Informacin de seguridad

AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica
un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si
no se siguen las instrucciones.
ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles
riesgos dedaos personales. Observe todos los mensajes que siguen a este
icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte.

PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, puede provocar
daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar
daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

AVISO

Espaol

AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones
o daos en el equipo.

TENGA EN CUENTA
El mantenimiento de equipos elctricos deber ser realizado slo por personal
cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir
como consecuencia de la utilizacin de este material. Este documento no es un
manual de instrucciones para personas sin formacin. Las instrucciones de montaje y
de instalacin se encuentran en el manual del ususario, TWDUSE10AS.
2002-2004 Schneider Electric
Reservados todos los derechos
72

Nombre y funcin
Unidades
Controlador compacto

Controladores modulares

2
2

16
15

7
6

14

14
13

6
13

12 15

12

9 17 18 no se puede ver, debajo del controlador

1
3
5
7
9
11
13
15
17

Cubierta de terminales
Cubierta extrable
Fuente de alimentacin de sensores
Potencimetros analgicos
Adaptador de cartuchos de memoria o
RTC
Fuente de alimentacin de 24 V CC
LEDs
Terminales de entrada
Puerto Ethernet (TWDLCAE40DRF)

8 no se puede ver, lado izquierdo del controlador

2
4
6
8

10
12
14
16
18

Tapa articulada
Cubierta del cartucho
Puerto serie 1
Connector del adaptador de comunicaciones
Fuente de alimentacin de 110/240 V CA o
+24 V CC
Terminales de salida
Conector de ampliacin
Conector de entradas de tensin analgicas
Batera externa (TWDLCAp40DRF)

73

Espaol

10

11

Los responsables de la aplicacin, implementacin o uso de este producto deben

asegurarse que las consideraciones de diseo necesarias han sido incorporadas en
cada aplicacin, completamente de acuerdo con las leyes, requirimientos de
rendimiento y seguridad, regulaciones, cdigos y modelos aplicables.

ADVERTENCIA
RIESGO DE EXPLOSIN
La sustitucin de los componentes puede daar la adecuacin a la Clase I, Divisin 2.
No desconecte el equipo a menos que se haya eliminado la alimentacin o la zona no
sea peligrosa.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse la muerte, graves lesiones o
daos corporales, o daos en el equipo.

ADVERTENCIA
OPERACIN DEL EQUIPO INVOLUNTARIA
Desconecte la alimentacin antes de realizar los procesos de instalacin, separacin,
cableado, o mantenimiento.
Este producto no est diseado para un uso en funciones crticas de una mquina de
seguridad. Donde existan riesgos para el personal o el equipamiento, use cierres de
seguridad cableados adaptados.
No desmonte, repare ni modifique los mdulos.
Este producto est diseado para un uso en un recinto cerrado.
Instale los mdulos en las condiciones de entorno de funcionamiento descritas en la
pgina 88.
Use la alimentacin captador nicamente para alimentar los captadores conectados con
el mdulo.
Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, utilice un fusible diseado para los
estndares de tipo T para IEC60127. El fusible debe cumplir los requisitos de tensin y
corriente. Recomendado: Fusibles de tiempo (accin retardada) Littelfuse serie 218
de 5x20 mm.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse la muerte, graves lesiones o
daos corporales, o daos en el equipo.

PELIGRO
Espaol

PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN

Apague la alimentacin elctrica para instalar, extraer, cablear, realizar el mantenimiento
o inspeccionar el sistema de rel inteligente.
Si no se siguen estas recomendaciones, pueden producirse graves daos personales o
materiales, daos en el equipo e, incluso, la muerte.

74

Requisitos de batera externa

Los transistores de base compactos TWDLCAp40DRF utilizan una batera de litio
opcional externa para una mayor duracin de la copia de seguridad de los datos. La
batera de litio no se suministra con los transistores de base compactos; deber
adquirirla por separado. Solicite el nmero de referencia TSXPLP01 (una sola pila) o
TSXPLP101 (paquete de 10).

