Gestion de la Maintenance en entreprise FIABILITE MAINTENABILITE ET SECURITE

MESURE DE LA FIABILIT
1 - La fiabilit
Cest la probabilit pour un quipement daccomplir une fonction requise, dans des
conditions dtermines, pendant une priode donne . En dautres termes, cest la probabilit
por !e l!ipe"ent #onctionne $ linstant t. La fonction fiabilit est note R (R = Reliabilit%).
a& La #iabilit ' por !i (
La terminoloie de la fiabilit sapplique aussi bien ! de rands nombres de dispositifs
identiques, tels que des rsistances ou des transistors, qu! un dispositif unique (on suppose alors
que le dispositif, m"me rpar, conser#e ses proprits initiales). En fait, on trou#e deu$ sortes de
dispositifs %
les dispositifs non rparables (rsistances, transistors, batteries, oupilles, &oints, etc..)
dont on effectuera le c'anement standard (
les dispositifs rparables qui feront lob&et dune maintenance correcti#e.
b& Le te"ps
La distribution des temps &usqu! dfaillance ou des temps entre dfaillances constitue la
base des dfinitions des termes relatifs au$ caractristiques de fiabilit. Le temps se$prime bien
s)r en secondes, mais il peut aussi se$primer en units dusage ('eures, distances, c*cles
ou toutes randeurs appropries % + 'eure, , mois, +--- .m, etc...).
Le temps t associ ! c'aque dispositif ou quipement, dfinit une #ariable alatoire / que
lon traitera selon les mt'odes usuelles du calcul des probabilits %
a) pour les dispsitifs nn !pa!ables, on rel0#e le temps &usqu! dfaillance (fiure
1.+2) (
TTF
Fn"tinne#ent
A!!$t
t
Figure 1. - Cas dun systme non rparable
3ur cette fiure, TTF sinifie Ti#e T Failu!e (temps &usqu4! la dfaillance irr#ersible).
b) 5our les dispsitifs !pa!ables, on rel0#e le temps entre deu$ dfaillances
successi#es (fiure +).
TBF
UT
DT
DT
TTR
TTR
Fn"tinne#ent
A!!$t
t
Figure 2 - Mise en vidence des temps sur un systme rparable
)
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c) Les abr#iations utilises sont les sui#antes %
TBF = Ti#e Bet%een Failu!es (temps scoulant entre deu$ dfaillances),
UT = Up Ti#e (temps de fonctionnement apr0s rparation ou te#ps de dispnibilit),
DT = D%n Ti#e (temps darr"t sur dfaillance, * compris le temps de dianostic de la
panne, la rparation et le temps de remise en ser#ice, donc te#ps dindispnibilit),
TTR = Ti#e T Rest!atin (temps de rparation),
Attention % /67 ne sinifie pas temps de bon fonctionnement comme on a tendance trop
sou#ent ! le dire en 7rance
c& Fiabilit * probabilit
La fiabilit est donc une caractristique dun quipement qui se$prime sous forme
probabiliste. 3on estimation peut seffectuer de deu$ mani0res %
! partir de rsultats obtenus sur une priode donne, on le$trapole sur une priode
intressante pour lutilisateur (notion de dure de #ie) (
! partir de rsultats obtenus sur un c'antillon dquipements identiques, on le$trapole
sur lensemble des quipements de m"me t*pe dans lequel lc'antillon a t prle#.
& ' Mdlisatin #at(#ati)ue de la fiabilit
&*1 ' E+p!essin #at(#ati)ue
3oit / la dure de #ie sans a#arie dun quipement (//7) ou linter#alle entre deu$
dfaillances (/67). / est donc une #ariable alatoire continue. 3a fonction de rpartition 7(t) est
appele fn"tin de dfaillan"e % cest la probabilit pour que lquipement tombe en panne
a#ant linstant t. 8n appelle fiabilit ou fn"tin de su!,ie le$pression %
) t / 5r( ) t ( R > =
Le temps t est sou#ent donn en 'eures. 5ar e$emple si R(+--) = -,9:, cela sinifie que le
matriel a 9: c'ances sur +-- de fonctionner pendant les +-- premi0res 'eures.
8n a aussi la relation
) t ( 7 + t) 5r(/ ) t ( R = > =
, o; 7 est la fonction de rpartition, appele fn"tin de
dfaillan"e ou dfaillan"e "u#ule.
Enfin, la densit de probabilit de dfaillance est
dt
) t ( d7
) t ( f = . Cest la frquence dapparition des
dfaillances entre t et t<dt.
&*& ' Esti#atin statisti)ue
Les #aleurs #raies des param0tres prcdents ne sont pas faciles ! calculer directement. =l
faut bien #oir que le maintenancier naura ! sa disposition quun 'istorique des dfaillances do; il
pourra e$traire la distribution des temps (//7 et /67). 5our estimer R(t), 7(t) et f(t), on #a passer
par une tude statistique des 'istoriques.
Considrons >(-) quipements identiques mis ensemble en ser#ice ! linstant t = - et
tra#aillant dans les m"mes conditions. 8n tudie statistiquement les dfaillances de ces matriels,
et on appelle >(t) le nombre de sur#i#ants ! linstant t. 3upposons aussi que le temps soit
ruli0rement distribu, de mani0re que c'aque inter#alle de temps soit al ! +
+
. >ous pou#ons
remplir le tableau sui#ant.
3i on effectue une obser#ation continue des dfaillances, alors, ! linstant t c'oisi %
+
Lunit de temps t est ici lunit dusae pour lquipement considr % + 'eure, + mois, +--- 'eures,
?---.m, etc..
)
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+.
) - ( >
) t ( >
) t ( R =
reprsente la p!babilit de su!,ie des quipements (au bout du temps t, on
obser#e le pourcentae de sur#i#ants ( cest donc bien la fiabilit de lquipement que lon
mesure)
:.
) - ( >
) + t ( > ) t ( >
) t ( f
+
=
reprsente la p!p!tin de dfaillants entre les instants t et t<+ (cest
bien la notion de densit de probabilit qui est mesure) (
,.

