Ondas Mecanicas 2014 Series de Fourier

Ondas mecnicas Series de Fourier
Sistema de apoyo al estudiante de Fsica en ondas 1

INTRODUCCIN AL ANLISIS DE FOURIER DE PULSOS
Y SEALES.

1.1 Analoga entre vectores y seales.

Recordando el concepto de proyeccin de un vector sobre otro tal y como se
muestra en la Figura 1.1 se tiene
1 2
12
2
V V
P
V
=

Haciendo que esa proyeccin sea una parte de la magnitud de
2
V
de tal forma que

12 12 2
P C V =

Figura 1.1 Proyeccin de un vector sobre otro [J. Martnez, 2006].

donde
12
C es el factor que ajusta la magnitud de
2
V a valor de la proyeccin de
1
V
en
2
V . Para el caso de que los vectores sean perpendiculares el valor de
12
C ser
cero.

Igualando ambos resultados se llega a

1 2 1 2
12 2
2 2 2
V V V V
C
V V V

= =

Por otro lado,
1
V
se puede expresar en funcin de

2
V
a partir de la suma del vector

definido por la proyeccin
12
P y otro que se define como vector error y que es
perpendicular a
2
V
como se observa en la Figura 1.2, y que


Figura 1.2 Componentes matemticamente se expresa como ortogonales
de un vector [J. Martnez, 2006].

1 12 2 e
V C V V = +

donde
e
V
ser el vector error. Si se quiere aproximar el vector

1
V
mediante el
vector en la direccin de
2
V
, entonces
e
V
representa el error de la aproximacin. Si

se tomaran componentes no perpendiculares como sumandos para obtener
1
V
, el
vector error
e
V
ser mayor de manera que cuando son perpendiculares el vector

error es mnimo. Adems, el valor
12
C Indica la similitud entre los vectores puesto
que, si el vector error es cero,
1
V
y
2
V
tendrn la misma direccin y si el valor de

12
1 C = , indica que los vectores son iguales. El caso contrario, cuando
12
0 C = , que
ya se mencion anteriormente, indica que los vectores son perpendiculares entre
s conociendo a estos vectores como vectores ortogonales ya que son
independientes uno del otro, esto es

12 1 2 1 2
Si y y 0 0 son ortog . onales C V V V V = =

En el caso de seales y considerando que una seal es una funcin univaluada
en el tiempo y que, cuando se refiere en este captulo a una funcin se
sobreentiende que es una seal, se tiene que cualquier seal
( )
1
f t se puede
expresar a partir de otra seal
( )
2
f t como

( ) ( )
1 12 2 1 2
en f t C f t t t t < <

En este caso, como en el de los vectores,
12
C indicara la similitud entre las
funciones teniendo que son iguales cuando
12
1 C = y diferentes cuando
12
0 C = .
Introduciendo una funcin error que nos indique cun diferentes son
( )
1
f t y
( )
12 2
C f t se tiene

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 12 2 1 12 2
o tambin
e e
f t f t C f t f t C f t f t = = +


obteniendo una nueva analoga entre vectores y seales. Si se desea reducir al
mnimo el error y dado que es una funcin del tiempo, ser necesario que el valor
promedio del error se aproxime a cero. Esto presenta el problema que para las
funciones alternas su valor promedio es cero lo que no implica que el error lo sea.
Para evitar esto, se toma el cuadrado de la funcin error y se determina su valor
promedio de ella definida como , es decir

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | | ( )
{ }
2 2
1 1
2 2 2
1 1
2 2
1 12 2
2 1 2 1
2 2 2
1 12 1 2 12 2
2 1
1 1
1
2
t t
e
t t
t t t
t t t
f t dt f t C f t dt
t t t t
f t dt C f t f t dt C f t dt
t t
= = = ( (

= + ( (

El valor de
12
C se puede determinar al reducir el valor de al mnimo de manera
que su derivada respecto a
12
C sea cero, o sea
12
0
d
d C
= . Como el primer trmino

no est en funcin de
12
C , su derivada es cero y queda

( ) ( ) ( )
{ }
( ) ( )
( )
1
2 2
1
2
2
1 2
1 2
12 2
2
12 2
2 1
1
0 2 2 0
t t
t t
t
t
f t f t d t C f t d
f t f t dt
C
f t d
t
t t
t
+ = (
=
(

que es anloga a la respuesta en vectores.

