Flexin; considere la viga mostrada en la figura 3, que es deformada por la carga gradualmente

aplicada P. Esta fuerza genera un momento interno M en la viga en una seccin localizada a una
distancia x del apoyo izquierdo. La rotacin resultante del elemento diferencial dx, es d =M EI
, entonces la energa de deformacin de la viga es:



Desplazamiento virtual :Es un desplazamiento hipottico, ya sea finito o infinitesimal, de punto o
sistema de puntos sobre un cuerpo rgido en equilibrio tal que las ecuaciones de equilibrio del
cuerpo no se violan.
Cuerpo rgido: Un cuerpo se supone rgido cuando los movimientos relativos entre sus partes son
despreciables. La Esttica estudia los cuerpos en reposo considerndolos perfectamente rgidos.
Cuerpos deformables
:Un cuerpo donde se consideran las posibles deformaciones causadas por las cargas externas, estas
deformaciones son muy pequeas y no afectan apreciablemente las condiciones de equilibrio, pero
son importantes cuando se tiene en cuenta la resistencia de la estructura a las fallas. La Resistencia
de Materiales estudia los cuerpos de formables. PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
VIRTUALES Este principio, originado y usado por Johann Bernoulli en 1717, es la base del
Mtodo del Trabajo Virtual. Se introduce un pequeo desplazamiento virtual compatible con sus
ligaduras en un sistema ideal en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas; el trabajo
realizado por todas las fuerzas activas es igual a cero. Por sistema ideal, se entiende un sistema de
cuerpos rgidos unidos y soportados rgidamente y sin friccin, en tal forma que no se almacene ni
se disipe energa durante un pequeo desplazamiento. Si el sistema esta en equilibrio bajo la accin
de un sistema de fuerzas, no se puede tener lugar realmente a ningn desplazamiento, y ningn
trabajo puede ser realizado por las fuerzas. Sin embargo, puede suponerse que se produce un
desplazamiento virtual, este desplazamiento no tiene ninguna relacin con el desplazamiento real
del cuerpo; solamente sirve como una tcnica para la solucin de problemas de equilibrio. Este
desplazamiento virtual no tiene valor finito, pues de lo contrario podra causar algn
desplazamiento en las lneas de accin de las fuerzas, haciendo que el sistema dejara de estar en
equilibrio; por lo tanto se considera de valor despreciable y se acostumbra a llamarlos

para diferenciarlos de los desplazamientos reales infinitesimales
ds
y
d

.
Los desplazamientos virtuales deben escogerse de forma tal que sean compatibles con las ligaduras
o apoyos del sistema, para que estos desplazamientos ocurran la estructura debe estar en una forma
inestable. Ver figura 4Una fuerza activa produce trabajo, es decir si ocurre un desplazamiento en la
direccin de la fuerza se produce trabajo; y es positivo si es la misma direccin, de lo contrario el
trabajo ser negativo. El trabajo realizado por una fuerza F
se expresa como:


donde


se refiere al desplazamiento,
F
la fuerza activa y

el ngulo entre la fuerza y el desplazamiento. Mientras que el trabajo realizado por un momento o
par
M
se define como el producto de la magnitud del momento por la magnitud del desplazamiento
angular

.

W
=
M





El trabajo de una fuerza es positivo cuando el desplazamiento tiene el mismo sentido que la fuerza;
al igual ocurrecon el trabajo de un momento, es positivo cuando el desplazamiento angular tiene el
mismo sentido que elmomento.Si el cuerpo rgido con fuerzas
F
aplicadas gira un pequeo Angulo

, la componente de desplazamiento de cualquier punto paralelo al eje
x
ser
y

y de un punto paralelo al eje
y ser x
. Por lo tanto el trabajo total hecho por las fuerzas
F
y los momentos M ser:
M +P x y

+
P
y

x

=
0

Es importante que esta ecuacin sea expresada en funcin del desplazamiento lineal o del
desplazamiento angular para que de esta forma se pueda despejar la reaccin incgnita.El Principio
de los Desplazamientos Virtuales puede enunciarse como sigue:
Dado un cuerpo rgido mantenido en equilibrio por un sistema de fuerzas y/o pares, el trabajo
virtual total efectuado por este sistema de fuerzas y/o pares durante un desplazamiento es cero