GRAS

Los primeros medios para transportar y elevar cargas fueron las palancas, rodillos y planos inclinados. La construccin
de grandes obras con este equipamiento requera un elevado nmero de personas.
La necesidad del hombre de optimizar los medios de elevacin y transporte, consiguiendo realizar un menor esfuerzo y
transportar mayores cargas se ha traducido en una evolucin en los sistemas de elevacin.

Desde el empleo del shadoof, un mecanismo de palanca utilizado para elevar el agua procedente de los ros con el fin de
regar los campos, hacia 1550 a.C. en Egipto y Mesopotamia, pasando por las primeras combinaciones de varias poleas y
sistemas complejos de triple polea ideados por Arqumedes en el siglo III a.C. utilizadas en una demostracin publica en
transporte de barcos tierra adentro, se han producido muchos cambios hasta llegar a los sistemas actuales de elevacin.


Utilizacin del Shadoof

Los sistemas actuales ms representativos de elevacin son los siguientes:


PUENTE GRA

GRA PRTICO

GRA CONSOLA

GRAS GIRATORIAS DE COLUMNA

GRA TORRE

EL PUENTE GRUA

El puente gra es un tipo de aparato de elevacin compuesto por una viga, simple o doble, apoyada sobre dos carriles
elevados sobre unos postes, dispuestos a tal efecto o componentes de la estructura de la nave o edificacin.

Gra puente monorral Gra puente birral


El movimiento longitudinal se lleva a cabo mediante la traslacin de la viga principal o puente a travs de los carriles
elevados. En la prctica totalidad de los casos, la rodadura es por ruedas metlicas sobre carriles tambin metlicos.
El movimiento transversal se realiza mediante el desplazamiento de un polipasto o carro sobre uno o dos carriles
dispuestos sobre la viga principal.

Carro abierto sobre dos carriles


El movimiento vertical se ejecuta a travs del mecanismo de elevacin: polipasto o carro.
Un puente gra se compone de las siguientes partes:



1. Mecanismo elevacin

2. Viga principal

3. Viga testero

4. Camino de rodadura



EL MECANISMO DE ELEVACION
Existen tres tipos

- El polipasto monorral
- El carro polipasto
- El carro abierto
La eleccin del mecanismo de elevacin de un puente gra es funcin de la capacidad de carga y de la luz del puente
gra.

EL POLIPASTO MONORRAIL
Este mecanismo de elevacin se caracteriza por su constitucin en lnea y por su tendencia hacia el mnimo peso propio.

La estructura resistente esta conformada por las propias carcasas de los mecanismos de accionamiento, reduccin y
elctricos.
Lgicamente, este tipo de mecanismo cubrir el campo de aplicacin de manutencin de cargas bajas.

Polipasto monorrail



EL CARRO POLIPASTO
Se utiliza para la manutencin de cargas de nivel intermedio.
Sus caractersticas principales son la simplicidad del polipasto y la rodadura sobre dos carriles que le permite la
elevacin del nivel de carga.
Para este mecanismo de elevacin, la estructura resistente esta compuesta por uno o dos travesaos sobre los cuales
apoyan todos los mecanismos de elevacin, accionamiento o traslacin, si existe. As mismo lleva uno o dos largueros
donde apoyan los rodillos de rodadura.


Polipasto birrail



EL CARRO ABIERTO
Es el mecanismo de elevacin de cargas elevadas, por excelencia, su estructura resistente, robusta, es capaz de soportar
las fuertes cargas verticales y de transmitir los esfuerzos generados por la carga til a los rodillos de rodadura.


Carro abierto


LA VIGA PRINCIPAL
Para la manutencin de cargas bajas, es frecuente utilizar puentes gra de una nica viga principal, recorrida por un
polipasto simple.
Cuando la mxima carga a transportar no supera las cuatro toneladas, la viga principal est constituida normalmente por
un perfil laminado en forma de I.