=
= =
+ t
- i
) i ( f ) t ( R + ) t ( 7
reprsente la f!)uen"e des dfaillan"es sur un temps t (cest bien la
probabilit dobser#er une dfaillance ! t ou a#ant t).
1. La derni0re colonne fait appara@tre un nou#eau param0tre. CeluiAci peut se$primer par
) t ( >
) + t ( > ) t ( >
) t (
+
=
. 8n constate quil dfinit le rapport du nombre dquipements dfaillants
au cours dune priode au nombre de sur#i#ants au dbut de cette priode. Le param0tre
mesure donc le tau+ de dfaillan"e entre deu$ instants % cest un param0tre important, et
nous * consacrerons tout un pararap'e.
Remarque
Lestimation de 7(t) sest effectue dans cet e$emple par le rapport
) - ( >
n
a#ec n =
cumul des dfaillants ! la fin de linter#alle de temps considr ( cest la mt'ode des
!angs b!uts. Elle nest #alable que si la taille de lc'antillon test est suffisante, cest !
dire si elle est suprieure ! ?-.
En fait, quand lc'antillon est infrieur ! ?-, on prend
+ ) - ( >
n
+
( cest la mt'ode des
!angs #-ens.
Enfin, quand leffectif de lc'antillon est infrieur ! :-, on prend
1 , - ) - ( >
, , - n
+

( cest la
mt'ode des !angs #dians.
&*. - Tau+ de dfaillan"e
! - "#pression t$orique
Considrons maintenant >(-) quipements identiques ! linstant t = -. B c'aque instant t,
on peut rele#er le nombre dquipements sur#i#ants >(t). Cans ces conditions, le tau$ de
dfaillance mo*en pendant un inter#alle de temps dt, rapport au nombre de sur#i#ants ! linstant
t, scrit %
dt ). t ( >
) dt t ( > ) t ( > +
=
% & 'au# de d(aillance instantan
Le tau$ mo*en de dfaillance peut encore scrire
) - ( >
) t ( >
dt ). - ( >
) dt t ( > ) t ( >

+
=
. 8r, le rapport
) - ( >
) t ( >

reprsente la fiabilit R(t) = + D 7(t), donc %
) t ( R . dt
) t ( 7 ) dt t ( 7
) t ( R . dt
) dt t ( 7 + ) t ( 7 +
) t ( R . dt
) dt t ( R ) t ( R +
=
+ +
=
+
=
)
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3i on suppose la fonction de dfaillance 7 dri#able sur E-,<E, alors %
) t ( R
) t ( f
) t ( R
) t ( 4 7
) t ( R . dt
) t ( 7 ) dt t ( 7
lim - dt = =
+