A partir de estas analogas entre vectores y seales, es posible expresar que
( )
1
f t
tiene una componente de forma de onda
( )
2
f t y que la componente tiene una
magnitud
12
C . Si se anula
12
C (
12
0 C = ), entonces la seal
( )
1
f t no tiene
componente en la seal
( )
2
f t y se dice que las funciones son ortogonales en el
intervalo
( )
1 2
, t t . Por tanto, para que
12
0 C = se requiere que
( ) ( )
2
1
1 2
0
t
t
f t f t dt =
por
lo que, para que
( )
1
f t y
( )
2
f t sean ortogonales es necesario que cumpla dicha
condicin.

En general, para que dos funciones con valores reales
( ) u t y
( ) v t sean
ortogonales en el intervalo [a,b] deben satisfacer la condicin

( ) ( ) 0
b
a
u t v t dt =

siendo esta expresin anloga a la obtenida para vectores.


1.2 Al gunos ej emplos de funci ones ortogonales.

Antes de ver algunos ejemplos de funciones ortogonales se requiere definir
algunos conceptos como la continuidad por partes, su periodicidad y la simetra par
o impar de una funcin.

Se define una funcin continua por partes en [a,b] como una funcin
( ) f t que es
continua en cada punto [a,b], excepto posiblemente para un nmero infinito de
puntos donde
( ) f t tiene una discontinuidad de salto pero que, al subdividir el
intervalo [a,b] en una cantidad finita de subintervalos adyacentes de modo que:

1. f sea continua en el interior de cada uno de estos subintervalos; y
2.
( ) f t tenga un lmite finito cuando t tienda a cada extremo de cada subintervalo
desde el interior de ste.

Tal es el caso de la funcin escaln, tal como se puede ver en la Figura 1.3,
donde tiene un lmite finito por la derecha o por la izquierda dado por

Figura 1.3 Funcin escaln [J. Martnez, 2006].

Una funcin es peridica con periodo T si
( ) ( ) f t T f t + = para toda t en el
dominio de f . El valor menor positivo de T se llama periodo fundamental.

Una funcin f que satisface
( ) ( ) f t f t = para toda t en el dominio de f se
denomina funcin par y es simtrica respecto al eje perpendicular a t como se
aprecia en la Figura 1.4 (a). Una funcin f que satisface
( ) ( ) f t f t = para toda
t en el dominio de f se denomina funcin impar y es simtrica respecto al origen
como se muestra en la Figura 1.4 (b).
( )
0 para 0
1 para 0
{
t
u t
t
<
=


Figura 1.4 Funciones par e impar [J. Martnez, 2006].

Como propiedades de las funciones simtricas se tiene:

1. Si f es una funcin par continua por partes en [-a,a], entonces

( ) ( )
0
2
a a
a
f t dt f t dt
=

2. Si f es una funcin impar continua por partes en [-a,a] entonces
( ) 0
a
a
f t dt

En el caso de las funciones trigonomtricas seno y coseno se tiene

( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
0
Funcin impar
cos cos Funcin par
0
cos 2 cos
T
T
T T
T
sen t sen t
t t
sen t dt
t dt t dt
=
=
=
=

Como ejemplo de funciones ortogonales se tienen las siguientes:

1 Ortogonalidad entre las funciones sen mt y cosnt en el intervalo
| | , .

Haciendo
( ) u t sen mt = y
( ) cos v t mt = y de la simetra entre las funciones

( ) ( ) ( ) ( ) y cos cos sen mt sen mt nt nt = =

la funcin
( ) ( ) ( ) ( ) cos u t v t sen mt nt = es una funcin impar ya que


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos cos sen mt nt sen mt nt sen mt nt = = ( (

por tanto, de la propiedad para funciones impares

( ) ( ) cos 0 sen mt nt dt

lo que cumple la condicin de ortogonalidad y por tanto sen mt y cosnt son
ortogonales.

2 Ortogonalidad entre las funciones sen mt y sen nt en el intervalo
| | , .
Ahora se tiene
( ) u t sen mt = y
( ) v t sen mt = entonces

( ) ( ) ( ) ( ) y sen mt sen mt sen nt sen nt = =

la funcin
( ) ( ) ( ) ( ) u t v t sen mt sen nt = es una funcin par ya que

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sen mt sen nt sen mt sen nt sen mt sen nt = = ( (

por tanto, de la propiedad para funciones pares

( ) ( ) ( ) ( )
0
2 sen mt sen nt dt sen mt sen nt dt

=

resolviendo esta integral con ayuda de la identidad trigonomtrica

( ) ( ) 2 cos cos sen A sen B A B A B = + y para m n se tiene

( ) ( ) ( ) ( )
0 0
1
2 c 2 cos os
2
m n t m n t d sen mt sen nt d t t

= + = (
`

)

( ) ( )
( ) ( )
| | | |
0 0
1 1
1 1
0 0
1 1
0 0 0 0 p a a 0 r
sen m n t sen m n t
m n m n
sen m n sen sen m n sen
m n m n
m n m n
m n

= + = ( (

+
= + = ( (

+
= =
+

Ahora bien, para cuando m n =

( ) ( ) ( ) ( )
| | ( ) ( )
| |
2
0 0 0
0 0
1 1
2 2 cos 2
2 2
1 1
2 2 0
2 2
1
0 0 p a
2
2
ar
sen mt dt mt dt
t
sen mt sen mt d
sen mt sen m se
t
m
n
n

(
= = =
(

= = = ( (

= = =

de donde se puede afirmar que las funciones sen mt y sen nt son ortogonales
excepto cuando m n = .