Los rodillos de rodadura del polipasto suelen circular por las alas inferiores del perfil.


Viga principal unica

Asimismo, cuando la carga til sobrepasa las cuatro toneladas, es normal la disposicin de doble viga principal, recorrida
por un carro polipasto o por un carro abierto.


Doble viga principal



VIGA CAJN
Es la estructura de viga principal utilizada habitualmente, esto es debido fundamentalmente a la sencillez del proceso de
fabricacin. Por otra parte, los progresos realizados en las tcnicas de soldadura han permitido la construccin de vigas
de alta resistencia ante esfuerzos de flexin y cortadura.


VIGA TESTERO
Mueven la viga principal a lo largo del camino de rodadura.


Vigas Testero


LA GRA PRTICO


Gra prtico


La gra-prtico es un aparato de elevacin compuesto por dos o cuatro postes que elevan una estructura puente por
donde circula el mecanismo de elevacin.
El movimiento longitudinal se realiza al nivel del suelo a travs de unos paquetes de rodadura situados en las partes
inferiores de los postes. Normalmente, la rodadura es sobre carril metlico, aunque tambin existen realizaciones
especiales sobre neumticos.
El movimiento transversal se lleva a cabo en la viga puente, elevada, sobre unos carriles metlicos dispuestos a tal
efecto.
El movimiento vertical se realiza a travs del mecanismo de elevacin.


Las partes principales de una gra-prtico son:



1- Mecanismo
de elevacin
2- Viga puente
3- Traviesa de
cierre
4- Poste
5- Paquete de
rodadura
6- Testero

Presenta la ventaja de tener un coste de primera instalacin reducido con respecto al puente gra ya que no es necesaria
la elevacin de las vigas carriles. Por lo tanto, es posible su instalacin en patios de factoras o espacios abiertos.
Segn la disposicin del terreno y el recorrido del mecanismo de elevacin, se construyen gras-prtico de uno o dos
voladizos.

Gra prtico con 1 voladizo Gra prtico con 2 voladizos


Cuando la gra-prtico esta adosada a los muros de una edificacin se le puede dar la forma de semiprtico.


Gra semiprtico Gra semiprtico


EL MECANISMO DE ELEVACIN
Existen fundamentalmente dos tipos de mecanismos de elevacin:
- Carro en voladizo.
- Carro abierto

CARRO EN VOLADIZO
Este mecanismo de elevacin necesita nicamente una sola viga principal para su rodadura.
Los mecanismos de accionamiento, reduccin y frenado estn dispuestos en voladizo. La carga til ms la de los citados
mecanismos genera un momento que es absorbido por cuatro rodillos de rodadura con componente horizontal,
dispuestos a dos cotas diferentes.
Este carro ha sido utilizado para cargas altas, aproximadamente 80 toneladas y 32 metros de luz.

CARRO ABIERTO
Es de constitucin similar al explicado en puentes gra. As pues, se precisan dos vigas principales para su rodadura.
Para prticos de transbordo, normalmente se utilizan carros abiertos, los cuales son capaces de soportar mas altas
cargas y luces mas elevadas.
Como ocurre para el tipo de carro en voladizo, se suele cubrir con un tejadillo, por estar asimismo, a la intemperie.

EL PRTICO
Existen mltiples soluciones en la disposicin de la estructura porticada de una gra, si bien se marcaran como las ms
importantes dos:
- Con viga principal nica.
- Con vigas principales dobles.

VIGA PRINCIPAL NICA
Para manutencin de cargas de baja y media magnitud, la viga principal es nica y el carro es de tipo voladizo. En este
caso, los postes suelen estar constituidos por una viga.


Gra prtico con una viga principal



VIGAS PRINCIPALES DOBLES
En el caso de prticos de transbordo as como de manutencin de elevadas cargas, se recurre a vigas principales dobles,
recorridas por carros abiertos. Los postes, estn conformados por vigas dobles cuya distancia relativa aumenta conforme
aumenta la altura con objeto de conseguir una alta cota de estabilidad de la gra en marcha.


