Mecánica

04/08/13
Mecnica
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Conceptos bsicos
Rozamiento
Mecanismos y Mquinas
Motores
Operadores mecnicos bsicos
PROGRAMAS:
EJERCICIOS
- MecanESO
- Mecnica bsica
- Relatran
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CONCEPTOS BSICOS
La Mecnica es la rama de la Fsica que describe el movimiento de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la accin de Fuerzas.
Dentro de la Mecnica clsica podemos considerar, a su vez, dos ramas:
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La Cinemtica (del griego kinema, movimiento, tambin llamada Geometra del movimiento), que se ocupa del movimiento de los cuerpos sin considerar
las causas que lo originan.
La Dinmica (del griego dinamis, fuerza), que describe el movimiento estudiando las causas de su origen.
Debemos, pues, asociar la palabra mecnica al movimiento y recalcar que, para provocar movimiento, es necesaria una Fuerza. Con ello, conseguiremos que
un cuerpo se desplace una distancia o a una velocidad determinada; y a esta accin la llamamos realizar un Trabajo Mecnico. Por lo tanto, en la realizacin de
un Trabajo (W) intervienen dos magnitudes fundamentales: Fuerza (F) y distancia (d), con la siguiente relacin:
W=Fd
Unidades: En el S.I. la Fuerza se mide en Newtons (N) y la distancia en metros (m), por lo que la unidad de Trabajo es el Newton-metro (Nm), que equivale
al Julio (recordemos que Energa es la capacidad de realizar un Trabajo).
Normalmente, la fuerza que hay que aplicar a un cuerpo para que se mueva debe vencer la de su propio peso. Sabemos que el peso es una fuerza (la fuerza
con que atrae la Tierra a ese cuerpo), pero solemos medirlo en kilogramos (kg), que es la unidad de Masa, en vez de en Newtons, para hacer referencia a un
kilogramo-fuerza (kg-f). La relacin entre ambas unidades la deducimos de la segunda ley de Newton (Fuerza=Masaaceleracin; F=ma) y sabiendo que la
aceleracin de la gravedad es de unos 9,81 m/s2 (que podemos redondear a 10): Peso=Masa10 -> 1 kg-f = 10 N.
Ejercicio: Calcula el trabajo que se realiza al levantar una silla (o una mochila) de 7 kg una altura de un metro.
W=?
F = 7 kg-f = 70 N
-> W = F d = 70 N 1 m = 70 Nm o tambin: W = F d = 7 kg-f 1 m = 7 kg-fm
d=1m
Y de la frmula tambin podemos deducir que para ejercer un determinado trabajo (por ejemplo abrir una puerta), si aumentamos la distancia (empujando lo
ms alejado posible de las bisagras), la fuerza que habr que hacer ser menor. Y, adems, tantas veces aumentemos la distancia tantas veces menos debemos
hacer de fuerza.
Para realizar un mismo trabajo: A mayor distancia menor Fuerza y a menor distancia mayor Fuerza hay que aplicar.
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Por ello, en general, para hacer girar un cuerpo (realizar un momento o giro) convendr aplicar la fuerza lo ms alejado posible del punto de giro o apoyo.
Es lo mismo la masa y el peso?

La masa de un cuerpo es una propiedad caracterstica del mismo, que est relacionada con el nmero y clase de las partculas que lo forman. Se
mide en kilogramos (kg) y tambin en gramos, toneladas, libras, onzas, etc.
El peso de un cuerpo es la fuerza con que lo atrae la Tierra y depende de la masa del mismo. Un cuerpo de masa el doble que otro, pesa tambin el
doble. Se mide en Newtons (N) y tambin en kg-fuerza, dinas, libras-fuerza, onzas-fuerza, etc.
El kg es por tanto una unidad de masa, no de peso. Sin embargo, muchos aparatos utilizados para medir pesos (bsculas, por ejemplo), tienen sus
escalas graduadas en kg en lugar de kg-f. Esto no suele representar, normalmente, ningn problema ya que 1 kg-fuerza es el peso en la superficie de
la Tierra de un objeto de 1 kg de masa. Por lo tanto, una persona de 60 kg de masa pesa en la superficie de la Tierra 60 kg-f. Sin embargo, la
misma persona en la Luna pesara solo 10 kg-fuerza (ya que la gravedad es menor), aunque su masa seguira siendo de 60 kg. El peso de un objeto
en la Luna o en cualquier otro planeta representa la fuerza con que ste lo atrae (ver ley de gravitacin universal).
Si ponemos en dos bsculas iguales 1 kg de plomo y 1 kg de paja, marcarn lo mismo?

