ORTORRECTIFICACIN DE FOTOGRAFAS

AREAS UTILIZANDO EL SOFTWARE ERDAS

IMAGINE
























Josep Caimel Bentez
ENERO 2002
Ortorrectificacin de imgenes areas con ERDAS IMAGINE.
Enero 2002
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NOTA PREVIA:
Para poder seguir las instrucciones de este guin tutorial, deberamos disponer de:
Un mnimo de dos fotografas areas correspondientes a una misma rea
geogrfica con una sobreposicin considerable para poder localizar puntos
comunes entre las imgenes.
Un modelo digital del terreno (si no disponemos de ste, podremos seguir
igualmente el manual, pero no podremos corregir del todo las deformaciones
causadas por la orografa en zonas donde el relieve sea dominante).
Si el objetivo es aprender el mtodo de ortorectificacin de imgenes y el rea
a estudiar es lo de menos, os aconsejamos que busquis una zona de la cual
dispongis de un ortofotomapa puesto que la bsqueda de puntos conocidos
nos ser ms sencilla.

A continuacin se adjunta una direccin donde encontrar algunas fotografas areas:

http://elib.cs.berkeley.edu/air_photos/


Buena suerte!!
Ortorrectificacin de imgenes areas con ERDAS IMAGINE.
Enero 2002
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Ortorrectificacin de fotografas areas con ERDAS IMAGINE ORTHOBASE
El problema con que nos encontramos cuando intentamos trabajar sobre fotografas
areas sin ningn tipo de rectificacin es que no encajen entre ellas. Esto se debe a
varios factores:
a) La ptica de las mquinas fotogrficas. El uso de lentes biconvexas para lograr
el aumento necesario para captar las imgenes genera una distorsin que se
agrava a medida que nos alejamos del centro geomtrico de la imagen (o
nadir). Es decir, la nica rea que conserva una relacin a escala con la
realidad es la parte central de la fotografa area.
b) La orografa provoca una distorsin directamente proporcional a la pendiente
de las laderas, por lo tanto, dos elementos situados en la ladera de una
montaa en una fotografa parece que estn ms cerca de lo que realmente
estn.
c) La fotografas tambin pueden presentar deformaciones como consecuencia de
un error en la pelcula en el momento de la exposicin. Factor poco probable
pero en caso de que existiera no se detectara hasta el momento en que las
furamos a utilizar
d) Por ltimo, si no disponemos de las fotografas en formato digital y queremos
introducirlas en un sistema informtico a travs de un escner, nos
encontraremos que las pticas de estos tambin provocan distorsiones que
lgicamente contendrn las fotografas escaneadas.
La empresa ERDAS, entre otras, como solucin ha puesto en el mercado el mdulo
ORTHOBASE del Software ERDAS IMAGINE, la utilizacin del cual se describe a
lo largo de este documento.
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1. Material necesario para comenzar a trabajar
ERDAS soporta un amplio abanico de formatos de imagen los cuales importa
correctamente a formato IMG. No obstante, si no se dispone del material en formato
digital y por lo tanto debemos escanearlo, es aconsejable utilizar el formato TIF para
lograr una calidad de imagen potable, debido a que este formato no utiliza algoritmos
de compresin que puedan afectar a la calidad de la imagen.
Una vez tengamos las imgenes a nuestra disposicin deberemos identificar una serie
de puntos conocidos, de los cuales se identificarn las coordenadas X, Y, y en la
medida de lo posible el valor de la Z (es decir la altitud).
Es difcil identificar los tres valores para todos los puntos, por ello es lcito identificar
la altitud en los puntos que sea posible. En los que su identificacin no sea posible
bastar con conocer sus coordenadas horizontales (X, Y). Tambin se puede definir el
valor de Z en los que es fcil de identificar como pueden ser zonas costeras o orillas
de lagos. Tambin es fcil obtener la altimetra de las cotas ms altas de la orografa
local dado es fcil que esta informacin aparezca en los ortofotomapas.
El programa discierne entre varios tipos de puntos conocidos y los nombra de
diferente modo en funcin de la utilidad que desempean en el momento de efectuar
el anlisis estadstico para la ortorectificacin de las imgenes. Diferencia entre:
a) Puntos de Control (introducidos por el usuario y tienen valores X, Y, y/o Z)
a. Loa puntos de control catalogados como FULL (son aquellos de los
que se conoce la X, la Y y la Z).
b. Los puntos de Control HORITZONTAL (solo se conocen la X y la
Y).
c. Los puntos de Control VERTICAL (solo se conoce la Z).
b) TIE POINTS, por definicin son puntos comunes entre dos o ms imgenes. Y
sirven para elaborar un mejor encaje entre imgenes.
c) CHECK POINTS, puntos que nos permiten comparar el grado de error en el
proceso de rectificacin, por lo tanto nos ofrecen una herramienta ms para
evaluar el resultado del proceso.
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2. Metodologa del proceso
2.1 Conceptos de introduccin
Con disposicin de las imgenes en digital podremos pasar a trabajar con el Software
de ERDAS
Si las imgenes estn en formato TIF (o otros formatos de imagen), el primer paso
consistir en su importacin a IMG. El proceso se puede llevar a cabo desde el mismo
programa. No es necesario que creemos un archivo de georreferenciacin dado que
esta se ejecutar junto al proceso de rectificacin.
Importacin
Cuando ejecutamos el programa de importacin de ERDAS se despliega la ventana
que le mostramos en la imagen, en la que debe escoger el formato que quiere
importar, el archivo de origen y el archivo de salida (se debe ejecutar el mismo
procedimiento para cada una de las imgenes a importar).

