en
un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas
sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona
su contacto; las dems, no. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros
sistemas de telecontrol.
LMITES DE CARRERA
Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, son dispositivos
elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil,
como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo
de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de
carrera que existen en mercado. Los finales de carrera estn fabricados en diferentes
materiales tales como metal, plstico o fibra de vidrio.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el
modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace
que el eje se eleve y conecte el objeto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle
(resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado. El modo negativo es la
inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje
hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. En este
modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.





EXPERIMENTO 8. EL CONMUTADOR MAGNTICO COMO LIMITADOR DE CARRERA
1. OBJETIVOS
Explicar el uso del conmutador magntico de lengeta como limitador de carrera.
Construir el circuito de control semiautomtico diseado de activacin de BB+. Integrar
indicadores LED en el circuito para indicar que el ciclo ha sido completado.
2. EQUIPO

1 Vlvula solenoide doble de 5/2 vas SV3.
2 Pulsador S2 y S3.
1 Conmutador magntico de lengeta limitador de carrera normalmente abierto
(N/O), MS3.
2 Indicadores LEDs, I1 e I2
1 Cilindro de doble accin, CY2 (B)


3. DISCUSION
En la Figura 8.1 se muestra un sistema activado por un cilindro neumtico de accin
doble, controlado elctricamente. El ciclo requerido es B-B+. En paralelo a cada solenoide
se conecta un indicador LED, para monitorear la activacin del solenoide. El circuito de
control es como sigue.










4. PROCEDIMIENTO

Para activar el solenoide B-, se oprime S2 o S3. Simultneamente se iluminar el LED I1.
Cuando el pistn llega al final de su carrera, en la posicin posterior B-, activa el sensor
limitador magntico MS3, el cual es un interruptor N/O. El sensor limitador activar al
solenoide B+ e iluminar el LED I2.

Conectar las salidas de la vlvula SV3 al cilindro CY2. (Vase figura 5.2)



Activar manualmente la vlvula SV3, y localice el solenoide de control B+ y el solenoide
de control B. Para comprobar el interruptor magntico MS3, proceder de la siguiente
manera:
Desconectar todas las conexiones de aire.
Conectar el interruptor magntico e integrarlo al circuito mostrado.
Mueva el vstago del pistn hacia adelante y hacia atrs. Compruebe que al final
de la carrera B-, el indicador Il se ilumine. Aleje el pistn de B-, apagando el
indicador Il.

Construir el circuito de control de la Figura 5.1. Luego oprimir el interruptor S2
Fig. 8.1
momentneamente, y observar lo que sucede. En seguida oprimir S3 momentneamente,
y observar lo que sucede. Finalmente oprimir S2 y S3 durante un tiempo, y observar lo
que sucede.





5. CUESTIONARIO

5.1 De qu manera es activado el interruptor magntico MS3?
Es sensor magntico se activa por la deteccin del cilindro (B) al retorno B-.

5.2 Cules son las ventajas de un interruptor magntico?
Una de las ventajas es de ser ms prcticos y ms compactos que los de carrera.

5.3 Cules son las desventajas de un interruptor magntico?
Una de las desventajas es que solo detecta determinados tipos de objetos, es limitado.

5.4 Cules son los usos de los indicadores I1 e I2 en el circuito de control de la
Figura 8.

Se utilizan como indicadores luminosas (led), los cuales nicamente se encienden al
activar las vlvulas solenoides en + y en de la vlvula 5/2 por estar en paralelo a estas.

EXPERIMENTO 19. CIRCUITO DE CONTROL AUTOMATICO CON RELE DE
MEMORIA
1. OBJETIVOS
Leer y entender la funcin de un circuito de control automtico con rel de
memoria.
Construir un rel de memoria.
Localizar fallas en un circuito de control con rel de memoria.