(al hilo de la clsica adivinanza qu pesa ms, 1 kg de paja o 1 kg de plomo?)
Como hemos visto en la pregunta anterior , 1 kg de plomo y 1 kg de paja pesan lo mismo: 1 kg-f. Por lo tanto, las dos bsculas deberan marcar lo
mismo. Sin embargo no es as, ya que una bscula no indica el peso del objeto que se coloca encima, sino la fuerza que l mismo hace sobre ella.
Qu marcara la bscula si colocsemos sobre ella un globo de feria? Evidentemente y a pesar de tener peso (la Tierra lo atrae como a todos los
objetos que tienen masa), la bscula no marcara nada, porque el globo se ira volando y no hara ninguna fuerza sobre ella.
El plomo y la paja no hacen la misma fuerza sobre la bscula aunque su peso sea igual. Esto se debe a que el aire los empuja hacia arriba con una
fuerza distinta.
El aire, como todos los fluidos (gases y lquidos), ejerce una fuerza hacia arriba, denominada empuje, sobre los cuerpos que se encuentran en su
interior. Esta fuerza es tanto mayor cuanto mayor sea el volumen del cuerpo (Volumen=Masa/Densidad; a menor densidad del cuerpo mayor
volumen).
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Como 1 kg de paja tiene un volumen mucho mayor que 1 kg de plomo, el empuje del aire sobre la paja es tambin mucho mayor que sobre el
plomo.
La bscula que tiene la paja, marcar por tanto un poco menos (la diferencia es pequea, aproximadamente 1 g-fuerza).
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ROZAMIENTO
Segn la primera ley de Newton, conocida como ley de la inercia, todo cuerpo en estado de reposo o movimiento permanecer en ese estado mientras no
acten fuerzas externas sobre l. Segn este principio, cuando se aplica una fuerza a un objeto y ste se mueve, continuar movindose indefinidamente hasta que
alguna fuerza lo frene. Adems, esto est en consonancia con el principio de conservacin de la energa ("La energa ni se crea ni se destruye, slo se
transforma"). Sin embargo, en la realidad observamos que cuando un cuerpo se mueve, su velocidad va disminuyendo progresivamente sin, aparentemente, fuerza
externa que lo frene. Esto es debido a las fuerzas de friccin o rozamiento entre los cuerpos. La no comprensin de este fenmeno hizo que, desde la poca de
Aristteles y hasta la formulacin de este principio por Galileo y Newton, se pensara que el estado natural de movimiento de los cuerpos era el reposo y que las
fuerzas eran necesarias para mantenerlos en movimiento. Sin embargo, Newton y Galileo mostraron que los cuerpos pueden seguir movindose a velocidad
constante y en lnea recta aunque la resultante de las fuerzas aplicadas a dicho cuerpo sea cero.
Podemos definir el rozamiento como el contacto entre dos superficies en movimiento relativo (puede estar movindose una de ellas o las dos con distinta
velocidad). Y se define la fuerza de rozamiento o fuerza de friccin entre dos superficies en contacto a la fuerza que se opone al movimiento de una superficie
sobre la otra (fuerza de friccin cintica) o a la fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin esttica). Existen, pues, dos tipos de
rozamiento o friccin, el rozamiento esttico y el rozamiento cintico. El primero es una resistencia, la cual se debe superar para poner movimiento un cuerpo
con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo, es una fuerza de magnitud constante que se opone al movimiento una vez que ste ya comenz. En
resumen, lo que diferencia a un roce con el otro es que el esttico acta cuando el cuerpo est en reposo y el cintico cuando est en movimiento.
Un poco de historia
El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros antepasados ms remotos para hacer fuego frotando maderas. En nuestra
poca, el rozamiento tiene una gran importancia econmica, se estima que si se le prestase mayor atencin se podra ahorrar muchsima energa y recursos
econmicos.
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Histricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que
desliza sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pas desapercibido.
En el siglo XVII Guillaume Amontons, fsico francs, redescubri las leyes del rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las
conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros de Fsica General:
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza sobre un plano.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque.
La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto.
El cientfico francs Coulomb aadi una propiedad ms:
Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad.
Explicacin del origen del rozamiento

El rozamiento se genera debido a las imperfecciones, especialmente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza
entre ambas superficies no sea perfectamente perpendicular a stas, sino que forma un ngulo con la normal (el ngulo de rozamiento). Por tanto, esta fuerza
resultante se compone de la fuerza normal (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.
La mayora de las superficies, an las que se consideran pulidas son extremadamente rugosas a escala microscpica. Los picos de las dos superficies que se
ponen en contacto determinan el rea real de contacto que es una pequea proporcin del rea aparente de contacto (el rea de la base del bloque). El rea real
de contacto aumenta cuando aumenta la presin (la fuerza normal) ya que los picos se deforman.
Los metales tienden a soldarse en fro, debido a las fuerzas de atraccin que ligan a las molculas de una superficie con las molculas de la otra. Estas
soldaduras tienen que romperse para que el deslizamiento se produzca. Adems, existe siempre la incrustacin de los picos con los valles. Este es el origen del
rozamiento esttico.
Cuando el bloque desliza sobre el plano, las soldaduras en fro se rompen y se rehacen constantemente. Pero la cantidad de soldaduras que haya en cualquier
momento se reduce por debajo del valor esttico, de modo que el coeficiente de rozamiento cintico es menor que el coeficiente de rozamiento esttico.
Finalmente, la presencia de aceite o de grasa en las superficies en contacto evita las soldaduras al revestirlas de un material inerte.
La explicacin de que la fuerza de rozamiento es independiente del rea de la superficie aparente de contacto es la siguiente:
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En la figura, la superficie ms pequea de un bloque est situada sobre un plano. En el dibujo situado arriba, vemos un esquema de lo que se vera al
microscopio: grandes deformaciones de los picos de las dos superficies que estn en contacto. Por cada unidad de superficie del bloque, el rea de contacto real
es relativamente grande (aunque esta es una pequea fraccin de la superficie aparente de contacto, es decir, el rea de la base del bloque).
En la figura, la superficie ms grande del bloque est situada sobre el plano. El dibujo muestra ahora que las deformaciones de los picos en contacto son ahora
ms pequeas por que la presin es ms pequea. Por tanto, un rea relativamente ms pequea est en contacto real por unidad de superficie del bloque. Como
el rea aparente en contacto del bloque es mayor, se deduce que el rea real total de contacto es esencialmente la misma en ambos casos.
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Ahora bien, las investigaciones actuales que estudian el rozamiento a escala atmica demuestran que la explicacin dada anteriormente es muy general y que la
naturaleza de la fuerza de rozamiento es bastante ms compleja.
Leyes del rozamiento