Introduccin de las imgenes al sistema
Una vez tenemos las imgenes en el formato apropiado podremos arrancar el mdulo
ORTHOBASE del ERDAS IMAGINE.
1. Escogeremos la opcin Create a New OrthoBASE project y le asignaremos
un nombre al proyecto.
FIG.1
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2. Si las imgenes a rectificar se ha tomado con una cmara fotogrfica de ptica
calibrada (como es el caso del vuelo areo americano del 1956/57)
escogeremos la opcin FRAME CAMERA.
3. Estableceremos el sistema de referencia y proyeccin final que queremos que
tengan las fotografas una vez terminado el proceso. En la correccin llevada a
cabo para elaborar el presente guin y que se ajusta a la zona de Palms
-provincia de Girona- se ha utilizado):
ESTANDARD:
- Categora: UTM Clarke 1866 North.
- Proyeccin: UTM Zone 31 (Range 0E-12E)
4. NEXT nos permitir establecer las unidades Horizontales y Verticales a
metros y grados respectivamente.
5. Nuevamente apretando NEXT nos permitir establecer el tipo de correccin
a utilizar:
El sistema de Rotacin de cada pxel ms comn en estos casos es: Omega, Phi,
Kappa
1
. Donde Omega es la rotacin del eje de las X (directamente proporcional
al cambio de ngulo de inclinacin de la Y), Phi es la rotacin del eje de las Y
(directamente proporcional al cambio de ngulo de inclinacin de la X) y Kappa
es la rotacin del eje de la Z (directamente proporcional al cambio de direccin de
X y de Y). Ver figura 2:

De este modo se estipula la relacin entre los ejes de coordenadas donde las
variaciones de Omega y Phi representaran los cambios de pendiente del relieve

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En esta interpretacin contemplaremos a cada pxel como un objeto slido y no flexible que se mueve
como un solo bloque.
FIG.2
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FIG.3
que representa cada pxel y donde Kappa representa el cambio de orientacin
Norte, Sur, Este y Oeste del plano trabajado.
La Direccin de la Fotografa. Al tratarse de fotografas areas debemos utilizar
la opcin Z-axis for normal images dado que la otra opcin Y-axis for close
range images implica que las fotografas se han tomado desde la superficie
terrestre (puntos estratgicos, vrtices geodsicos, ...)
6. Con OK entraremos en el entorno grfico para tratar imgenes.