8n appelle tau+ de dfaillan"e instantan ! linstant t, le rapport %

) t ( 7 +
) t ( f
) t ( R
) t ( f
) t (

= =
C - "volution du tau# de d(aillance dans le temps
Ce nombreuses obser#ations ont montr que les matriels prsentaient un tau$ de
dfaillance dont lallure, en fonction du temps, est une courbe en bainoire (fiure 1.+9). 3ur
cette courbe, on rep0re trois Fones.

t
1 & .
/#psant
#"ani)ue
/#psant
le"t!ni)ue
/#psant
le"t!i)ue
Figure ). - Courbe en baignoire
+. 0ne 1 % cest la priode de &eunesse ou de dfaillance prcoce, priode initiale dun matriel
pendant laquelle le tau$ instantan de dfaillance dcro@t rapidement, &usqu4! un minimum.
Les dfaillances sont le plus sou#ent catalectiques. Cette priode de#rait, pour des matriels
corrects, "tre limine par un rodae pour la mcanique ou par un prA#ieillissement
( d#erminae ) pour des composants lectroniques ( ! noter que cette p'ase est plus
lente pour un composant mcanique.
:. 0ne & % cest la priode, dans la #ie dun matriel, pendant laquelle le tau$ instantan de
dfaillance est pratiquement constant pour le composant lectronique, moins pour le
composant mcanique ( elle peut "tre de dure plus ou moins importante (plus pour
llectronique que pour la mcanique). Les dfaillances sont alatoires et lies le plus
sou#ent ! la dri#e des composants. 8n appelle aussi cette priode priode de maturit (
en maintenance, cest la priode o; lon met en place du pr#entif, m"me si le correctif reste
ncessaire.
,. 0ne . % cest la priode de dfaillance par #ieillissement (ou priode dusure ou fin de
#ie ) ( pendant cette priode, le tau$ de dfaillance cro@t rapidement. 8n peut liminer cette
priode par des politiques appropries de dclassement ou de remplacement s*stmatique.
La tendance est toutefois deffectuer une maintenance conditionnelle, ce qui permet de
pr#oir les dfaillances et de$ploiter le matriel au ma$imum de ses possibilits.
)
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&*1 - Md2le #at(#ati)ue de la fiabilit
>ous a#ons dfini dans le pararap'e prcdent, par passae ! la limite, le tau$ de
dfaillance instantan tel que %
) t ( 7 +
) t ( d7
) t ( R
) t ( 7 ) dt t ( 7
dt ). t (

=
+
=
=ntrons les deu$ membres de le$pression prcdente, a#ec comme condition initiale 7(-) = -,
donc R(-) = + %
( ) [ ] [ ] ) - ( R ln ) t ( R ln ) $ ( R ln ) $ ( 7 + ln d$ .
) $ ( 7 +
) $ ( d7
d$ ). $ (
t
-
t
-
t
-
t
-
+ = = =

=

Gais comme R(-) = +, il #ient

=
t
-
d$ ). $ ( ) t ( R ln ou encore

=
t
-
d$ ). $ (
e ) t ( R
.
Cans ces conditions, si lon conna@t la loi d#olution du tau$ de dfaillance dun quipement, on
saura calculer sa fiabilit.
. - 3a!a#2t!es fiabilistes de t-pe 4 #-enne 5
=l e$iste dautres indicateurs de fiabilit qui se$priment par des mo*ennes de temps dfinis
au pararap'e ,.+c %
/67, //7 et H/ pour des matriels en tat de fonctionnement,
//R et C/ pour des matriels 'ors tat de fonctionnement.
3i lon mo*enne ces temps sur la dure de #ie du matriel, on #a obtenir, a#ec M 6 Mean
(mo*enne), les G/67, G//R, GH/, GC/ et G//7.
5armi ces indicateurs, le G/67 a un tr0s rand intr"t % cest lesprance "at+"ati!e d
te"ps de bon #onctionne"ent entre de, d#aillances ( son e$pression est donc %