ADVERTENCIA
PELIGRO DE INCENDIO Y EXPLOSIN
Sustituya la pila por el nmero de referencia TSXPLP01 (Tadiran, TL-5902) nicamente.
El uso de otra pila o batera puede suponer un riesgo de incendio o explosin.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse la muerte, graves lesiones o
daos corporales, o daos en el equipo.

Eliminacin de la batera de forma segura

ADVERTENCIA
PELIGRO TXICO Y DE EXPLOSIN
No incinere las bateras de litio, ya que podran explotar y desprender sustancias txicas.
No manipule una batera de litio daada o con filtraciones.
Las bateras agotadas debern desecharse correctamente; las bateras no utilizadas y
desechadas de forma incorrecta pueden causar daos fsicos y medioambientales.
En algunas zonas, est prohibido desechar las bateras de litio con la basura. En
cualquier caso, y en lo relativo a la eliminacin de bateras, el cumplimiento de la
normativa local es responsabilidad del usuario.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse la muerte, graves lesiones o
daos corporales, o daos en el equipo.

La polaridad inversa en la salida del transistor no est permitida

Las salidas del transistor de base compacto TWDLCAp40DRF no admiten ningn tipo
de polaridad inversa.

AVISO
Asegrese de que cumple las disposiciones de polaridad que aparecen en los
terminales de salida del transistor.
La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente o destruir los circuitos de salida.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse lesiones o daos corporales, o
daos en el equipo.

75

Espaol

RIESGO DE DAOS DEBIDO A LA POLARIDAD INVERSA EN LAS SALIDAS

DE TRANSISTORES

Ensamblaje de controladores, mdulos de E/S de ampliacin,

opciones y mdulo de AS-Interface.
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a un controlador
Controlador compacto TWDLCpA24DRF

Controlador modular

Conexin de un RTC(1), cartucho de memoria o adaptador de comunicaciones

Adaptador de
comunicaciones

Adaptador de
comunicaciones

Un RTC o
cartucho de memoria

Un RTC y
un cartucho de memoria

Espaol

Conexin del monitor de operacion

(1)

Nota: La RTC es una funcin integrada sobre los modelos de autmata TWDLCAA40DRF y
TWDLCAE40DRF.

76

Montaje de mdulos
Montaje de riel DIN
1. Deslice el mdulo, en el lado de la abrazadera, sobre un riel DIN de 35 mm.
2. Fije el mdulo al riel DIN utilizando abrazaderas de montaje.
Controlador compacto

Abrazadera
Riel DIN
de 35 mm
de ancho
Pinza

Direccin de montaje
posible a 35 C o menos

Direccin de montaje
posible a 40 C o menos

Direccin de montaje
incorrecta

Controlador modular
Direccin de montaje correcta

Direcciones de montaje incorrectas

Montaje directo
Asegure el mdulo a la placa de montaje utilizando tornillos de montaje M4, de 6 mm
u 8 mm.

Instalacin en un panel de control

Panel frontal

Panel frontal
40 mm
(1.57 in)

20 mm (0.79 in)

20 mm (0.79 in)

40 mm
(1.57 in)

80 mm
(3.15 in)

40 mm
(1.57 in)

20 mm (0.79 in)

20 mm (0.79 in)

20 mm (0.79 in)
80 mm
(3.15 in)

40 mm
(1.57 in) 20 mm (0.79 in)

Conducto del cableado

20 mm (0.79 in)

Conducto del cableado

Espaol

20 mm (0.79 in)

Nota: Estos valores representan la distancia mnima.