Gra prtico con dos vigas principales



Fundamentalmente, existen dos tipos de gras-prtico:

PRTICO EN CELOSIA
Este tipo de prtico se usaba antiguamente, su estructura reticular precisaba de un carro abierto como mecanismo de
elevacin. Se caracterizaba por su ligereza y su alto coste en mano de obra de fabricacin.
Actualmente, los prticos con este tipo de estructura ha sido desplazada por prticos conformados en viga cajn.

Portico en celosia




PRTICO EN VIGAS-CAJN

Este tipo de estructura soporta altos esfuerzos de torsin adems de los correspondientes a flexin y cortadura. Esta
caracterstica implica la posibilidad de implementar carros abiertos o carros en voladizo.


Portico en viga cajn
LA GRA CONSOLA

La gra consola es un aparato de elevacin conformado por una estructura en L invertida, dispuesta en voladizo en la
parte superior de las paredes longitudinales de la nave.


Gra consola

El movimiento longitudinal se realiza a travs de tres carriles de rodadura situados en la parte superior de las paredes
longitudinales de la nave.
El movimiento transversal se lleva a cabo mediante un carro que circula por dos carriles en disposicin transversal.
El movimiento vertical se realiza a travs del mecanismo de elevacin.

Las partes principales de una gra consola son las siguientes:


1. Mecanismo de elevacin.
2. Vigas principales.
3. Vigas verticales.
4. Mecanismo de translacin de la gra.
5. Carriles de rodadura vertical.
6. Carriles de rodadura horizontal.


SUS FUNCIONES SON DOS FUNDAMENTALMENTE:

- Servir de apoyo a un puente gra como componente de un equipo complejo de elevacin y transporte. Dispuestos a
diferentes alturas ambos aparatos, el puente gra transportara las cargas elevadas mientras que la gra consola estara a
cargo de la manutencin de cargas bajas y medianas en una zona del taller prxima a la pared donde estara
implementada la gra.
- Ser una gra autosuficiente, transportando bajas cargas a alta velocidad en una zona rectangular prxima a la pared de
la nave.
La carga mxima se sita sobre 10 toneladas.
La luz de la gra consola oscila entre 5 y 10 metros.

EL MECANISMO DE ELEVACIN
En este tipo de aparatos, el mecanismo de elevacin preferentemente utilizado es el carro abierto, circulando sobre dos
carriles de rodadura dispuestos sobre las dos vigas principales de la gra o sobre las alas del perfil en el caso de una
viga nica principal.

LA ESTRUCTURA
La estructura de una gra consola, en forma de L invertida se compone de dos subestructuras claramente diferenciadas:
-Vigas principales, de disposicin horizontal solicitadas a flexin por el propio peso y por la carga til.
- Vigas verticales, solicitadas a compresin por el peso propio de las vigas principales y la carga, y a flexin por las
reacciones horizontales existentes en los rodillos de rodadura horizontal.
En cuanto a la disposicin constructiva, la estructura puede estar realizada en celosa o en vigas cajn.

Estructura en celosa
En la actualidad este tipo de estructuras no se utiliza.
Las vigas principales y verticales se conforman por dbiles perfiles rectangulares unidos mediante cartelas.
Debido al alto costo de la mano de obra en el proceso de fabricacin, la tendencia actual es la utilizacin de las
estructuras en viga cajn.


Estructura en celosia


Estructura en vigas cajn
Las estructuras principal y vertical estn conformadas por vigas cajn unidas longitudinalmente mediante vigas testeras
tambin realizadas en forma de viga-cajn.


Estructura en viga cajn

GRAS GIRATORIAS DE COLUMNA

Existen tres tipos de gras giratorias de columna:
- Gras giratorias de columna giratoria.
- Gras giratorias de columna fija.
- Gras velocpedas.

