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Universit Lille de Nord de France cole doctorale SPI

Universit dArtois Laboratoire Systmes lectrotechniques et Environnement







METHODE GLOBALE DE DIAGNOSTIC DES MACHINES
ELECTRIQUES

THESE


prsente et soutenue publiquement le 2 fvrier 2012
en vue de lobtention du grade de

Docteur de lUniversit
Discipline : Gnie lectrique

par

ANDRIAN CEBAN





Composition du jury :

Rapporteurs : M.E.H. BENBOUZID Professeur, LIME, IUT de Brest, Universit de Bretagne Occidentale
N. TAKORABET Professeur, GREEN, INPL ENSEM, Nancy Universit
Examinateurs : V. FIRETEANU Professeur, Universit POLITEHNICA de Bucarest, Roumanie
R. ROMARY Professeur, LSEE, Universit dArtois, Directeur de thse
R. PUSCA Matre de Confrences, LSEE, Universit dArtois, Co-directeur de
thse



ii

Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
iii
Ddicace

iv
REMERCIEMENTS



Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
v
TABLE DE MATIERES
REMERCIEMENTS .................................................................................................................... IV
TABLE DE MATIERES ................................................................................................................ V
GLOSSAIRE .............................................................................................................................. VIII
INTRODUCTION GENERALE ................................................................................................. XI
PARTIE I : CONTEXTE DE LETUDE ...................................................................................... 1
ChapitreI Ltatdelart....................................................................................................................2
I1 Dfautsdesmachineslectriquestournantes..................................................................................2
I2 Dfautsstatoriques...........................................................................................................................4
I3 Dfautsrotoriques.............................................................................................................................5
I3.1 Dfautsderoulements.............................................................................................................5
I3.2 Excentricit...............................................................................................................................5
I3.3 Dfautsderupturedebarresetdanneaudecourtcircuit......................................................6
I4 Mthodesdediagnosticdesmachineslectriques...........................................................................7
I5 Champdedispersiondesmachinescourantalternatif..................................................................8
I6 Typesdecapteursutilisspourlamesuredechampdedispersion.................................................9
I-6.1 Capteur de type bobin.............................................................................................................9
I6.2 Capteurmagntorsistif.........................................................................................................11
I6.3 CapteureffetHall.................................................................................................................11
ChapitreII Modlisationdechampmagntiquededispersion.........................................................13
II1 Introduction................................................................................................................................13
II2 Permancedentrefer.................................................................................................................14
II3 Effetsgnrsparlestator.........................................................................................................15
II3.1 Forcemagntomotrice...........................................................................................................15
II3.2 Inductionstatorique...............................................................................................................16
II4 Effetsgnrsparlerotor..........................................................................................................17
II4.1 Machineasynchrone...............................................................................................................17
II4.2 Machinesynchrone.................................................................................................................18
II5 Inductiondentrefer....................................................................................................................18
II6 Champradial...............................................................................................................................19
PARTIE II : DEFAUTS AU STATOR ..................................................................................... 22
ChapitreI Approchethoriqueanalytique......................................................................................23
I1 Modlisationdudfaut...................................................................................................................23
I2 Analysedesondesdinduction........................................................................................................26
I2.1 Proprits...............................................................................................................................26
I2.1.1 Dfinitiondesraiessensiblespourlamachineasynchrone(MA).....................................26
I2.1.2 Dfinitiondesraiessensiblespourmachinesynchrone(MS)...........................................28
I2.2 Consquencesurlechampextrieur.....................................................................................29
I3 Effetdelacharge.............................................................................................................................31
ChapitreII Analyselmentsfinispourlamachineasynchrone........................................................33
II1 Gomtrieetdescriptionphysiquedumodle2D.....................................................................33
II2 Analysedesrsultats/grandeursetinterprtation...................................................................35
II3 Conclusion...................................................................................................................................39
ChapitreIII Vrificationsexprimentales..........................................................................................40
vi
III1 Machineasynchrone(MA)..........................................................................................................40
III1.1 tudedesrsultatspourlamachineMAfonctionnantenmoteur........................................42
III1.2 tudedesrsultatspourlamachineMAfonctionnantengnratrice..................................43
III1.3 Influencedesconditionsdemesure.......................................................................................43
III2 Machinesynchroneplessaillants(MS1)................................................................................45
III2.1 EssaisexprimentauxsurMS1fonctionnantenmoteur........................................................46
III2.2 Linfluencedelavaleurducourantdecourtcircuitsurlamplitudedesraies150Hzdela
machineMS1(moteur).................................................................................................................................47
III2.3 tudedesrsultatspourlamachineMS1fonctionnantengnratrice................................48
III2.4 Linfluencedelavaleurducourantdecourtcircuitsurlamplitudedesraies150Hzdela
machineMS1(gnratrice)...........................................................................................................................50
III3 Machinesynchroneaimantspermanents(MS2)......................................................................50
III3.1 tudedesrsultatspourlamachineMS2fonctionnantenmoteur.......................................52
III3.2 Linfluencedelavaleurducourantdecourtcircuitsurlamplitudedesraies150Hzdela
machineMS2(moteur).................................................................................................................................53
III4 Conclusion...................................................................................................................................53
PARTIE III : DEFAUTS AU ROTOR ...................................................................................... 55
ChapitreI tudeanalytiquededfautsaurotor..............................................................................56
I1 Excentricit......................................................................................................................................56
I1.1 Modlisationparcircuitdepermance..................................................................................56
I1.2 Modlisationdelentrefer......................................................................................................57
I1.3 Modlisationdelamachineenprsencedelexcentricit.....................................................58
I1.3.1 Effetsdelexcentricitsurlechampradial........................................................................58
I1.3.2 Effetsdelexcentricitsurlechampaxial..........................................................................60
I2 Dfautdebarrecasseaurotor......................................................................................................62
I2.1 Phnomnedebasedudfautdebarrecasse.....................................................................62
I2.2 Modificationdufluxaxialparlavariationdevitesserotorique.............................................64
I2.3 Modlisationparlamthodedescircuitslectriquesmagntiquementcoupls..................65
I2.4 Rsultatsanalytiques..............................................................................................................68
ChapitreII Analyselmentsfinisdedfautsaurotor......................................................................72
II1 Gomtrieetmaillage,descriptionphysique,couplagecircuit..................................................72
II1.1 Machineasynchrone(MA1)de2ples7.5kW,2898tr/min.................................................72
II1.2 Machineasynchrone(MA2)de4ples4kW,1425tr/min....................................................73
II1.3 Machineasynchrone(MA3)de8ples,500kW,743tr/min..................................................74
II2 Interprtationetexploitationdesrsultats................................................................................75
II2.1 Vitessederotation..................................................................................................................75
II2.1.1 MA12ples...................................................................................................................76
II2.1.2 MA24ples...................................................................................................................76
II2.1.3 MA38ples...................................................................................................................77
II2.2 Forcelectromagntique........................................................................................................77
II2.2.1 MA12ples...................................................................................................................78
II2.2.2 MA24ples...................................................................................................................78
II2.2.3 MA38ples...................................................................................................................79
II2.3 Rpartitionducourantdanslesbarresdurotor.....................................................................80
II2.3.1 MA12ples...................................................................................................................80
II2.3.2 MA24ples...................................................................................................................80
II2.3.3 MA38ples...................................................................................................................81
II2.4 Lignesduchampmagntiquelextrieurdelamachine......................................................81
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
vii
II2.4.1 MA12ples...................................................................................................................81
II2.4.2 MA24ples...................................................................................................................82
II2.4.3 MA38ples...................................................................................................................84
II2.5 Tensioninduite(fluxdedispersion)........................................................................................85
II2.5.1 MA12ples...................................................................................................................85
II2.5.2 MA24ples...................................................................................................................88
II2.5.3 MA38ples...................................................................................................................90
II3 Conclusion...................................................................................................................................91
ChapitreIII Vrificationsexprimentales..........................................................................................92
III1 Rpartitionducourantdanslesbarresrotoriques.....................................................................93
III2 Analyseexprimentaleduchampmagntiquededispersion....................................................94
III3 Conclusion...................................................................................................................................97
CONCLUSION GENERALE ...................................................................................................... 99
INDEX DES FIGURES ............................................................................................................. 101
BIBLIOGRAPHIE .................................................................................................................... 104
ANNEXES .................................................................................................................................. 109


viii
GLOSSAIRE
PAR ORDRE ALPHABETIQUE :

,
s r
s r
h h
A A
Coefficient qui dpend du bobinage et de lallure trapzodale de la force
magntomotrice cre par une section lmentaire
o

Position dun point de lentrefer dans un rfrentiel statorique
s
o
Abscisse angulaire, dun point de lespace, par rapport au rfrentiel statorique
b Induction dans lentrefer dune machine saine
x
b

Induction radiale
,
x
K H
b

Induction
,

x
K H
b

Induction
, ,

x x
K H H K H
b C b =
s
qcc
b

Induction propre au dfaut

| Position de la valeur minimale de lpaisseur dentrefer, il permet de dfinir le type
dexcentricit
sr
d
C

Couple lectromagntique (moyen) d linteraction des champs du stator et du
rotor dans le sens direct
sr
i
C

Couple de pulsation 2ge d linteraction des champs du stator et du rotor dans le
sens inverse
tot
C

Couple lectromagntique total
r
C Couple rsistant (couple de charge)
r
d
Axe confondu avec laxe dun ple Nord rotorique
s
d
Axe qui sera confondu avec laxe de lun des enroulements de la phase 1 du stator
o

Valeur de dcentrement du rotor
e paisseur de lentrefer, qui est variable dans le cas dune excentricit
m
e Valeur moyenne de lpaisseur de lentrefer:
c Force magntomotrice rsultante
1 2
, c c

Forces magntomotrice apparaissant entre stator et le rotor le long de lentrefer :
1
c
lintrieur de la bobine et
2
c lextrieur
r
c
Force magntomotrice rotorique
s
c
Force magntomotrice statorique
s
qcc
c
F.m.m. gnre par la section lmentaire en dfaut
1
s
c
Force magntomotrice (f.m.m.) gnre par la phase 1
f

Frquence des signaux dalimentation
A
u Flux axial
AT
u

Flux axial total
e
u Flux dentrefer
A
' u

Flux gnr par la tte de bobine
,
q
A j
u

Flux axial totalis par m sections lmentaires de la phase q , parcoure par
s
q
i


Dphasage entre courant de court-circuit et courant en ligne
r
d
B


Phase de linduction rotorique
r
d
B en sens direct
r
i
B


Phase de linduction rotorique
r
i
B en sens inverse
h
Phase qui dpend de la position de la section lmentaire concerne par le court-
circuit
g
Glissement
s
h
I

Coefficient correcteur prenant en compte de l'volution trapzodale de la f.m.m.
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
ix
cre par une section lmentaire
,
r s

Angle douverture dencoche rotorique respectivement statorique
H Nombre de paires de ples de linduction
h

Variable relative la dcomposition en srie de Fourier de la f.m.m. cre par un
courant statorique quelconque
r
h
Variable relative la dcomposition en srie de Fourier de la f.m.m., cre par les
courants rotoriques
s
h
Variable relative la dcomposition en srie de Fourier de la f.m.m., cre par les
courants statoriques, dune machine saine (1 +
)

s
I
Valeur efficace du courant statorique
s
cc
I

Valeur efficace du courant de court-circuit
n
I

Valeur efficace du courant nominal de la machine
r
d
I
Courant rotorique direct
r
i
I

Courant rotorique inverse
| | I

Matrice globale de courant (machine asynchrone)
s
cc
i
Courant de court-circuit
s
q
i
Courant statorique en ligne
e
i Courant que parcourue lanneau de court-circuit
bj
i

Courant qui traverse la barre j du rotor cage
r
j
i

Courant qui traverse la boucle j du rotor cage
J

Moment dinertie totale
d
J Densit de courant
K Rang
ts
H
k

Coefficient dattnuation qui dpend des matriaux constituant le paquet de tles
statorique
k Entier qui varie de +
r
k

r
d
k

Coefficient global rotorique direct (machine asynchrone)
r
i
k

Coefficient global rotorique inverse (machine asynchrone)
s
k

s
k
Coefficient propre chaque phase statorique
b
L

Inductance de fuite de barre rotorique (machine asynchrone)
e
L

Inductance de fuite d'anneau du rotor (machine asynchrone)
r
m
L

Inductance magntisante dune boucle rotorique (machine asynchrone)
s
m
L

Inductance de magntisation dune boucle statorique (pour chaque bobine du stator)
sf
L

Inductance de fuite (machine asynchrone)
| | L

Matrice globale d'inductance (machine asynchrone)
s
L (

Matrice d'inductance de stator (machine asynchrone)
l Longueur du rotor
,
r s
d d
l l

Largeurs des dents rotoriques respectivement statoriques
e
l Longueur de lentrefer
em
l Longueur moyenne de l'entrefer
,
r s
e e
l l

Largeurs des encoches rotoriques respectivement statoriques
A
A

Permance axiale (
1 A
A et
2 A
A )
s r
k k
A Coefficient de permance
x
Permance dentrefer
M Point quelconque de lentrefer
rr
M

Inductance mutuelle entre deux boucles rotorique (machine asynchrone)
rs
M

Inductance mutuelle entre les boucles rotoriques et les bobines de stator (machine
asynchrone)
s
M

Inductance mutuelle entre les phases statoriques
sr
M
Inductance mutuelle entre les bobines du stator et les boucles rotoriques
s
m

Nombre de sections lmentaires (le nombre dencoches statoriques) par ple et par
phase de la machine
ts
r