3 Ortogonalidad entre las funciones cosmt y cosnt en el intervalo
| | , .

En este caso
( ) cos u t mt = y
( ) cos v t nt = por lo que

( ) ( ) ( ) ( ) cos cos y cos cos mt mt nt nt = =

la funcin
( ) ( ) ( ) ( ) cos cos u t v t mt nt = es una funcin par ya que

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos cos cos cos cos cos mt nt mt nt mt nt = = ( (

por tanto, de la propiedad para funciones pares

( ) ( ) ( ) ( )
0
cos cos 2 cos cos mt nt dt mt nt dt

=

resolviendo esta integral con ayuda de la identidad trigonomtrica
( ) ( ) 2cos cos cos cos A B A B A B = + + y para m n se tiene

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
| | | |
0 0
0 0
1
2 cos cos 2 cos cos
2
1 1
1 1
0 0
1 1
0 0 0 0 0 p a ra
mt nt dt m n t m n t dt
sen m n t sen m n t
m n m n
sen m n sen sen m n sen
m n m n
m n
m n m n

= + + = (
`

)
= + + = ( (

+
= + + = ( (

+
= + =
+


Ahora bien, para cuando m n =

( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0 0
1 1
2cos cos 2 cos 2 cos 2
2 2
sen mt mt dt mt dt mt dt

(
= = + =
(

| | ( ) ( ) | |
0 0
1 1 1
2 2 0 0 0 para
2 2 2
t sen mt sen m sen m n

= + = + = + = = ( (

que, como en el caso anterior las funciones cosmt y cosnt son ortogonales
excepto cuando m n = .

Resumiendo los tres casos quedara

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
para toda y
para
para
pa
cos
r
0
0
0
c
a
para
os cos
{
{
sen mt nt dt m n
m n
sen mt sen nt dt
m n
m n
mt nt dt
m n
=
=
=
=

1.3 Representaci n de una funcin peri dica mediante la series de
Fourier.

El Teorema de Fourier establece que cualquier funcin peridica continua
en partes
( ) f t con un periodo 2 T = puede expresarse como la suma algebraica
de funciones senoidales y cosenoidales afectadas por un coeficiente (denominado
coeficiente de Fourier) tal y como se muestra a continuacin

( ) ( )
0
1
cos
2
n n
n
a
f t a nt b sen nt
=
+ +

donde
( )
( )
1
cos 0,1,2,3,
1
1,2,3,
para
par , a 4
n
n
a f t nt dt n
b f t sen nt dt n
= =
= =

El signo nos indica que la serie est asociada a la funcin, pero que, en tanto
no se analice su convergencia, no puede establecerse la igualdad.


Ejemplo 1.3.1

Determinar la serie de Fourier de la funcin onda cuadrada definida por la
ecuacin
( )
1 si 0
1 si 0
0 si , 0o
t
f t t
t

< <
= + < <
=

Solucin.
La grfica de esta funcin es

Calculando en primer trmino el valor de
0
a

( ) ( ) ( )
{ }
( )| | ( )| |
{ }
( ) ( ) ( )| | { } { }
0
0
0
0
0
1 1 1
1 1 1 1
1 1
1 0 1 0 0
a f t dt dt dt t t

= = + = + =
= + = + = (

El clculo de
n
a es

( ) ( ) ( )
{ }
{ }
| | | |
( ) | |
| | | |
0
0
0
0
0
0
1 1
cos 1 cos 1 cos
1 1 1 1
cos cos
1 1 1
0 0
1 1 1
0 0 0
n
a f t nt dt nt dt nt dt
nt dt nt dt sen nt sen nt
n n
sen sen n sen n sen
n n
sen n sen n
n n

= = + =

= + = + =
`
)

= + = (
`

)

= + + =
`
)


Para
n
b se tiene

( ) ( ) ( )
{ }
{ }
| | | |
( ) | |
| | | | { }
0
0
0
0
0
0
1 1
1 1
1 1 1 1
cos cos
1 1 1
cos0 cos cos cos0
1 1 1 2
1 cos cos 1 1 cos
n
b f t sen nt dt sen nt dt sen nt dt
sen nt dt sen nt dt nt nt
n n
n n
n n
n n n
n n n

