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CONTROL ROBUSTO

1 - Analizar la estabilidad del sistema con ecuacin caracterstica


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3
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!)- *ara el si+uiente sistema de control
R,s- . /,s-
-

Con 01,s-#12s 0,s- # 32,!s4-
.ncuentre la sensibilidad del sistema a un cambio en el $ar5metro 6
3)-*ara el si+uiente sistema de control se desea dise7ar un controlador ti$o *89 robusto tal :ue se obten+a
un com$ortamiento 8TA. $timo con un tiem$o de estabilizacin m5;imo de ")' se+)
9,s-
R,s- .
/ /,s-
-
G(s)= 10 / [(s+2)(s+9)]
a- Obtener los coe<icientes del controlador ti$o *89
b- Seleccionar el $re<iltro 0$,s- de <orma :ue se consi+a la res$uesta 8TA.
0$ *89
0,s
-
0!,s- 01,s-
')-*ara el si+uiente sistema de control se desea dise7ar un controlador ti$o *89 robusto tal :ue se obten+a
un com$ortamiento 8TA. $timo con un tiem$o de estabilizacin de ")( se+)
9,s-
R,s- .
/ /,s-
-
G(s)= 10 / [s
2
+3s +4]
c- Obtener los coe<icientes del controlador ti$o *89
d- Seleccionar el $re<iltro 0$,s- de <orma :ue se consi+a la res$uesta 8TA.
4)-9ebido a :ue los $olos de la $lanta 0#01 0! $ueden %ariar =asta un 3"> ? se desea
im$lementar el sistema de control robusto :ue se muestra en la <i+ura) Las es$eci<icaciones de la
res$uesta tem$oral son@
- Res$uesta a escaln estable con un error nulo en estado estacionario)
- Res$uesta a escaln $lana con un tiem$o de estabilizacin
i+ual a 1)3 se+undo)
Se $ide@
- Seleccionar el controlador & los $ar5metros del sistema)
- Seleccionar el $re<iltro 0$)
R,s- . - ;! /
;1 /,s-
- -
G1=1/(s+3)
G2=1/(s+7)
0$ 0c,s-
0!,s-
6b
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01,s-
0$ *89
0,s
-
0$
'
()- Se desea im$lementar el sistema de control robusto :ue se muestra en la si+uiente <i+ura)
Las es$eci<icaciones de la res$uesta tem$oral son@
- Res$uesta a escaln estable con un error nulo en estado estacionario)
- Tiem$o de estabilizacin i+ual a ")3 se+undos)
Se $ide@
- Seleccionar el controlador & los $ar5metros del sistema)
- Seleccionar el $re<iltro 0$)
R,s- . - ;! /
;1 /,s-
- -
G1=1/(s+1)
G2=1/(s+5)

0$ 0c,s-
0!,s-
6b
6a
01,s-
A)-8m$lementar el sistema de control robusto :ue se muestra en la
si+uiente <i+ura)
R,s- . /
;1 /,s-
- -
G1=1/(s+6)
G2=1/(s+2)
Las es$eci<icaciones de la res$uesta tem$oral son@
- Res$uesta a escaln estable con un error nulo en estado estacionario)
- Res$uesta a escaln $lana con un tiem$o de estabilizacin
i+ual a 1 se+undo)
Se $ide@
- Seleccionar el controlador & los $ar5metros del sistema)
- Seleccionar el $re<iltro 0$)
.n el desarrollo de los eBercicios debe indicar el mCtodo utilizado :ue Busti<i:ue el dise7o
del controlador)
Deri<icar con Eatlab si la res$uesta satis<ace los re:uerimientos es$eci<icados)
0$ 0c,s-
0!,s-
6a
01,s-

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