Permabilit relative du paquet de tles statorique
0
Permabilit de lair
7
0
4 10 H/m t

=
r
t
N

Nombre total dencoches rotoriques
r
N
Nombre dencoches rotoriques par paire de ples
s
t
N

Nombre total dencoches statoriques
s
N
Nombre dencoches statoriques par paire de ples
c
n
Nombre de spires de capteur
s
n
Nombre de spires dune phase statorique sous une paire de ples (nombre de spires
par paire de ples et par phase)
g
O Vitesse du glissement
r
O Vitesse rotorique
s
O Vitesse de synchronisme
r
AO

Amplitude doscillation de vitesse
0
O Valeur moyenne de
r
O
e Pulsation des signaux dalimentation
p
Nombre de paires de ples de la machine
,
x
K H
+
Composante de flux embrasse par le capteur bobin
q
Numro de la phase statorique
ts
ext
R
Rayon extrieur du paquet de tles statorique
ts
int
R
Rayon intrieur du paquet de tles statorique
1 s
R

Rsistance de la phase 1 d'un enroulement statorique (machine asynchrone)
| | R

Matrice globale de rsistance (machine asynchrone)
r
R (

Matrice de rsistance du rotor (machine asynchrone)
s
R (

Matrice de rsistance du stator (machine asynchrone)
e
r Rayon moyen au niveau de lentrefer
S Surface de capteur bobin
u Distance angulaire de la rfrence rotorique par rapport la rfrence statorique,
0
/ t p u e u = +
0
u Valeur de u pour 0 t =
| | V

Matrice globale de tension
x Distance entre capteur et centre de la machine
s
h
T

Coefficient de bobinage relatif l'harmonique de rang
s
h


Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
xi
INTRODUCTION GENERALE
La surveillance des machines lectriques tournantes est aujourdhui un point essentiel de la
fiabilit et de la sret de fonctionnement des systmes lectriques. Les aspects diagnostic et dtection
de dfaut des organes de conversion lectromcanique en font partie intgrante et requirent la mise au
point de techniques de mesure, dacquisition, danalyse et daide la dcision. Le succs de ces
techniques passe ncessairement par une bonne connaissance de la machine ainsi que de son
comportement en prsence dun dfaut interne. La dtection des dfauts dans une machine lectrique
est bien sr une thmatique ancienne, des techniques telles que celles qui sont bases sur l'analyse des
vibrations, ou bien des courants ont dj fait leurs preuves au-del du cadre des laboratoires de
recherche pour trouver leur place dans le milieu industriel [1, 2].
Plus rcemment des mthodes bases sur lanalyse du champ de dispersion ont t dveloppes,
leur avantage rside essentiellement dans laspect non invasif de la mesure et dans la simplicit de
mise en uvre [3-6]. De plus ces mthodes peuvent donner des informations sur la localisation du
dfaut.
Gnralement, les mthodes de diagnostic ncessitent la connaissance de ltat sain de la machine
quelle que soit la grandeur physique exploite. La dtection dun dfaut est alors base sur la
comparaison de la signature dun tat donn avec celle de ltat suppos sain, en considrant un
indicateur issu dune mesure que lon sait sensible un dfaut particulier. La difficult de cette
dmarche est que, souvent, les indicateurs sensibles existent dj pour la machine saine (cas de raies
dun spectre). Cest alors leur variation, souvent leur augmentation, qui est susceptible de donner des
informations sur la prsence dun dfaut. Dautre part, la charge de la machine peut constituer pour le
diagnostic un facteur perturbant, car elle induit plusieurs tats sains.
Une difficult supplmentaire rside dans le fait que l'tat suppos sain n'est pratiquement jamais
connu avant l'apparition de la dfaillance, car l'exploitant de la machine n'a pas pris la prcaution de
faire les relevs correspondants pour caractriser la machine (ou alors des modifications ont t
apportes entre-temps).
Afin de pallier ces problmes danalyse, on propose une nouvelle mthode non invasive de
diagnostic des dfauts au stator, qui contrairement aux mthodes connues ne ncessite pas la
connaissance dun tat antrieur suppos sain de la machine. Pour les dfauts rotor, une nouvelle
signature est propose. On exploitera comme grandeur physique le champ magntique de dispersion
mesur lextrieur de la machine et plus particulirement ses variations spatiales.
Dans ce contexte, le mmoire comporte trois parties. La premire est consacre au contexte de
ltude, plus particulirement les dfauts existants et les mthodes de diagnostic des machines
lectriques tournantes. Il comprend trois chapitres. Le premier chapitre prsente un aperu de dfauts
qui existent dans les machines lectriques. Le second chapitre fait ltat des diffrentes mthodes de
diagnostic, une synthse des champs dapplications de ces mthodes est prsente et galement
comment partir des seules grandeurs mesurables, les informations relatives aux dfauts de la
machine peuvent tre extraites. Le principe et la modlisation de champ de dispersion pour une
machine saine sont prsents dans le troisime chapitre de cette partie.
La deuxime partie traite une nouvelle mthode non invasive de diagnostic des dfauts de court-
circuit entre spires dans le bobinage statorique, appele mthode globale . Cette partie est
constitue de trois chapitres. Le premier est consacr ltude thorique, plus particulirement la
modlisation analytique. Le second chapitre prsente lanalyse par lments finis dune machine
asynchrone afin de vrifier le modle analytique et la mthode propose. Enfin, le troisime chapitre
prsente une synthse de l'application exprimentale du systme de diagnostic. Ltude est effectue
sur trois machines courant alternatif, fonctionnant en moteur et gnratrice.
xii
La troisime partie est ddie ltude de dfauts au rotor dans une machine asynchrone cage
d'cureuil, comme lexcentricit et barre casse. Elle est constitue aussi de trois chapitres. Dans le
premier chapitre, la modlisation analytique de lexcentricit et de barre casse est prsente. Il est mis
en vidence lorigine de la signature spcifique due ces dfauts. Puis, dans le deuxime chapitre
lanalyse lments finis sur trois machines avec le nombre de ples diffrent est prsente. Enfin, dans
le troisime chapitre des tudes exprimentales sont prsentes pour valider le modle thorique.


Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
1
Partie I
CONTEXTE DE LETUDE

Partie I. Contexte de letude
2
Chapitre I Ltat de lart
Ce chapitre prsente dans un premier lieu un aperu des diffrents dfauts dans les machines
lectriques tournantes, leur classification et leurs origines. Puis, les mthodes de diagnostic les plus
frquemment utilises sont dcrites.
L'accent est ensuite mis sur la mthode de diagnostic base sur lanalyse de champ magntique de
dispersion.
I1 Dfauts des machines lectriques tournantes
Dans ce paragraphe sont prsents diffrents dfauts des machines lectriques, leurs origines et
leur classification.
Une dfaillance de machine lectrique reprsente tout incident donnant lieu un comportement
anormal de la machine et qui peut court ou long terme provoquer son endommagement [7]. Les
raisons de dfaillances dans les machines tournantes lectriques ont leur origine dans la conception, la
tolrance de fabrication, l'assemblage, l'installation, l'environnement de travail, nature de la charge et
le calendrier de maintenance.
Daprs [8, 9], les dfauts peuvent tre classs selon leurs origines en deux catgories : interne et
externe. Les dfauts internes sont provoqus par les constituants de la machine (bobinages du stator et
du rotor, circuits magntiques, cage rotorique, entrefer mcanique, etc.). Les dfauts externes sont
causs par le type d'alimentation, la charge mcanique ainsi que par l'environnement d'utilisation de la
machine.
Une classification des dfauts qui existent dans les machines lectriques selon leurs origines est
prsente dans le Tableau I.1.
Tableau I.1 : Dfauts des machines lectriques selon leurs origines
Dfaillances des
machines
lectriques
Interne
Mcanique
Contact entre le stator et rotor
Dfaut de roulements
Excentricit
Mouvement des enroulements et des tles
lectrique
Dfaillance au niveau de lisolation
Rupture de barre
Dfaillance au niveau du circuit magntique
Externe
Mcanique
Charge oscillante
Surcharge de la machine
Dfaut de montage
Environnementale
Humidit
Temprature
Propret
lectrique
Fluctuation de la tension
Sources de tensions dsquilibres
Rseau bruit

Statistiquement, il est difficile de donner une rpartition exacte des dfaillances de machines
lectriques puisque le recensement des pannes et dfauts nest pas automatique dans lensemble des
parcs dexploitation et des ateliers de maintenance [10].
Des multiples tudes statistiques sur des machines ont t effectues depuis les annes 80 jusqu'
prsent. Toutes ces statistiques mentionnes dans [1, 2, 11-14] concernent les machines asynchrones
de moyenne et grande puissance exploites dans lindustrie.
L
dans
gamm
sont
(41 %
const
U
puiss
roule
I.1(b)
C
que l
bobin
D
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sont
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I
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L
sont
Les tudes e
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Une tude s
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ments, 21 %
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Comme cela
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nage statoriqu
D'autre part,
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7% 21% et
de moins en
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Il est noter
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0 par Thorse
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des machine
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41
Roule
6
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s pannes son
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Les moins fr
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A
Mthod
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008 [12]
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Rotor
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s au rotor (1
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Stator
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tuent sur les
10 %) et les


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asynchrone
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dans le stato
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es provoque
prenant des
s frquentes
s lectriques
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que sur cette
us frquentes
s roulements
autres types
s de grande
tuent sur les
(voir Figure
12] confirme
ements et du
ntage de ces
r sont passs
or et le rotor
abrication de
e dfaillance
ent aussi des
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dentre eux
s
3
)
e
s
s
s
e
s
e
e
u
s
s
r
e
e
s
s
x
Partie I. Contexte de letude
4
Dfauts statoriques :
court-circuit entre spires : surtension, temprature excessive, vibration, humidit ;
court-circuit entre phases : haute temprature, alimentation dsquilibre, dfaut dinstallation ;
dfaut disolation : dmarrage frquent, dcharge partielle, condition, temprature et humidit
extrme ;
dfaut entre le stator et carcasse : cycle thermique, abrasion de lisolant, encrassement des
spires par la carcasse, prsence des points anguleux dans les encoches, choc ;
dplacement des conducteurs : dmarrage frquent, vibration de tte de bobines ;
dfaillance des connecteurs : vibration excessive ;
vibration de la carcasse : mauvaise installation, dsquilibre magntique, dsquilibre
dalimentation, surcharge, mouvement des enroulements, contact avec le rotor.
Dfauts rotoriques :
dfaut de roulements : mauvaise installation, dsquilibre magntique, haute temprature, perte
de lubrifiant, charge dsquilibre, corrosion ;
rupture de barres : cycle thermique, rgime transitoire longue dure ; dsquilibre
magntique;
rupture dune portion danneau : cycle thermique ;
excentricit : mauvaise installation, dsquilibre magntique, dfauts des roulements ;
dsalignement des roulements : dfaut de couplage, mauvaise installation, surcharge ;
dfaut du circuit magntique : dfaut de fabrication, surcharge, cycle thermique ;
dsquilibre mcanique : mauvais alignement, mouvement des anneaux de court-circuit.
Une description succincte de dfauts les plus courants est donne dans les paragraphes suivants.
I2 Dfauts statoriques
La majeure partie de dfauts statoriques est attribue la dgradation disolants qui se manifestent
sous la forme dun court-circuit entre spires, dun court-circuit entre deux phases ou dun court-circuit
entre une phase et la carcasse.
Le court-circuit entre spires de la mme phase est un dfaut frquent qui peut apparatre soit au
niveau des ttes de bobines soit dans les encoches, ce qui entrane une diminution du nombre de spires
effectives de lenroulement. D'autre part, il entrane aussi une augmentation des courants statoriques
dans la phase affecte, une lgre variation de l'amplitude sur les autres phases et dans le cas des
machines asynchrones, il amplifie les courants dans le circuit rotorique [1, 11, 16]. La contrainte
thermique amene par le courant de court-circuit risque dentraner la propagation du dfaut dautres
spires, ce qui peut conduire du dclenchement des protections lectriques dans lalimentation.
Un court-circuit entre phases peut arriver en tout point du bobinage [7], mais les plus frquents
apparaissent dans les ttes de bobines, puisque cest dans celles-ci que les conducteurs de phases
diffrentes se ctoient. Linfluence de ce type de dfaut sur le fonctionnement de la machine dpend
de la localisation du dfaut (de la partie affecte). Si le court-circuit est proche de lalimentation entre
phases, il induit des courants trs levs qui conduisent la fusion des conducteurs dalimentation ce
qui provoque un arrt net de la machine. Si le court-circuit est proche du neutre entre deux phases, il
engendre un dsquilibre des courants de phases avec un risque moindre de fusion des conducteurs.
L'apparition de ce type de dfaut dans le cas des machines asynchrones, provoque une augmentation
des courants dans les barres ainsi que dans les anneaux du rotor cage.
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
5
I3 Dfauts rotoriques
I3.1 Dfauts de roulements
Comme il est indiqu sur la Figure I.1, la majorit des dfauts dans les machines lectriques
concernent les dfauts de roulements qui ont de nombreuses causes telles que lcaillage de fatigue, la
contamination du lubrifiant, une charge excessive [17] ou des causes lectriques comme la circulation
de courants de fuite induits par les onduleurs [18].
Les dfauts de roulements entranent de manire gnrale plusieurs effets mcaniques dans les
machines tels quune augmentation du niveau sonore et l'apparition de vibrations par les dplacements
du rotor autour de l'axe longitudinal de la machine [7]. Ce type de dfaut induit galement des
variations (oscillations) dans le couple de charge de la machine asynchrone. Le point ultime de
roulements dfectueux est le blocage du rotor.
I3.2 Excentricit
Les consquences des dfauts mcaniques se manifestent gnralement au niveau de lentrefer par
des dfauts dexcentricit [19]. Lexcentricit dune machine lectrique est un phnomne qui volue
dans le temps et qui existe de sa fabrication. Celle-ci passe en effet par diffrentes tapes dusinage et
de montage qui induisent un dcentrement du rotor par rapport au stator. Lors du fonctionnement de la
machine, deux causes principales aggraveront lexcentricit. La premire est inhrente la chane
cinmatique dans laquelle la machine intervient et qui peut imposer une force radiale sur larbre de
cette machine, qui va engendre une usure des roulements et une amplification du dcentrement. Le
deuxime phnomne risquant daggraver lexcentricit est quant lui inhrent au fonctionnement de
la machine ; en effet, le dcentrement gnre un dsquilibre dans la distribution des efforts radiaux
entre le stator et le rotor [20, 21]. Leffort radial est maximal lendroit o se situe lpaisseur
minimale de lentrefer et va tendre diminuer encore plus la valeur de lentrefer minimum et
augmenter par consquent encore plus le dsquilibre des efforts radiaux. Le point ultime de
lexcentricit est le frottement du stator sur le rotor, qui est synonyme de destruction rapide de la
machine.
Trois catgories dexcentricit sont gnralement distingues [22, 23] :
Lexcentricit statique (Figure I.2(a)) gnralement due un dsalignement de laxe de
rotation du rotor par rapport laxe du stator. La cause principale cest un dfaut de centrage
des flasques.
Lexcentricit dynamique (Figure I.2(b)) corresponds, elle un centre de rotation du rotor
diffrent du centre gomtrique du stator, mais, de plus, le centre du rotor tourne autour du
centre gomtrique de ce stator [24]. Ce type dexcentricit est caus par une dformation du
cylindre rotorique, une dformation du cylindre statorique ou la dtrioration des roulements
billes.
Lexcentricit mixte (Figure I.2(c)) la somme des deux cas prsents ci-avant.

