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SUT
VSD
Operaci Operaci n con los Controladores de Frecuencia Variable GCS n con los Controladores de Frecuencia Variable GCS
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1. 1.- - Normas b Normas b sicas para trabajar con VSD y dispositivos de seguridad del VSD sicas para trabajar con VSD y dispositivos de seguridad del VSD
Manipulaci Manipulaci n Segura del VSD n Segura del VSD
La seguridad es responsabilidad de todos pero en ltima instancia la misma est en sus manos.
Ninguna herramienta por s misma puede garantizar su seguridad. Es la combinacin de las
herramientas correctas y las prcticas laborales seguras las que le brindan la mxima proteccin.
He aqu algunos consejos que le pueden ayudar en su trabajo.
Trabaje en circuitos desenergizados cada vez que le sea posible. Utilice procedimientos
de bloqueo y etiquetado (LOTO). Si dichos procedimientos no se encuentran en vigencia o
no estn impuestos, asuma que el circuito est energizado.
En circuitos energizados, utilice elementos de proteccin:
Utilice herramientas aisladas
Lleve puestos anteojos de seguridad o una mascara facial.
Utilice guantes aislados y qutese relojes u otras joyas.
Prese sobre un tapete de material aislante.
Utilice indumentaria retardante al fuego, no indumentaria comn de trabajo.
Cuando efecte mediciones en circuitos energizados:
Primero haga contacto con la conexin de tierra luego al conductor con tensin.
De ser posible cuelgue o apoye el multimetro. Trate de evitar sostenerlo en sus
manos, para minimizar la exposicin personal a los efectos de los transitorios.
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Utilice el viejo truco de los electricistas de mantener
una mano en su bolsillo. Esto disminuye la posibilidad
de que se forme un circuito cerrado a travs de su
pecho pasando por su corazn.
Utilice una barra espaciadora certificada para la
descarga y colocacin de los equipos.
Seguir las practicas recomendadas para la adecuada
colocacin del VSD (mas de 15m o 50 pies de la
cabeza del pozo,4.3.6)
Un electricista local calificado debera acoplar el
interruptor del circuito al controlador y/o el controlador
al transformador.
Asegurar que el interruptor del circuito esta funcional e
identificado antes de comenzar con la programacin.
Realizar los procedimientos antes de la programacin con
la alimentacin aislada y la puerta cerrada.
Antes de realizar algn trabajo, siempre chequear para
asegurar que el gabinete no esta caliente ni energizado.
Utilice un multimetro para chequear el gabinete a tierra.
Siempre chequear con un multimetro que todas las fuentes
de poder y tierras estn aisladas y/o descargadas.
Obtener los permisos apropiados de la seguridad de
trabajo del cliente.
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Sistemas de Protecci Sistemas de Protecci n del VSD Centrilift n del VSD Centrilift
Sistema de bloqueo de apertura de la puerta de acceso principal.
Adems de las pestaas que aseguran los bordes de la
puerta de acceso principal, sta cuenta con un sistema
de bloqueo incorporado al actuador del interruptor
principal, de modo de impedir que se pueda abrir la
puerta mientras el interruptor est energizado.
Este seguro puede ser pasado por alto usando un
desbloqueador que trae incorporada la manilla del
actuador del interruptor principal.
Barra de puesta a tierra del VSD
El tablero provee de sitios especficos donde se debern hacer
las conexiones al sistema de tierra del cliente. Estas barras
estn desprovistas de pintura, tienen agujeros roscados ya
disponibles, y estn visiblemente sealizadas con etiquetas de
color verde de acuerdo a la normativa internacional.
El tablero provee de sitios especficos donde se debern hacer las
conexiones al sistema de tierra del cliente. Estas barras estn
desprovistas de pintura, tienen agujeros roscados ya disponibles, y
estn visiblemente sealizadas con etiquetas de color verde de
acuerdo a la normativa internacional.
1. 1.- - Normas b Normas b sicas para trabajar con VSD y dispositivos de seguridad del VSD sicas para trabajar con VSD y dispositivos de seguridad del VSD
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Cubiertas protectoras.
Estn distribuidas en el controlador de modo de proteger
contra la exposicin innecesaria a niveles de tensin peligrosos,
o contra las consecuencias de una explosin elctrica.