2.2 Calibracin de las imgenes
La opcin EDIT/ADD FRAMES nos permite integrar las imgenes que queremos
procesar a nuestro entorno de trabajo. (La opcin ADD OPTIONS nos permite entrar
un parmetro comn al nombre de todas las imgenes con el fin de que se integren
automticamente todas al mismo tiempo),otra opcin es entrar cada imagen por
separado al sistema.
Una vez hemos integrado todas la imgenes en del programa, ya podremos empezar a
tratarlas.
1. Ejecutar la opcin EDIT/COPUTE PIRAMID LAYERS. Con esto el
programa prepara las imgenes para poderlas tratar mejor. En principio agiliza
la ejecucin del zoom y la movilidad a travs de las imgenes.
El proceso es automtico y puede tardar unos minutos.
2. Ejecutar la opcin EDIT/FRAME EDITOR. Aqu definiremos las
caractersticas de la cmara fotogrfica utilizada para elaborar las fotografas.
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FIG.4
Esta definicin debe hacerse fotografa por fotografa. De modo que si las
imgenes han sido tomadas con diferentes cmaras, lentes, etc. Podremos
especificarlo para cada una de ellas.
3. En la pestaa SENSOR definiremos el dimetro de la lente. El botn NEW
nos permite entrar todos los valores necesarios de la mquina fotogrfica. (Por
ejemplo el vuelo americano efectuado sobre Catalua se realizo del 1956 al
1957, dando lugar a la utilizacin de dos tipos de cmaras, por lo tanto los
parmetros de rectificacin serian dos completamente distintos).
A menudo, la nica informacin que conocemos de las mquinas fotogrficas
es el dimetro de la lente (o FOCAL LENGH). En este caso solamente
entraremos ese valor. Si no hiciramos este paso, el programa asumira los
datos que se utilizaran un valor de dimetro estndar (153.23mm). Como
consecuencia de esto luego tendramos que entrar 8 puntos FIDUCIALS en
lugar de 4 que son los que necesita el programa si se conoce el dimetro de la
lente.
Si no sabemos nada ms sobre las fotografas utilizadas apretamos OK y
dejaremos que el programa aplique los valores definidos por defecto.
4. Los FIDUCIALS se definen en la siguiente pestaa.
Se definen como tales aquellas marcas que se localizan en el marco de la
fotografa y que sirven para identificar el calibrado de la cmara fotogrfica.
Durante la exposicin de la pelcula, estos puntos tambin quedan registrados,
de esta manera podemos detectar errores que pueden comportar deformaciones
en el espacio representado en la imagen provocados por una mal colocacin de
la pelcula o bien generadas por las lentes del escner que hemos utilizado
para pasarlas a formato digital.
Ejemplos de FIDUCIALS:




En esta imagen los fiducials aparecen
representados en la interseccin de dos
cuadrados blancos, pero tambin podran
ser cruces o algn tipo de elemento en el
marco de la fotografa, tal y como se
muestra en la siguiente figura.
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FIG.6
- El primer paso que debemos seguir para definir los Fiducials es
establecer la orientacin que tienen ajustndonos a este esquema:

La barra negra del esquema nos indica la posicin de la informacin en nuestra fotografa cuando esta
est orientada al norte mientras que los nmeros nos marcan el orden de introduccin de los fiducials.
A continuacin se presenta el entorno grfico de trabajo que nos permite introducir
los puntos fiducials de la imgenes integradas al sistema:




Panel de control de introduccin de los fiducials:
- el primer botn permite mostrar y esconder la imagen a trabajar.
- el segundo nos permitir mo dificar los puntos entrados.
- El tercer es la herramienta de introduccin de un nuevo punto.
- El cuarto fija la herramienta escogida cosa que permite seguir trabajando con la misma sin que
cada vez el programa conmute a la herramienta bsica por defecto (el segundo botn)
- El ltimo habilita el salto automtico donde deberan introducirse los fiducials.

FIG.5
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Entonces, el proceso seguira este esquema:
- Se activara en quinto botn para habilitar la bsqueda aproximada de
los puntos donde deberan localizarse los fiducials.
- Se escogera la orientacin adecuada segn la figura 5.
- Y con el tercer botn se digitalizaran los puntos fiduciales, donde las
fotografas tienen la marca de fiducial.
Deberemos tener en cuenta que el orden de introduccin viene preestablecido
por el programa y que se tendrn que introducir en el orden especificado en la
figura 5. No obstante si habilitamos la bsqueda automatizada, el programa
nos guiar aproximadamente hasta donde se debe introducir el siguiente punto.
Una vez entrados los puntos el programa calcular el error RMS (Root Means
Squared) que es el clculo del error que nos orientar si los puntos han sido
correctamente entrados. En el caso de que los hayamos entrado bien y el
RMSE contine siendo elevado, esto significar que las fotografas tienen un
error, que puede ser debido a la mala colocacin de la pelcula o resultado del
proceso de escaneado, por lo tanto, o intentaremos solucionar este error o
seguiremos adelante en el caso de que el error sea incorregible. Se considera
un error RMSE elevado si se supera el valor de 05 o la mitad de la resolucin
de escaneado.
5. Para finalizar este paso solo nos falta entrar la informacin externa de la
imagen, el punto de perspectiva de la cmara y el ngulo de rotacin de la
imagen. Si no conocemos estos parmetros lo que se tiene que puntualizar en
la siguiente pestaa de la ventana es que el estatus de la informacin es
desconocida (Unknown). As el programa los calcular por nosotros y los
valores resultantes se podran utilizar en futuras rectificaciones.
6. NEXT nos permite definir los parmetros para la siguiente imagen a rectificar.
7. Pulse OK una vez definidos.
2.3 Asignacin de los parmetros de los puntos conocidos a las imgenes
Desde la ventana principal del Ortho base ejecutaremos EDIT/POINT
MEASUREMENT.
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FIG.7
Con esto se nos abrir la ventana donde asignaremos a las imgenes los puntos
conocidos que habremos escogido de un ortofotomapa o similar
Acto seguido aparecer este entorno de trabajo:


Las imgenes son representadas de dos en dos, para facilitar la entrada de datos,
permitiendo una fcil visualizacin de la zona de trabajo.
A. La parte inferior de la ventana es donde introduciremos los datos pertenecientes a
cada punto digitalizado en las imgenes superiores:
Para agilizar este proceso podemos entrar las coordenadas de cada punto (X,Y
y la altitud si se sabe) en un archivo de texto y desde la ventana descrita con
anterioridad importar estos valores. De esta manera nos aseguramos que no
entramos valores errneos y adems facilitaremos la posterior introduccin de
puntos.
Una vez entrados los valores, ya pasaremos a digitalizar los puntos. Podremos
comprobar que una vez entrados un par de puntos de una misma imagen el programa
ya nos guiar hacia el rea deductiva donde se localizara el nuevo punto a digitalizar.
Esta aplicacin permite poder entrar los puntos de manera ms rpida, lo que nos
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permitir disponer de ms tiempo para entrar los puntos necesarios para corregir la
imagen. A dems tambin podemos apreciar que la triangulacin que utiliza el
programa cada vez es ms exacta puesto que cada vez tiene ms datos para extrapolar
la posicin con mayor exactitud. As mismo este ser el indicador bsico para saber si
el programa tiene suficientes puntos para interpolar la rectificacin.
Durante la entrada de datos podemos identificar los puntos segn sus caractersticas,
las cuales hemos descrito al principio de este documento:
a) Los CONTROL POINTS (puntos de control) son los puntos entrados
manualmente por el usuario y que servirn para que el software elabore las
estadsticas necesarias para la ortorectificacin. Estos pueden ser Horizontales (X,
Y) o Verticales (Z) o FULL (X, Y, Z). En cualquier caso debemos especificar
qu tipo de punto hemos entrado para que el programa los utilice correctamente.
b) TIE POINTS, son simplemente puntos comunes entre imgenes, por lo tanto no
ser preciso que se les atribuya ningn valor (X, Y o Z). No obstante, una vez se
haya ejecutado el proceso de triangulacin podemos indicar al programa que nos
calcule sus coordenadas con el objetivo de poderlos utilizar a posteriori como
Puntos de Control.
La mayora de TIE Points pueden ser calculados y reintroducidos por el mismo
programa, lo nico que debemos hacer es comprobar que el programa ha colocado
en el mismo punto geogrfico en cada imagen. Si no es as esto significar que no
hemos entrado suficientes puntos para elaborar la rectificacin, por lo tanto
deberemos cancelar la comanda y seguir introduciendo puntos conocidos.
En el caso de que tengamos que introducir nuevos puntos podemos entrar TIE
POINTS o CHECK POINTS manualmente buscando un punto identificable en la
imagen, digitalizando el nuevo punto y dejando que el programa nos gue hacia el
mismo punto en la imagen visualizada al lado de la primera, entonces
digitalizaremos el punto en su posicin correcta. Podemos repetir el proceso hasta
que el programa extrapole la posicin correcta (el cursor nos propondr entonces
el sitio exacto donde deberamos digitalizarlo). Si el programa nos gua hacia un
punto y este es correcto, significar que hemos entrado los puntos necesarios para
la rectificacin.
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En el ejercicio elaborado han hecho falta unos 140 puntos para rectificar 7
imgenes conexas, 40 puntos de los cuales son Puntos de Control buscados sobre
un ortofotomapa con valores (X, Y y Z), 20 puntos de Control Verticales situados
en la costa
2
, 40 CHECK POINTS utilizados para incrementar la precisin
dextrapolacin del programa y el resto TIE POINTS elaborados por el TIE
POINT Generator, los cuales una vez comprobada que su situacin es correcta han
sido aceptados y el programa los ha utilizado para elaborar el encabalgamiento
correcto entre las fotografas.
B. La tabla situada en la banda inferior derecha nos indica las imgenes en las que es
comn el punto que tenemos activo o seleccionado en la tabla derecha.