Fig. 5.1
2. EQUIPO

1 Cilindro de simple accin con retorno a resorte, CY1 (A).
2 Interruptores limitadores de carrera, MS1 y MS2.
1 Vlvula solenoide de 3/2 vas con retorno a resorte SV1.
1 Pulsador S2.
1 Rel RL1.
1 Indicador LED I1.

3. DISCUSION
En la Figura 19.1 se muestra un circuito electro neumtico que incorpora la activacin
indirecta del ciclo A+ A-. En la Figura 19.2 se muestra el circuito de control (sistema electo
neumtico que ejecuta un ciclo A-A+ con rele de memoria).














4. PROCEDIMIENTO
Al oprimir S2 se activan momentneamente el rel RL1 y el LED I1. RL1 puede ahora ser
mantenido en un estado activado por su propio contacto N/O, R1. Adems, R1 en la lnea 3
energiza al solenoide A+. Al finalizar la carrera el pistn, el interruptor limitador N/C MS2 es
oprimido, cortando la autor retencin del RL1 y desactivando el solenoide A+ en la lnea 3,
causando un retorno al estado"

Inspeccionar la vlvula SV1: Conectar una de las salidas del abastecimiento de aire comprimido a
Fig. 19.1
Fig. 19.2
la lumbrera de entrada de la vlvula SV1.Conectar la lumbrera de salida de la vlvula SV1 a la
lumbrera de activacin del cilindro CY1.

Inspeccionar el interruptor MS1 y localizar su contacto N/O. Inspeccionar el interruptor MS2 y
localizar su contacto N/C. Inspeccionar el pulsador S2 y localizar su contacto N/O. Inspeccionar el
rel RL1. Localizar los terminales de la bobina. Localizar los terminales de los dos contactos N/O.
Luego de construir el circuito de control mostrado en la Figura 19.2 se proceder a activar el
circuito d la siguiente manera: oprimir S2 continuadamente, y luego se oprimir S2
momentneamente, y observe los resultados.

5. CUESTIONARIO
5.1 Cul es la funcin del rel RL1 en el circuito de control?
En primer lugar cerrar los dos obturadores R1 y as a travs de ellos se activar la vlvula
solenoide A+ para que esta active el cilindro.

5.2 Se justifica conectar la activacin del solenoide A+ (ahora en la lnea 2) en
paralelo con el indicador (en la lnea 2), para ahorrar un contacto N/O en la lnea 3?
S, ya que as se fijar la activacin de la vlvula solenoide con el indicador sin necesidad
de 2 obturadores, sino uno solo.
5.3 Por qu se usa el contacto N/C de MS2?
Funciona como anclaje del rel RL1 para que cuando el MS1 se abra este permita que la
electricidad fluya por RL1.

5.4 Por qu se usa el contacto N/C de MS1?
El MS1 se est usando N/O para que as de la primera posicin pueda activar el rel y as
pegar sus respectivos obturadores.

5.5 Tiene la vlvula SV1 capacidad de memoria?
No la tiene.

CONCLUSIONES
Los interruptores limitadores de carrera son dispositivos elctricos, mecnicos o
neumticos situados al final del recorrido de un elemento mvil con el objetivo de
enviar seales para modificar el estado de un circuito.

Un rel es un dispositivo electro-neumtico, que funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico, que por medio de un electroimn permite abrir
y cerrar circuitos.

Los indicadores LED tienen como funcin monitorear la activacin de los
solenoides que estn conectados paralelamente a cada LED.

El rel tiene un retardo interno, esto se debe a las piezas mecnicas y se da en el
momento de la activacin de la bobina y de otros contactos.

RECOMENDACIONES
Antes de iniciar el experimento es recomendable asegurarse que los interruptores
de insercin de fallas en la tarjeta EB-260 y en el panel PN-2320 estn en la
posicin OFF.

Importante que antes de conectar o desconectar componentes, se debe verificar
que la vlvula se encuentre cerrada en la provisin de aire, que no haya presin
en la tubera, y que la lnea de presin este desconectada.

Utilizar de preferencia mangueras de otro color, para mayor facilidad en el armado
de circuito y o en todo caso para enmendar algn error de conexin.