Pueden ser retiradas para facilitar las labores dentro del
tablero, pero debe asegurarse de reponerlas antes de retirarse
del rea de trabajo.
Interruptor de entrada.
Facilita la desconexin del controlador del sistema de
alimentacin durante cualquier servicio necesario. Aunque
sus especificaciones exceden los niveles normales de
operacin, el tcnico no debe confiarse de que el
interruptor se encuentre en buen estado y omitir la
verificacin con un instrumento de medicin, ya que esto lo
expone a un grave peligro junto a las personas que trabajen
con l.
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Fusibles de proteccin.
Se encuentran protegiendo al controlador en la entrada de
alimentacin, y tambin se utilizan junto a transformadores
de control y fuentes de alimentacin. Se corre un grave peligro
al omitirlos sustituyndolos por puentes de cable o alambre,
ya que la ruptura de estos materiales durante una sobre corriente
generada pro una falla del controlador o su carga, puede originar
un arco elctrico difcil de apagar y que comprometer
la integridad del equipo, del tcnico y de los que lo acompaan.
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Tarjeta Amortiguadora (Snubber).
Los supresores de trascientes no son sistemas activos
de proteccin. Su funcin es drenar los picos de
voltaje que se puedan presentar en la alimentacin
del controlador; al hacerlo, protegen a los
componentes de potencia y de las secciones de
control del equipo contra fallas prematuras, y
adems previenen el deterioro del aislamiento y por
lo tanto el drenado a tierra del potencial de entrada
del controlador. Las tarjetas amortiguadoras del
controlador GCS estn ubicadas sobre los SCR la cual
las hacen mas efectivas en la reduccin
de trascientes de voltajes de entrada. Esta
constituida por resistencias y capacitores. Estn
conectadas al VAC de entrada, bus positivo y bus
negativo.
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Varistores de Metal Oxido (MOV)
Los supresores de trascientes no son sistemas activos de proteccin.
Su funcin es drenar los picos de voltaje que se puedan presentar
en la alimentacin del controlador; al hacerlo, protegen a los
componentes de potencia y de las secciones de control del equipo
contra fallas prematuras y adems previenen el deterioro del
aislamiento y por lo tanto el drenado a tierra del potencial de
entrada del controlador.
1. 1.- - Normas b Normas b sicas para trabajar con VSD y dispositivos de seguridad del VSD sicas para trabajar con VSD y dispositivos de seguridad del VSD
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Cuando efectu mediciones en circuitos energizados:
Primero haga contacto con la conexin de tierra, y luego con el
conductor con tensin. Retire primero la punta con tensin, y
luego la de tierra.
De ser posible cuelgue o apoye el multimetro. Trate e evitar
sostenerlo en sus manos, para minimizar la exposicin personal a los
efectos de los transitorios.
Utilice el mtodo de comprobacin de tres puntos, especialmente
cuando verifique para determinar si un circuito no contiene tensin
o esta energizado. Primero, compruebe un circuito con tensin
conocido. Segundo, compruebe el circuito deseado. Tercero,
compruebe nuevamente el circuito con tensin. Esto verifica que su
multimetro funciono correcta mente antes y despus de la
medicin.
Verificaci Verificaci n de ausencia de tensi n de ausencia de tensi n. n.
1. 1.- - Normas b Normas b sicas para trabajar con VSD y dispositivos de seguridad del VSD sicas para trabajar con VSD y dispositivos de seguridad del VSD
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Especificaciones, capacidades y caracter Especificaciones, capacidades y caracter sticas. sticas.
Output Frequency (Frecuencia de operacin): 10 a 120 Hz. en 480V AC
Output Voltage at 60 Hz (Voltaje de salida a 60 Hz): 40 a 480V AC
Start Frequency (Frecuencia de arranque) 3 a 20 Hz.
Sync Delay Time (Tiempo de retrazo de sincronizacin): 0 a 60 s.
High Speed Clamp (Limite de alta frecuencia): 10 a 120 Hz.
Frequency Resolution (Resolucin de frecuencia): .1 Hz.
Volts/Hertz (Voltio/Hertz): 0.7 a 10 Volts
Low Speed Clamp (Limite de baja velocidad): 10 a 120 Hz.
Voltage Boost (Voltaje de refuerzo): 0 a 200V AC
Voltage Boost Sync (Voltaje de refuerzo de sincronizacin): 0 a 200V AC
Instantaneous Over Current (Lapso de sobre corriente instantnea) (IOT):
170% de mxima carga de rango.