(a) (b)
Partie I. Contexte de letude
6

(c)
Figure I.2 : Types dexcentricit : (a) statique ; (b) dynamique ; (c) mixte.
I3.3 Dfauts de rupture de barres et danneau de courtcircuit
Les mmes dfauts quau stator peuvent se retrouver dans un rotor bobin. Pour une machine
asynchrone avec un rotor cage dcureuil, les dfauts se rsument la rupture de barres ou la
rupture danneaux de court-circuit (Figure I.3).

(a) (b)
Figure I.3 : Dfaut dun rotor cage dcureuil : (a) rupture de barres ; (b) rupture d'anneau de court-circuit.
Les ruptures de barres ou de portions danneau peuvent tre dues, par exemple, une surcharge
mcanique (dmarrages frquents, etc.), un chauffement local excessif ou encore un dfaut de
fabrication (bulles dair ou mauvaises soudures) [11]. Cela fait apparatre des oscillations sur les
courants et le couple lectromagntique dautant plus apparentes que linertie est trs grande (vitesse
constante) [25, 26]. Si linertie de lentranement est plus faible, des oscillations apparaissent sur la
vitesse mcanique et sur lamplitude des courants statoriques.
La cassure de portion danneau est un dfaut qui apparat aussi frquemment que la cassure de
barres dans une machine asynchrone cage. Ces cassures sont dues soit des bulles de coules ou aux
dilatations diffrentielles entre les barres et les anneaux, dautant que les portions danneaux de court-
circuit vhiculent des courants plus importants que ceux des barres rotoriques [27]. Il convient de
mentionner, quun mauvais dimensionnement des anneaux, conduit une dtrioration des conditions
de fonctionnement ou une surcharge de couple et, donc, des courants pouvant entraner leur cassure
[27, 28].
L'apparition d'un dfaut de rupture de barres ninduit pas un arrt de la machine, du fait que le
courant qui traversait la barre casse se rpartit sur les barres adjacentes [28]. Ces barres sont alors
surcharges, et les contraintes thermiques et lectromcaniques engendres peuvent conduire leur
rupture, et ainsi de suite jusqu la rupture dun nombre suffisamment important de barres pour
provoquer larrt de la machine.
Devant la multitude des dfauts envisageables et les consquences de leurs apparitions, les
techniques de surveillance se sont rapidement imposes auprs des utilisateurs des machines
lectriques. Elles commencent galement intresser les concepteurs.
I
O
mach
conna
Figur
L

L
repas
I4 Mthod
On retrouve,
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La Figure I.4
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mthodes
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Mthodes
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M
M
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s
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r
s
s
,
s
e
Partie I. Contexte de letude
8
dfauts les plus frquemment utiliss sont : les courants statoriques [17, 38-42], la tension
dalimentation [43, 44], le flux de dispersion [4-6, 25, 39, 45-48], le couple lectromagntique
[49, 50], la vitesse de rotation [51], la puissance instantane aussi que les vibrations mcaniques
[21, 52, 53].
Le travail propos est ax sur le dveloppement des mthodes de diagnostic, bases sur lanalyse
du champ de dispersion. Dans la suite une prsentation du champ de dispersion et les capteurs de
mesure de ce champ sont prsents.
I5 Champ de dispersion des machines courant alternatif
Dans une machine lectrique tournante, le flux de fuite est cr par diffrents lments de la
machine. Une rpartition de ces lignes de champ daprs Thomson [14] est donne dans la Figure I.5.
Stator
Rotor
Carcasse
Anneaudecourt
circuit
Ttedebobine
Roulement
Fluxdefuitegnrpar
lesttesdebobines
Fluxdefuitelextrieur
delacarcasse
Fluxaxial
Fluxdefuitegnr
parlesttesdurotor
Fluxdefuitegnrpar
lenoyaumagnetique

Figure I.5 : Rpartition de lignes de flux de fuite dans une machine lectrique.
Daprs la rpartition des lignes de champ, on peut dcomposer le champ extrieur en de deux
parties appeles champs externes axial et radial. Ces deux champs se combinent pour former le champ
de dispersion : le champ axial situ dans un plan qui comprend laxe de la machine, il est gnr par
les courants dans les ttes de bobines de la machine (ou lanneau de court-circuit) ; le champ radial
situ dans un plan perpendiculaire laxe de la machine, cest une image de linduction dentrefer qui
est attnue par le circuit magntique statorique (paquet de tles) et par la carcasse extrieure de la
machine. Le champ radial peut tre dcompos en composante normale et composante tangentielle. Il
peut contenir une composante provenant des ttes de bobines comme indique sur la Figure I.6.

Figure I.6 : Parties du champ extrieur
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
9
Le flux de dispersion peut donner une information sur la prsence d'un dfaut, parfois la
localisation de celui-ci. D'un point de vue diagnostic, l'avantage des mthodes bases sur la mesure du
champ de dispersion est qu'elles sont non invasives [48]. Ces mthodes sont simples mettre en
uvre, elle consistent disposer un capteur la priphrie du moteur et de rcuprer le signal du
champ de fuite (voir Figure I.7). Or, selon la position du capteur, le champ mesur nmane pas
forcment du mme endroit, et ne rsulte, par consquent, pas forcment du mme phnomne
physique [10].
La Figure I.7 montre les diffrentes possibilits de mesure du champ de dispersion laide dun
capteur bobin.

Figure I.7 : Mesure de champ de dispersion
Du fait de la circulation suppose des lignes de champ, le capteur sera plus sensible au champ
axial ou radial, selon la position de cette bobine sur le pourtour de la machine.
Si la bobine est plaque en position 1 (Pos.1), elle va mesurer le champ axial. Dans ce cas
lamplitude du flux mesur est maximale au niveau des flasques (prs des ttes de bobines), et que le
minimum se situe au milieu de la longueur de la machine ; ce minimum tant pratiquement nul.
Si la bobine est plaque en position 2 (Pos.2), elle va mesurer le champ radial, mais elle peut
galement embrasser une partie du champ axial selon que le capteur est plus ou moins loign des
ttes de bobines.
La position 3 (Pos.3) correspond la mesure du champ qualifi de "radial pure" puisque, en
thorie, aucune ligne de champ axial ne peut traverser la section du capteur bobin dans cette position.
I6 Types de capteurs utiliss pour la mesure de champ de dispersion
Plusieurs types de capteurs peuvent tre utiliss pour la mesure du champ de dispersion. Dans ce
paragraphe sont prsents les capteurs les plus souvent utiliss.
I-6.1 Capteur de type bobin
Le principe des capteurs de type bobin est de mesurer le flux embrass par une bobine localise
dans lespace [54]. Le capteur dlivre une force lectromotrice gale la drive, par rapport au
temps, de ce flux ; ce qui signifie que la mesure nest possible que pour des champs variables. Grce
ce type de capteur, la mesure est simple et directe, car elle ne ncessite pas dlectronique associe, si
ce nest pour amplifier, ventuellement, le signal de force lectromotrice induite [10]. Les
performances de la mesure dpendent de la taille du capteur. Lavantage principal de ces capteurs
rside dans leur construction simple ce qui permet aux utilisateurs de les fabriquer selon ses besoins.
Un capteur de type bobin commercial, rfrenc HZ-10 chez Rohde&Schwarz est prsent dans
la Figure I.8, ainsi que la rponse frquentielle. Ce capteur de 133 mm de diamtre possde 36 spires.
Partie I. Contexte de letude
10

(a) (b)
Figure I.8 : Capteur de type bobin Rohde&Schwarz : (a) photo ; (b) rponse frquentielle.
On remarque que ce capteur prsente une rsonance autour de 582 kHz ; ce qui signifie qu cette
frquence la mesure ne saurait tre valide. Linconvnient de ce capteur est quil ne peut pas
discriminer les composantes de champ souhaites pour les machines de petite puissance et de petites
dimensions, cause de son diamtre important vis--vis de la machine considre.
Un autre capteur de type bobin, ainsi que sa rponse frquentielle, est prsent dans la Figure I.9.
1200 spires

(a) (b)
Figure I.9 : Capteur de type bobin : (a) photo ; (b) rponse frquentielle.
Ce capteur de petite taille est celui qui sera utilis pour toutes les mesures prsentes dans ce
travail. Il a t cr par nos soins sur le mme principe que le capteur bobin commercial et du fait de
sa taille rduite, il est mieux adapt aux machines de faible puissance et de petite dispersion. La
bobine qui la constitue fait environ 3.2 cm de diamtre et possde 1200 spires.
La rponse frquentielle faisant apparatre une rsonance 93 kHz, ce capteur est, par consquent,
galement appropri la mesure de champ dans une gamme de frquences approximative moins de 7
fois limite par rapport au capteur commercial, mais qui correspond la gamme de frquence qui sera
exploite dans ce travail.
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
11
I6.2 Capteur magntorsistif
Les capteurs magntorsistifs sont caractriss par le fait quils peuvent dtecter de trs faibles
valeurs de champ magntique (1-5 mT). Ils sont constitus d'une rsistance dont la valeur dpend de
l'induction magntique dans laquelle elle est place. Ce capteur a la proprit de voir sa rsistance
varier en fonction de la direction du champ magntique qui lui est appliqu, et dlivre,
proportionnellement cette valeur de rsistance, un niveau de tension correspondant.
La Figure I.10 prsente le principe de fonctionnement dun capteur magntorsistif.
B

0
=
1
=
2
=
1 2
A =

Figure I.10 : Principe de fonctionnement de capteur magntorsistif
En effet, lorsquun matriau ferromagntique est parcouru par un courant I

et soumis un champ
magntique B

, les moments magntiques de ses lectrons salignent dans la direction de


laimantation, crant ainsi une certaine conduction lectrique. Lorsquon change la direction de
laimantation, on modifie alors lorientation des moments magntiques, et donc la rsistivit du
matriau.
Contrairement un capteur de type bobin qui drive le flux traversant la section du capteur, le
capteur magntorsistif donne, quant lui, une information directement proportionnelle linduction
qui le traverse. Par consquent, plus lintrt se portera sur des frquences leves, plus il sera
intressant dopter pour un capteur de type bobin qui fera, par son effet drivatif, davantage ressortir
les raies correspondantes [10].
I6.3 Capteur effet Hall
Les capteurs effet Hall permettent de mesurer les champs magntiques (Teslamtres). Leur
principe de fonctionnement est bas sur lapparition dune tension lectrique
H
V sur les faces latrales
dun barreau conducteur ou semi-conducteur lorsquil est parcouru par un courant I , et soumis un
champ magntique B dorientation perpendiculaire au sens du courant, comme indique la Figure I.11.
La tension qui apparat (appele tension de Hall)
1
est directement proportionnelle au champ
magntique et au courant qui circule dans le barreau.
I

Hall
V

Hall Hall
V k BI =

Hall
k

Figure I.11 : Principe de fonctionnement de capteur effet Hall
Un capteur effet Hall permet ainsi daccder au champ, et toute autre grandeur physique qui
linfluence (la position, le dplacement, etc.).

1
L'effet Hall dit classique a t dcouvert en 1879 par Edwin Herbert Hall.
Partie I. Contexte de letude
12
Ces capteurs prsentent de nombreux avantages. Ils sont notamment intressants en termes de
cot et de linarit, et ils offrent une large gamme de mesure (puisquil ny a pas de saturation). Mais
ils souffrent aussi dun inconvnient : la temprature ayant une grande influence sur la mobilit des
lectrons, ils sont aussi trs sensibles aux variations thermiques.
Les rsultats obtenus avec ce type de capteur sont tout aussi peu satisfaisants que ceux qui sont
obtenus avec un capteur de type magntorsistif, puisqu'il n'est pas possible de faire ressortir, par
rapport au fondamental, les raies de frquence leve.

Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
13
Chapitre II Modlisation de champ magntique de dispersion
Ce chapitre est consacr la modlisation du champ magntique de dispersion, mis par une
machine courant alternatif saine. Ltude des machines lectriques peut tre aborder par diffrents
types de modlisation que lon peut classifier en 2 familles : la modlisation analytique et la
modlisation numrique qui comprend elles mme les mthodes par circuits lectriques coupls et les
mthodes danalyse par lments finis. La modlisation analytique ncessite de faire certaines
hypothses simplificatrices, elle considre un cas gnral qui permet de se dtacher de la gomtrie
relle, et qui permet danalyser le comportement gnral. Cela rend la mthode moins prcise, mais
met en vidence les origines et les proprits de phnomnes. La modlisation par lments finis
permet de considrer un modle plus fin, avec moins dhypothses, plus proche de la gomtrie relle.
Les rsultats sont donc plus prcis, mais on ne peut plus apprcier les causes des phnomnes. D'autre
part, la rsolution de problmes ncessite un temps de calcul assez important.
Le travail prsent dans ce mmoire combinera les deux types de modlisation, on dtaillera dans
ce chapitre les formulations analytiques qui permettent de dterminer les caractristiques du champ
magntique radial voluant lextrieur dune machine lectrique dans un tat suppos sain. On
abordera en particulirement le cas de la machine asynchrone et celui de la machine synchrone.
II1 Introduction
Lobjectif de cette tude est de dfinir de quelle manire voluent les composantes de linduction,
partir de lentrefer, jusqu lextrieur de la machine, pour constituer le champ radial. Dans ce
contexte, il est ncessaire de connatre linduction dentrefer correspondante b , obtenue en multipliant
la permance dentrefer par la force magntomotrice rsultante (f.m.m.) c qui apparat ses
bornes.
Pour cette approche, on considre un cas gnral qui est relatif une machine asynchrone cage,
p paires de ples qui sera adapt pour le cas de la machine synchrone. Pour dterminer b , quelques
hypothses sont formules :
la permabilit magntique du fer est suffisamment leve pour ngliger les ampres-tours
consomms dans le fer par rapport ceux consomms dans lentrefer,
le bobinage triphas statorique est parcouru par un systme triphas quilibr de courants
sinusodaux ( ) 1, 2, 3
s
q
i q = de valeur efficace
s
I et de pulsation e ,
( )
2
2 cos 1
3
s s
q
i I t q
t
e
(
=
(

(I.1)
lpaisseur dentrefer est considre trs petite ; ce qui permet de ngliger la composante
tangentielle de linduction dentrefer,
dans le cas dune machine asynchrone, les courants inter barres sont ngligs,
dans le cas dune machine synchrone, lenroulement rotorique est parcouru par un courant
d
J
continu constant.
D'autre part, on adopte comme rfrences spatiales :
laxe
s
d qui sera confondu avec laxe de lun des enroulements de la phase 1 du stator,
laxe
r
d confondu avec laxe dun ple Nord rotorique pour la machine synchrone e laxe
dune dent rotorique quelconque pour la machine asynchrone cage.
La section simplifie dune machine faisant apparatre les variables ncessaires au calcul de
linduction dentrefer est prsente en Figure I.12.
Partie I. Contexte de letude
14
M
s
d
r
d
r
o
s
o
u

Figure I.12 : Reprsentation dveloppe de la denture
Un point M quelconque de lentrefer sera repr par la variable
s
o par rapport
s
d et
r
o par
rapport
r
d (voir Figure I.12).
s
d et
r
d sont distants de ( )
0
1 / g t p u e u = + , o g reprsente le
glissement.
II2 Permance dentrefer
Dans le cas dune machine asynchrone, lexpression de la permance dentrefer dfinie par
rapport
s
d est donne par [55] :

( )
cos
s r
s r
s s s r r r r
k k
k k
p k N k N pk N o u
+ +
= =
(
= A +


(I.2)
s
N et
r
N sont les nombres dencoches statoriques et rotoriques par paire de ples.
s r
k k
A reprsente le
coefficient de permance, dpendant des entiers
s
k et
r
k qui varient de + , et de la gomtrie
de la machine. Ils sexpriment par :

( )
( )
( ) ( )
00 0 00
0 0
0
0 0
0
0
s
r
s r
s
s
k
r
r
k
s r
sr
k k
A
A f k
A f k
A f k f k

A =

A =

`
A =

A =

)
(I.3)
avec
7
0
4 10 H/m t

= ,
00 0 0
, , ,
s r sr
A A A A sont des coefficients qui ne dpendent que de la gomtrie
de la denture (voir Annexe). Les fonctions
( ) ( )
sin / 2
s s s s
d
f k k r k t = et
( ) ( )
sin / 2
r r r r
d
f k k r k t = sont
inversement proportionnelles respectivement
s
k et
r
k . Les paramtres
( )
/
s s s s
d d d e
r l l l = + et
( )
/
r r r r
d d d e
r l l l = + reprsentent les rapports de denture statorique respectivement rotorique, o ,
s s
d e
l l
sont respectivement la largeur dencoche et lpaisseur dune dent au stator, et ,
r r
d e
l l sont des quantits
similaires celles prcdemment dfinies mais relatives au rotor. Il en rsulte que limportance des
termes
s r
k k
A qui interviennent dans la relation (I.2) diminue trs rapidement lorsque
s
k et (ou)
r
k
croissent.
Lexpression (I.2) peut tre utilise pour la machine synchrone en adaptant les paramtres la
gomtrie de la machine considre. La diffrence est que, dans le cas de la machine synchrone le
glissement est nul. Dautre part, pour une machine synchrone p paires de ples, le nombre de
saillances rotoriques est gal au nombre de ples de la machine. Cela conduit prendre 2p pour le
nombre total de dents rotoriques, do 2
r
N = . On obtient donc pour une machine synchrone ples
saillants :
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
15

( )
cos 2 2
s r
s r
s s s r r r r
k k
k k
p k N k N pk N o u
+ +
= =
(
= A +


(I.4)
II3 Effets gnrs par le stator
On supposera que le bobinage statorique a une structure distribue classique p paires de ples,
identique pour la machine asynchrone et pour la machine synchrone.
Pour cette tude, on considrera un bobinage triphas statorique (connexion srie) du type de celui
reprsent en Figure I.13. On notera
s
n le nombre de spires au stator pour une paire de ples et
s
m le
nombre encoches par ple et par phase au stator. Chaque section est compose de
s
m sections
lmentaires de /
s s
n m spires. Le nombre de spires
s
n est donc
s
pn . On considrera que lensemble
des sections lmentaires est connect en srie.
s
d
s
o
( )
section complte spires
s
n ( )
section lmentaire / spires
s s
n m

Figure I.13 : Bobinage triphas statorique ( 2 p = )
II3.1 Force magntomotrice
On supposera que la loi dvolution de la f.m.m., le long dune encoche de largeur 2
s
, est
linaire. Les /
s s
n m spires dune section lmentaire sont douverture diamtrale et gnrent donc une
f.m.m. dont lvolution est trapzodale, comme lillustre la Figure I.14.
s
c
s
o
2t
( )
2
s
q s s
i
n m
( )
2
s
q s s
i
n m
2
s
=

Figure I.14 : F.m.m. cre par une section douverture diamtrale
La demi ouverture dencoche
s
sexprime en fonction du rapport de denture statorique
( )
1
s s
d r
t
r
N
t
= . Supposons les enroulements statoriques parcourus par un systme triphas quilibr
direct de courants sinusodaux. En considrant que laxe de la phase 1 est confondu avec laxe de la
premire dent statorique, il est alors possible, partir dune dcomposition en srie de Fourier de la
Partie I. Contexte de letude
16
f.m.m. dune section lmentaire, dexprimer la force magntomotrice cre par lensemble du
bobinage statorique triphas :

( )
1
cos
s
s
s s s s s
h
h
I A t h p c e o
+
=
=

(I.5)
o
s
h , reprsente le rang de lharmonique despace de la force magntomotrice
s
c , dfini dans ce cas
par 6 1
s
h k = + ( k est un entier qui varie de + ).
s
s
h
A est un coefficient qui dpend du
bobinage et de lallure de la force magntomotrice cre par une section lmentaire :
( )
1
2
2
1
s
s s s
s
h
s
s h h h
n
A
h t

= T I (I.6)
o
s
h
T correspond au coefficient de bobinage relatif l'harmonique de rang
s
h ,
s
h
I est un coefficient
correcteur prenant en compte de l'volution trapzodale de la f.m.m. cre par une section
lmentaire. Les coefficients
s
h
T et
s
h
I sont donnes par les expressions suivantes :

sin
6
sin
6
s
s
h
s s
s
h
m h
m
t
t
| |
|
\ .
T =
| |
|
\ .
(I.7)

( )
( )
1
sin
6
1
6
s
s s
d
s
h s s
d
s
h r
m
h r
m
t
| |

|
|
\ .
I =

(I.8)
II3.2 Induction statorique
Lexpression de linduction dentrefer est obtenue en multipliant la f.m.m par la permance
dentrefer. Le dveloppement de
s
c donne dans rfrentiel li
s
d :

( ) ( )
0
, ,
, ,

cos 1 (1 )
s s r
s s r
s r r s s s r r r r
h k k
h k k
b b k N g t p h k N k N pk N e u
(
= + + + +

(I.9)
avec :
, ,

s s r s s r
s s
h k k h k k
b I A = A .
On peut introduire une expression plus condense de linduction dentrefer ou toutes les
dinduction ayant le mme rang frquentiel ( ) ( )
1 1
r r
k N g + et la mme polarit
( )
s s s r r
p h k N k N + + sont regroupes. On obtiens alors :

( )
,
,

cos
s s s
K H
K H
b b K t pH e o =

(I.10)
Une composante dinduction est donc caractrise par sa pulsation Ke et par son nombre de
paires de ples H . Les rangs K et H sont dfinis par :

( )
1 (1 )
machine asynchrone
r r
s s s r r
K k N g
H p h k N k N
= +

`
= + +

)
(I.11)
Pour une machine synchrone, il convient de prendre 0 g = et 2
r
N = .

( )
1 2
machine synchrone
2
r
s s s r
K k
H p h k N k
= +

`
= + +

)
(I.12)
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
17
II4 Effets gnrs par le rotor
Dans le cas dune machine asynchrone cage, le rotor tant court-circuit, cela conduit la
circulation dans les barres rotoriques de courants induits comprenant le fondamental gf , mais
galement des harmoniques. Ces courants vont gnrer leurs propres effets magntiques, mais
conformment la loi de Lenz, les ondes dinduction rotorique gnres tendent sopposer la cause
qui leur a donn naissance. Toutefois, comme les courants statoriques sont supposs sinusodaux, ce
principe de raction magntique n'est pas compltement ralis, car certaines composantes dinduction
rotoriques ne trouvent pas leur quivalent dans celles qui sont gnres par le stator. Cela devrait
normalement conduire la circulation dharmoniques de courant dans les bobinages statoriques pour
gnrer les composantes statoriques manquantes. Grce ces harmoniques de courant statorique,
toutes les ondes dinduction rotoriques seraient compenses et le principe de raction magntique
globalement satisfait. Par consquent, seules les composantes gnres par le fondamental du courant
statorique de la machine fonctionnant vide peuvent tre considres pour dfinir le contenu
harmonique de linduction dentrefer. Nous appliquerons ce principe dans le cas dune machine
asynchrone saine, mais galement dans le cas dune machine prsentant un dfaut statorique. Dans le
cas de la machine synchrone, mme si le principe de raction magntique est moins vident pour les
harmoniques dinduction
2
, le principe sera galement appliqu.
Toutefois, dans le cas dun dfaut rotorique, il peut tre intressant les caractristiques des ondes
dinduction propres au dfaut. On se limitera dans ce cas aux modifications spatiales et on
sintressera aux perturbations engendres au niveau des harmoniques despace. En effet, ltude des
courants induits harmoniques au rotor dans le cas dun dfaut est complexe et il a t montr dans des
tudes antrieures [10] quun approfondissement dans ce sens napportait que trs peu dinformation
supplmentaire en vue dune dtection dun dfaut rotorique.
II4.1 Machine asynchrone
La loi dvolution de la force magntomotrice gnre par une barre sera assimile, pour les
calculs, a la forme prsente en Figure I.15.
r
b
c
r
o
b
o t +
2
r
b
i
2
r
b
i

b
o
( )
r
b
o
( )
r
b
o +

Figure I.15 : F.m.m. cre par une barre rotorique
La dent douverture dencoche
r
sexprime en fonction du rapport de denture rotorique
r
d
r ,
( )
1
r r
d r
t
r
N
t
= .
La dcomposition en srie de Fourier de la courbe de la force magntomotrice
r
n
c de la barre n ,
parcourue par le courant
r
n
i , est dfinie par lexpression :

2
Sauf en prsence damortisseurs qui jouent le rle dune cage rotorique.
Partie I. Contexte de letude
18

( )
1
sin

r
r
n
n
n
r s
r
r
r h
h
h
i
h
o o
c
t

=
(


=

(I.13)
o ( )
2
1
n r
t
n
N
o
t
= , avec 1, 2, ,
r
n N = ;
r
h est un entier impair qui prend toutes les valeurs
comprises entre 1 et + ,
r
h
est un coefficient qui traduit la loi dvolution linaire de la f.m.m. sur
le rapport de denture au rotor
r
d
r et scrit :