= = + =

= + = + =
`
)

= + + + = (
`

)

= + + + =
`
)

Tomando los diferentes valores se tiene

( ) { }
( ) { }
2 4
1 1 para impar
2
1 1 0 para par
n
n
b n
n n
b n
n

= =
= =

La funcin representada por series de Fourier quedar

( )
1
4 1
para impar
n
f t sen nt n
n

=

o tambin
( )
impar
4 1
n
f t sen nt
n

Desarrollando hasta cuatro trminos ser

( )
4 1 1 1
3 5 7
3 5 7
f t sen t sen t sen t sen t
| |
+ + + +
|
\ .

Graficando se tiene

Es importante observar en el ejemplo anterior que la solucin est expresada en
funcin de senos y, dado que la funcin original es impar, es de esperar que los
trminos de la serie tambin lo sean. Adems, el eje horizontal de alternancia de la
funcin coincide con el eje t y el trmino independiente
0
2
a
es cero ya que
0
0 a = .
Esto ltimo indica que el trmino independiente de la serie es el nivel de referencia
donde ocurre la alternancia de la funcin y que, por definicin de
( ) ( )
0
0
1 1
2 2
a
a f t dt f t dt

= =

, es la expresin para el valor promedio de
una funcin, por tanto
0
2
a
es el valor promedio de
( ) f t en el intervalo
| | , .

Adems, es necesario poder asegurar que la serie es igual a la funcin, esto es, que
la serie sea convergente a ella. Para entender mejor este concepto se debe
recordar que la funcin es continua por partes lo cual lleva a considerar lo que
ocurre en los puntos en donde la funcin es discontinua. Tomando una funcin
peridica de tipo onda cuadrada como la que se muestra en la Figura 1.5
y definida por la funcin

( )
( )
( )
1 si 2 1 2
1 si 2 2 1
0 si
n t n
f t n t n
t n

< <
= + < < +
=

Figura 1.5 Onda cuadrada [J. Martnez, 2006].

se observa que en los puntos donde existe la discontinuidad, la funcin queda
definida en el valor promedio entre el valor que tiene hacia la izquierda y el que
tiene hacia la derecha, de tal forma que la funcin est definida en todos sus
puntos. A este caso de funcin se le conoce como funcin continua por partes que
es suave por partes ya que en sus puntos de discontinuidad tiene valores finitos.
En el caso de una funcin como
( ) tan f t t = donde su valor cuando
3 5
, , ,
2 2 2
t

= tiende a los valores de + cuando se acerca por la izquierda o
cuando se aproxima por la derecha, la funcin no es continua por partes ya
que no tiene su valor definido en la discontinuidad. Por tanto, si se tiene una
funcin peridica
( ) f t suave por partes, su serie de Fourier converge
(a) al valor de
( ) f t en cada punto donde f es continua, y
(b) al valor
( ) ( )
1
2
f t f t
+ (
+
(

(valor promedio) en cada punto donde f es
discontinua.

Con lo anterior la serie de Fourier asociada a cada funcin suave por partes es
( ) ( )
0
1
cos
2
n n
n
a
f t a nt b sen nt
=
= + +

Si se toma un periodo T asociado a la frecuencia, esto es,
2
T

= y se
transforma a la nueva variable t donde es la frecuencia angular de la onda
que representa la funcin f y es una funcin suave por partes, la serie de Fourier
que converge a ella es
( ) ( )
0
1
cos
2
n n
n
a
f t a n t b sen n t
=
= + +

donde

( )
( )
0
0
1
cos para 0,1,2,3,
1
para 1,2,3,4,
T
n
T
n
a f t n t dt n
T
b f t sen n t dt n
T
= =
= =

Finalmente, si se agrega la variable respecto a la posicin de una onda
armnica, esto es
( ) ( ) , x t f k x t = , la serie de Fourier queda
( ) ( ) ( )
0
1
cos
2
n n
n
a
f k x t a n k x t b sen n k x t
=
= + + (

1.4 Presentacin de la Serie de Fourier para algunos pulsos tpicos.

Antes de calcular la serie de Fourier para algunos pulsos tpicos es
importante recordar algunos de los conceptos vistos con anterioridad y que
permiten conocer de antemano los resultados en dicha serie. Dichos conceptos
son:
1 El valor del trmino independiente
0
2
a
debe corresponder al valor de la
funcin donde se encuentra el eje de alternancia tal y como se ilustra en
las funciones de la Figura 1.6.

Figura 1.6 Valores de
0
2
a
para diferentes funciones peridicas [J. Martnez,
2006].