Por todo lo anterior, sabemos que el rozamiento provoca que se frene el movimiento de los cuerpos, y que se pierda esa energa mecnica en forma de calor y
desgaste de los materiales que rozan.
Esto hace que, aunque la energa no se destruye (slo se transforma, generalmente en calor), las mquinas no son ideales y nunca realizan o devuelven todo el
trabajo mecnico (energa) que se les aporta por culpa del rozamiento. Las mquinas no pueden realizar un trabajo final recuperando o aprovechando el 100%
del trabajo inicial y, en ocasiones, ni el 50%, con las consiguientes prdidas energticas. De ah el afn del hombre por conseguir mquinas con un mayor
rendimiento o eficiencia energtica (menos prdidas, que conllevan menor gasto, consumo de recursos y dao al medioambiente).
Del estudio anterior deducimos que la fuerza de rozamiento acta en la direccin de la superficie de apoyo y se calcula como: FR = m FN donde m es el
coeficiente de rozamiento y FN es la componente normal del peso (parte del peso que es perpendicular a la superficie de contacto).
Por ello, el rozamiento depende de:
El coeficiente de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en contacto, es decir, de los materiales de los cuerpos que rozan.
El coeficiente de rozamiento depende (tambin segn lo anterior) del estado de la materia de dichos cuerpos: los lquidos tienen menor coeficiente que los
slidos y los gases menor que los lquidos.
El coeficiente de rozamiento es prcticamente independiente del rea de la superficie de contacto.
El coeficiente de rozamiento depende del estado en que se encuentren sus superficies, es decir, de su grado de acabado o rugosidad.
El coeficiente de rozamiento esttico es mayor que el cintico. El rozamiento es mayor un instante antes del movimiento que cuando se est moviendo, pero
es independiente de la velocidad (a velocidades pequeas, ya que a grandes velocidades disminuye ligeramente cuando sta aumenta).
Como la fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que acta entre las superficies de contacto, sta depende del peso del
cuerpo.
Y sabemos que el coeficiente de rozamiento por rodadura (forma circular) es menor que el coeficiente por deslizamiento (arrastrando el cuerpo sobre la
superficie).
Tabla con los valores de los coeficientes de rozamiento por deslizamiento para diferentes materiales:
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Superficies en contacto
Goma (neumtico) sobre terreno firme
0,4-0,6
Correa de cuero (seca) sobre metal
0,56
Madera sobre metal
0,3-0,5
Madera sobre madera
0,2-0,5
Corcho sobre metal
0,25
Metal sobre metal
0,15-0,2
Acero sobre acero
0,18
Tefln sobre tefln
0,04
Acero sobre hielo (patines)
0,03
Hielo sobre hielo
0,028
Articulaciones sinoviales en humanos
0,003
Formas de reducir el rozamiento

Aunque el rozamiento es bueno en determinadas ocasiones o aplicaciones (frenos, agarre, producir calor, transmisin por poleas,...), en general es perjudicial
para el funcionamiento de las mquinas, por lo que habr que intentar reducirlo en la medida de lo posible. Para ello, partimos de las leyes que lo rigen y
tendremos las siguientes consideraciones:
Utilizar materiales con bajo coeficiente de rozamiento: Los metales tienen un bajo coeficiente y, adems, tienen gran resistencia mecnica.
Lubricar las partes que rocen. Usar aceites lubricantes ya que los lquidos tienen menor coeficiente que los slidos.
Pulir las superficies que vayan a rozar. A menor rugosidad menor coeficiente.
Partes ligeras o de poco peso. A mayor peso mayor componente normal y mayor fuerza de rozamiento.
Usar ruedas para desplazar un objeto o usar la forma circular (cilindro o esfera) para un movimiento ms continuo y con menor rozamiento. Usando
cojinetes y rodamientos de bolas se reduce considerablemente el rozamiento.
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MECANISMOS Y MQUINAS
Se llama mecanismo a un conjunto de elementos rgidos, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones (llamadas pares
cinemticos, como pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la transmisin de movimientos y fuerzas.
Y llamamos mquina a un conjunto de piezas o elementos mviles y no mviles, que por efecto de sus uniones son capaces de transformar la energa. Para
distinguirlo de un mecanismo podramos aadir que su finalidad no es slo transmitir movimientos y fuerzas sino tambin realizar trabajos mecnicos que ayuden al
hombre a realizar una determinada tarea.
Y nosotros llamaremos operadores mecnicos a cada uno de los elementos o mecanismos bsicos que forman parte de un mecanismo o mquina.
Obviamente el elemento ms importante de una mquina es el que produce o genera el movimiento, el motor, pero tambin hay otros operadores importantes
en una mquina ya que modifican (transmiten o transforman) adecuadamente el movimiento inicial para conseguir un determinado movimiento o efecto final.
Desde la antigedad se utilizan operadores mecnicos bsicos como las conocidas cinco mquinas elementales (llamadas las cinco grandes): El plano inclinado,
la cua, la rueda, el tornillo y la palanca.
Adems de estos operadores, estudiaremos otros muchos que desempean funciones diversas y que convendr clasificar adecuadamente: Eje, polea,
polipasto, torno, manivela, volante, cigeal, biela, pistn, ruedas de friccin, transmisin por poleas y correa, engranajes, trinquete, transmisin por cadena,
cremallera, tornillo sin fin, leva, rueda excntrica, colisa deslizante, junta cardan, volante de inercia, resorte, cojinete, rodamiento, gua, pasador,...
Y en cuanto al tipo de movimiento, ste puede ser:
Movimiento Lineal
(a su vez puede ser continuo o alternativo)
Movimiento Giratorio o circular
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MOTORES
Los motores son operadores generadores de movimiento, es decir, transforman algn tipo de energa en energa mecnica, por lo que los hay de muy distintos
tipos segn la energa inicial que utilizan. Desde siempre el hombre ha utilizado su propia fuerza (muscular) y la de los animales para realizar trabajos y mover
objetos, y con el paso del tiempo ha aprendido a usar mquinas que le han ayudado a mover objetos, incluso cada vez ms pesados. Un ejemplo son los molinos
de viento y los molinos de agua, que aprovechaban la fuerza de la naturaleza para mover un sistema mecnico y realizar un trabajo. Actualmente, los ms usados
son los motores elctricos (por ser la forma de energa ms usada y las ventajas de estos: versatilidad, no contaminan, tamao reducido, gran duracin, escaso
mantenimiento,...) y los de combustin o trmicos (por ser los ms potentes, aunque contaminan mucho, son de mayor tamao y necesitan mayor mantenimiento).
Otros motores son los de cuerda, de resortes, de gravedad, etc.
Motores de combustin
Los motores de combustin convierten un fenmeno qumico (la expansin que se produce al comprimir y explotar una mezcla de aire y combustible, dentro de
un cilindro hermticamente sellado) en uno mecnico que es el empuje que recibe el pistn de los gases de combustin y que lo transmite a la biela y sta al
cigeal, produciendo finalmente un movimiento de giro en el eje que ser aprovechado por el sistema de transmisin del vehculo para hacer que las ruedas se
muevan.
Existen dos tipos bsicos de motores de combustin: Motores de Gasolina y Motores Diesel (de gasleo). En esencia funcionan igual, la nica diferencia
es que al comprimir la mezcla, en el diesel simplemente al llegar al punto mximo de compresin se produce la explosin espontneamente, mientras que en el de
gasolina es necesaria una chispa elctrica (gracias a una buja) para que se produzca la explosin. En realidad, en el diesel se comprime slo el aire, elevndose la
temperatura a aproximadamente 500 C, y luego en el aire comprimido se inyecta el combustible y ste se inflama espontneamente.
Ambos combustibles (gasolina y gasleo) se obtienen del petrleo, pero el gasleo o combustible diesel es ms pesado y aceitoso, lo que hace que evapore
ms lentamente y que el punto de ebullicin sea ms alto. A cambio, el diesel tiene un mejor rendimiento en km/litro y es ligeramente ms econmico porque,
entre otras cosas, requiere menos refinacin. En definitiva, los de gasolina son menos eficientes, slo aprovechan del 22 al 24% de la energa, mientras que en los
diesel el aprovechamiento puede superar el 35%. Por ello, estos motores encontraron rpida aplicacin en barcos, locomotoras, camiones pesados y tractores.
La calidad de una gasolina se mide mediante el ndice de octano y la calidad del diesel se expresa mediante el ndice de cetano.
Su funcionamiento (nos centraremos en el de gasolina aunque sera similar en el diesel) est basado en una ingeniosa distribucin de los movimientos o carreras
del pistn (movimientos ascendentes y descendentes) completando cada ciclo de trabajo en cuatro movimientos o tiempos: Entrada de combustible, compresin
del combustible, explosin y expansin y, finalmente, expulsin de los gases o humos que deja la combustin. Como el pistn va encerrado en el cilindro se
necesitan dos orificios o vlvulas, la vlvula de admisin para que pueda entrar el combustible (mezcla de aire y gasolina) y la vlvula de escape para que puedan
salir los gases, en el momento adecuado. El movimiento sincronizado de las vlvulas (apertura y cierre) se realiza gracias a unas levas. Esos cuatro pasos
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(denominados Admisin, Compresin, Explosin y Escape) son los utiliza el motor de explosin de cuatro tiempos:
Los cuatro Tiempos:

Admisin (primer tiempo): El pistn inicia una carrera descendente dentro del cilindro y aprovechando que la vlvula de admisin est abierta, succiona la mezcla
(aire+gasolina) para llenar el vaco. Al final de este recorrido hacia abajo (PMI o Punto Muerto Inferior) el cilindro est lleno de combustible.
Compresin (segundo tiempo): El pistn sube. Como las vlvulas de admisin y de escape estn cerradas, la mezcla no puede salir del cilindro y entonces es
comprimida por el pistn, calentndose hasta una alta temperatura.
Explosin o Combustin (tercer tiempo): Al estar comprimida la mezcla, la alta temperatura facilita el efecto de explosin que produce una chispa que salta de
la buja, haciendo que se expandan los gases y baje el pistn con una gran fuerza.
Escape (cuarto tiempo): Por ltimo, la combustin que se ha producido deja algunos gases o humos que ahora son expulsados a travs de la vlvula de escape y
que son empujados por el pistn en esta carrera ascendente.
Como se puede observar, el nico tiempo o fase en la que realmente se realiza el trabajo mecnico de hacer girar el eje para mover el vehculo es el de
combustin (tercer tiempo). Los otros tres son necesarios para que aqul se pueda llevar a cabo correctamente. Y, adems, los cuatro tiempos estn
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complementados con otros sistemas que permiten su ptimo desempeo:

Sistema de Alimentacin
Sistema de Encendido
Sistema de Refrigeracin
Sistema de Lubricacin
Partes de un motor:
Bloque de cilindros:
El bloque de cilindros es una pieza fundida donde se encuentran distribuidos los cilindros (cuatro en el motor de la imagen de arriba).
Los cilindros son unos orificios en cuyo interiuor se desplazan los pistones y su principal funcin es la de recibir la mezcla de aire y gasolina para luego
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comprimirla y hacerla explotar, generando la fuerza que se ha de transmitir finalmente a las ruedas.
Crter de Aceite:
El crter es una bandeja ubicada en la parte inferior del bloque de cilindros y su funcin principal es la de servir como cierre inferior y depsito del aceite.
Culata:
La culata es la pieza ubicada en la parte superior del bloque de cilindros. Es la tapa de todos los cilindros. all se ubican las bujas, las vlvulas de admisin y de
escape, y los conductos de entrada y salida de gases:
Gases de entrada: La mezcla de aire y gasolina.
Gases de salida: Los gases-residuo de la combustin (CO, CO2, O2, HC)
Mecanismo Pistn - Biela - Cigeal:
Pistn: Es el elemento que se desplaza en movimientos ascendentes y descendentes dentro de cada uno de los cilindros. Comunica la fuerza que produce la
combustin a la biela, quien a su vez se la transmite al cigeal.
Biela: Es un brazo que transmite el movimiento ascendente y descendente del pistn al cigeal.
Cigueal: Es un eje con varios codos en forma de manivela, que recibe el movimiento ascendente y descendente de los conjuntos biela-pistn,
contribuyendo as entre todos (cuatro en el ejemplo) al mismo movimiento giratorio del eje, que ser transmitido finalmente a las ruedas.
A continuacin puedes ver unas animaciones tanto de los motores ms usados, los de cuatro tiempos, como los de dos tiempos:
Motor de 2 tiempos
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Motor de 4 tiempos - Ciclo OTTO
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Motor de 4 tiempos - Ciclo DIESEL
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OPERADORES MECNICOS BSICOS