INTRODUCCIN

Las mangueras flexibles para comandos hidrulicos son utilizadas generalmente para
circuitos de alta presin, segn reglamentaciones de la Norma SAEJ517799, y
conduccin de fluidos hidrulicos con contenido de aromtico mximo de 30 %, rango de
temperaturas -40 C ms 100 C con picos hasta ms de 120 C.
En el siguiente experimento aplicativo analizaremos la utilizacin de un circuito electro
neumtico en comparacin a uno neumtico.

MARCO TEORICO
Mangueras hidrulicas
Las mangueras flexibles para comandos hidrulicos son utilizadas generalmente para
circuitos de alta presin, segn reglamentaciones de la Norma SAEJ517799, y
conduccin de fluidos hidrulicos con contenido de aromtico mximo de 30 %, rango de
temperaturas -40 C ms 100 C con picos hasta ms de 120 C.
MANMETROS
El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en los fluidos,
generalmente determinando la diferencia de la presin entre el fluido y la presin local.
Caractersticas y tipos de manmetros
Muchos de los aparatos empleados para la medida de presiones utilizan la presin
atmosfrica como nivel de referencia y miden la diferencia entre la presin real o absoluta
y la presin atmosfrica, llamndose a este valor presin manomtrica; dichos aparatos
reciben el nombre de manmetros y funcionan segn los mismos principios en que se
fundamentan los barmetros de mercurio y los aneroides. La presin manomtrica se
expresa ya sea por encima, o bien por debajo de la presin atmosfrica. Los manmetros
que sirven para medir presiones inferiores a la atmosfrica se llaman mano manmetros,
manmetros de vaco o vacumetros.
TEMPORIZADOR
Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin
desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.
El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus
contactos no cambian de posicin instantneamente. Los temporizadores se pueden
clasificar en:
Trmicos.
Neumticos.
De motor sncrono
Electrnicos.
Los temporizadores pueden trabajar a la conexin o a desconexin.
A la conexin: cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que
conmuta los contactos.
A la desconexin: cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un
tiempo conmuta los contactos.
A continuacin describimos el funcionamiento de algunos tipos de temporizadores:

Temporizador a la conexin.
Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del
instante de conexin de los bornes de su bobina. A1 y A2, a la red. El tiempo de retardo
es ajustable mediante un potencimetro o regulador frontal del aparato si es electrnico.
Tambin se le puede regular mediante un potencimetro remoto que permita el mando a
distancia; este potencimetro se conecta a los bornes con las letras Z1 y Z2 y no puede
aplicarse a los rels de los contactos.
Temporizador a la desconexin.
Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantneamente al aplicar la tensin de
alimentacin en los bornes A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel
permanece conectador durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o remoto,
desconectndose al final de dicho tiempo.
Temporizadores trmicos.
Los temporizadores trmicos actan por calentamiento de una lmina bimetlica. El
tiempo viene determinado por el curvado de la lmina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario, que
tiene pocas espiras y est conectado en serie con la lmina bimetlica, siempre tiene que
estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina, por lo que cuando
realiza la temporizacin se tiene que desconectar el primario y deje de funcionar.
Temporizadores neumticos.
El funcionamiento del temporizador neumtico est basado en la accin de un fuelle que
se comprime al ser accionado por el electroimn del rel.
Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de
entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de recuperacin
del fuelle y por lo tanto la temporizacin.
Temporizadores de motor sncrono.
Son los temporizadores que actan por medio de un mecanismo de relojera accionado
por un pequeo motor, con embrague electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de
funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del circuito.
Temporizadores electrnicos.
El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un
condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores
electrolticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia de
descarga: en caso contrario el condensador se descargara a travs de su insuficiente
resistencia de aislamiento.
Temporizadores para arrancadores estrella tringulo.
Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella
tringulo. Al aplicarle la tensin de alimentacin, el contacto de estrella cierra durante un
tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una pausa y se conecta el contacto
de tringulo. El tiempo de pausa normal est entre 100 y 150 ms.
Ahora hemos cogido las diferentes clases de temporizadores y les hemos aplicado a los
rels con lo que tenemos las siguientes temporizaciones:
Mecnica o neumtica.
Magntica (rels de manguito).
Trmicas (rels de bilamina).
Elctrica (rels de condensador).
Temporizacin neumtica.
Un rel con temporizacin neumtica consta esencialmente de tres partes principales:
Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el aire
comprimido, un vstago de latn en forma de cono solidario con un tornillo de
regulacin para el paso de aire un fuelle de goma y un resorte antagonista situado
en el interior de este fuelle. El tornillo de regulacin asegura la regulacin
progresiva de la temporizacin; las gamas de temporizacin cubren desde 0.1
segundos a 1 hora.
Una bobina electromagntica para corriente continua o alterna, segn los casos.
Un juego de contactos de rupturas bruscas y solidarias al temporizador neumtico
por medio de un juego de levas y palancas.