IMPORTANTE: No coloque en ningn caso una fuente de calor como un

transformador o una fuente de alimentacin debajo del controlador.
77

Dimensiones

Espaol

Dimensiones

L
inch
3.15

H
mm
80.00

inch
3.54

mm
90.00

Fondo
inch
mm
2.76 70.00

X
inch
2.68

Y
mm
68.00

inch
3.27

mm
83.00

TWDLCpA10DRF (1)
TWDLCpA16DRF (1)
TWDLCpA24DRF (1) 3.74 95.00 3.54 90.00 2.76 70.00 3.27 83.00 3.27 83.00
TWDLCAp40DRF (2) 6.18 157.00 3.54 90.00 2.76 70.00 5.71 145.00 3.27 83.00
TWDLMDA20DRT
1.87 47.50 3.54 90.00 3.33 84.60 0.95 24.10 4.06
103
TWDLMDA20DUK
1.39 35.40 3.54 90.00 3.20 81.30 0.95 24.10 4.06
103
TWDLMDA20DTK
TWDLMDA40DUK
1.87 47.50 3.54 90.00 3.20 81.30 0.95 24.10 4.06
103
TWDLMDA40DTK
TWDDDI8DT
0.93 23.50 3.54 90.00 3.33 84.60 0.25
6.30
4.06
103
TWDDAI8DT
TWDDDI16DT
Leyenda
TWDDRA8RT
TWDDRA16RT
Controladores compactos
Resto de controladores
TWDDDO8UT
L
L
TWDDDO8TT
2 x 4.3 mm
TWDDMM8DRT
2 x 4.3 mm
(2 x 11/64 in)
(2 x 11/64 in)
TWDAMO1HT
H
Y
Y
TWDAMI2HT
TWDALM3LT
TWDAMM3HT
X
X
TWDAVO2HT
3.0 mm
(0.118 in)
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
TWDARI8HT
TWDDDI16DK
0.69 17.60 3.54 90.00 3.20 81.30 0.25
6.30
4.06
103
TWDDDI16UK
TWDDDO16TK
TWDDDI32DK
1.17 29.70 3.54 90.00 3.20 81.30 0.25
6.30
4.06
103
TWDDDO32UK
TWDDDO32TK
TWDNCO1M
TWDMM24DRF
1.54 39.10 3.54 90.00 2.80 71.00 0.25
6.30
4.06
103
TWDNOZ485D
0.89 22.50 3.54 90.00 2.76 70.00 0.19
4.80
4.06
103
TWDNOZ232D
TWDNOZ485T
499TWD01100
TWDNOI10M3
1.07 27.30 3.54 90.00 3.12 79.40 0.13
3.30
4.06
103
TWDXCPODM
1.50 38.00 3.54 90.00 2.80 70.00 0.80 20.30 4.06
103
(1) p = D para alimentacin de 24 VDC, p = A para alimentacin de 110/240 VAC.
(2) p = A para el modelo normal, p = E para el modelo con interfaz de red Ethernet integrado.

78

Esquemas de cableado para controladores compactos

NOTA: Los cuadros sombreados son indicadores.
Entrada CC de comn negativo
Entrada CC de comn positivo

TWDLCpA10DRF, TWDLCpA16DRF y TWDLCpA24DRF

11 COM1 12

13

+24V 0V DC IN

23

DC OUT COM0

DC OUT COM0

+24V 0V DC IN

11 COM1 12

Entrada CC de comn positivo

13

Entrada CC de comn negativo

23

TWDLCAp 40DRF

Salida de rel 10
Power
supply

TWDLCpA10DRF

Espaol

Alimentacin

Salida de rel 16

TWDLCpA16DRF

79

Esquemas de cableado para controladores compactos (continuacin)

NOTA: Los cuadros sombreados son indicadores.
Salida de rel 24
Alimentacin

TWDLCpA24DRF
Salida de rel y de comn negativo 40

TWDLCAp40DRF

AVISO
RIESGO DE DAOS DEBIDO A LA POLARIDAD INVERSA EN LAS SALIDAS DE TRANSISTORES

Asegrese de que cumple las disposiciones de polaridad que aparecen en los terminales de
salida del transistor.
La utilizacin de polaridad inversa puede daar permanentemente o destruir los circuitos de salida.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse lesiones o daos corporales, o daos en el equipo.

Espaol

Alimentacin de 100-240 V CA

TWDLCAAppDRF
80

Alimentacin de +24V CC

TWDLCDAppDRF

Esquemas de cableado para controladores modulares

NOTA: Los cuadros sombreados son indicadores.
TWDLMDA20DRT
Salida de rel y de comn negativo

Entrada de comn positivo

TWDLMDA20DUK/TWDLMDA40DUK*

Salida de comn positivo Entrada de comn positivo Salida de comn negativo

Espaol

Entrada de comn negativo

TWDLMDA20DTK/TWDLMDA40DTK*

* Nota: Repita el cableado para el segundo conector de TWDLMDA40DUK/40DTK.