+

+

= = ) t ( d7 . t dt ). t ( f . t G/67
En intrant le$pression prcdente par parties, on obtient finalement %

+
=
-
dt ). t ( R G/67
Le G/67 se$prime le plus sou#ent en 'eures, mais on peut utiliser une autre unit dusae.
1 - /as t-pi)ues de "al"ul de fiabilit
1*1 - /as dun tau+ de dfaillan"e "nstant
>ous nous intressons ici ! la priode o; le tau$ de dfaillance est constant ('ors dfauts
de &eunesse et #ieillissement). Cest le cas des composants lectroniques. Le tau$ utilis est
sou#ent le tau$ mo*en donn le plus sou#ent en n#b!e de dfaillan"es pa! (eu!e. Cans ces
conditions, la loi de fiabilit qui en dcoule scrit

=
t
-
dt .
e ) t ( R
soit %
t
e ) t ( R

=
)
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Cela #eut dire que la fiabilit suit une li e+pnentielle. =l est alors possible de calculer la
fiabilit dun composant ! tout moment de sa #ie ainsi que son G/67 et lcartAt*pe. 8n a %

+ +

= =
- -
dt . e dt ). t ( R G/67
t
soit

=
+
G/67
a#ec

=
+
.
!ttention % ne pas confondre le G/67 a#ec la dure de #ie dun matriel ou d4un quipement .
Cire quun matriel a un G/67 de+---' ne sinifie pas qu! t = 999', ce matriel fonctionne et
qu! t = +--+', le matriel est dfaillant. Le G/67 reprsente une mo*enne.
& - Maintenabilit
&*1 - /a!a"t!isti)ue de la #aintenabilit
5our un quipement tra#aillant dans des conditions donnes dutilisation, la maintenabilit
est la probabilit pour quune opration de maintenance acti#e, a#ec lutilisation de procdures et
mo*ens prescrits, puisse "tre effectue dans un inter#alle de temps donn
[ ] t , - .
La maintenabilit est note G(t) et scrit %
[ ] t //R 5r ) t ( G < =
La #ariable alatoire est ici le temps dinter#ention de maintenance que nous a#ons dfini sous le
nom de //R.
En dautres termes, la maintenabilit est la probabilit de remettre un quipement en tat de
fonctionner, en un temps donn, dans des conditions donnes, en retrou#ant la fiabilit initiale.
La densit de probabilit du temps de rparation se note ) t ( . 8n a donc

=
t
-
dt ). t ( ) t ( G .
&*& - Tau+ de !pa!atin
Cest un param0tre similaire au tau$ de dfaillance. =l est not I(t) et scrit %
) t ( G +
) t (
) t (

=
Cans les tudes de disponibilit, il est sou#ent considr comme constant. Cans ces conditions,
nous pou#ons crire que [ ]
dt
) t ( dG
) t ( ) t ( G + = = , quation diffrentielle du premier ordre dont la
solution est %
It
e + ) t ( G

=
La distribution des temps a#ant remise en ser#ice (rparation) suit donc une loi e$ponentielle.
&*. - Te#ps #-en de !pa!atin ap!2s dfaillan"e
>ot G//R, cest lesprance mat'matique du //R, donc [ ]

+

= =
-
dt . ) t ( G + dt . ) t ( . t G//R
Cans le cas o; le tau$ de disponibilit est constant, on a tout de suite

=
-
t
dt . e G//R , soit %

=
+
G//R
.
)
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. - DIS378IBILIT
.*1 - Dfinitin
La disponibilit dun quipement est la probabilit dun bon fonctionnement de celuiAci !
linstant t. Cette aptitude est fonction dune combinaison %
de la fiabilit (diminution des arr"ts),
de la maintenabilit (rduction des temps pour rsoudre ces arr"ts),
du soutien en maintenance apport ! ce matriel.
Elle se note B(t) (B comme B#ailabilit*) ou C(t) (C comme Cisponibilit). 8n distinuera les
disponibilits t'oriques (instantane et as*mptotique) modlises par des lois de probabilit, et
les disponibilits oprationnelles utilises en estion de la maintenance, modlises sui#ant les
donnes saisies et lob&ectif de estion rec'erc'.
)
.*. - Dispnibilits t(!i)ues
.*.1 - Dispnibilit instantane
Cest la probabilit pour quun matriel soit en tat daccomplir une fonction requise dans
des conditions donnes ! un instant t, en supposant que la fourniture des mo*ens e$trieurs
ncessaires soit assure. 3elon les lois sui#is par les G/67 et G//R, C(t) se$prime par des
fonctions plus ou moins comple$es de (t) et de I(t). 5our un s*st0me lmentaire rparable, a#ec
l'*pot'0se dun tau$ de dfaillance et dun tau$ de rparation I constants, on montre que la
disponibilit instantane se$prime par %
t ) (
e . ) t ( C
+
+