Current Limit (Corriente limite): 0 a 150% de rango del VSD
Current Limit Sync (Corriente limite de sincronizacin): 0 a 150% de rango del VSD
Maximum Overload current (Mxima corriente de sobre carga): 0 a 150%
del rango del VSD a torque variable
0 a 200% del rango del VSD a torque constante.
Voltage Clamp (Voltaje mximo): 100 a 550V AC
Acceleration Time (Tiempo de aceleracin): 2 a 200 Seg.
Deceleration Time (Tiempo desaceleracin): 2 a 200 Seg.
Slip Compensation (Compensacin de deslizamiento): 0 a 7.5%
Control Power (Control de potencia): 24V DC
Efficiency (Eficiencia): > 98% del rango de la carga
Power Factor (Factor de potencia): .96 a mxima frecuencia.
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Voltaje de entrada: (estndar): 380 a 480 VAC (trifsico)+ 5%, - 15%,
50/60 Hz.
Frecuencia: 2 Hz.
Corriente de entrada: Ver tabla en el manual
Corriente de salida: Ver tabla en el manual
Temperatura de operacin:
NEMA 1: (IP30): 0 a 45 C (32 a 113 F)
NEMA 4: (IP56): 0 a 55 C (32 a 131 F)
Con calentador: -40 a 55 C (-40 a 131 F)
Temperatura de almacenamiento:
-50 a 70 C (-58 a 158 F)
Humedad:
NEMA 1(IP30): 95% sin condensacin.
NEMA 4(IP56): apto para ser usado a la interperie y
en todas las condiciones climaticas.
Elevacin:
Hasta 5000 pies (1524 m.) sin disminucin de capacidad.
Peso y dimensiones:
Ver tabla en el manual
Especificaciones, capacidades y caracter Especificaciones, capacidades y caracter sticas sticas
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Est preparado para conectividad y telemetra, permitiendo
trabajar en red u operacin remota.
Configuracin descargable, que facilita la configuracin de
mltiples controladores.
Sistema de control expandible: Mdulos I/O, analizador de
armnicos; flexibilidad en diseo de sistemas inteligentes.
Interface de operacin idntica para todos los productos GCS, el
personal de mantenimiento y operacin para todos los
productos GCS necesita aprender la interface solo una vez.
Tecnologa de montaje superficial electrnico, para tarjetas de
circuito impreso ms pequeas, con pocas conexiones dan a
una mayor fiabilidad.
Software actualizable en campo, el controlador no necesita ser
removido de su localizacin para modificar o actualizar su
software.
Archivos de Registro de datos compatibles con hojas de clculo,
permite monitorear y analizar datos usando software comunes de
herramientas para PC.
Especificaciones, capacidades y caracter Especificaciones, capacidades y caracter sticas sticas
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Carta amperimtrica electrnica incorporada, permite grabar
las corrientes del motor sin necesidad de papel.
Backup redundante y continuo de datos y parmetros, reduce
la posibilidad de perdida de datos y protecciones debido a fallas.
Fecha / hora de eventos e histricos de eventos, ayuda a identificar
problemas o tendencias.
Ventanas de diagnostico o alarma que aparece automticamente,
muestra los problemas con reposicin de seguridad del operador.
Programacin de I/O, que pueden ser programadas para que funcionen
independientemente de la operacin del controlador, similar a un PLC
independiente.
Compatible con la lnea completa de productos GCS, la interfaz y
configuracin con otros productos Centrilift se hace ms fcil.
Los gabinetes cumplen con estndares industriales NEMA 4, IP56, NEMA1,
IP30; ofrece una operacin fiable en cualquier ambiente.
Especificaciones, capacidades y caracter Especificaciones, capacidades y caracter sticas sticas
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Identificaci Identificaci n del Controlador seg n del Controlador seg n placa y dimensiones n placa y dimensiones
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Identificaci Identificaci n del Controlador seg n del Controlador seg n placa y dimensiones n placa y dimensiones
Cada VSD tiene una placa las dimensiones las veremos en el apndice del
manual de operacin del VSD.