81

Esquemas de cableado para mdulos de E/S de ampliacin

NOTA: Los cuadros sombreados son indicadores.
TWDAMM3HT/TWDAMI2HT/TWDAMO1HT

TWDALM3LT

Dispositivo de entrada
analgica de
tensin/corriente

Dispositivo de entrada
analgica de
tensin/corriente
Dispositivo de salida
analgica de
tensin/corriente

RTD

Dispositivo de salida
analgica de
tensin/corriente

TWDDDI8DT

Termopar

TWDDDI16DT

Entrada de comn
negativo/positivo

TWDDDI16DK/TWDDDI32DK*

Entrada de comn
negativo/positivo

Entrada de comn
negativo/positivo

Entrada de comn
negativo/positivo

A
B

A
B

B
A = Negativo * Nota:
B = Positivo
Repita el cableado para el segundo
conector del TWDDDI32DK.

TWDDAI8DT

Entrada de 120 VAC

0
1

TWDDAI8DT

PELIGRO

3
COM

PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, QUEMADURAS O EXPLOSIN

Espaol

NC
4
5

6
7

COM

82

Entrada de 120 VAC

Apague la alimentacin elctrica para instalar,

extraer, cablear, realizar el mantenimiento o
inspeccionar el sistema de rel inteligente.
Si no se siguen estas recomendaciones, pueden
producirse graves daos personales o materiales e,
incluso, la muerte.

Esquemas de cableado para mdulos de E/S de ampliacin

NOTA: Los cuadros sombreados son indicadores.
TWDDRA8RT
Salida de rel

TWDDRA16RT
Salida de rel

TWDDDO8UT

Salida de comn negativo

Salida de comn negativo

Espaol

TWDDDO8TT

83

Esquemas de cableado para mdulos de E/S de ampliacin

NOTA: Los cuadros sombreados son indicadores.
TWDDDO16TK/TWDDDO32TK*
Salida de comn negativo

* Nota:
Repita el cableado para
el segundo conector
del TWDDDO32TK.

TWDDDO16UK/TWDDDO32UK*
Salida de comn positivo

* Nota:
Repita el cableado para
el segundo conector
del TWDDDO32UK.

TWDDMM8DRT
Entrada de comn negativo/positivo

TWDDMM24DRF
Entrada de comn negativo/positivo

A = Negativo
B = Positivo

Espaol

Salida de rel

A
B

84

Salida de rel

Wiring Schematics for Expansion I/O Module

NOTE: Shaded boxes are markings.
TWDAVO2HT

+
24 V

24 V

0V
0V

Dispositivo de
entrada analgica
de tensin

OUT 1

0V
0V
0V
0V

Dispositivo de
entrada analgica
de tensin

OUT 2

0V
0V

TWDAMI4LT
Configuracin de tensin/corriente

c 24 V

NC

0-20 mA

B'
B
A

IN 1

PT100 PT1000
Ni100 Ni1000

0-20 mA

0-20 mA

NC
B'
B

IN 2

(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)

PT100 PT1000
Ni100 Ni1000

IN 3

B'

IN 0

IN 1

24 V

24 V

B'
A

B'
B

B'

24 V

0V

PTC/NTC

A1

PTC/NTC
0V

A0

IN 3

PTC/NTC

IN 2

B'

TWDARI8HT
+
+

0V

PT100 PT1000
Ni100 Ni1000

NC

24 V

(1)

B
A

TWDAMI8HT

(1)

B'

0-20 mA

0-10 V

B'

0V

0-10 V

c 24 V

0V

PTC/NTC

A2
A3

PTC/
NTC

0 V/B

IN 4

PTC/NTC

IN 5

PTC/NTC

A5

PTC/NTC

A6

PTC/NTC

A7

IN 6

A4

Espaol

0-10 V

PT100 PT1000
Ni100 Ni1000

NC

c 24 V

IN 0

0-10 V

+
c 24 V

0V

Configuracin de sonda de temperatura

IN 7

(1) Dispositivos de tensin/corriente

de salida analgica

85

Recomendaciones para el cableado

Cada terminal admite hasta dos cables de 0,82 mm2 a 0,08 mm2 equipados con
bornes o finalizadores.

