ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

APLICACIONES MECNICAS

1. MOVIMIENTO VIBRATORIO NO AMORTIGUADO

Si el resorte se presenta en el eje X.
2
2
0
dx k
x
d t m
+ = , o bien,

2
2
2
0
dx
x
d t
e + = , donde
2
k
m
e = .

Anlogamente, si el resorte se presenta suspendido en el eje Y:

2
2
0
dy k
y
d t m
+ =
La constante de rigidez
mg
k
l
= , siendo l el estiramiento del resorte.
La ecuacin auxiliar del movimiento est representada por:
2 2
0 r e + =
Cuyas races son
1
r i e = y
2
r i e = .
En consecuencia, la solucin general de la EDO es:
1 2
( ) cos( ) sin( ) x t c t c t e e = +
Observacin: Cabe destacar que es importante el orden en que va anotada
la solucin general de la EDO, ya que al anotar
1 2
( ) sin( ) cos( ) x t c t c t e e = +
llegarn a errores en clculos que se detallarn ms adelante.

Forma alternativa de la solucin:
En los problemas donde nos piden determinar valores de t , es
conveniente escribir la ecuacin en la forma ms simple:
( ) sin( ) x t A t e | = +

Donde:
2 2
1 2
A c c = + ,
1
2
2
1
2
2
arctan 0
arctan 0
c
c
c
c
c
c
|
t

>

+ <

Observacin:
2
T
t
e
= ,
1
f
T
= ,
Para despejar t , se deja sin( ) 0 A t t n e | e | t + = + = , con n un nmero
entero.
Despejando se obtiene
n
t
t |
e

= . Recordando que el tiempo debe ser un

valor positivo, el primer n que se utiliza ser el que cumpla la condicin
nt | > .
2. MOVIMIENTO VIBRATORIO AMORTIGUADO LIBRE

Consideraremos el efecto de la resistencia del medio sobre la masa:
2
2
0
dx dx k
x
d t m dt m
|
+ + =
Donde | es una constante de amortiguacin positiva, y el signo se debe
a que la fuerza amortiguadora acta en direccin opuesta al movimiento.

Tambin se puede representar como:
2
2
2
2 0
dx dx
x
d t dt
e + + =
Con 2
m
|
= , y
2
k
m
e = .
La ecuacin auxiliar del movimiento est representada por:
2 2
2 0 r r e + + =
Cuyas races son
2 2
1
r e = + y
2 2
2
r e = .


Dependiendo del valor de
2 2
e distinguimos los tres casos de
movimiento:

De cualquiera de los tres casos de movimientos, la ecuacin general
que lo describe est dada por:
( )
2 2 2 2
1 2
( ) cos( ) sin( )
t
x t e c t c t

e e

= +
Forma alternativa de la solucin:
En los problemas donde nos piden determinar valores de t , es
conveniente escribir la ecuacin en la forma ms simple:
2 2
( ) sin( )
t
x t Ae t

e |

= +
Donde:
2 2
1 2
A c c = + ,
1
2
2
1
2
2
arctan 0
arctan 0
c
c
c
c
c
c
|
t

>

+ <

El coeficiente
t
Ae

se denomina amplitud amortiguada de las soluciones,
2 2
2 / t e es el cuasiperiodo, y
2 2
/ 2 e t es la cuasifrecuencia.
Subamortiguado Sobre-Amortiguado Crticamente Amortiguado
2 2
0 e <
2 2
0 e >
2 2
0 e =





El cuasiperiodo es el intervalo de tiempo transcurrido entre dos mximos
sucesos de ( ) x t , tambin es igual al doble de tiempo entre dos ceros
sucesivos de la solucin.
Para despejar t , se deja
2 2 2 2
sin( ) 0
t
Ae t t n

e | e | t

+ = + = , con
n un nmero entero.
Despejando se obtiene
2 2
n
t
t |
e

. Anlogamente a la definicin anterior,

el tiempo debe ser un valor positivo, por lo que el primer n que se utiliza
ser el que cumpla la condicin nt | > .
Por otra parte, en un movimiento sub-amortiguado, la curva ( ) x t es tangente a
las curvas exponenciales
1
( )
t
x t Ae

= y
2
( )
t
x t Ae

= en los valores de t , tales que:
2 2
sin( ) 1 t e | + =
Resolviendo esta ecuacin encontramos las soluciones
*
k
t t = , dadas por:
*
2 2
(2 1) / 2
k
k
t
t |
e
+
=

Con k e.
3. MOVIMIENTO VIBRATORIO FORZADO

Este tipo de movimiento se caracteriza por la presencia de otras fuerzas
externas que varan con el tiempo.
Denotaremos como ( ) f t la fuerza exterior que acta sobre la masa. Por la
segunda ley de Newton se tiene:
2
2
( )
dx dx
m kx f t
d t dt
| + + =
O bien:
2
2
2
2 ( )
dx dx
x F t
d t dt
e + + =
Con 2
m
|
= ,
2
k
m
e = y
( )
( )
f t
F t
m
= .
La ecuacin general que lo describe est dada por:
( ) ( ) ( )
c p
x t x t x t = +
Se dice que ( )
c
x t es una solucin transitoria o trmino transitorio, pues
para valores grandes de t , ( ) x t se aproxima a ( )
p
x t .
A ( )
p
x t se le llama solucin estacionaria o de estado permanente.

4. RESONANCIA

Estudiaremos la resonancia para el caso particular del movimiento
vibratorio forzado donde
0
( ) sin F t F t o = :

2
2
0 2
2 sin
dx dx
x F t
d t dt
e o + + =
Con 2
m
|
= ,
2 2
1
2 o o e = = y
2
k
m
e = .

La amplitud mxima es:
0
max
2 2
2
F
A
e
=

Cuando la frecuencia de la fuerza exterior es:

2 2
1
2
2 2
o e
t t

=

Se dice que el sistema est en resonancia, es decir, la resonancia slo
puede ocurrir s
2 2
2 e > .

Diremos que hay resonancia pura cuando 0 | = y
1
o o e = = .


CNL//cnl