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Rocas en superficie, estructures fijadas a las playas, zonas del puerto, etc. Por lo tanto a la Z se le ha
podido atribuir un valor de entre 0 y 1 a excepcin del puerto donde el valor es conocido y es igual a 2
metros.
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FIG.8
C. Las herramientas situadas a la derecha de las imgenes nos permitirn elaborar las
siguientes acciones:
a. Esta herramienta nos permite mover los puntos digitalizados.
b. Digitalizaremos nuevos puntos con esta herramienta.
c. Fijamos la herramienta de trabajo.
d. Redistribuye las ventanas en caso de modificacin.
e. Deshace la ltima accin.
f. TIE POINT GENERATOR
g. Con esta se establecen las propiedades del TIE POINT
GENERATOR.
h. Elabora la triangulacin.
i. Propiedades de la triangulacin.
j. Guarda en un archivo de texto el resultado de la triangulacin.
k. Con esta ICONO activada el programa interpolar la posicin
del punto entrado en la segunda imagen que est visualizada en
pantalla.
l. Esta herramienta actualiza la altitud del punto seleccionado
basndose en el MDT. Este se puede aadir con la herramienta
P.
m. Con esta herramienta activa se establece la actualizacin de la
Z en la medida que se van entrando puntos.
n. Esta herramienta seleccionar todos los puntos comunes a las
dos imgenes visualizadas en pantalla
o. Con esta herramienta podremos anexar archivos de ayuda a la
localizacin de puntos conocidos permitiendo a la vez obtener
las coordenada de stos.
p. Con sta podremos aadir archivos de gua para la
actualizacin de la Z (MDTS y similares)
q. Manipula leas propiedades de la vista.
r. Nos muestra un grfico del proceso de orientacin y los puntos entrados.
s. Con este conjunto de herramientas podemos variar el contraste y brillo de la imagen derecha
(adems tambin nos permite habilitar la conmutacin automtica entre imgenes).
t. IDEM a la herramienta S pero con referencia a la imagen izquierda.
2.4 Correccin de imgenes.
Con los puntos entrados podemos pasar a ejecutar los procesos de ortorectificacin
que se divide en dos pasos:
a) Triangulacin de las imgenes. En funcin del resultado obtenido sabremos la
calidad que tiene la imagen. El programa nos permite elaborar incluso
podemos elaborar un informe de la triangulacin y de este modo podremos
a b
j
h
e
c
d
f i
g
r o
l k m n
q p
s
t
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observar cuales son los puntos con el error ms elevado con el propsito de
poderlos variar. Si este fuera el caso, escogeramos la opcin close
volveramos al entorno POINT MESUREMENT y desactivaramos los
puntos que nos interese eliminar desactivando la cruz que est en el campo
Active. Una vez comprobado que la triangulacin nos da valores aptos,
escogeremos Update y luego ya podremos pasar a la ortorectificacin.
b) La ortorectificacin nos ofrece dos opciones: la primera Resampling nos
permitir rectificar la imagen y como resultado obtendramos una nueva
imagen. Mientras que la opcin Calibration modifica directamente la
fotografa inicial, no genera una imagen nueva por lo que permite un ahorro de
espacio en el disco. Lo que sucede es que sobrescribe la imagen original,por lo
que si el resultado es poco satisfactorio esto puede incidir en la prdida del
trabajo hecho.
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FIG.9
2.4.1 Ortorectificacin
En la ortorecctificacin, tal y como se muestra en la figura 9, se tendr que especificar
los diferentes parmetros a fin de asegurar una mejor correccin.