GRAS GIRATORIAS DE COLUMNA GIRATORIA

Este tipo de aparatos de elevacin consiste bsicamente en una pluma giratoria, solidaria a una columna articulada
verticalmente en sus extremos inferior y superior.


Gra de columna giratoria


Sus partes principales son:

1. Pluma
2. Columna
3. Mecanismo elevacin
4. Soporte superior
5. Soporte inferior
6. Sistema de poleas

El movimiento de giro se realiza a travs de dos cojinetes dispuestos en los soportes que articulan la columna.
El movimiento de translacin del carro se lleva a cabo a lo largo de la parte superior de la pluma.
El movimiento de elevacin se realiza a travs del carro o polipasto.
Se utiliza en naves de transbordo, almacenes, puertos, talleres de mquinas, herramientas y transporte de piezas.
Su capacidad mxima es alrededor de las 6 toneladas
El alcance mximo es de 8 metros.
Una limitacin importante es la necesidad de ubicar el aparato prximo a una pared para el anclaje superior de la
columna. Este hecho imposibilita el giro completo de la pluma.

EL MECANISMO DE ELEVACIN
Para bajas cargas, se utiliza el polipasto elctrico.
Cuando la carga es elevada, se utiliza un carro que frecuentemente dispone de reduccin con dos velocidades. Estos
carros pueden disponer de los propios mecanismos de elevacin o bien estos pueden fijarse sobre la columna o la propia
pluma.

LA ESTRUCTURA
Existen dos subestructuras principales:
- La pluma
- Los soportes
La pluma est anclada en dos puntos a la columna. La situacin de ambos puntos depende de la configuracin de la
propia pluma.

PLUMA DE CELOSA
Esta estructura no se usa en la actualidad.
Se trata frecuentemente de una celosa muy simplificada ya que consta de un tirante diagonal que une el extremo de la
pluma con la parte inferior de la columna.

PLUMA DE VIGA CAJN
En este caso, una viga cajn de seccin variable recorre la gra desde el extremo de la pluma hasta la parte inferior de la
columna, o puede disponer de una viga horizontal para sustentar el mecanismo de elevacin y otra vertical que realice las
funciones de columna.




GRAS GIRATORIAS DE COLUMNA FIJA

Este tipo de gra consta de una estructura formada por una pluma y un soporte de contrapeso. La citada estructura esta
anclada a una columna fija en dos puntos situados a diferentes alturas.

Sus partes principales son:

1- Pluma
2- Columna
3- Contrapeso
4- Soporte de contrapeso
5- Soporte superior
6- Soporte inferior
7- Estrella de base
8- Macizo de anclaje

La columna esta fija al suelo debido a un rgido empotramiento a un macizo de anclaje.
Se utiliza en el servicio ferroviario, patios de fbrica y puertos.
Su capacidad mxima alcanza las 5 toneladas
Su alcance mximo es de 5 metros.
Presenta la ventaja de que su anclaje se realiza en el suelo, de manera que la pluma puede girar 360. El contrapeso se
dispone con objeto de disminuir el momento de vuelco y mejorar as, la estabilidad de la gra.

EL MECANISMO DE ELEVACIN
Para bajas cargas, se utiliza el polipasto, o bien un mecanismo de elevacin fijo situado en la parte inferior de la gra que
transmite la accin del cable a travs de un sistema de poleas.
Cuando la carga es elevada se realiza la elevacin por medio de carros.

LA ESTRUCTURA
Se divide en cuatro subestructuras:
- La pluma
- La columna
- Estrella del fundamento
- Macizo de anclaje

La pluma puede ejecutarse en celosa o en viga cajn.


Estructura en celosa y viga cajn


Como es habitual en estructuras de aparatos de elevacin, la tendencia actual es la utilizacin de vigas cajn, siendo el
uso de estructuras en celosia prcticamente nulo.
La columna es un slido de revolucin, cuyo enlace con la pluma se lleva a cabo mediante dos rodamientos radiales de
rodillos y un rodamiento axial de bolas.