2 Si la funcin es par, en la serie de Fourier slo existirn trminos con las
funciones coseno, por lo que 0
n
b =
3 Si la funcin es impar, en la serie se tendrn slo trminos con la funcin
seno por lo que 0
n
a = .
Considerando lo anterior, se realizar el estudio de tres pulsos tpicos.

a) Sea la funcin suave por partes onda cuadrada definida por

( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
0
0
4 1 4 3
si
2 2
4 1 4 1
si
2 2
2 1
0 si
2
n n
t
n n
f t t
n
t

+ +
< <
+
= < <

Figura 1.7 Onda cuadrada [J. Martnez, 2006].

La funcin tiene su eje de alternancia en
( ) 0 f t = por lo que el trmino
independiente
0
2
a
debe ser cero. Adems, la funcin es par por lo que slo
tendr componentes con la funcin coseno. Tomando el intervalo
3
,
2 2
(
(

donde existe un ciclo completo y el periodo es 2 T = se tiene

( ) ( ) ( )
3 3
2 2 2
0 0
2 2 2
0 0
0
0 0
1 1 1
3
2 2
0
2 2
f t dt dt a dt

= = + =
( | | (
= = =
| ( (
\ .


( ) ( ) ( )
3 3
2 2 2
0 0
2 2 2
3
2 2
0 0 0 0
2 2
0 0
1 1 1
cos cos cos
3
2 2 2 2
3
2
2 2 2
n
a f t nt dt nt dt nt dt
sen nt sen nt n n n n
sen sen sen sen
n n n n
n n n
sen sen sen
n n

= = + =
( ( ( | | (
= = + =
| ( ( ( (
\ .
( (
=
(

0
3
3
2 2
n n
sen sen
n

(
=
( (

Para n impar y 1,5,9, n =

( ) ( )
0 0 0 0
4 4 3 1 1 1
3 3 1 1
2 2 1 5 9
n
n n
a sen sen
n n n

( | |
= = = = + + + (
| (
\ .

Para n impar y 3,7,11, n =

( ) ( )
0 0 0 0
4 4 3 1 1 1
3 1 3 1
2 2 3 7 11
n
n n
a sen sen
n n n

( | |
= = = = + + + (
| (
\ .

Por tanto, para n impar se tiene

impar 1,5,9, 3,7,11,
0
4 1 1 1 1 1
1
3 5 7 9 11
n n n
a a a

= =
= + =
| |
+ + +
|
\ .

Para n par
( ) ( )
0 0
3
3 0 3 0
2 2
0
n
n n
a sen sen

(
= = = (
(

( ) ( ) ( )
3 3
2 2 2
0 0
2 2 2
3
2 2
0 0 0 0
2 2
0 0
1 1 1
cos cos 3
cos cos cos cos
2 2 2 2
3
cos cos cos cos
2 2 2 2
n
b f t sen nt dt sen nt dt sen nt dt
nt nt n n n n
n n n n
n n n n

= = + =
( ( ( | | (
= = =
| ( ( ( (
\ .
(
=
(

0
3
cos cos
2 2
n n
( (
=
( (


Para n impar
| |
0 0
3
cos c s 0 0 o 0
2 2
n
n n
b

(
= = =
(

Para n par y 2,6,10, n =

( ) ( )
0 0
3
cos cos 1 1
2 2
0
n
b
n n

(
= = = (
(

Para n par y 4,8,12, n =

( ) ( )
0 0
3
cos cos 1 1
2 2
0
n
n
b
n

(
= = = (
(

La serie de Fourier es

( )
0
4 1 1 1
cos cos3 cos5 cos7
3 5 7
f t t t t t
| |
= + +
|
\ .

Tomando los cuatro primeros trminos se tiene la siguiente grfica

b) Sea una funcin triangular definida por


Figura 1.8 Onda triangular [J. Martnez, 2006].

( )
( )
( )
2 para 2 1 2
2 para 2 2 1
A
t nA n t n
f t
A
t nA n t n

+ <
=
< +
{

De una primera mirada a la Figura 1.8, se tiene un valor diferente de cero para el
trmino independiente
0
2
a
y, por ser una funcin par, slo deber tener
componentes de la funcin coseno. Tomando el intervalo
| | 0,2 la funcin
quedar definida por