( )
( )
( )
sin 1
sin

1
r
r
t
r r
r r d r
t
r r h
r r
d
h r
h
N
h
h r
N
t

(

= =

(I.14)
Londe de force magntomotrice prsente au niveau de lentrefer est obtenue par la somme sur
lensemble des barres de toutes les forces magntomotrices
r
n
c . Aprs dveloppement, on obtient
lexpression de la force magntomotrice gnre par le rotor, donne comme suit :

1
r
t
N
r r
n
n
c c
=
=

(I.15)
o
r
n
I reprsente la valeur efficace de
r
n
i .
II4.2 Machine synchrone
Dans le rfrentiel rotorique li
r
d ,
0r
c sexprime par :

( )
0
cos
r
r
r r r r
d
h
h
J A h p c o =

(I.16)
Soit
r
c , la f.m.m. gnre par le rotor, dfinie dans le rfrentiel rotorique. Comme
s r
o o u = + ,
il vient :

( )
0
cos
r
r
r r r r s r
d
h
h
J A h t h p h p c e o u = +

(I.17)
Dans le cas dune machine synchrone aimants permanents la f.m.m. rotorique nest pas prise en
compte pour le calcul de linduction. Leffet daimant sera assimilable celui de linducteur dune
machine asynchrone.
II5 Induction dentrefer
Lexpression de linduction dentrefer est commune pour les deux types de machines : asynchrone
et synchrone.
Comme
( )
s r
c c c = + , linduction dentrefer est obtenue par
( )
s r
b c c = + . Elle peut donc
sexprimer dans un rfrentiel li
s
d par :

,
,
K H
K H
b b =

(I.18)
avec :

( )
, , ,

cos
s
K H K H K H
b b K t H e o = (I.19)

Notation complexe
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
19
On part de
( )
, , ,
, ,

cos
s
K H K H K H
K H K H
b b b K t H e o = =


On dfinit
,
, ,
K H
j
K H K H
b b e

= tel que
( )
,
,
Re
s
j K t H
K H
K H
b b e
e o
=


Si on fixe
s
o
0
s
o on a
0
,
,
Re
s
jH jK t
K H
K H
b b e e
o e
=


Pour une frquence Ke donne on a Re
jK t
K
K
b b e
e
=

avec
0
,
,
s
j
K K H
K H
b b e
o
=


On a donc ( )

cos
K K
b b K t e =

avec
0
,

s
jH
K K H
H
b b e
o
=

.
La mise sous forme complexe peut sappliquer de la mme faon aux composantes lmentaires
apparaissent dans lquation (I.9). Cette quation facilite le passage aux composantes globales
, K H
b
via une exploitation numrique.
II6 Champ radial
Linduction radiale de dispersion qui existe dans un plan perpendiculaire laxe de la machine est
dduite de b par lintermdiaire dun coefficient dattnuation qui dpend des matriaux constituant le
stator (paquet de tles). Signalons que le coefficient d'attnuation de la carcasse n'est pas pris en
compte. En effet, l'attnuation par la carcasse dpend de la frquence, mais comme l'tude porte sur
lanalyse dune harmonique frquence donne, le coefficient dattnuation correspondant est lui
aussi donn.
La Figure I.16 prsente une section simplifie de la machine dans laquelle sont dfinies les
principales dimensions gomtriques utilises et elle fait apparatre deux milieux intervenant dans
lattnuation jusquau point M' situ lextrieur, une distance x du centre de la machine : le
paquet de tles statorique et lair.
s
d
r
d
s
o
r
o
u
M
0
u
ts
ext
R
ts
int
R
M'

Figure I.16 : Section simplifie de la machine
Les rayons intrieur et extrieur du paquet de tles statoriques sont respectivement nots
ts
int
R et
ts
ext
R .
Lapproche analytique ncessite de considrer les hypothses suivantes :
la mesure porte uniquement sur la composante normale de linduction, les effets dattnuation
tudis porteront donc sur cette composante,
Partie I. Contexte de letude
20
les permabilits magntiques et les rsistivits des milieux sont indpendantes de la
frquence,
on nglige la contribution des courants de Foucault dans la formation du champ magntique
extrieur, cela signifie que lon suppose quil y a la conservation de la composante tangentielle
du champ magntique toutes les frontires entre milieux (le paquet de tles statoriques, la
carcasse et lair),
leffet des courants de Foucault est pris en compte dans la carcasse uniquement,
on considre une machine armatures lisses, linduction dentrefer avec son contenu
harmonique est une condition impose dans entrefer,
on suppose quil y a un dcouplage des phnomnes dattnuation dans les diffrents milieux.
Ce coefficient dpend de H ; et pour un point situ lextrieur de la machine une distance x
de son axe (voir Figure I.16), il est exprim par
ts
H
k .
Le coefficient dattnuation du paquet de tles statorique est dfini par [56] :

( )( ) ( )( )
1 1
2
1 1
ts
H
H H
ts ts ts ts ts ts
r int ext r int ext
R R R R
k


=
+
(I.20)
o 1000
ts
r
= reprsente la permabilit magntique relative du matriau constituant le paquet de
tles statorique.
La Figure I.17 montre un exemple de lvolution du coefficient dattnuation
ts
H
k en fonction du
rang H , pour 0.0825m
ts
int
R = , 0.121m
ts
ext
R = .

Figure I.17 : volution de
ts
H
k en fonction de H
Le coefficient
ts
H
k qui tend diminuer lorsque H est lev (voir Figure I.17).
Linduction radiale
x
b en ce point rsulte de (I.18) et (I.19) en multipliant
,

K H
b par
ts
H
k .
On suppose que la mesure est effectue par un capteur de flux bobin circulaire (voir Figure I.7)
de surface S et possdant
c
n spires. Ce capteur est situ dans un point M' une distance x du centre
de la machine, comme il est indiqu en Figure I.12. La composante de flux
,
x
K H
+ embrasse par ce
capteur rsulte de lintgration de
, ,
x ts
K H H K H
b b k = sur sa surface S . Le flux total embrass par le
capteur varie dans le temps et peut-tre caractris par son contenu spectral. Une harmonique la
pulsation Ke , not
x
K
+ , est obtenue par intgration sur la surface du capteur de lensemble des
composantes de
x
k
b ayant le mme rang frquentiel K mais des nombres de paires de ples H
diffrents :
0 1 2 3 4 5 6 7
10
-4
10
-3
10
-2
H
k
H t
s
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
21

x x
K K
S
b dS + =
}
(I.21)
o :

,
x x
K K H
H
b b =

(I.22)
avec :

( )
, , ,

cos
x x s x
K H K H K H
b b K t H e o = (I.23)
et :

, ,

x ts
K H H K H
b b k = (I.24)
Lintgration dpend de la forme du capteur, de S , de H et de x . En introduisant ces paramtres
au niveau dun coefficient
x
H
K proportionnel entre autres 1/ H (suite lintgration),
x
K
+
sexprime par :

( )
, 0 ,

cos
x ts x x
K H H K H K H
H
K b K t H k e | + =

(I.25)
Parmi les termes qui constituent
x
K
+ seuls quelques-uns, relatifs nombre de ples faible ( H
faible), auront une contribution significative [57] compte tenu :
de la remarque prcdente sur lattnuation fonction de H (cette attnuation est dautant plus
prononce que H est grand) ;
de lintgration sur S qui met en uvre un coefficient
x
H
K inversement proportionnel H .
Les autres quantits seront absorbes par les parties ferromagntiques. La force lectromotrice
(f..m.) induite
x
e aux bornes du capteur est donne par :

( )
,
sin
x x x
K K H
K
e e K t e =

(I.26)
avec :

0 ,
0 ,
( )
,
( )
,

x
K H
x
K H
j H
x ts x
K H H K H
H
j H
x ts x
K H H K H
H
e K K b e
Arg K b e
|
|
e k
k
+
+

`
| |

=
|

\ .)

(I.27)


Partie II
DEFAUTS AU STATOR

Partie II. Dfauts au stator
23
Le mcanisme dapparition dun dfaut de court-circuit entre spires dans une machine lectrique
est encore mal connu, mais on sait que cest une dgradation de lisolant du bobinage qui peut
conduire un amorage et un contact entre spires. Le courant de court-circuit qui apparat dpend de
la rsistance du circuit ainsi form, notamment des rsistances de contact, et peut exister sans
consquences particulires durant le fonctionnement de la machine. Une contrainte thermique
supplmentaire peut toutefois apparatre au niveau des spires court-circuites et dans leur
environnement proche, ce qui tend fragiliser lisolation dans la zone sollicite, et provoquer une
propagation du dfaut aux spires adjacentes. Lorsque lisolation la terre (carcasse) est affecte, le
dclenchement des protections provoque larrt de la machine. La mise en uvre de mthodes de
dtection dun dfaut naissant entre dans le cadre de la maintenance prdictive et permet de fiabiliser
un systme comprenant des machines lectriques.
Il existe diffrentes mthodes de dtection du dfaut de court-circuit entre spires. Celles qui sont
bases sur la mesure du courant en ligne analysent la composante inverse lie au dsquilibre, ou
exploitent le spectre du signal. Lanalyse spectrale du courant, bien que faisant lobjet de nombreuses
tudes, manque toutefois de fiabilit du fait que les frquences sensibles au dfaut existent dj dans le
cas dune machine saine, ce qui ncessite une analyse plus approfondie. Lanalyse du champ extrieur
donne quand lui des informations plus pertinentes car le courant de court circuit contribue la
formation du champ de dispersion, plus quil ne contribue la modification du courant en ligne.
Comme lanalyse du courant, lanalyse spectrale du champ extrieur reste cependant confronte au
problme que les composantes du spectre sensibles au dfaut existent dj pour une machine saine.
Nanmoins, la connaissance des proprits des ondes dinduction du champ radial permettra une
exploitation de celles-ci en vue daboutir une mthode de diagnostic base sur les variations des
amplitudes des raies sensibles lors dune modification du rgime de charge de la machine.
Cette partie sera dcompose en trois chapitres, le premier prsentera lapproche analytique qui
permettra dune part de mettre en vidence les proprits des ondes dinduction gnres par le dfaut
et dautre part de proposer une mthode de diagnostic base sur ces proprits. Le deuxime chapitre
portera sur lanalyse par lments finis qui montrera la validit de la mthode propose avec des
modles plus proches dune machine relle. La mthode des lments finis permet en effet de
modliser une machine lectrique avec moins dhypothses simplificatrices que la mthode analytique.
Le troisime chapitre sera consacr la validation exprimentale des procdures de diagnostic en
mettant en vidence les limites dapplication.
Chapitre I Approche thorique analytique
Ce chapitre est consacr ltude des phnomnes dus au dfaut du court-circuit entre spires dans
un bobinage statorique pour la machine asynchrone et machine synchrone. On sintresse aux
caractristiques des ondes dinduction, plus particulirement le comportement des ondes dinduction
lextrieur de la machine lorsquelle est en charge. On proposera une mthode originale de diagnostic
du dfaut, appel mthode globale , qui est base sur des proprits de certaines composantes de
champ extrieur.
I1 Modlisation du dfaut
On considrera un bobinage triphas statorique de type de celui comme indique la Figure I.13.
Supposons que y spires parmi les /
s s
n m dune section lmentaire appartenant la phase q sont
court-circuites. Si y est faible devant
s
pn , correspondant au nombre total de spires de la phase q ,
alors il est possible de considrer que les courants des trois phases
s
q
i restent pratiquement inchangs
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
24
[58]. Cette hypothse permet par consquent de caractriser le court-circuit en mettant en uvre un
modle qui prserve la structure initiale de la machine. Ce modle admet que le bobinage statorique en
dfaut est quivalent au bobinage sain, plus y spires dans lesquelles circule un courant de court-
circuit
s
qcc
i .
La Figure II.1 donne une schmatisation de la section lmentaire en dfaut. Lintrt de cette
approche est quelle isole les effets du dfaut tout en prservant la structure initiale, ce qui permet den
faciliter lanalyse. De cette faon, linduction rsultante dentrefer
*
b est gale linduction initiale b
donne par (I.18) laquelle on ajoute linduction
s
qcc
b propre au dfaut :
s
qcc
b b b
-
= + .
s
q
i
s
cc
i
'
s
q
i
s
cc
i
'
s s s
qcc q cc
i i i
'
= / spires
s s
n m
spires c.c. y

Figure II.1 : Modlisation dune section lmentaire avec y spires court-circuites
On considrera par la relation uniquement le fondamental du courant de court-circuit induit par le
fondamental de linduction dentrefer. On le dfinit de la faon suivante :

( )
2 cos
s s s
qcc cc qcc
i I t e = (II.1)
s
qcc
correspond au dphasage du courant de court-circuit par rapport celui circulant dans la
phase 1 (Figure II.2) et dpend : de largument de limpdance qui limite le court-circuit, de la section
lmentaire court-circuite dans la phase et de la position relative de linduction dentrefer par rapport
au courant dans la phase q (fonction de ltat de charge de la machine).
s
qcc
i
1
s
i
s
qcc


Figure II.2 : Dphasage de courant de court-circuit
La f.m.m.
s
qcc
c gnre par les y spires en court-circuit est une onde daxe fixe prsente sur la
Figure II.3(b) o est galement reprsente la f.m.m.
s
qel
c gnre par la section lmentaire
correspondants suppose saine (voir Figure II.3(a)), similaire au dcalage spatial prs, celle
reprsente dans le cas dune machine 4 ples sur la Figure I.14.
Partie II. Dfauts au stator
25
( )
2
s
q s s
i
n m
( )
2
s
q s s
i
n m
4
s
qcc
i
y
s
qel
c
s
qcc
c
s
o
s
o
(a)
(b)
2t
2t
0
0
3
4
s
qcc
i
y
s
q
o

Figure II.3 : F.m.m. gnre par la section lmentaire en dfaut
s
qcc
c peut scrire en faisant apparatre des sommes dondes de f.m.m. circulaires voluant par
paires en sens opposs. Dans le rfrentiel li
s
d ,
s
qcc
c sexprime par :

( )
,
cos
s s s s
qcc cc cc h h
h
I A t h c e o =

(II.2)
o
s
h q qcc
h o = + , h est un entier relatif non nul, qui prend par consquent, entre autres, toutes les
valeurs possibles de
s
h . La diffrence avec la f.m.m. gnre par la machine saine, rside dans le fait
que les nombres de paires de ples des composantes de
s
qcc
c , ne sont plus tous multiples de p . Cela
produit une dissymtrie dans londe de f.m.m. statorique.
On regroupe les termes de mme frquence et de mme polarit.