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Dispositivos que conforman las secciones principales del VSD GCS Dispositivos que conforman las secciones principales del VSD GCS
Etapa conversora: La seccin conversora consiste en seis SCRs
conectados en configuracin puente rectificador trifsico de onda
completa. En esta seccin adems de rectificarse la potencia trifsica
de entrada, se regula el voltaje del bus DC. Este tipo de conversor
comnmente es conocido como conversor de seis pulsos, conversor
controlado o simplemente conversor a SCRs. El conversor a SCRs es
controlado por la tarjeta Converter Control Board (CCB) y la System
Control Board. En los Variadores de ms potencia, los SCRs conversores
se conectan en paralelo para alcanzar las corrientes requeridas, y se
emplea otro tipo de Converter Control Board que proporciona las
conexiones de disparo a las compuertas adicionales.
Esta seccin tambin cuenta con uno dos mdulos diodos conectados
en antiparalelo a la salida rectificada de los mdulos SCRs, dependiendo
de la potencia del Controlador.
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Dispositivos que conforman las secciones principales del VSD GCS Dispositivos que conforman las secciones principales del VSD GCS
Los SCRs empleados en la seccin conversora de todos los GCS
se encuentran en forma de mdulos, diseados para ser
montados directamente sobre los disipadores de calor. El
aislamiento entre la base del mdulo y los componentes internos
es de 2500VAC. Cada mdulo contiene dos SCRs (ver figura
anexa); el nodo de un SCR est conectado al ctodo del otro; el
punto de interconexin es el terminal 1 (AK) y es el sitio de
entrada de la corriente alterna. El ctodo del primer SCR es el
terminal 2 (K) y se conecta al bus positivo; el nodo del segundo
SCR es el terminal 3 (A) y se conecta al bus negativo.
A los SCRs conectados al bus positivo se les denomina positivos y
negativos a los conectados al bus negativo.
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Dispositivos que conforman las secciones principales del VSD GCS Dispositivos que conforman las secciones principales del VSD GCS
Etapa de filtrado DC (Filtro pasa bajo LC).
El DC Link consiste en inductores, condensadores del bus
DC, y condensadores auxiliares del bus. En la seccin
conversora se convierten las tres fases de entrada en
corriente directa, sin embargo, existe una gran cantidad
de rizado (ripple) que se incrementa con la carga. El
propsito de los componentes del DC Link es filtrar el
rizado del voltaje del bus DC.
INDUCTORES: Son empleados mltiples inductores en
paralelo para lograr la potencia requerida;
en los controladores los inductores se localizan en
la parte inferior, justo debajo de la entrada del
aire de ventilacin. Estos tienen tres medidas para
todas las series y estn encapsulados. Hay de 50 A,
100 A y 200 A. El sensor de temperatura se los inductores
se encuentra alojado en el inductor de menos amperios.
Bus
DC
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Dispositivos que conforman las secciones principales del VSD GCS Dispositivos que conforman las secciones principales del VSD GCS
Condensadores del BUS DC: Se encuentran en parejas
conectadas en serie para soportar los voltajes manejados;
las parejas se encuentran en paralelo entre s para lograr las
capacitancias requeridas (mdulos de 8 condensadores).
En los GCS los condensadores del bus estn localizados
en la parte inferior, justo sobre la base.
Los mdulos de los condensadores estn hechos en
medida para que todos los controladores usen los
mismos mdulos. Los controladores contienen mltiples
mdulos de condensadores segn sea el modelo y/o
clasificacin.
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Dispositivos que conforman las secciones principales del VSD GCS Dispositivos que conforman las secciones principales del VSD GCS
Condensadores auxiliares: Se encuentran conectados sobre
los semiconductores de la seccin inversora.
Bleeder Resistor: Para asegurar que ninguno de los
condensadores tenga ms del 50% del voltaje del bus DC
sobre s, son empleadas resistencias de drenado (Bleeder
Resistors). Estas se encuentran en cada modulo de
capacitores.
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
Dispositivos que conforman las secciones principales del VSD GCS Dispositivos que conforman las secciones principales del VSD GCS
Etapa Inversora:
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
La seccin inversora consiste en 6 interruptores de potencia a
base de transistores bipolares de compuerta aislada y de las
tarjetas Inverter Control Board.