+
+

=
8n appelle indisponibilit instantane =(t) la probabilit complmentaire %
) t ( C + ) t ( = =
.*.& - Dispnibilit as-#ptti)ue
Encore appele disponibilit intrins0que, cest la limite, lorsquelle e$iste, de la disponibilit
instantane, lorsquon fait tendre le temps #ers linfini. Capr0s la formule ciAdessus, et en ardant
la m"me '*pot'0se, on #oit tout de suite que %
+

= C
a
Cas particlier % si et I sont "nstants alors
G//R G/67
G/67
C
a
+
= .
5ar rapport au$ temps e$prims prcdemment, on peut encore e$primer la disponibilit
as*mptotique sous la forme
1 +
+
a
t t
t
C
+
=
. La disponibilit as*mptotique est donc celle fournie par le
constructeur dun quipement. CeluiAci ne peut pas en effet prendre en compte les causes
e$trieures dindisponibilit et les carences du ser#ice maintenance.
.*1 - Dispnibilit p!atinnelle
Elle est #alue en prenant en compte les param0tres temps mo*ens de disponibilit
(GH/) et temps mo*en dindisponibilit (GC/).
G/67
GH/

GC/ GH/
GH/
C
o
=
+
=
Cette disponibilit est un param0tre utilisateur, car elle pond0re les caractristiques
intrins0ques ! la conception, par la prise en compte de loranisation client (qualit de la
maintenance, qualit du soutien loistique, qualit de lutilisation du s*st0me, etc..). En utilisant les
temps dfinis prcdemment, on obtient %
requis temps
it disponibil de temps

t
t
C
,
+
o
= =
.*9 ' Aut!es dispnibilits
a* +isponibilit du point de vue maintenance
8n sintresse ici ! laspect disponibilit lie au$ probl0mes de carence du ser#ice
maintenance. 8n a %
requis temps
e maintenanc pour arr"t d4 temps A requis temps

t
t t
C
,
? ,
G

=

=
b* +isponibilit globale
Elle caractrise le tau$ lobal dutilisation de lquipement. 8n a %
total temps
it disponibil de temps
CJ =
.*: - A#li!atin de la dispnibilit p!atinnelle
La disponibilit oprationnelle a pour e$pression %
requis temps
it disponibil de temps
C
o
=
8r, le temps requis tient compte des probl0mes dindisponibilit dus aussi bien ! la
maintenance qu! la production. Cest donc dans ces deu$ ser#ices quil #a falloir c'erc'er
lamlioration. =l ne faudra pas alement oublier les caractristiques intrins0ques des
quipements, car on ne pourra &amais e$ier de la production ou de la maintenance de qualit
sans un matriel au$ caractristiques satisfaisantes.
La fiure 1.:2 permet de comparer la disponibilit oprationnelle ! la disponibilit du point
de #ue maintenance et ! la disponibilit lobale, puis den dduire la politique damlioration !
mettre en Ku#re afin damliorer la disponibilit oprationnelle.
1 - SE/URIT
+(inition normalise ' -robabilit !n dispositi# acco"plisse ne "ission spci#ie dans des
conditions et pendant n te"ps donn. sans placer le s%st/"e dans des sitations
catastrop+i!es0
La scurit a donc pour but dobtenir un s*st0me s)r, cest ! dire ne risquant pas
doccasionner la perte ou la blessure de personnes, des dommaes ou des pertes de biens ou
dquipements, que le s*st0me soit en tat de fonctionnement normal, drad ou en tat de nonA
fonctionnement. Cela doit se traduire par limposition de$iences contractuelles (au m"me titre
que les e$iences de fiabilit, maintenabilit et disponibilit) ! intrer ds la conception. Ces
tudes de scurit rsulteront de ces e$priences. En particulier, on notera que les anal*ses de
t*pe BGCEC, arbres de dfaillances,... fa#oriseront lobtention dune scurit optimale.
1*1 - Mdlisatin
Les composants etLou fonctions sont reprsents par des blocs fonctionnels. La
modlisation consistera ! rec'erc'er des liens (srie, parall0le) entre ces blocs afin de pou#oir
dterminer les param0tres 7GC3 de lensemble.
1*11 - Diag!a##e fn"tinnel s!ie
Cans un s*st0me srie, la dfaillance dun composant entra@ne la dfaillance de
lensemble. En consquence, le s*st0me est fiable si tous les lments du s*st0me sont eu$A
m"mes fiables. Cest la m"me approc'e pour la disponibilit.
8n consid0re une c'a@ne srie dlments rparables (
i
et I
i
) et dlments non
rparables (
.
uniquement). Ces lments sont indpendants entre eu$.