( )
para 0
2 para 2
A
t t
f t
A
t A t
<
=
+ <
{
Los coeficientes de Fourier son

( )
| |
| |
2 2
0 0
2
2 2
2 2
2
2 2 2 2
0
0
2 2 2
2
0
2
1 1 1
2
2 2
2 2
4 2 3
0 2 2
2 2 2 2 2
a
A A
f t dt t dt t A dt
A A A A t A t A
tdt tdt dt t
A A
A
A A A
A

| | | |
= = + + =
| |
\ . \ .
( (
( ( (
= + = + =
( (
( ( (

( (
= + = + =
( (


( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
0 0
2 2
2 2 2 2
0
2
2 2 2 2
0
1 1 1
cos cos 2 cos
1 1 2 1
cos cos cos
2
cos cos
n
A A
a f t nt dt t nt dt t A nt dt
A A A
nt nt ndt nt nt ndt nt ndt
n n n
A A A
nt nt sen nt nt nt sen nt
n n

| | | |
= = + + =
| |
\ . \ .
( ( (
= + =
( ( (

= + + + ( (

( )
| | | |
| |
| | | |
2
2 2 2 2
2 2
cos cos0 0 cos2 cos 2 2
2
2
2
cos2 2 2 2cos 2 1 2
sen nt
n
A A
n n sen n n n n sen n n sen n
n n
A
sen n sen n
n
A A
n n sen n n n sen n sen n sen n
n n

= (

= + + +
+ =
= + + +

Para n impar

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
2
2
1 2 0 2 1 2 0 1 0 0
4
n
A A
a
n
n n
n n
A
= + + + = ( (

=

Para n par

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2
1 2 0 2 1 2 0 1 0 0 0
n
A A
n n
n n
a

= + + + = ( (

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
0 0
2 2
2 2 2 2
0
2
2 2 2 2
0
1 1 1
2
1 1 2 1
2
cos cos
n
A A
b f t sen nt dt t sen nt dt t A sen nt dt
A A A
nt sen nt ndt nt sen nt ndt sen nt ndt
n n n
A A A
sen nt nt nt sen nt nt nt
n n

| | | |
= = + + =
| |
\ . \ .
( ( (
= + =
( ( (

= + ( (

( )
| | | |
| |
| | | |
2
2 2 2 2
2 2
cos
0 cos 0 2 2 cos2 cos
2
cos2 cos
2
2 2 cos2 2 2 cos cos2 cos
nt
n
A A
sen n sen n n sen n sen n n n n n
n n
A
n n
n
A A
sen n n n sen n n n n n
n n

= (

= + + +
+ + =
= + +


Para n impar

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 4 4
0 2 1 2 0 2 1 0 1 1
n
A A A A
n n
n n n n
b

= + + = = ( (

Para n par
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2
0 2 1 2 0 0 2 1 1 1
n
A A
n n
n n
b

= + + = ( (


( )
2 2
impar
4
cos
2
n
A A
f t nt
n
=

y su grfica con cuatro trminos

c) Sea una funcin diente de sierra definida por

( ) ( ) 2 1 para
A
f t t n A
=

Figura 1.9 Onda diente de sierra [J. Martnez, 2006].

De una primera mirada a la Figura 1.9, se tiene un valor de cero para el trmino
independiente
0
2
a
y, por ser una funcin impar, slo deber tener componentes de
la funcin seno. Tomando el intervalo
| | , la funcin quedar definida por

( ) para -
A
f t t t
= < <

Los coeficientes de Fourier son

( )
( )
2
2
2 2 2
2
2
2
0
1
2 2
2
0
1 A A A t A
f t dt t dt t a dt t
A
(
| |
(
( = = = = = =
| (

(

\ .

(
= =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
1 1 1
cos cos cos
cos
cos cos
cos cos
cos cos
n
A A
a f t nt dt t nt dt nt nt ndt
n
A
nt nt sen nt
n
A
n n n sen n n sen n
n
A
n n n sen n n sen n
n
A
n n n sen n
n

| | (
= = = =
|
(
\ .
= + = (

= + = (

= + + = (

= +

| | 0 n sen n =


( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
| | | |
2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
1 1 1
cos
cos cos
2
cos cos cos
n
A A
b f t sen nt dt t sen nt dt nt sen nt ndt
n
A
sen nt nt nt
n
A
sen n sen n n n n n
n
A A
sen n sen n n n n n sen n n n
n n

| | (
= = = =
|
(
\ .
= = (

= + = (

= + =

Para n impar
( ) ( )
2 2
1
2 2
0
n
A A
n n
n b

= = (

Para n par
( ) ( )
2 2
1
2 2
0
n
A A
n n
n b

= = (


( ) ( )
1
impar par
2 2 2
1
n
n n
A A A
f t sen nt sen nt sen nt
n n n
= + =

y su grfica con cinco trminos es


1.5 Velocidad de fase y velocidad de grupo

En todos los casos estudiados para las ondas se ha definido a la velocidad
de propagacin como aquella con la que avanza la onda armnica, de frecuencia
angular caracterstica cuyo valor estar dado por

v
k
=

A esta velocidad se le denomina velocidad de fase con objeto de distinguirla de
otra velocidad que se estudiar a continuacin. Para ello partimos de un pulso de
onda, el cual es el que comnmente tenemos y que se muestra en la Figura 1.10.