El rel de retardo a la desconexin tiene el siguiente funcionamiento: cuando se desexita
la bobina el contacto solidario con ella tarda cierto tiempo en soltarse, debido a la accin
de el temporizador neumtico.
Al soltarse este contacto, acta sobre un micro interruptor, que desconecta el circuito de
mando.
La temporizacin puede ser a la excitacin o a la dersexcitacion de la bobina o
combinando ambos efectos.
Temporizacin magntica.
En este caso, se trata de rels cuya bobina est alimentada exclusivamente por corriente
continua.
La temporizacin magntica se consigue ensartando en el ncleo magntico del rel, un
tubo de cobre. Este tubo puede tener el espesor de algunos milmetros y rodear al ncleo
en toda su longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un dimetro igual a la
base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama manguito; el
manguito puede ser fijado delante, es decir, en la parte de la armadura o detrs, es decir,
en la parte opuesta de la armadura. En ambos casos, como se ver enseguida los efectos
de retardo sern distintos
EJERCICIO 8. USOS SIMPLES DEL RELE EN UN CIRCUITO DE CONTROL
1. OBJETIVOS
Al completar este ejercicio, usted habr aprendido a:
Explicar el funcionamiento del rel como un inversor en un circuito de control.
Construir el circuito de control electrohidrulico en el panel HYD-2001 de acuerdo
a los diagramas dados en las Figuras 8.1 y 8.2.

2. EQUIPO
2.1 EQUIPO HIDRAULICO
1 Unidad de Fuerza.
1 Panel de Accionamiento.
1 Cilindro de Doble Efecto.
1 Vlvula 3/2 de Solenoide con Retorno a Resorte SV3.
1 Dispositivo de Carga.
1 Juego de Mangueras Hidrulicas de Conexin Rpida con Cierre de Seguridad.

2.2 COMPONENTES ELECTRICOS

1 Pulsador S2.
1 Indicador Il de LAMP.
Rel RL1.

3. DESCRIPCIN

En la figura 8.1 se muestra el circuito de control que activa un cilindro de doble efecto slo
en la direccin A+. El pistn regresa a A-por la fuerza del resorte del dispositivo de carga.

El circuito de control elctrico mostrado en la figura 8.2, funciona de la manera mostrada a
continuacin:











4. PROCEDIMIENTO

Verificar el rel RL1 para encontrar: Los terminales para la activacin de la bobina. Los
terminales de los contactos normalmente abiertos (N/O) y normalmente cerrados (N/C).
Construir el circuito presentado en los diagramas 5.1 y 5.2 del circuito electrohidrulico.
Encender la unidad de fuerza para luego ajustar la vlvula reguladora de presin a 50
bares. Seguido, presionar S2 continuamente y observar los resultados. Luego liberar S2 y
observar los resultados y finalmente presionar S2 momentneamente y observar los
resultados.