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A partir del movimiento generado por un motor necesitaremos modificarlo adecuadamente (tipo de movimiento, fuerza, distancia, velocidad, sentido del
movimiento,...) para conseguir el movimiento final deseado. Para ello utilizaremos los siguientes operadores mecnicos bsicos:
- Mecanismos de transmisin del movimiento lineal: Palancas y poleas (fijas, mviles y polipastos).
- Mecanismos de transmisin del movimiento circular: Ruedas de friccin, transmisin por poleas y correa, y transmisin por ruedas dentadas o
engranajes (de forma directa o mediante cadena).
- Mecanismos de transformacin: Rueda-eje, Tornillo-tuerca, biela-manivela, pin-cremallera, excntrica y leva con seguidor.
Y adems, se suelen emplear otros mecanismos y sistemas como frenos, embragues, sistema de sustentacin, sistema de lubricacin,...
Los mecanismos de transformacin cambian el tipo de movimiento (de lineal a giratorio o de giratorio a lineal), mientras que los de transmisin no cambian el
tipo, slo modifican sus valores de Fuerza y distancia (o velocidad). Vemoslos con detenimiento:
TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO LINEAL
Palancas
Una palanca es una mquina simple constituida por una barra rgida que puede girar alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.
Desde tiempos remotos, el ser humano aprendi a transformar su poca fuerza en otra mayor. Esto lo consigui con el invento de las mquinas. Las primeras
mquinas eran sencillos sistemas que facilitaron a hombres y mujeres sus labores; hoy son conocidos como mquinas simples. La rueda, la palanca, la polea, el
tornillo, el plano inclinado y la la cua son algunas mquinas simples. La palanca y el plano inclinado son las ms simples de todas. Los cientficos consideran las
dems mquinas derivaciones y aplicaciones de estas dos.
Los hombres primitivos gracias a su intuicin se dieron cuenta de que las palancas, mecanismo usado en ondas, remos, etc., podan ayudarles a sacar mayor
provecho de su fuerza muscular. Pero fue Arqumides (287-212 a.C), un cientfico de la antigua Grecia, quien logr explicar el funcionamiento de la palanca.
Ilustr su teora con una frase muy famosa: "Dadme un punto de apoyo y mover el mundo", dando por hecho que de tener una palanca suficientemente larga
y resistente podra mover la Tierra con sus propias fuerzas.
Arqumides, basndose en dos principios, estableci las leyes de la palanca:
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Principio 1: "Si se tiene una palanca en cuyos extremos actan pesos iguales, la palanca se equilibrar colocando el punto de apoyo en el medio
de ella."
Principio 2: "Un peso se puede descomponer en dos mitades actuando a igual distancia del punto medio de la palanca".
En la palanca habr un punto de aplicacin de la fuerza (F) y un punto de aplicacin de la resistencia (R) o peso a vencer. Para resolver una palanca en
equilibrio empleamos la expresin llamada ley de la palanca:
Fd=Rr
O tambin: F1d1=F2d2 o
PBP=RBR
Donde "d" es la distancia del punto de aplicacin de la fuerza al punto de apoyo, y "r" la distancia del punto de apoyo al punto de aplicacin de la resistencia.
Tipos de palancas: Segn la posicin relativa del punto de apoyo respecto de F y R tenemos tres tipos de palancas:
Palancas de 1er grado: Tienen el punto de apoyo entre la fuerza y la carga. Cuanto ms lejos est el punto de aplicacin de la fuerza y cuanto ms cerca est la
carga del fulcro menos fuerza hay que aplicar. Es nuestra idea intuitiva de palanca, algo que nos ayuda a mover una carga pesada. Con este tipo de palanca se
puede ganar en Fuerza (palanca clsica) o perder en Fuerza (ganar en velocidad o distancia como es el caso de los remos de un bote).
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Palancas de 2 grado: Tienen el punto de apoyo en un extremo y la carga se ubica en la parte ms cercana al punto de apoyo y la fuerza aplicada en la ms
lejana (la carga queda entre el punto de apoyo y la fuerza). Con esta palanca siempre se gana en Fuerza. De esta forma funciona una carretilla. Su utilidad es
evidente, cuanto ms cerca est la carga del punto de apoyo (la rueda) ms fcil es desplazarla.
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Palancas de 3er grado: Tienen el punto de apoyo tambin en un extremo, pero la carga se ubica en la parte ms lejana al punto de apoyo y la fuerza aplicada en
la ms cercana (la fuerza queda entre el punto de apoyo y la carga). Con esta palanca siempre se pierde en Fuerza al tener ms distancia la carga que la Fuerza
aplicada, por contra, la carga se desplaza ms. De este tipo son las palancas que funcionan en las articulaciones de los brazos, al utilizar unas pinzas o al usar una
caa de pescar, por ejemplo.
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Para terminar, diremos que el nmero de veces que se gana en Fuerza (y se pierde en distancia) se denomina ventaja mecnica (V.M.): V.M. = R / F
Poleas
Son ruedas provistas de un canal en su periferia para que sirva de gua a una cuerda, correa o cadena de la que recibe o a la que le da el movimiento.
La polea simple o fija se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda por la que hacemos pasar una cuerda, la forma de trabajar es como una
palanca de 1er grado con sus brazos iguales. Con ella no se gana en Fuerza, pero se emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el
levantamiento de cargas al tirar hacia abajo en vez de para arriba, entre otros motivos porque nos podemos ayudar de nuestro propio peso para efectuar el
esfuerzo. La fuerza que tenemos que hacer es igual al peso que tenemos que levantar (no hay ventaja mecnica): F=R
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El mecanismo llamado polea mvil es una polea que se mueve junto con la carga ya que sta cuelga de aquella. En este caso, un extremo de la cuerda se
ancla o fija (techo, pared,...) y se tira del extremo contrario. Esto hace que el peso se reparta por igual y que slo tengamos que hacer la mitad de Fuerza.
Adems, para aprovechar tambin las ventajas de la polea fija, suele ir acoplada una polea fija justo a continuacin de la mvil. Por ello, tambin se llama polea
mvil al conjunto que consta de dos poleas, una fija y otra mvil, que tienen como finalidad reducir a la mitad el esfuerzo que tenemos que hacer para subir una
carga. Eso s, a cambio, debemos tirar el doble de longitud de la cuerda: Se gana dos veces en Fuerza, pero se pierde dos veces en distancia, es decir, la Ventaja
Mecnica es 2: F=R/2
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El polipasto o aparejo es un conjunto de poleas mviles y se pueden acoplar de dos formas:

- Aparejo factorial o Polipasto del tipo I: Cuando tenemos poleas fijas y mviles (la mitad son fijas y la otra mitad mviles) acopladas unas a otras (la cuerda
recorre polea mvil-fija-mvil-fija...), bien linealmente (mvil-fija-mvil-fija...) o bien agrupadas formando cuadernas (juntas las fijas en la cuaderna superior por
un lado y juntas las mviles en la cuaderna inferior por otro, para ahorra espacio). Van por parejas y la carga cuelga de todas las mviles. En este caso, ganamos
dos veces en Fuerza por cada polea mvil, tenindose la frmula final siguiente: F = R / 2n (la ventaja mecnica es 2n)
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- Aparejo potencial o Polipasto del tipo II: Cuando tenemos slo una polea fija y las dems son mviles. Cada polea mvil cuelga de la anterior y la carga
cuelga de la ltima mvil. En este caso, cada polea mvil hace la mitad de fuerza que la anterior y sta la mitad que la que la precede y as sucesivamente. As
pues, la Ventaja Mecnica es mayor y su frmula es: F = R / 2n (la ventaja mecnica es 2n )
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TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO GIRATORIO
Ruedas de friccin
La transmisin con ruedas de friccin se produce entre discos lisos en contacto por su periferia. Debido a la elevada presin entre las ruedas y al alto
coeficiente de rozamiento se transmite el movimiento circular desde la rueda motriz o de entrada (la rueda principal, que se mueve mediante motor o manivela) a
la rueda conducida o de salida (rueda que es arrastrada por la motriz gracias al rozamiento). El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al de la motriz.
Su principal inconveniente es que no pueden transmitir grandes potencias porque patinaran y, adems, el desgaste hace que con el tiempo deje de transmitirse el
movimiento correctamente.
En el punto de contacto entre las dos ruedas la velocidad es la misma para ambas si consideramos que no hay deslizamiento, de aqu, se deduce la relacin
cinemtica del movimiento entre dos ruedas, donde "d1" y "d2" son los dimetros de las ruedas (en cm) y "n1" y "n2" las velocidades de giro (en rpm):
n1 d1 =n2 d2
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De aqu se deduce fcilmente que la rueda pequea girar ms rpido (aunque con menos fuerza) y la grande girar ms lenta (pero con ms fuerza). Y en
cuanto al tamao y ubicacin de las dos ruedas (motriz y conducida), stas pueden estar dispuestas de tal forma que:
a) La rueda pequea mueva a la grande, obtenindose un sistema reductor de velocidad (y multiplicador de fuerza).
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b) La rueda grande mueva a la pequea, obtenindose un sistema multiplicador de velocidad (y reductor de fuerza).
En las transmisiones giratorias, el nmero de veces que una rueda (la pequea) gira ms rpido (y con menos fuerza) que la otra es llamado relacin de
transmisin (RT). Y en el caso de las ruedas de friccin se cumple: RT=n1 /n2 o RT=d2 /d1
Transmisin por poleas y correa

Para transmitir el movimiento entre rboles (ejes) distantes se emplean poleas que se transmiten el movimiento una (polea motriz o de entrada) a la otra (polea
conducida o de salida) mediante una correa (que puede ser plana, dentada, ranurada o trapezoidal).
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La transmisin por poleas y correa se realiza por friccin (la polea motriz le transmite el movimiento a la correa y en el otro lado la correa se lo transmite a la
polea conducida) y el sentido de giro de la polea de salida es el mismo que el de la motriz. Si queremos transmitir grandes potencias con la correa lisa tenemos
que utilizar varias en paralelo, sino patinaran. Para evitar deslizamientos se usan correas dentadas, y con estos elementos conseguimos transmitir grandes
esfuerzos y una relacin de transmisin exacta.
Al igual que en las ruedas de friccin, la relacin cinemtica es: n1 d1 =n2 d2
y la relacin de transmisin: RT=n1 /n2
RT=d2 /d1
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Y al igual que en el caso anterior podemos tener un sistema reductor (como en una lavadora y como en la mayora de los casos) o un sistema multiplicador o,
tambin, un simple sistema transmisor de movimiento de un punto a otro alejado (si las dos poleas son del mismo tamao).
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Como la relacin de transmisin (generalmente reduccin de velocidad) que se consigue es muy pequea, se suelen acoplar (unos a otros) varios sistemas de
transmisin para conseguir una relacin mayor. La forma de acoplarlos sera poner en el mismo eje de la polea grande de un sistema la polea pequea del
siguiente sistema; de esta forma girarn a la misma velocidad. A este sistema compuesto se le llama tren de poleas y los sistemas que lo componen reciben el
nombre de escalonamientos (o vagones). Veamos un tren compuesto de poleas con tres escalonamientos:
Al acoplarse entre s, la
En este caso, la Relacin de Transmisin total que se consigue es:
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RT = RT1 RT2 RT3 = DII/dI DIII/dII DIV/dIII = nI/nII nII/nIII nIII/nIV
Adems, podemos hacer que los sentidos de giro de ambas ruedas sean opuestos, y esto se puede hacer mediante: poleas cruzadas, dobles poleas inversoras
o poleas semicruzadas.
Por ltimo, decir que para que se mantenga en tensin la correa a veces se suelen usar tensores (rodillo tensor exterior, interior o mltiples rodillos) cuando la
distancia entre ejes es relativamente grande:
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Engranajes
Para evitar el desgaste y la prdida de energa provocada por el rozamiento en las ruedas de friccin se inventaron unas ruedas no lisas, con dientes, que se
transmiten el movimiento por empuje (diente-diente) en vez de por friccin. Estas ruedas dentadas pueden transmitir grandes potencias con una relacin de
transmisin exacta.
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Eso s, para que dos ruedas engranen (los dientes de un engranaje encajen en los huecos del otro) es necesario que ambos engranajes tengan el mismo mdulo
(m=dp/z) o, lo que es lo mismo, que los dientes (y huecos) de ambos tengan el mismo tamao (mm/diente). Adems, las ruedas giran en sentidos contrarios. ste
es uno de los sistemas de transmisin ms empleados desde siempre.
La relacin cinemtica entre dos ruedas dentadas con nmeros de dientes z1 y z2 y velocidades de giro n1 y n2 (en rpm), as como su relacin de transmisin,
RT, se determina con las frmulas:
n1 z1 =n2 z2
RT=n1 /n2 =z2 /z1
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De esta forma, al igual que con el sistema de transmisin por poleas y correa, segn los tamaos del engranaje motriz y conducido (al grande se le suele llamar
corona y al pequeo pin) podemos tener un sistema multiplicador, un sistema reductor o un simple transmisor. Y, tambin, como la RT que se consigue
es pequea se suelen acoplar varios sistemas formando un tren de engranajes compuesto:
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Si, adems, queremos que las ruedas motriz y de salida giren en el mismo sentido tendremos que poner en medio un tercer engranaje (que no influye a efectos
de clculo) que por girar al contrario que los otros dos se le llama engranaje loco:
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En cuanto a la posicin de engrane podemos tener engranajes exteriores o interiores:

Engranajes exteriores:
Engranajes interiores: Como los engranajes planetarios o epicicloidales, que permiten hacer varias desmultiplicaciones con un solo juego de engranajes.
Entre sus diversos usos destaca el diferencial de casi todos los coches de motor y cambio transversal; tambin es el engranaje comn en las cajas de cambio
automticas con convertidor hidrulico de par. Est formado por cuatro elementos: planeta, satlites, portasatlites y corona.
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Y segn la forma del engranaje pueden ser: Engranajes rectos, engranajes helicoidales o engranajes cnicos.
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Engranajes rectos:
Engranajes helicoidales:
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Engranajes cnicos (a su vez pueden ser rectos, helicoidales o hipoides):

Engranajes Cnicos de dientes rectos:
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Engranajes Cnicos Helicoidales:
Engranajes Cnicos Hipoides:
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Como vemos en las imgenes, el movimiento se puede transmitir entre ejes o rboles paralelos (engranajes rectos y helicoidales), entre rboles que se cortan
(engranajes cnicos) y entre rboles que se cruzan perpendicularmente (tornillo sin fin-corona).
Tornillo sin fin y corona

Consiste en un sistema formado por un engranaje (corona) acoplado a un tornillo sin fin (el filete del tornillo engrana con los dientes del engranaje). De esta
forma, cuando el sin fin da una vuelta el filete avanza un paso y mueve solo un diente de la corona. Por ello, para que la corona d una vuelta completa, el sin fin
deber dar tantas vueltas como dientes tenga dicha corona, consiguindose una gran reduccin de velocidad: RT = z (veces que se reduce la velocidad)
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Debido a esta gran relacin (reduce mucho la velocidad y aumenta mucho la fuerza) y a su disposicin, el mecanismo no es reversible y slo se puede usar con
el sin fin como entrada y la corona como salida.
TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO
Rueda-eje
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La rueda constituye el primer mecanismo de transformacin usado por el hombre ya que el eje gira mientras la rueda se desplaza o avanza linealmente.
Tornillo-tuerca
Este mecanismo consta de un tornillo y una tuerca que tienen como objeto transformar el movimiento circular en rectilneo. Si hacemos girar el tornillo o la
tuerca manteniendo la orientacin del otro, uno gira y el otro avanza segn la frmula (por cada vuelta avanza un paso):
a=pn
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Siendo "a" el avance del tornillo, "p" el paso del tornillo y "n" el nmero de vueltas.
Esta gran reduccin de la distancia hace que se multiplique su Fuerza en la misma proporcin. Por ello, este mecanismo tiene muchas aplicaciones en
desplazamientos lineales lentos (portales automticos, prensas, tornillos de banco, carros de mquinas, etc.) ya que se basa en disminuir mucho la distancia para
aumentar mucho la Fuerza.
Pin-cremallera
Un mecanismo pin-cremallera est formado por una rueda dentada (pin) que engrana con una barra tambin dentada. Es un mecanismo que transforma el
movimiento circular del pin en rectilneo de la cremallera o viceversa.
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Este mecanismo tiene mltiples aplicaciones como la direccin de un automvil (para transmitir el giro del volante a las ruedas delanteras), la apertura de
puertas automticas de supermercados o garajes y para dar movimiento, por ejemplo, a carros de mquinas, bandeja de un lector de CD, eje principal de una
taladradora, etc.
La relacin entre la velocidad de giro del pin (N) y la velocidad lineal de la cremallera (V) depende de dos factores: el nmero de dientes del pin (Z)
y el nmero de dientes por centmetro de la cremallera (n).
Por cada vuelta completa del pin, la cremallera se desplazar avanzando tantos
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dientes como tenga el pin. Por tanto se desplazar una distancia:
d=z/n (cm/vuelta)
y la velocidad del desplazamiento ser:
V=Nd (cm/minuto)
Si la velocidad de giro del pin (N) se da en revoluciones por minuto (rpm), la velocidad lineal de la cremallera (V) resultar en centmetros por minuto
(cm/minuto).
Biela-manivela
El mecanismo biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en uno lineal (o viceversa).
Este mecanismo est formado por una manivela que tiene un movimiento circular y una barra llamada biela que est unida con articulaciones por un extremo a
la manivela y por el otro a un sistema de guiado (un pistn o mbolo encerrado en unas guas) que describe un movimiento rectilneo alternativo. El mecanismo es
reversible, el movimiento de entrada tanto puede ser circular de la manivela como rectilneo alternativo del pistn o extremo de la biela.
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El sistema biela-manivela tiene mucha importancia en los motores de explosin alternativos (el movimiento lineal del pistn producido por la explosin del
combustible se transmite a la biela y se convierte en movimiento circular del cigeal), as como antes tambin lo tuvo en la construccin de mquinas de vapor.
Ejemplos ms cotidianos los tenemos en la mquina de coser o en la sierra elctrica de calar o incluso en el sistema que emplean nuestras piernas al pedalear en la
bicicleta (en este caso la manivela es el pedal, la biela nuestra pierna y el pistn sera nuestra rodilla).