( ) ( )
, ,
0
, ,

cos 1 (1 )
s s r s
h k k h
s s r
s r r s s s r r r r
cc cc cc
h k k
b b k N g t p h k N k N pk N e u
(
= + + + +

(II.3)
avec :
, ,

s s r
s s r
h k k
s s
cc
h k k
b I A = A
On aboutit linduction propre
s
qcc
b au dfaut en multipliant
s
qcc
c par la permance dentrefer
donne par (I.4).
s
qcc
b , dans le rfrentiel li
s
d , est alors donn par :

( )
, ,
,

cos
K H K H
cc cc cc cc
cc cc
s s
qcc cc cc cc cc
K H
b b K t H e o =

(II.4)
avec les rangs
cc
K et
cc
H qui caractrisent les raies sensibles au dfaut du court-circuit entre spires :

( )
( )
1 1
machine asynchrone
r r
cc
s s r r
cc
K k N g
H h p k N k N
' = +

`
' ' = + +

)
(II.5)
Pour une machine synchrone, il convient de prendre 0 g = et 2
r
N = .

( )
1 2
machine synchrone
2
r
cc
s s r
cc
K k
H h p k N k
' = +

`
' ' = + +

)
(II.6)
On adopte les notations
s
k' et
r
k' pour la machine dfectueuse qui jouent le mme rle que
s
k et
r
k . Ils voluent par consquent de + .
Notation complexe :
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
26
On part de
( )
, , ,
, ,

cos
K H K H K H
cc cc cc cc cc cc
cc cc cc cc
s
cc cc cc cc cc cc
K H K H
b b b K t H e o = =


On dfinit
,
, ,

cc
K H
cc cc
K H K H
cc cc cc cc
j
cc cc
b b e

= tel que
( )
,
,
Re
s
cc cc
K H
cc cc
cc cc
j K t H
cc cc
K H
b b e
e o
=


Si on fixe
s
o
0
s
o on a
0
,
,
Re
s
cc cc
K H
cc cc
cc cc
jH jK t
cc cc
K H
b b e e
o e
=


Pour une frquence Ke donne, on a Re
cc
K
cc
cc
jK t
cc cc
K
b b e
e
=

avec
0
,
,
s
K K H
cc cc cc
cc cc
j
cc cc
K H
b b e
o
=


On a donc
( )

cos
K K
cc cc
cc
cc cc cc cc
K
b b K t e =

avec
0
,

s
cc
K K H
cc cc cc
cc
jH
cc cc
H
b b e
o
=

.

I2 Analyse des ondes dinduction
I2.1 Proprits
La saturation tant nglige, les composantes de
s
qcc
b vont sadditionner aux composantes de b
relatives une machine saine et la rsultante se retrouvera, aprs attnuation, au niveau du champ
extrieur radial. Cela va se traduire par la prsence dharmoniques aux pulsations Ke et
cc
K e dans
le signal dlivr par le capteur de flux. tant donn les valeurs possibles pour K (relations (I.11) et
(I.12)) et
cc
K (relations (II.5) et (II.6)), il est possible de formuler les remarques suivantes :

cc
K napporte pas de nouvelles frquences, cela signifie que lon apprciera, avec la mthode
de diagnostic traditionnelle, la prsence du dfaut suivant la variation des amplitudes des raies
dj existantes dans le spectre ;
on a les mmes frquences en cas de dfaut mais qu frquence donne, on a plus de
composantes de polarit diffrentes ;
dans le cas dune machine synchrone, les raies sensibles sont en basses frquences, aussi il se
produit des interactions des premires raies de denture rotorique
( )
1
r
k' = avec la raie e
qui existait initialement sur la machine saine [10, 59] ; dautre part les autres raies de denture
rotorique
( )
2, 3,
r r
k k ' ' = = se superposent deux deux aux frquences 3 , 5 , 7 , e e e
Ces proprits rendent le diagnostic par analyse de la modification des amplitudes des
composantes harmoniques dinduction assez difficile. Dans la suite, on utilisera les proprits relatives
la modification de la phase
, K H
cc cc
cc
, gnre par le dfaut, qui se rpercute sur les valeurs prises par
h .
I2.1.1 Dfinition des raies sensibles pour la machine asynchrone (MA)
Pour dterminer quelles sont les composantes qui contribuent principalement la formation du
champ externe, il est ncessaire de prendre en compte leur polarit ainsi que leur amplitude. En effet
une composante damplitude faible au niveau de lentrefer peut avoir une contribution importante dans
la formation dun harmonique du champ extrieur radial. On procdera ici une application
numrique pour une machine asynchrone 4 ples.
Dterminer le "mode dominant" dune raie de champ externe revient donc dterminer H le plus
petit possible pour cette raie.
Partie II. Dfauts au stator
27
Rappelons ici que, pour une machine asynchrone saine, les composantes dinduction dentrefer,
toujours donnes par (I.18) et (II.4), sont caractrises par les rangs K et H , qui dpendent du
glissement g . Les raies sensibles au dfaut du court-circuit entre spires, donnes par (II.4), sont
caractrises par les rangs
cc
K et
cc
H .

( )
( )
( )
1 (1 )
MA saine
1 1
MA dfectueuse
r r
s s s r r
r r
cc
s s r r
cc
K k N g
H p h k N k N
K k N g
H h p k N k N
= +

`
= + +

)
' = +

`
' ' = + +

)
(II.7)
Les valeurs que peut prendre les coefficients qui contribuent la description de composante
prdominantes sont reprsentes ci-dessous :
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
6 1; 1,3,5
s r s r
s r
k k k k k
h k h
' ' e + e + e + e + e +
= + e +

Si on ralise ltude pour les premires raies de denture rotoriques, obtenues pour 1
r
k = , pour
une machine asynchrone saine (4 ples, 24, 16
s r
N N = = , 0.0825m
ts
int
R = , 0.121m
ts
ext
R = ,
glissement nul, le courant de court circuit est 3
s
cc q
I I = , et 25% du nombre de spire d'une phase pour
une paire de ples sont court circuites), on obtient :
Pour 1
r
k = :
Alors 16
r r
k N = et 15 K = , 750 Hz f = .
Pour avoir
s s r r
k N k N + le plus faible possible (ici, gal -6), il faut avoir 1
s
k = . Aussi, on
trouve que le mode dominant est obtenu pour 5
s
h = , 6 H = (en valeur absolue et puisque 2 p = ).
Pour 1
r
k = :
On a 16
r r
k N = et 17 K = , 850 Hz f = .
Pour avoir
s s r r
k N k N + le plus faible possible (ici, gal -2), il faut avoir 1
s
k = . Aussi, on
trouve que le mode dominant est obtenu pour 7
s
h = , 2 H = (en valeur absolue).
Les autres composantes dfinies par des valeurs de , , , , ,
s r s r s r
h h k k k k ' ' les plus faibles
possible, pour la machine saine et la machine dfectueuse sont donnes respectivement dans les
(Tableau II.1) et (Tableau II.2) :
Tableau II.1 : Composantes prdominantes pour une machine asynchrone saine
r
k
s
k
s
h K H ( ) Hz Ke
ts
H
k
, 11

/
K H
b b

-1 1 -5 -15 6 -750 5.09e-05 2.99e-05
-1 1 -11 -15 -6 -750 5.09e-05 8.16e-06
1 -1 7 17 -2 850 8.16e-04 2.62e-04
1 -1 13 17 10 850 3.97e-06 5.32e-07
-2 1 7 -31 -2 -1550 8.16e-04 -2.49e-04
-2 2 -17 -31 -2 -1550 8.16e-04 5.66e-05
2 -1 -5 33 6 1650 5.09e-05 -2.85e-05
2 -1 -11 33 -6 1650 5.09e-05 -7.76e-06
2 -2 13 33 -6 1650 5.09e-05 3.81e-06
2 -2 19 33 6 1650 5.09e-05 4.04e-06
Tableau II.2 : Composantes prdominantes pour une machine asynchrone avec dfaut
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
28
r
k'
s
k' h
cc
K
cc
H ( ) Hz
cc
K e
ts
H
k
,
11

/
K H
cc cc
cc
b b

-1 1 -10 -15 6 -750 5.09e-05 1.82e-05
-1 1 -12 -15 4 -750 1.88e-04 2.06e-20
-1 1 -13 -15 3 -750 3.76e-04 -7.31e-05
-1 1 -14 -15 2 -750 8.16e-04 -2.07e-04
-1 1 -15 -15 1 -750 0.0023 -3.78e-04
-1 1 -18 -15 -2 -750 8.16e-04 1.60e-04
-1 1 -19 -15 -3 -750 3.76e-04 4.94e-05
-1 1 -20 -15 -4 -750 1.88e-04 2.02e-20
-1 1 -21 -15 -5 -750 9.72e-05 -1.15e-05
-1 1 -22 -15 -6 -750 5.09e-05 -8.09e-06
1 -1 10 17 -6 850 5.09e-05 1.82e-05
1 -1 11 17 -5 850 9.72e-05 2.23e-05
1 -1 12 17 -4 850 1.88e-04 2.06e-20
1 -1 14 17 -2 850 8.16e-04 -2.07e-04
1 -1 15 17 -1 850 0.0023 -3.78e-04
1 -1 17 17 1 850 0.0023 3.33e-04
1 -1 18 17 2 850 8.16e-04 1.60e-04
1 -1 20 17 4 850 1.88e-04 2.02e-20
1 -1 21 17 5 850 9.72e-05 -1.15e-05
1 -1 22 17 6 850 5.09e-05 -8.09e-06
-2 1 17 -31 1 -1550 0.0023 -3.16e-04
-2 1 20 -31 4 -1550 1.88e-04 -1.92e-20
-2 1 21 -31 5 -1550 9.72e-05 1.09e-05
-2 1 22 -31 6 -1550 5.09e-05 7.70e-06
-2 2 -26 -31 6 -1550 5.09e-05 3.78e-06
2 -1 -10 33 6 1650 5.09e-05 -1.73e-05
2 -1 -12 33 4 1650 1.88e-04 -1.96e-20
2 -1 -13 33 3 1650 3.76e-04 6.96e-05
2 -1 -14 33 2 1650 8.16e-04 1.97e-04
2 -1 -15 33 1 1650 0.0023 3.60e-04
2 -1 -18 33 -2 1650 8.16e-04 -1.52e-04
2 -2 26 33 -6 1650 5.09e-05 3.78e-06

Les rsultats obtenus par compilation mettent en vidence que chaque harmonique du champ
externe (
r
k donn) est essentiellement cr par les composantes de mode le plus faible.
On sintressera la raie 850 Hz plutt qu celle 750 Hz, car elle est relative des
composantes dinduction ayant des nombres de paires de ples faibles aussi bien pour la machine
saine que pour la machine en dfaut.
pour la machine saine : 1, 1, 7
r s s
k k h = = = conduisent 17, 2 K H = = dans (II.4) ;
pour la machine en dfaut : 1, 1, 15
r s
k k h ' ' = = = conduisent 17, 1
cc cc
K H = = dans
(II.5).
Pour des modes 1 H = : peu attenues, pas de variation flagrante de raies, analyse difficile.
I2.1.2 Dfinition des raies sensibles pour machine synchrone (MS)
Afin de gnraliser la mthode propose, une tude similaire celle prsente pour la machine
asynchrone a t ralise sur une machine synchrone.
Dans le but danalyser les composantes prdominantes, les rangs frquentiels et les modes, pour la
machine saine et la machine dfectueuse sont rappels ci-dessous :
Partie II. Dfauts au stator
29

( )
( )
1 2
MS saine
2
1 2
MS dfectueuse
2
r
s s s r
r
cc
s s r
cc
K k
H p h k N k
K k
H h p k N k
= +