5. CUSTIONARIO
5.1 Cmo accionar el sistema en caso de que sea usado el
contacto N/C del Rel en lugar del contacto N/O?
El contacto del rel N/C solo cambiar el sentido del accionamiento del cilindro ya que
este estara accionado por defecto y con el pulsador S2 del sistema electro neumtico
solo lo retornar a la posicin original.
5.2 Por qu el indicador Il de LAMP se enciende slo cuando S2 est
presionada?
El pulsador S2 es el que activa la vlvula solenoide, y al estar conectada en paralelo la
LAMP I1 entonces esta se activar siempre y cuando se accione el pulsador S2.
5.3 Es automtico el sistema arriba mencionado?
No, ya que el pulsador S2 solo genera un recorrido de ida y por medio del muelle se
genera el siguiente retorno del cilindro.
Fig. 8.1: Dispositivo de carga.
Fig. 8.2: Circuito elctrico.
EJERCICIO 14. ENGRAMPADO HIDRAULICO CONTROL DE PASO A PASO EN EL
CICLO A
1. OBJETIVOS
Al completar este ejercicio, usted habr aprendido a:
Explicar el funcionamiento del circuito de control electrohidrulico dado.
Construir el circuito de control electrohidrulico de acuerdo a los diagramas
presentados en las Figuras 14.1 y 14.2.

2. EQUIPO
2.1 EQUIPO HIDRAULICO
Unidad de Fuerza.
Panel de Accionamiento.
Cilindro de Doble Efecto.
1 Vlvula 4/3 Vas Doble Piloto.
Vlvula de control de Flujo de Una Va.
1 Juego de Mangueras Hidrulicas de Conexin Rpida con Cierre de Seguridad.

2.2 COMPONENTS ELECTRICOS
3 Pulsadores Sl, S2 y S3.
1 Interruptor S4.
3 Rels RL1, RL2 y RL5.
2 Interruptores Lmites de Carrera, MS1 y MS2.

3. DESCRIPCIN

La engrampadora hidrulica es cerrada y abierta automticamente por medio de un
cilindro de doble efecto.

La engrampadora puede ser cerrada slo desde su posicin totalmente abierta. Tambin
tendra que ser posible pararlo en cualquier punto durante su ciclo de cierre mediante la
presin de un pulsador.

El circuito de control trabaja de la siguiente manera:

La conexin del Interruptor S4 excita al circuito elctrico. La presin del pulsador S2
excita al rel RL1. El contacto R1 en la Lnea 2 se cierra, causando un efecto de auto
retencin. El Pistn en su posicin A-activa (cierra) el Interruptor Lmite de Carrera MS1
en la Lnea 3, excitando al rel RL2 en la Lnea 3 y haciendo que el contacto R2 en la
Lnea 1 se cierre. Como resultado de la apertura del contacto R2, el rel RL3 est
cerrado. El contacto R1 en la lnea 2 se mantiene en su Posicin Autorretenida y activa a
la bobina A+ en la Vlvula 4/3 Vas as en la Lnea 7. El Pistn se mueve hacia A+. En su
posicin final el Pistn activa al Interruptor Lmite MS2 en la Lnea 4. Durante su carrera
hacia afuera el Pistn puede ser parado en cualquier posicin mediante la presin del
Pulsador S3. En este punto el movimiento del Pistn ya no es posible.

El intento de arrancar otra vez al pistn no tendr efecto debido a que el Interruptor Lmite
de Carrera MS1 est abierto, "rompiendo" la Lnea 1. El pistn puede ser llevado hacia
atrs, hacia A mediante la presin manual del pulsador S2. Al alcanzar la posicin final
A+ el pistn activa al Interruptor Lmite de Carrera MS5, excitando al rel RL3. El rel
RL3 tiene dos contactos N/O -en la Lnea 5 y la Lnea 8 -y un contacto N/C en la Lnea 1.