Seleccione un fusible apropiado segn la carga y conctelo a los mdulos de salida.

Dependiendo de la carga, puede ser necesario un circuito de proteccin para las
salidas de rel de los mdulos.
El cable de la fuente de alimentacin debe tener un tamao comprendido entre
0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible.
El cable de puesta a tierra debe tener un tamao de 1.30 mm2.
Los cables de la fuente de alimentacin que se introducen en el panel deben
permanecer separados del cableado de comunicaciones y E/S. En la medida de lo
posible, realice el cableado en conductos separados.

Cableado de comunicaciones
De un PC al controlador por medio de un RS485 (puerto 1)
TSXPCX1031

Controlador

PC

Puerto 1 RS485
Conector hembra
D-sub de 9 pins

minDIN

Comunicacin serie
Salidas RS485
1 negro D1(A+)
2 marrn D0(B-)
NC
3 rojo
4 naranja /DE
5 amarillo /DPT
6 verde NC
7 azul
COM
8 blanco 5 volts
Shell
Shield

RS232
RTS
DTR
TXD
RXD
DSR
COM
COM
NC
Shield

Controlador

TSXCX100

min DIN
6 7 8
3 4

Puerto 1 RS485
o
Puerto 2 RS485
o RS232

1 2

Conexin Modbus RS-485 EIA

Controlador (Master)
Twido
D1(A+) D0(B-) COM DPT

Perifrico (Slave)
Perifrico (Slave)
remoto
remoto
...
D1(A+) D0(B-) COM
D1(A+) D0(B-) COM

Conexin remota
Espaol

Estacin
Master
A(+) B(-) SG

86

Estacin
Slave 1
A(+) B(-) SG

Estacin
Estacin
. . . Slave 7
Slave 2
A(+) B(-) SG
A(+) B(-) SG

Polarizacin lineal RS-485 EIA en controladores TWDLCAp40DRF

No hay polarizacin previa interna en los controladores TWDLCAp40DRF. Por tanto,
se requiere polarizacin lineal al conectar el controlador master TWDLCAp40DRF
Modbus a la red Modbus EIA-485.
Master* TWDLCAp40DRF
Ensamblaje de polarizacin
lineal EIA RS-485
(donde R = resistores de 600-650 )

+5 V
R

D1(A+)
D0(B-)

* Nota: La polarizacin lineal externa debe

implementarse en el controlador Master
Modbus solo, no puede hacerse en cualquier
dispositivo Slave.

COM(0V)

Comunicacin Ethernet

TWDLCAE40DRF
RJ 45 Pinout
8 NC
7 NC
Pin
6 RxD ()
8
5 NC
1
4 NC
3 RxD (+)
2 TxD ()
1 TxD (+)

Hub/switch
TWDLCAE40DRF
RJ 45
100 Base-TX
Cat. 5 cable

PC (TwidoSoft):
Control
Configuracin
Programming

Ethernet

Conexin de la interfaz del mdulo AS-Interface

Cables del mdulo maestro de la interfaz AS-Interface
Los colores de los cables se determinan segn su polaridad (+)
marrn y (-) azul. El cable estndar AS-Interface utilizado para
la alimentacin y para la transmisin de datos es amarillo.
Cable
Marrn

Marrn

Estndar
AS-Interface

Descripcin
Color: Amarillo
Seccin del conductor: 1,5 mm2

Seccin del conductor:

Cable plano bipolar o
cable unipolar
Hilo flexible: de 0,5 a 1,0 mm2
Cable rgido: de 0,75 a 1,5 mm2
AWG : de 20 a 16
XZ-CB1...1 (Funda: EPDM)
XZ-CB1...1H (Funda: TPE)
Azul

Diagrama
AS-i (Azul)

AS-i +
(Marrn)

AS-i (Azul)

AS-i +
(Marrn)