Figura 7.10 Velocidad de grupo de un pulso de ondas [J. Martnez, 2006].

Este pulso resulta de enviar informacin en una onda que la modula (como el caso
de los osciladores acoplados). La velocidad de grupo corresponder a la velocidad
con que viaja el pulso y podr diferir de acuerdo al medio en donde se desplaza.

De acuerdo al Teorema de Fourier, el pulso se puede expresar como la
superposicin de diferentes ondas con valores propios de amplitud, frecuencia y
longitud de onda. Si la velocidad de propagacin es independiente de la frecuencia
(medios no dispersivos), todas las componentes de la onda viajarn con la misma
velocidad y por tanto, la velocidad del pulso o velocidad de grupo ser igual a la
velocidad de fase. Sin embargo, si la velocidad de propagacin depende de la
frecuencia (medios dispersivos) la velocidad del grupo y la de fase sern
diferentes. Tal es el caso de las ondas superficiales en el agua donde la velocidad
depende de la longitud de onda y por ello, de la frecuencia.

Para encontrar la expresin para la velocidad de grupo consideraremos la
superposicin de dos ondas con la misma amplitud y con frecuencias y y

nmeros de onda k y k muy prximos de tal forma que y k k son muy
pequeos. La ecuacin de la perturbacin ser

( ) ( )
0 0
sen k x t sen k x t = +

usando la identidad trigonomtrica ( ) ( )
1 1
2 cos
2 2
sen A sen B sen A B A B + = +

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
0
0
1 1
2 co s
2 2
1 1
2 cos
2 2

2 cos
2 2 2 2
sen k x t k x t k x t k x t
sen k k x t k k x t
k k k k
x t sen x t

= + = ( (
`

)

= + + = ( (
`

)
+ + | | | |
=
| |
\ . \ .

como k k y entonces
2
2 2
k k k
k
+
= y
2
2 2

+
= , sustituyendo

( )
0

2 cos
2 2
k k
x t sen k x t

| |
=
|
\ .

En esta funcin se puede observar que es una onda cuya amplitud est modulada.
La velocidad de fase estar dada por v
k
= de los valores del argumento de la

funcin seno mientras que la velocidad de grupo depender de los valores en el
argumento de la funcin coseno, esto es

2
g
k k
k
d
v
d k k

= = =

ya que las diferencias son muy pequeas. Y como k v = , derivando

( )
g
d d d v d k
k v k v
d k d k d k d k
d v
v v k
d k
= = = + + =


Ejemplo 1.5.1

Determinar la velocidad de grupo para las ondas superficiales
gravitacionales en un lquido.

Solucin.
Partiendo de la expresin para la velocidad de las ondas gravitacionales

1
2
ya que
2 2
g g
v g k k
k

= = = =

La velocidad de grupo es

1 3
2 2
2 3 1
2 2 2
1
2
1 1 1 1
2 2
1
2 2 2
g
d v d
v v k v k g k v k g k
d k d k
g
v g k v g v k v v v
k

( ( | |
= + = + = + =
( | (
(
\ .
= = = = =

1.5.2 Ejemplo

Dada la funcin

( )
2 para 2 0
1 para 0 2
t
f t
t
<
=
<
{

en un periodo completo. En la discontinuidad, el valor de la funcin es el
valor promedio por lo que se trata de una funcin suave por partes.
Determine la serie de Fourier y grafique su resultado.

Solucin.

A partir de la expresin para la serie de Fourier

( ) ( )
0
1
cos
2
n n
n
a
f t a n t b sen n t
=
= + +


donde

( )
( )
0
0
1
cos para 0,1,2,3,
1
para 1,2,3,4,
T
n
T
n
a f t n t dt n
T
b f t sen n t dt n
T
= =
= =

donde
2 2 1
4
4 2
T

= = = =

Calculando los coeficientes de Fourier se tiene:

( ) ( ) ( )
{ }
( )| | ( )| |
{ }
( ) ( ) ( )| | { } { }
2 0 2
0 2
0
2 0
2 2 0
1 1 1
2 1 2 1
2 2 2
1 1
2 0 2 1 2 0 4 2
2 2
1
a f t dt dt dt t t

= = + = + =
= + = = (

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 0 2
2 2 0
0 2 0
2 0 0
0
0
1 1
cos 2 cos 1 cos
2 2 2 2
1 1
2 cos 1 cos 2 2 cos 1 2 cos
2 2 2 2 2 2
1 8 4 1 8
0
2 2 2 2
n
nt nt
a f t n t dt dt dt
nt nt nt nt
dt dt dt dt
nt nt
sen sen sen
n n n