La apertura de R3 en la Lnea 1 "rompe" la autorretencin del rel RL1, des excitando la
bobina de A+ de la vlvula 4/3 vas. Al mismo tiempo la bobina A-es excitada haciendo
que el pistn retroceda. R3 se mantiene en su posicin de autorretencin. Al alcanzar la
posicin A-el pistn activa al Interruptor Lmite MS5, abriendo R2 en la Lnea 4 y
"rompiendo" la posicin autorretenida de RL3.


4. PROCEDIMIENTO

Encender la Unidad de Fuerza. Luego ajustar la Vlvula Reguladora de Presin a 50
bares. Seguido abrir a 50% la Vlvula de Control de Flujo de Una Va. Conectar el
interruptor S4 y presionar el pulsador S1 momentneamente y liberarlo. Observar el
movimiento automtico del pistn desde A+ hacia A-.

Durante el movimiento del pistn hacia A+, presionar el pulsador S3. El pistn deber
detenerse. Tratar de reanudar el movimiento del pistn presionando S1. El pistn no
reanudar su movimiento hacia A+. Retroceder al pistn presionando S2. Al Presionar
S1, el pistn comenzar su ciclo automtico. Tratar de detener el movimiento del pistn
durante su carrera hacia A-.

5. CUESTIONARIO
5.1 Qu pasar cuando el Pulsador S1 sea presionado otra vez durante
el movimiento del pistn hacia A+? Explique.
Se detiene todo el sistema y el cilindro se detendr en la posicin en la que estaba al
momento de pulsar S1 ya que gracias a los muelles dobles y al tipo de vlvula se puede
realizar este tipo de accionamiento.
5.2 Qu causar una parada del contacto R2 en la Lnea 4 (en el
diagrama de escalones)? Explique.
Causar la parada del contacto del rel RL2 (R2) y la llegada del cilindro hasta el
obturador de carrera MS1 ya que as este se abrir por la activacin de RL2.
5.3 Qu pasar cuando haya una cada de presin durante el
movimiento del pistn hacia A-?
Al reducir la presin de salida del aceite se retardar el regreso del pistn en la direccin
A-, debido a que el cilindro realizar un movimiento ms lento pues hay menor presin en
las mangueras.

CONCLUSIONES
La unidad de fuerza es un alimentador que manda el aceite para que funcione
adecuadamente el circuito hidrulico, pero ste a su vez, necesita el retorno del
aceite al tanque.

En el circuito de control, podra utilizarse como un circuito automtico si el S2 se
conecta normalmente cerrado, ya que permitir que el cilindro de doble efecto
salga y retorne constantemente. El retorno automtico del pistn se debe al
limitador de carrera.

En el armado del circuito en el panel del engrapado hidrulico, el pulsador S1
detendr el avance del pistn en A+ en la posicin donde haya llegado, y luego, al
presionar el pulsador S3, permitir que el circuito siga funcionando y genera que
retorne el pistn desde la posicin donde se qued hacia A-.

Al presionar el interruptor S4, se activa el circuito elctrico y el cilindro de doble
efecto operara como una engrapadora y saldr y retornara por sus limitadores de
carrera en A- y A+.

RECOMENDACIONES

Observar detenidamente el plano del circuito antes de armar el circuito electro-
hidrulico real.

Antes de conectar los componentes del circuito, se debe asegurar que la posicin
de la unidad de fuerza debe estar en OFF y el manmetro debe indicar 0 bar para
evitar algn error y la fuga del aceite.

Utilizar mangueras de conexin largas y cortas, y evitar que alguna manguera que
ya est conectada se encuentre a su vez tensionada.

Observar detenidamente que conexin de las mangueras hacia los puntos
especficos estn correctamente puestas, para evitar la fuga del aceite al momento
de activar la unidad de fuerza.

Finalizado la conexin del circuito elctrico en el panel, revisarlo detenidamente
para evitar algn error o un corto circuito.


BIBLIOGRAFA
http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf

http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/neuma.ehidra/unidad_didactica_hid
raulica_4_v1_c.pdf
http://sitioniche.nichese.com/cilindros-simples.html