Se puede decir que los IGBT son dispositivos que renen las
caractersticas de los transistores BIPOLARES y de los MOSFET
simultneamente , consiguiendo as el control de grandes
potencias de 1MVA con tensiones de puerta relativamente
bajas de 12 a 15V y grandes frecuencias de conmutacin
hasta 75KHz.
Una importante ventaja de estos dispositivos se debe a que
llevan incorporados unos diodos de recuperacin muy
rpidos, lo cual permite disminuir los tiempos de conmutacin.
Resumiendo se puede decir u al igual que un transistor MOSFET
se trata de un elemento bidireccional en corriente y unipolar
en tensin es decir capaz de soportar la circulacin de la
corriente en ambos sentidos y tensin de nica polaridad.
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Tarjetas de Control que conforman las secciones principales para Tarjetas de Control que conforman las secciones principales para los GCS los GCS
Etapa Conversora (CSB DCSB).
Proveer las seales d al Conversor de Potencia de la SCB.
Transformadores de compuerta aislada
Las CSB es utilizada especficamente para las series 1000, 2000,
4000 y 9000.
Las DCSB se utilizan solo en la serie 8000
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
Tarjetas de Control que conforman las secciones principales para Tarjetas de Control que conforman las secciones principales para los GCS los GCS
Etapa Inversora.
La seccin inversora consiste en seis interruptores
de potencia a base de transistores bipolares de
compuerta aislada (Insulated Gate Bi-polar
Transistors - IGBT), y de las tarjetas Inverter Signal
Board (ISB).
Se puede decir que los IGBT son dispositivos
renen las caractersticas de los transistores
BIPOLARES y de los MOSFET simultneamente,
consiguiendo as el control de grandes potencias (1
MVA) con tensiones de puerta relativamente bajas
(de 12 a 15V) y grande frecuencias de conmutacin
(hasta 75 Khz.)
Las ISB se utilizan en las series 1000, 2000, 4000 y 8000.
Las ISEB se utilizan solo en la serie 9000
ISB
ISEB
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Tarjetas de Control que conforman las secciones principales para Tarjetas de Control que conforman las secciones principales para los GCS los GCS
Etapa de Control: Tarjeta de Control del Sistema
Es la tarjeta principal del controlador esta compuesta por
una seccin de control de sistema (SYSCON) y un modulo
de conversin de potencia (PCM).
Emplea un microcontrolador de 16 bits y otro de 32 bits
de alta velocidad que proporcionan salidas digitales para
el control de los SCR de la entrada y los transistores de la
salida.
Monitorea el funcionamiento general del controlador.
Sobre ella se conecta las tarjetas ISB y CSB.
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Tarjetas de Control que conforman las secciones principales para Tarjetas de Control que conforman las secciones principales para los GCS los GCS
Etapa de alimentacin
La tarjeta (Switching Supply Board SSB) suministra energa
al sistema, alimenta a los motores ventiladores que van en
la parte posterior del controlador los cuales son parte
del sistema de enfriamiento que cuentan los VSD. Suministra
voltaje a la SCB (24 VDC).
Posee varios fusibles de proteccin.
Tiene un transformador conversor de 120 VAC a VDC con
operacin de 50/60 Hz.
Alimenta a los ventiladores de enfriamiento interno del VSD.
Otras tarjetas: Filtro para los ventiladores de los disipadores
Esta tarjeta sirve para proteger a los ventiladores de las
fluctuaciones de alimentacin del sistema.
SSB
FFB
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Tarjetas de Control que conforman las secciones principales para Tarjetas de Control que conforman las secciones principales para los GCS los GCS
Tarjeta para sensar la temperatura
Esta tarjeta esta montada sobre la superficie de los
disipadores y su cantidad varia de acuerdo a la serie.
En esta tarjeta se encuentra el diodo
De fabrica viene programada para activar la alarma en 85C.
Pantalla de Interfase Grafica
Pantalla Grafica de Cristal Liquido
El teclado es tipo membrana.
El gabinete es a prueba de agua.
Ranura para tarjeta de memoria PC Card.
Puerto de comunicacin RS-232
No almacena informacin.
2. 2.- - Conocimiento b Conocimiento b sico del GCS sico del GCS
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Tarjetas de Control que conforman las secciones principales para Tarjetas de Control que conforman las secciones principales para los GCS los GCS
Ventiladores de los disipadores y transformadores
Los ventiladores se alimentan 480 VAC 50/60 Hz, ambiente
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