= = + =
`
)

= + = + =
` `
) )

( (
= =
`
( (

)

4
0
2 2
1 8 4 2 2
0 0 2
2 2 2 2 2 2
n n
sen sen sen
n
n n n n n
sen sen sen sen sen
n n n n

( | | (
=
`
| ( (
\ . )
( (
= + = =
` `
( (
) )

Tomando valores pares e impares de n se tiene

( )
( )
( )
2 1
1 para 1,5,9,
2 1
1 para 3,7,11,
2
0 0 para par
n
n
n
a n
n n
a n
n n
a n
n

= = =
= = =
= =

Al considerar todos los valores se anulan de manera que 0
n
a =


( ) ( ) ( )
( )
( ) | |
2 0 2
2 2 0
0 2
0 2
2 0
2 0
1 1
2 1
2 2 2 2
1 1 4 2
2 1 cos cos
2 2 2 2 2 2
1 4 2
cos0 cos cos cos0
2
1
2
n
nt nt
b f t sen n t dt sen dt sen dt
nt nt nt nt
sen dt sen dt
n n
n n
n n

= = + =
`
)

( (
= + = =
` `
( (
)

)

= + + = (
`

)
=

| | | | { }
( )
4 2 1
1 cos cos 1 2 2cos cos 1
3
1 cos
n n n n
n n n
n
n

+ + = + + =
`
)
=

Para diferentes valores de n se tiene

| | ( )
( )
6
imp
3
1 1 para
3
1 1 p
ar
0 ara par
n
n
b
n
b
n
n
n
n
= =
= =

La serie de Fourier queda

( )
1 6 1 6 1 3 1 5
2 2 2 2 3 2 5 2
nt t t t
f t sen sen sen sen
n
| |
= = + + +
|
\ .

Grficamente


1.5.3 Ejemplo

Sea la funcin

( )
0 para (2 1) 2
para 2 (2 1)
n t n
f x
x n t n

<
=
< +
{

una funcin suave por partes donde en su discontinuidad el valor converge
al promedio de la funcin por ambos lados y cuya representacin grfica es

Encontrar la serie de Fourier correspondiente y graficar el resultado.

Solucin.
Tomando el intervalo para 1 n = , esto es, x < < y dado que 2 T = y 1 = ,
los coeficientes de Fourier son

( ) ( ) ( )
{ }
| |
0
0
0
2 2
0
1 1
0
1 1
0 0
2 2 2
a f x dx dx x dx
x

= = + =

( (

= + = =
` `
( (
)
)

( ) ( ) ( )
{ }
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
{ } { }
0
0
2 2
0 0
2 2
1 1
cos 0 cos cos
1 1 1
cos cos
1 1
cos cos0 0 cos 1
n
a f x n x dx n x dx x n x dx
n x n x x d t n x n x sen n x
n n
n n sen n n n sen n
n n

= = + =

= = + = (
`

)
= + = +

Para n impar
( ) ( ) { }
2 2
2 1
1 0 1
n
a n
n n

= + =


Para n par
( ) ( ) { }
2
1
1 1 0 0
n
a n
n

= + =

( ) ( ) ( )
{ }
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
| | { }
0
0
2 2
0 0
2 2
1 1
0
1 1 1
^ cos
1 1
cos 0 0 cos
n
b f x sen n x dx sen n x dx x sen n x dx
n x sen n x nd x sen n x n x n x
n n
sen n n n sen sen n nx nx
n n

= = + =

= = = (
`

)
= + =

Para n impar
( ) ( ) { }
2
1
0
1
1
n
b
n n
n
= =

Para n par
( ) ( ) { }
2
1
0
1
1
n
b
n n
n
= =


( )
2
impar impar par
2 1 1 1
cos
4
n n n
f x n x sen n x sen n x
n n n
= +

que desarrollando ser

( )
2 1 1 1 1
cos cos3 cos5 2 3
4 9 25 2 3
f x x x x sen x sen x sen x
| | | |
= + + + + +
| |
\ . \ .

y su grfica con siete trminos

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Ondas mecnicas Series de Fourier

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de tal forma que

se puede expresar en funcin de

a partir de la suma del vector

como se observa en la Figura 1.2, y que

ser el vector error. Si se quiere aproximar el vector

representa el error de la aproximacin. Si

ser mayor de manera que cuando son perpendiculares el vector

tendrn la misma direccin y si el valor de

= . Como el primer trmino

Ondas mecnicas Series de Fourier

= de los valores del argumento de la

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