1 & .
;

&

n
;

n
Figure ).2, - +iagramme (onctionnel srie
Capr0s le pararap'e ,.,+, la fiabilit rsultante est donne par %

=
=
n
+ i
i
) t ( R ) t ( R
8n spare les lments non rparables de ceu$ qui le sont. 8n a %
a) por les l"ents non rparables

=


=
= = =
m
+ .
t
t
m
+ .
. rp non
rp non
.
e e R ) t ( R a#ec

=
=
m
+ .
rp non . rp non
, et donc %
rp non rp non
) t ( R ) t ( C =
b) por les l"ents rparables

=


=
= = =
n
+ i
t
t
n
+ i
i rp
rp
i
e e R ) t ( R a#ec

=
=
n
+ i
rp i rp
Cautre part
s*s
n
+ i
i
+ +
/R G/

=
. Cans ces conditions, la disponibilit as*mptotique des
s*st0mes rparables scrit %
s*s rp
s*s
rp
rp
rp a
/R G/ G/67
G/67
C
+

=
+
=
c) por lense"ble d s%st/"e srie
rp non rp rp non rp s*s
) t ( R . ) t ( C ) t ( C . ) t ( C ) t ( C = =
:*1& - Diag!a##e fn"tinnel pa!all2le
La dfaillance dun lment nentra@ne pas la dfaillance du s*st0me. Ce ce fait, le s*st0me
est dfaillant, si et seulement si tous les lments du s*st0me sont si#ultan#ent dfaillants.
Cans ces conditions, la dfaillance lobale de lensemble est donne par %
) t ( 7 ).... t ( 7 ). t ( 7 ). t ( 7 ) t ( 7
n , : +
=
soit%
[ ] [ ] [ ] ) t ( R + ..... ) t ( R + . ) t ( R + ) t ( R +
n : +
=

1
&

&

Figure ).2- - +iagramme (onctionnel parallle

Conc, plus il * a dlments en parall0le, meilleure est la fiabilit. 3ous le nom de !edndan"e ,
on utilise cette proprit pour accro@tre la scurit dun s*st0me. Cest la m"me approc'e pour la
disponibilit.
a) por les l"ents non rparables

=
=
m
+ .
. rp non
) R + ( + ) t ( R

=

=
m
+ .
t
) e + ( +
rp non
et donc %
rp non rp non
) t ( R ) t ( C =
) por les l"ents rparables

=

=
= =
n
+ i
t .
n
+ i
i rp
) e + ( + ) R + ( + ) t ( R
rp i
soit
=

=
n
+ i i rp i
rp i
rp a
+ C
Cas particlier % si on a deu$ lments en parall0le, on a une redondance dordre + formule par %
: + : +
R . R R R R + =
c* por lense"ble d s%st/"e parall/le
Hn s*st0me compos dlments rparables et non rparables en parall0le se rencontre
rarement. /outefois, les calculs sont possibles %

=

=
= =
n
+ i
t
n
+ i
i s*s
) e + ( + ) R + ( + ) t ( R
i
Le s*st0me est indisponible si et seulement si les lments rparables et non rparables
sont simultanment indisponibles %
( ) ( ) [ ]
rp non rp a s*s
) t ( R + C + + ) t ( C =