Azul

Especificaciones del bus de comunicacin AS-Interface

Nmero mximo de
esclavos

31 esclavos (con esclavos estndar)

62 esclavos (con esclavos A/B)
100 m (sin repetidor o extensor)
300 m (con repetidor o extensor)

Nmero mximo de E/S

124 entradas + 124 salidas (con esclavos estndar)

248 entradas + 186 salidas (con esclavos A/B)
Un mximo de 7 esclavos analgicos

Nmero mximo de
esclavos analgicos

Espaol

Longitud mxima del bus

AS-Interface

87

Conexin del mdulo TWDNCO1M del maestro CANopen

Fuente de alimentacin de CAN

Conexin del cable del bus CAN

Pin Seal
1 No utilizado
2 CAN_L

24 VDC

3
4
5

Pin 1 de 24 VDC
Pin 2 no utilizado
Pin 3 de 0 V

No utilizado
CAN_SHLD

GND

Sin conexin

CAN_GND

CAN_H

8
9

No utilizado
CAN_V+

AWG 12
(2,5 mm2)
<2m
Tierra de proteccin (PE)

Descripcin
Reservado
Lnea del bus
CAN-L
Toma de tierra
de CAN
Reservado
Blindaje CAN
opcional
Toma de tierra
opcional
Lnea del bus
CAN-H
Reservado
Sin conexin

Especificaciones del bus de comunicacin CANopen

Nmero mximo de esclavos en el bus 16 dispositivos esclavos CANopen (no se debe superar el
nmero mximo de PDO admitidos por el mdulo maestro)
Nmero mximo de PDO admitidos por 16 TPDOs + 16 RPDOs
el mdulo maestro

Recomendaciones para la puesta a tierra del mdulo CANopen

ADVERTENCIA
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA
El terminal de tornillo de toma de tierra (PE) debe emplearse para ofrecer una tierra de
proteccin en todo momento. Asegrese de que la PE est conectada antes de
conectar o desconectar cables del bus de campo D-SUB CAN del dispositivo.
Si no se observan estas precauciones, pueden producirse graves daos personales o
materiales e, incluso, la muerte.

Espaol

Cable de toma a tierra

La toma de PE debe ser capaz de soportar 30 A de tensin durante 2 minutos y no
debe tener ms de 100 m de resistencia. El tamao recomendado del cable de PE
es AWG #12 (2,5 mm2). La longitud mxima permitida de un cable de AWG #12 es de
menos de 2 metros. Utilice la menor longitud de cable posible.
Tornillo del bloque de terminales de tierra de proteccin
Ajustar el tornillo del bloque de terminales de tierra de proteccin mediante un
destornillador, con un par de apriete de 0,5 Nm.

88

Par de apriete de terminal

En la etiqueta del producto se enumeran los pares de apriete recomendados de todos
los bloques de terminales.

Condiciones de funcionamiento
Temperatura de
funcionamiento
Temperatura de
almacenamiento
Humedad relativa
Grado de contaminacin
Altitud
Resistencia a las
vibraciones
Resistencia mecnica
a los golpes

De 0 a 55C (32F a 131F)

De -25C a 70C (-13F a 158F)
Nivel RH1, del 30 al 95% (no condensante)
2 (IEC60664)
Utilizacin: de 0 a 2 000 m (6 565 ft)
Transporte: de 0 a 3 000 m (9 840 ft)
Montaje de riel DIN: de 10 a 57 Hz/amplitud de 0,075 mm;
de 57 a 150 Hz/aceleracin de 9,8 m/s2 (1G).
Montaje directo: de 2 a 25 Hz/amplitud de 1,6 mm; de 25 a
100 Hz/aceleracin de 39,2 m/s2 (4G) en cada uno de los 3 ejes.
147 m/s2 (15G), duracin de 11 ms, 3 golpes por eje, en 3
ejes (IEC 61131).

Normas
EN61131-2 (IEC61131-2)
UL508
UL1604/CSA 213 Class I Division 2 Groups A,B,C,D

Espaol

Requisitos especficos
del controlador

89

http://www.schneider-electric.com

31003791 10

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