Centro de masas

Conjunto discreto de cuerpos:

i
i i
x m x m x m x m x M
3 3 2 2 1 1 cm
i
i i
y m M
cm
y
i
i i
z m M
cm
z
Slido continuo:
Un proyectil disparado al aire sbitamente explota en muchos fragmentos (figura1). A)
Que se puede decir acerca del movimiento del centro de masa del sistema conformado
por todos los fragmentos despus de la explosin?
Si el proyectil no explota, aterrizara a una distancia R desde su punto de lanzamiento.


Suponga que el proyectil explota y se separa en dos piezas de igual masa. Una pieza
aterriza a una distancia 2R desde el punto de lanzamiento. Donde aterriza la otra pieza?
ENERGA CINTICA ROTACIONAL
DEFINIMOS EL MOMENTO DE INERCIA COMO
El momento de inercia es una medida de la resistencia de un objeto a
experimentar cambios en su movimiento de rotacin respecto de un eje. Es el
anlogo rotacional de la masa.
ENERGA CINTICA ROTACIONAL
DEFINIMOS EL MOMENTO DE INERCIA COMO
dm
dm r I
2
donde r es la distancia al eje de rotacin del elemento de masa dm.
SI ES UN SLIDO CONTINUO
Centro de masa.
dm r I
2
Momento de inercia: I
Conjunto discreto de masas
M
x m
M
x m x m x m
x
i
i i

3 3 2 2 1 1
cm
Conjunto discreto de masas
Slido Continuo Slido Continuo
Dependiendo de la forma del objeto se determina dV, dA o dX.
, y pueden no ser constantes
Cuatro esferas pequeas se amarran a los extremos de dos barras con masa despreciable que
yacen en el plano xy (figura). Se supondr que los radios de las esferas son pequeos en
comparacin con las dimensiones de las barras.

A) Si el sistema da vueltas en torno al eje y (figura A) con una rapidez angular , encuentre
el momento de inercia y la energa cintica rotacional del sistema en torno a este eje.
Suponga que el sistema da vueltas en el plano xy en torno a un eje (el eje z) a travs de O
(figura b). Calcule el momento de inercia y la energa cintica rotacional en torno a este eje.
Teorema de los ejes paralelos:
Calcule el momento de inercia de una barra rgida uniforme de longitud L y masa M (figura )
en torno a un eje perpendicular a la barra (el eje y) y que pasa a travs de su centro de masa.
D
Demostracin del Teorema de ejes paralelos
Un cilindro solido uniforme tiene un radio R, masa M y longitud L. Calcule su momento de
inercia en torno a su eje central (el eje z en la figura)
EN GENERAL UN 0BJETO QUE GIRA O RUEDA Y SE DESPLAZA TIENE TANTO ENERGA
CINTICA ROTACIONAL COMO TRASLACIONAL. ESTOS ES:
Usar la conservacin de la energa para describir el movimiento de rodadura de un cuerpo rgido
de masa M que rueda por un plano inclinado y rugoso, que se muestra en la figura
Para la esfera solida que se muestra en la figura, calcule la rapidez traslacional del centro
de masa en la parte baja del plano y la magnitud de la aceleracin traslacional del centro
de masa.
Momento de torsin
La cantidad d se llama brazo de momento (o
brazo de palanca) de F
Se usa la convencin de que el signo del
momento de torsin que resulta de una fuerza
es positivo si la tendencia a girar de la fuerza
es contra las manecillas del reloj y negativo si
la tendencia a girar es en sentido de las
manecillas del reloj
Aplicando la segunda ley de Newton
2


mr rF
mr F
ma F
t
t
t t
Se define el momento de la Fuerza F
t

como
2
mr
rF
t F r


I
ext neta,
Aplicando la segunda ley de Newton
I
ext ext neta,
Donde
neta,ext
es el momento externo neto que acta sobre el sistema y
i
i i
r m I
2
es el momento de inercia del cuerpo.
I
ext neta,
Ejemplo: Una barra uniforme de longitud L y masa M, que gira libremente alrededor de
una bisagra sin friccin, se suelta desde el reposo en su posicin horizontal, como se
muestra en la figura 8.3. Calcular la aceleracin angular de la barra y su aceleracin
lineal inicial de su extremo.
Ejemplo 2. Una rueda de radio R, masa M y momento de inercia I, puede girar en torno a un
eje horizontal sin roce (figura 8.4). Una cuerda ideal se enrolla alrededor de la rueda y
sostiene un bloque de masa m. Cuando se suelta en bloque, la rueda comienza a girar en
torno a su eje. Calcular la aceleracin lineal del bloque, la tensin de la cuerda y la
aceleracin angular de la rueda.
Solucin: el peso de la rueda y la fuerza del eje de rotacin no
producen torque en torno al eje, por lo que el torque que acta
sobre la rueda en torno a su eje es producido por la tensin de la
cuerda, su valor es = RT. Como = , igualando se obtiene
Energa Cintica de Rotacin
La energa cintica de un objeto rgido que gira respecto a un eje fijo es la
suma de la energa cintica de las partculas individuales que colectivamente
constituyen el objeto. Entonces
2 2
2
1
2 2
2
1
2
2
1

i
i i
i
i
i i
i
i i c
r m
v r m v m E
2
2
1
I E
c
i i
r v
Jereson Silva Valencia
Para un cuerpo rgido que gira en torno a un eje fijo que pasa por , como se ve en la figura
8.5. Si una fuerza externa F se aplica en un punto Q del cuerpo rgido a un distancia r de , el
trabajo realizado por F cuando el objeto gira una distancia infinitesimal ds = rd es:
TRABAJO, ENERGA Y POTENCIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN.
donde F sen = Ft. Como el torque es: = r F sen, el
trabajo se escribe:
Tomando ahora la expresin del torque rotacional = I, aplicando la regla de la cadena:
Al reagrupar esta expresin y considerando que d = dW dW = Id. Integrando se
encuentra el trabajo total realizado durante la rotacin:
Por lo tanto, el trabajo neto realizado por las fuerzas externas al hacer girar un cuerpo
rgido es igual a la variacin de energa cintica rotacional del objeto.
Para el sistema de la figura 8.6, las masas tienen momento de inercia I en torno a su eje de
rotacin, la cuerda no resbala en la polea y el sistema se suelta desde el reposo. Calcular la
rapidez lineal de las masas despus que una ha descendido H y la rapidez angular de la polea.