- La primera opcin nos permite especificar el nombre que tendr la imagen
resultado, mientras que la segunda nos permite asignar un prefijo comn a cada
una de las imgenes resultantes.
- La siguiente opcin nos permite asignar un MDT a la operacin. En el caso de que
trabajemos en una zona con fuertes variaciones de desnivel la aplicacin de un
modelo digital del territorio es recomendable si queremos obtener un resultado
ptimo. En el caso de que trabajemos en una zona relativamente llana (diferencia
de desnivel inferior a 20 metros), podemos utilizar la opcin Constant value el
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cual nos permite especificar la altitud constante del suelo que representa la
imagen.
- El Resample Method nos permite escoger el tipo de clculo que queremos
aplicar:
a) Nearest neighbor utiliza en el clculo los pxeles conexos al pxel
sometido a clculo. Esta opcin ser muy til si el MDT del que
disponemos no cubre totalmente el rea a rectificar.
b) Bilinear interpolation utiliza una matriz de 2x2 para elaborar el clculo.
Se Utiliza esta opcin si la resolucin del MDT es ms pequea que la
resolucin de la imagen (p.e. si el MDT tiene una resolucin de 30 metros
y la imagen de 1 metro).
c) Cubic Convolution utiliza una matriz de 4x4 para elaborar el clculo.
No obstante, los manuales de ERDAS aconsejan la utilizacin de Bilinear
Interpolation como la ms apropiada para la fotorectificaciones areas.
- En el Output Cell Size escogemos un valor en funcin de la resolucin de
nuestras imgenes, que a su vez definir dimensin del pxel de la imagen
resultante. Normalmente se pone el mismo valor de resolucin. Una resolucin
inadecuada puede provocar o una prdida de detalle o un uso de espacio en el
disco innecesario. La resolucin ms apropiada para las fotografas areas suele
estar entre 05 y 1 metro.
- Active Area Used define el porcentaje de la imagen inicial que aparecer
reflejada en la imagen resultante y de esta manera podremos indicar cual es la
parte de la imagen que nos interesa dado que las imgenes se suelen sobreponer
generosamente. As por ejemplo, esta es una buena manera de eliminar el marco
negro que encuadra las imgenes areas y que si elaboramos una cartografa a
posteriori puede resultar incmodo. Como valor estndar se suele establecer un
80%.
- DEM Overlap Threshold define el tanto por ciento de imagen que dispone de
MDT. Si el DEM Overlap Threshold es ms grande que la superficie de sobre
posicin entre el MDT y la imagen, entonces se rectificarn aquellas reas donde
se dispone de MDT, de lo contrario la rectificacin no se llevar a cabo.
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- La casilla de verificacin de Ignore Zero in Statistics tendr utilidad en el caso
que el MDT tanga 0 como valor de fondo. En este caso activaremos la casilla a fin
de que el programa los ignore en las estadsticas. A pesar de esto, el hecho de
ignorar los 0 puede sobrellevar que queden sin rectificar reas donde este valor es
vlido (zonas a nivel del mar). En este caso veremos que aparecen manchas negras
en la imagen.

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3. Conclusin comparativa
Como resultado de todo este procedimiento disponemos de unas imgenes a escala
(ortofotomapas) que facilitarn la elaboracin de una cartografa fidedigna, Dado que
una digitalizacin sobre imgenes sin corregir nos proporciona una cartografa poco
ligada a la realidad. La cartografa se vera afectada por la distorsin de las imgenes,
en tal caso todas aquellas reas expuestas en un vertiente adoptaran fuertes
deformaciones debido a la perspectiva ocular del equipo fotogrfico as como tambin
aquellas reas digitalizadas sobre una parte alejada del centro ptico de la fotografa,
reflejara deformaciones ligadas a la distorsin provocada por las lentes biconvexas
empleadas para proporcionar la potencia de aumento necesaria para captar las
imgenes.
Lo explicado a lo largo de este escrito se ha ejemplificado en el anexo 1, donde se han
superpuesto una cartografa correcta y una fotografa no rectificada a fin de poder
contrastar qu tipo de deformaciones mantienen las imgenes areas antes de
aplicarles el tratamiento fotogramtrico y ortogonamtrico.
Podemos observar que el conjunto no mantiene una deformacin direccional
homognea, sino que debido a la accin de los diferentes agentes de distorsin sobre
la fotografa, no tan solo se precisa de un desplazamiento horizontal, para encajar con
la cartografa, sino que tambin sufre una deformacin como si de un elemento
plstico se tratase a fin de encajar la imagen con los polgonos. Consecuentemente,
esta es la accin que desarrolla el software descrito en este documento.