GRUAS VELOCPEDAS

Gra velocipeda

La gra velocpeda es un tipo especial de gra giratoria cuya columna fija est enclavada en una plataforma desplazable
en una nica direccin.
La columna, adems del encorvamiento inferior, est guiada en su parte superior con objeto de impedir el vuelco lateral
de la gra.

Sus partes fundamentales son:


1. Pluma.
2. Columna.
3. Mecanismo de elevacin.
4. Rodillo superior.
5. Plataforma inferior.
6. Rodillos inferiores.
7. Mecanismo de translacin.


Su utilizacin se centra en naves de baja altura donde la instalacin de puentes gra presenta problemas de espacio. El
monocarril, por donde circula el aparato se suele disponer en el sentido horizontal de la nave con objeto de optimizar el
espacio accesible de trabajo de la gra.
La carga mxima alcanza las 10 toneladas
El alcance puede llegar hasta 8 metros
La velocidad de translacin no supera los 100m/min.

EL MECANISMO DE ELEVACIN
No presenta ninguna diferencia con respecto a los correspondientes a gras giratorias de columna fija.


LA ESTRUCTURA
La estructura puede ser de celosa o de viga cajn.

La tendencia actual, debido fundamentalmente al costo del proceso de fabricacin, es utilizar estructuras en viga
cajn, siendo el uso de estructuras en celosia prcticamente nulo.


GRAS TORRE


Gra torre



Para trabajos de edificacin, la gra utilizada por excelencia es la gra torre.
Consiste bsicamente en una torre metlica, que soporta en su parte superior una pluma horizontal giratoria.
Los movimientos de un aparato de este tipo son los siguientes:


- Movimiento de translacin de la gra a travs de carriles metlicos
- Movimiento de giro a la pluma
- Movimiento de translacin del carro a travs de dos carriles metlicos conformados sobre la pluma.
- Movimiento de elevacin de la carga por medio del carro.

Las partes de una gra torre son las siguientes:

1 Pluma
2 Torre
3 Contraflecha
4 Portaflecha
5 Contrapeso de contraflecha
6 Mecanismo de elevacin
7 Mecanismo de giro
8 Mecanismo de translacin de la gra
9 Tirante de flecha
10 Tirante de contraflecha
11 Contrapeso de base.


EL MECANISMO DE ELEVACIN
En una gra de estas caractersticas es fundamental utilizar un carro de mnimo peso con objeto de aumentar la carga til,
muy limitada por problemas de estabilidad.
As pues, el mecanismo de elevacin esta constituido por una estructura sumamente ligera que incorpora cuatro rodillos
de rodadura y dos poleas de paso de cable.


Mecanismo de elevacin



LA ESTRUCTURA
Las estructuras de las gras torre son siempre en celosa. Este tipo de construccin facilita del desmontaje en unidades
para su transporte y aligera la estructura de forma notable

En la estructura de una gra torre se pueden distinguir dos subestructuras:

- Estructura superior.
- Torre.
La estructura superior se compone de la pluma, de los tirantes y del mstil o parte superior de la torre.

Partes de la estructura superior

Los tirantes a y b se disponen para reducir la flecha en punta de la pluma y disminuir los esfuerzos de flexin en pluma.
Su inclusin en una gra de estas caractersticas es fundamental debido a los fuertes voladizos que alcanza la pluma.
La torre esta solicitada a flexin y a compresin. La concentracin de esfuerzos sucede en su extremo superior debido a
la aplicacin de cargas y asimismo una zona crtica es la parte inferior de la torre debido al empotramiento.

SISTEMAS DE MANDO DE GUIA

Existen dos sistemas:

- Cabina de mando situada en la parte superior de la torre.

Cabina superior

- Cabina de mando situada en la base de la torre.
Segn la situacin de la obra y las operaciones a realizar y condiciones de visibilidad, la cabina se situar en una u otra
posicin.
Asimismo, es posible un mando desplazable por tierra.