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Motor de combustin de un coche (a la izquierda: la imagen de los cuatro mecanismos biela-manivela de un motor de cuatro cilindros acoplados al cigeal; a
la derecha: animacin del detalle de funcionamiento de uno de los mecanismos biela-manivela de dicho motor):
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Detalles del pistn y su unin a la biela:
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Excntrica
El mecanismo de excntrica consta bsicamente de dos elementos, la propia excntrica y el seguidor. La excntrica es un disco cilndrico que tiene un eje de
giro desplazado un valor "e", llamado alzada, respecto del centro del disco. El seguidor es una varilla que est en contacto permanente con la excntrica y que
recibe el movimiento de esta. Con este ingenio conseguimos transformar el movimiento circular de la excntrica en movimiento rectilneo alternativo del seguidor.
El mecanismo no es reversible. La forma de la grfica del movimiento descrito por el extremo del seguidor es la misma para cualquier excntrica, solo vara la
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amplitud del movimiento, lo que llamamos alzada (e).
Leva
El mecanismo de leva y seguidor se emplea para transformar el movimiento circular en un movimiento rectilneo alternativo con unas caractersticas
determinadas que dependen del perfil de la leva. La forma de la leva se disea segn el movimiento que se pretende para el seguidor. Para saber las
caractersticas del movimiento del seguidor es necesario realizar una grfica.
En los motores de combustin alternativos se emplean levas para efectuar la apertura y cierre de las vlvulas que dejan entrar el combustible y salir los gases de
la cmara de combustin.
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Mecnica
Las levas pueden tener distintas formas, de disco, cilndricas y de campana; la ms comn es la de disco.
OTROS MECANISMOS Y SISTEMAS
Trinquete
Denominamos trinquete al elemento que tiene por misin impedir el giro de un eje en un sentido permitindolo en el otro. Consta bsicamente de una rueda
dentada y una ueta que entra entre los dientes de la rueda por efecto de un muelle o por su propio peso.
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Cruz de Malta
Es un mecanismo que transforma el movimiento circular en un movimiento rotatorio intermitente.
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PROGRAMAS
Para entender mejor los conceptos y clculos bsicos de los operadores ms importantes recomendamos seguir el siguiente programa de mecnica bsica
"MecanESO" del profesor Celso Javier Roces Surez que fue tercer premio de materiales curriculares de 2005, donde se pueden encontrar los contenidos
necesarios para abordar los proyectos mecnicos de Tecnologa, organizados en seis bloques: Mquinas, Operadores, Mecanismos, Organizacin, Ejercicios e
Imprenta:
Despus, si se quiere practicar ms con Poleas y polipastos o con sistemas de transmisin de poleas y de engranajes, y enfrentarte a retos mecnicos te
aconsejamos el programa "Mecnica bsica" del profesor Celestino Capell Arqus, segundo premio de materiales curriculares de 2005, y ms interactivo:
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En ambos programas reza la frase: Tal y como ya dijo el griego Digenes Laercio en el siglo III, El movimiento se demuestra andando. Toca, experimenta
y reflexiona.
Y por ltimo, te aconsejamos practicar la parte de clculos con el programa "Relatran" del profesor Jaume Dellunde. Este programa es gratuito y podis
descargarlo desde aqu. Despus deberis descomprimirlo e instalarlo en vuestro ordenador.
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-> W = F d = 70 N 1 m = 70 Nm o tambin: W = F d = 7 kg-f 1 m = 7 kg-fm

Es lo mismo la masa y el peso?

Si ponemos en dos bsculas iguales 1 kg de plomo y 1 kg de paja, marcarn lo mismo?

Explicacin del origen del rozamiento

Leyes del rozamiento

Goma (neumtico) sobre terreno firme

Correa de cuero (seca) sobre metal

Madera sobre metal

Madera sobre madera

Corcho sobre metal

Metal sobre metal

Acero sobre acero

Tefln sobre tefln

Acero sobre hielo (patines)

Hielo sobre hielo

Articulaciones sinoviales en humanos

Formas de reducir el rozamiento

Los cuatro Tiempos:

complementados con otros sistemas que permiten su ptimo desempeo:

Motor de 4 tiempos - Ciclo OTTO

Motor de 4 tiempos - Ciclo DIESEL

OPERADORES MECNICOS BSICOS

TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO LINEAL

El polipasto o aparejo es un conjunto de poleas mviles y se pueden acoplar de dos formas:

TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO GIRATORIO

Transmisin por poleas y correa

Al igual que en las ruedas de friccin, la relacin cinemtica es: n1 d1 =n2 d2

y la relacin de transmisin: RT=n1 /n2

RT = RT1 RT2 RT3 = DII/dI DIII/dII DIV/dIII = nI/nII nII/nIII nIII/nIV

RT=n1 /n2 =z2 /z1

En cuanto a la posicin de engrane podemos tener engranajes exteriores o interiores:

Engranajes cnicos (a su vez pueden ser rectos, helicoidales o hipoides):

Engranajes Cnicos Helicoidales:

Engranajes Cnicos Hipoides:

Tornillo sin fin y corona

TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO

dientes como tenga el pin. Por tanto se desplazar una distancia:

Detalles del pistn y su unin a la biela:

amplitud del movimiento, lo que llamamos alzada (e).

OTROS MECANISMOS Y SISTEMAS

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