`
= + +

)
' = +

`
' ' = + +

)
(II.8)
Si on ralise, pour une machine synchrone de 4 ples, 18, 0.06m, 0.09m
s ts ts
int ext
N R R = = = ,
ltude pour les premires raies de denture rotorique, obtenues pour , , , , ,
s r s r s r
h h k k k k ' ' les plus
faibles possible, on obtient pour la machine saine et respectivement la machine dfectueuse les
rsultats donnes dans les Tableau II.3 et Tableau II.4. On sintressera la raie 150 Hz qui
correspond la premire raie de denture qui nest pas confondu avec le fondamental.
Tableau II.3 : Composantes prdominantes pour une machine synchrone saine
r
k
s
k
r
h
sr
h K H ( ) Hz Ke
ts
H
k
-1 0 -1 1 -3 -2 -150 -7,4E-04
-1 0 -1 3 -3 2 -150 7,4E-04
-1 0 -1 5 -3 6 -150 1,2E-04
1 0 1 -5 3 -6 150 -1,2E-04
1 0 1 1 3 6 150 1,2E-04
1 0 1 3 3 10 150 2,3E-05
-2 0 1 1 -3 -6 -150 -1,2E-04
-2 0 1 3 -3 -2 -150 -7,4E-04
-2 0 1 5 -3 2 -150 7,4E-04
-2 0 1 7 -3 6 -150 1,2E-04
2 0 -1 -5 3 -2 150 -7,4E-04
Tableau II.4 : Composantes prdominantes pour une machine synchrone avec dfaut
r
k'
s
k' h
cc
K
cc
H (Hz)
cc
K e
ts
H
k
1 0 -1 3 3 150 4,3E-04
1 0 -2 3 2 150 7,4E-04
1 0 2 3 6 150 1,2E-04
1 0 -3 3 1 150 1,6E-03
1 0 -6 3 -2 150 -7,4E-04
1 0 -7 3 -3 150 -4,3E-04
1 0 -8 3 -4 150 -2,7E-04
1 0 -9 3 -5 150 -1,8E-04
1 0 -10 3 -6 150 -1,2E-04
-2 0 2 -3 -6 -150 -1,2E-04
-2 0 3 -3 -5 -150 -1,8E-04
-2 0 4 -3 -4 -150 -2,7E-04
-2 0 5 -3 -3 -150 -4,3E-04
-2 0 6 -3 -2 -150 -7,4E-04

I2.2 Consquence sur le champ extrieur
Lamplitude de linduction en un point localis en
0
s
o o = , relativement un rang K peut se
calculer avec la relation :

0
,

jH x x
K K H
H
b b e
o
=

(II.9)
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
30
avec :
,
, ,
K H
j x x
K H K H
b b e

= .
La somme comprend les termes relatifs la machine saine et ceux relatif la machine en dfaut.
Pour la machine saine, K donn, il existe une composante prdominante H donn. De ce
fait, on a un champ circulaire, lamplitude est la mme sur la priphrie extrieure de la machine. Par
contre, pour la machine en dfaut, K donn, il ny a plus de composantes H donn
prdominantes. Cette harmonique na plus les proprits dun champ circulaire, cest--dire que lon a
des amplitudes diffrentes en fonction de
s
o .
Comme exemple, on prend le cas de la machine asynchrone avec 0
s
o = et
s
o t = (les positions
de capteurs) pour un dfaut sur laxe de la phase 1. On sintresse 1
r
k = (850Hz). Les valeurs de
lamplitude relativement au fondamental sont reprsentes dans le tableau suivant :
Tableau II.5
Machine saine Machine dfectueuse
0
s
o = 6.49e-04 4.66e-04
s
o t = 6.49e-04 6.82e-04

La Figure II.4 illustre le phnomne pour la machine dfectueuse. Le vecteur de linduction
K
b
correspond ltat sain et les vecteurs de linduction
1
K
cc
cc
b et
2
K
cc
cc
b correspondent au court-circuit. On
obtient des amplitudes diffrentes de deux cotes. En ralit la valeur de vecteur rsultant
s
qcc
b ne
dpend que de la phase
cc
. Si on change la phase, on a chaque fois le cas o cette valeur diminue ou
augmentes.
1
K
cc
cc
b
K
b
1
cc

2
cc

1
qcc
b
2
qcc
b
2
K
cc
cc
b

Figure II.4 : Comportement de la valeur de linduction selon ltat de charge (changement de phase).
Dun point de vue purement thorique, cette proprit pourrait suffire a dfinir une procdure de
dtection du dfaut : si les amplitudes dans les postions 1 et 2 sont diffrentes alors la machine est
susceptible de prsenter un dfaut de court-circuit entre spires.
Cependant, des considrations pratiques, qui seront prsentes dans la partie exprimentale, vont
conduire affiner la technique propose. En effet, sur une machine saine, on observe quand mme des
diffrences entre les mesures des deux cts. Deux causes extrieures peuvent tre responsables de
cette dissymtrie :
les positions 1 et 2 ne sont peut-tre pas totalement symtriques lune de lautre ;
les techniques de ralisation de la machine peuvent, vues des capteurs, conduire une
dissymtrie provoquant des attnuations diffrentes.
Il convient dajouter ici que, mme pour une machine saine, les amplitudes dans les positions 1 et
2 peuvent tre diffrentes ce qui vient perturber encore la mthode propose. Pour pallier ce problme,
on tend la mthode par lexploitation dun essai en charge.
Partie II. Dfauts au stator
31
I3 Effet de la charge
Pour viter toute confusion dans ce travail les notations vide et en charge signifient deux
tats diffrents de charge.
Quand on a la mise en charge, il est ncessaire de tenir compte de lhypothse suivante: les
composantes gardent la mme amplitude pour linduction relative la machine saine et celle relative
aux spires en court-circuit. On va uniquement considrer une modification du dphasage du courant
dans le court-circuit par rapport aux courants dans les phases.
Selon ltat de charge on obtient :
Pour la machine saine :
Lorsquon met la machine en charge, le courant statorique augmente mais on a toujours un champ
dentrefer qui, tension dalimentation donne, est pratiquement identique celui obtenu vide. Par
consquent, les lments extrieurs responsables de la diffrence sur lamplitude dinduction entre les
positions 1 et 2 sappliquent de la mme faon que pour lessai vide et thoriquementdes amplitudes
similaires vont conserver ou tout au moins vont voluer dans le mme sens.
Pour la machine dfectueuse :
Il est ncessaire de prciser ici que, selon ltat de charge londe dinduction dans lentrefer ne
change pas, ce que est cr par le court-circuit ne a change pas non plus mais cest la phase qui
change (voir Figure II.4). Donc, cest uniquement une histoire de dphasage.
Cela conduit la variation de lamplitude
s
qcc
b en deux positions de mesure. Donc, les mesures en
positions 1 et 2 vont donc voluer en sens oppos, ces variations opposes des raies sensibles au dfaut
sont donc un indicateur de dfaut.
Tableau II.6
Cas 1
Pos.1
( )
1
0
s
o = Pos.2
( )
2
s
o t =
saine 0; 19
s s
k h = = 6.4942e-004 6.4942e-004
avec dfaut 1; 1
s s
k h = = 4.6674e-004 6.8282e-004

Le principe de la mthode repose sur lanalyse des variations induites par le dfaut au niveau de
certaines composantes dinduction mesures dans ces deux positions selon ltat de charge de la
machine.
Les composantes dinduction doivent avoir une amplitude significative dans le flux de dispersion.
Aussi compte tenu des lois dvolution des amplitudes des composantes dinduction au niveau de
lentrefer mais galement de la loi dattnuation dans le stator, on sintressera aux composantes
dfinies par les valeurs de , , , , ,
s r s r s r
h h k k k k ' ' les plus faibles possible conduisant H le plus
petit possible.
Le respect de ces contraintes aboutit viter la raie ( ) 1 K e = damplitude
1,1

b , correspondant
au fondamental.
Le principe de la mthode est le suivant :
si, lors de la mise en charge de la machine, les amplitudes des raies prleves de chaque ct
de la machine varient dans le mme sens, alors il ny a pas de dfaut,
si elles varient en sens oppos, alors on peut suspecter un dfaut.
Les expressions analytiques (II.4) tant obtenues partir de dcompositions en sries de Fourier,
le nombre de composantes est thoriquement infini. Il peut donc tre intressant de prdire quelles
sont les composantes prdominantes.
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
32
la suite on va faire une analyse pour la machine asynchrone ( 24, 16
s s
N N = = ) qui explique
linfluence de la charge (traduit par le changement de
cc
) et la position de capteurs pour
linterprtation des rsultats. La position est donne par la variable
s
q
o , en supposant quon fait la
mesure au rayon extrieur du stator. La valeur 0
s
q
o = correspond laxe de la phase en dfaut, ici la
phase 1.
Dans le Tableau II.7 sont prsentes les valeurs de linduction pour 0
cc
= ,
1
s
o et
2
s
o

diffrents. Il y a des charges diffrentes, donc, un changement de charge qui correspondent deux
valeurs diffrentes pour 0
cc
= et les positions diffrentes de capteurs pour
1
s
o et
2
s
o .
Tableau II.7 : Linfluence de ltat de charge et positions de capteurs
Cas 2 Pos.1
( )
1
/ 2
s
o t = Pos.2
( )
2
3 / 2
s
o t =
saine 0; 19
s s
k h = = 6.4942e-004 6.4942e-004
avec dfaut 1; 1
s s
k h = = 7.9509e-004 7.9509e-004

Comme on a que des champs tournants pour une machine saine (pas de champ dform c'est--
dire qu frquence donne, on a des polarits diffrentes), on peut remarquer que la mesure ne dpend
pas de
s
o . Par contre pour une machine dfectueuse les rsultats dpend forcement de
cc
,
1
s
o et
2
s
o .
La Figure II.5 illustre la variation des amplitudes obtenus pour la machine dfectueuse, selon
toutes les valeurs possibles de
cc
et deux positions de mesure. Pour le cas 1 on est en face de la phase
endommage, pour le cas 2 on est en face dune phase saine.

(a) (b)
Figure II.5 : Linfluence de la phase sur les amplitudes de linduction pour une machine dfectueuse : (a) Cas 1 ;
(b) Cas 2.
Les rsultats prsents dans la Figure II.5, montre que si les capteurs sont positionns en face de
la phase endommage (voir Figure II.5(a)) et en prenant en compte toutes les composantes, la
mthode, a marche tout le temps. Quel que soit le
cc
cest toujours positif. Sois, il y a une position
qui diminue tout le temps et une autre qui augmente tout le temps. On peut avoir un croisement qui a
marche aussi.
Comme nous montre la Figure II.5(b), on remarque que si les capteurs sont positionns dans une
position
( )
1
/ 2
s
o t = la mthode ne fonctionne pas tout le temps (voir le rectangle indiqu sur la
figure).
Lintrt de la mthode est quelle na pas besoin dun tat antrieur (tat sain) pour dtecter le
dfaut. Simplicit de la mthode.

0 5 10 15 20 25
-2
0
2
4
x 10
-4
|
cc
(deg)
I
n
d
u
c
t
i
o
n

(
T
)


Pos.1
Pos.2
0 5 10 15 20 25
-10
-5
0
5
x 10
-4
|
cc
(deg)
I
n
d
u
c
t
i
o
n

(
T
)


Pos.1
Pos.2
Partie II. Dfauts au stator
33
Chapitre II Analyse lments finis pour la machine asynchrone
Lobjectif de ce chapitre est de vrifier par la mthode lments finis la mthode de diagnostic
mentionne dans la partie thorique (chapitre I de cette partie). Lanalyse par lments finis permet de
lever certaines hypothses simplificatrices. On introduira la non linarit des matriaux magntiques,
lattnuation de la carcasse extrieure, la mthode prend en compte la raction magntique du rotor.
Le circuit magntique de la machine est dcoup en plusieurs lments de faibles dimensions pour
permettre de considrer le matriau magntique linaire sur les surfaces correspondantes.
La simulation par un logiciel dlments finis permet galement de dterminer directement le
champ magntique lextrieur de la machine en introduisant galement le capteur de flux servant la
mesure.
L'utilisation des quations de Maxwell, partir des formes locales, permet de rsoudre le
problme. La rsolution analytique correspondante est complexe et ne permet pas de traiter le
phnomne de saturation que de faon approche. Il existe des nombreux logiciels comme :
Maxwell2D/3D, COMSOL, Opra, Flux 2D/3D qui permettent d'aborder cette approche difficile. Le
but principal de ces logiciels est de dterminer la cartographie du champ magntique prsent dans les
machines lectriques dans l'objectif d'optimiser le dimensionnement de ces dernires. Pour cette tude,
on utilise le logiciel Flux2D.
Ltude prsente concerne la machine asynchrone introduite au chapitre I (partie II). Lanalyse
sera axe sur la raie 850 Hz sur le spectre du signal de tension induite dlivre par les capteurs de
type bobin en deux positions diamtralement opposes et linduction au centre des capteurs.
II1 Gomtrie et description physique du modle 2D
La gomtrie, le maillage et le circuit lectrique de la machine asynchrone (MA) tudie, sont
prsentes dans la Figure II.6. Le modle lments finis correspond une machine cage dcureuil
de 11 kW, 3 380 V , 50 Hz
n
f = et 4 ples. Le domaine de calcul 2D, infiniment tendue, contient
les noyaux du stator et du rotor (rgions magntiques et non conducteur), 48 encoches statoriques
(rgions non conducteur, non magntique), 32 barres au rotor, l'entrefer de 0.5 mm d'paisseur, les
rgions de type conducteur massif pour les encoches rotoriques et le rotor, l'arbre et la carcasse du
moteur (acier) de 8 mm d'paisseur.
Quatre capteurs du type bobin avec 1200 spires chacun sont placs de deux cotes de la machine
dphase avec 180, afin de permettre la mesure de deux composantes des lignes de champ Ox et Oy.
(a)
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
34

(b)
Figure II.6 : Le modle lments finis 2D pour la machine MA : (a) gomtrie ; (b) maillage.
Lapplication du modle est du type magntique transitoire avec couplage circuit qui permet
l'tude des phnomnes crs par un champ magntique variable dans le temps. Le champ magntique
est li la prsence de courants lectriques variables. Cette application permet la prise en compte des
courants induits dans les rgions conductrices (courants de Foucault). Elle permet galement la prise
en compte, dans ces rgions conductrices, des effets de peau et des effets de proximit [60].
La variable d'tat du champ lectromagntique le potentiel vecteur magntique ( ) , , , x y z t A ,
satisfait les quations diffrentielles suivantes [60, 61] :

| | ( ) ( ) curl 1 curl , , ,
div 0
t x y z t + c c =

`
=

)
s
A A J
A
(II.10)
o reprsente la permabilit magntique du matriau, la rsistivit du matriau et
s
J la densit
de courant dans les encoches statoriques. Le terme ( ) t c c A reprsente la densit du courant induit
qui est non nulle uniquement dans les rgions correspondant aux conducteurs massifs des encoches
rotoriques.
Dans le modle du champ considr pour cette tude, la source de densit de courant a la forme
( ) 0, 0, , , , x y z t (

s s
J J . En consquence, le potentiel vecteur ( ) 0, 0, , , , x y z t (

s s
A A est orient selon
l'axe Oz et ne dpend pas de la coordonne z. Dans ce cas la deuxime quation (II.10) est
implicitement satisfaite.
Comme l'exploitation principal du modle lments finis concerne le diagnostic non invasif bas
sur le champ magntique extrieur du moteur, le maillage du domaine de calcul (voir Figure II.6(b))
est assez fin l'intrieur et l'extrieur du moteur. Il est galement assez fin dans les rgions de type
conducteur massif, afin d'avoir une bonne prcision de la solution numrique.

Figure II.7 : Circuit lectrique du modle 2D
Partie II. Dfauts au stator
35
Le circuit lectrique prsent en Figure II.7 et attach au modle du champ contient dix-huit
lments de type bobine (BA11, , BC4), qui correspondent aux quatre zones de chacune des trois
phases de l'enroulement statorique. Les inductances L1, L2, L3 correspondent la partie de
l'enroulement statorique lextrieur du noyau magntique du stator et les sources de tension V1, V2,
V3 sont les tensions dalimentation symtrique triphase du moteur. Les rsistances R1, .., R4 sont
destines la ralisation du court-circuit. Cela permet de court-circuiter 12.5% du bobinage complet
dune phase. Huit composantes de type bobine (BOx11, .., BOy22), correspondent aux quatre capteurs
bobin et les quatre rsistances (ROx1, , ROy2) doivent tre introduites pour la mesure de la tension
induite dans les capteurs. Ces capteurs sont constitus chacun de 1200 spires et ils mesurent les
tensions induites Ec pour deux composantes : Ox et Oy. Le macrocomposant Q1 (cage d'cureuil)
contient 32 barres rotoriques et les paramtres lectriques de la cage d'cureuil.
Les noyaux magntiques non linaires sont caractriss par la saturation 2 T, la permabilit
magntique relative initiale est de 4000 et le coefficient de courbure est de 0.3 (voir Figure II.8),.
Lallure de la courbe B(H) est reprsente sur la figure ci-dessous.

Figure II.8 : Caractristiques B(H) pour les noyaux magntiques
La cage d'cureuil est faite en aluminium de rsistivit
6
0.027 10 m

O . L'arbre du rotor est fait


d'acier magntique de rsistivit
6
0.2 10 m

O , la saturation 1.8 T et la permabilit relative initiale


de 1800.
Pour la rsolution du problme magntique transitoire, on considre le pas de temps de 1 ms. Le
fonctionnement en rgime permanent du moteur est atteint aprs environ 0.8 s, de sorte que l'intervalle
de temps (1.8... 2) s est considre pour l'analyse des rsultats. La vitesse de fonctionnement vide est
de 1500 tr/min et de 1450 tr/min pour le fonctionnement en charge.
II2 Analyse des rsultats / grandeurs et interprtation
Pour la simulation dun dfaut de court-circuit entre spires, on considre dans le circuit lectrique
de la machine (voir Figure II.7) les composantes de type bobine BA11 et BA21 court-circuites par la
rsistance R1 en appliquant une valeur faible de 3 par rapport aux valeurs dautres rsistances
R2,, R4 qui on affecte de valeurs de lordre 10
6
. Le courant de court-circuit vaut aussi 15 A.
Pour faciliter linterprtation des rsultats, il est prsent dans toutes les figures, concernant la
machine asynchrone, une seule valeur de la composante cherche (pour cette machine la raie
850 Hz). Mais, en ralit avec la charge et cause du glissement cette composante peut se dplacer
(par exemple : 835 Hz, 845 Hz, etc.).
0 1000 2000 3000 4000 5000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
H (A/m)
B

(
T
)
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
36
Les rsultats obtenus par la modlisation numrique notamment les amplitudes de raies 850 Hz
du spectre de la tension induite dlivre par les capteurs sont prsents dans la Figure II.10. Pour les
reprsentations, on adoptera la convention suivante : raie noire vide, raie grise en charge.

(a) (b)
Figure II.9 : Raies 850 Hz du spectre Ec
x
(composante Ox) pour la machine MA : (a) machine saine ; (b)
machine dfectueuse
Lorsque la machine est saine, on observe que les amplitudes (composante Ox) pour les deux
positions de mesures diminuent avec la charge, donc, elles varient dans le mme sens (voir Figure
II.9(a)). On remarque galement que les amplitudes sont identiques pour les deux positions dans le cas
sain. Cela est du fait que la machine simule reste symtrique gomtriquement ce qui induit une
attnuation identique autour de la machine, pour une composante dinduction donne. Ces amplitudes
ne varient pas beaucoup avec la charge, cela confirme le principe de raction magntique voque
dans ltude analytique.
Si la machine prsente un dfaut de courtcircuit entre spires de bobinages statoriques,
lamplitude de la raie sensible 17
cc
K K = = (composante Ox tension induite) crot dans la position 1
et dcrot dans la position 2 (Figure II.9(b)).
Le mme phnomne peut tre observ sur la composante Oy (voir Figure II.10) :
si la machine est saine, on a la mme amplitude pour les deux positions de mesures, donc elles
varient dans le mme sens avec la charge (Figure II.10(a)).
si la machine est dfectueuse, lune des amplitudes (position 1) crot alors que lautre (position
2) dcrot (Figure II.10(a)).

(a) (b)
Figure II.10 : Raies 850 Hz du spectre Ec
y
(composante Oy) pour la machine MA : (a) machine saine ; (b)
machine dfectueuse.
16,3
15,2
5
10
15
20
25
850
E
c
x
(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
16,3
15,2
5
10
15
20
25
850
E
c
x
(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
9,5
12,0
5
10
15
20
25
850
E
c
x
(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
22,3
16,8
5
10
15
20
25
850
E
c
x
(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
18,1
17,0
5
10
15
20
25
850
E
c
y
(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
18,1
17,0
5
10
15
20
25
850
E
c
y
(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
10,8
13,5
0
5
10
15
20
25
30
850
E
c
y
(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
24,5
18,7
0
5
10
15
20
25
30
850
E
c
y
(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
Partie II. Dfauts au stator
37
Daprs les rsultats obtenus par le modle lments finis, on observe le mme phnomne que
celui dcrit par la mthode analytique. Aussi, lanalyse de la tension induite dlivre par les capteurs
pour les deux composantes Ox et Oy, confirme lefficacit de la mthode globale sur une machine
asynchrone.
Il est intressant de vrifier si, le phnomne apparat aussi sur linduction. Lanalyse correspond
la mthodologie prsentes dans le modle analytique, le modle FLUX 2D permettant de mesurer
cette induction dans nimporte quel point situ lextrieur de la machine.
La Figure II.11 montre diffrents points de mesure de linduction, avec pour lobjectif danalyser
linfluence de position de mesure sur les rsultats.

Figure II.11 : Diffrents points de mesures de linduction lextrieur de la machine MA.
Dans la suite seront prsents uniquement les rsultats relatifs la composante Ox, parce que
comme on la vu dans le cas de tension induite, lanalyse de composante Oy reflte le mme
phnomne, mme si les amplitudes sont diffrentes.
La Figure II.12 prsente lvolution des amplitudes de la raie 850 Hz pour linduction dans
diffrents points de mesures (Figure II.11), ceux qui correspondent chacun une distance de 149 mm
de centre de la machine.

machine saine machine dfectueuse
(a)
2,6
2,5
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
2,6
2,5
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
1,8
2,1
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
2,9
2,7
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
38

machine saine machine dfectueuse
(b)

machine saine machine dfectueuse
(c)

machine saine machine dfectueuse
(d)
Figure II.12 : Raies 850 Hz de linduction pour la machine asynchrone (composante Ox) : (a) Positions 1, 2 ;
(b) Positions 1a, 2a ; (c) Positions 1b, 2b ; (d) Positions 1c, 2c.
Daprs les rsultats prsents dans les Figure II.12(a)-(c), on remarque que pour la machine saine
les amplitudes de la raie sensible en deux positions de mesure (composante Ox) ont les mmes valeurs
vide et en charge, et elles diminuent de mme faon avec la charge. Lorsque la machine prsente un
dfaut de court-circuit statorique, ces amplitudes varient dans sens diffrent avec la charge, donc dun
ct lamplitude crot et de lautre elle dcrot.
2,8
2,5
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position1a
vide
charge
2,8
2,5
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position2a
vide
charge
2,2
2,7
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position1a
vide
charge
2,9
2,4
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position2a
vide
charge
2,8
1,9
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position1b
vide
charge
2,8
1,9
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position2b
vide
charge
1,8
2,1
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position1b
vide
charge
3,0
2,7
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position2b
vide
charge
2,5
1,6
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position1c
vide
charge
2,4
1,6
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position2c
vide
charge
2,6
1,6
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position1c
vide
charge
2,4
1,5
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
850
I
n
d
u
c
t
i
o
n

T
)
Frquence(Hz)
Position2c
vide
charge
Partie II. Dfauts au stator
39
Daprs ces rsultats, on constate que, si les mesures sont effectues dans la zone qui comprend la
bobine endommage, le phnomne est toujours visible, donc la mthode de diagnostic est fiable. On
remarque aussi que la mthode du diagnostic fonctionne mieux, quand les mesures sont effectues en
face de la phase endommage (voir Figure II.12(b)), les variations amplitude sont plus importantes par
rapport aux autres positions de mesure.
Si on est loign avec 90 de laxe de la bobine en dfaut (positions 1c et 2c), la mthode diminue
en fiabilit. Les rsultats obtenus (Figure II.12(d)) montrent que, selon ltat de la machine, lvolution
des amplitudes de la raie 850 Hz est toujours la mme, dans ce cas, elles dcroissent avec la charge.
II3 Conclusion
Lanalyse par lments finis a confirm ltude analytique qui aboutit la proposition de la
mthode globale de diagnostic de court circuit entre spires. Il est mis en vidence limportance de la
position des capteurs qui a t galement voque dans ltude analytique.
Aussi, comme on ne connat pas a priori la localisation du dfaut, il est ncessaire deffectuer le
test pour diffrentes positions de mesure sur la priphrie du stator pour tre valuer la prsence du
dfaut de ltat sain ou dfaillant du bobinage statorique. Plus le nombre de ples est lev, plus il faut
augmenter le nombre de mesures.

Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
40
Chapitre III Vrifications exprimentales
Lutilisation de cette mthode de diagnostic ncessite au minimum quelques mesures, cela dpend
bien sr des dimensions de la machine. Si deux capteurs sont utiliss, ils doivent tre situs
symtriquement par rapport laxe de la machine (dcalage spatial de 180), placs au plus prs de la
carcasse et situs entre les flasques, approximativement au milieu du paquet de tles de la machine.
On ralise une mesure du champ lextrieur en deux positions diamtralement opposes : position 1
en
s
o _ = (par exemple 0 _ = ) et position 2 en
s
o _ t = + .
Afin de vrifier lapproche thorique et de montrer les limites dapplicabilit de la mthode
globale, une campagne exprimentale a t effectue sur diffrents types de machines. Les tests ont t
raliss sur une machine asynchrone (MA), mais galement sur deux types de machines synchrones
(MS1, MS2) :
MA est une machine asynchrone cage dcureuil de 4 ples, 50 Hz, 11 kW, 380/660 V
23.2 A, cos 0.83, 1450 tr/min
n
I = = possdant 48 encoches au stator et 32 barres rotoriques ;
cest la machine sur laquelle le dveloppement analytique et ltude lments finis ont t
effectus,
MS1 est une machine synchrone ples saillants (bobins) caractrise par : 7.5 kVA, 6 kW,
10 A, 50 Hz, 1500 tr/min ( 2 p = ), 220/380 V, possdant 36 encoches au stator,
MS2 est une machine synchrone aimants permanents avec 2 paires de ples caractrise par :
4.4 kW, 50 Hz; 1500 tr/min ; soit une machine pour laquelle 2 p = , 220/380 V, 18/10.5 A,
cos 0.85 = avec 36 encoches au stator. Il sagit dune machine aimants permanents
intrieurs qui gnre un effet de saillance inverse indispensable pour pouvoir appliquer la
mthode.
Lensemble des machines utilises a t modifi de faon ce quelles offrent la possibilit de
raliser des court-circuites entre spires. Les stators des machines ont t rebobins de sorte que les
entres et les sorties des diffrentes sections lmentaires statoriques soient extraites de la carcasse et
ramenes un bornier qui est fix au-dessus de la machine comme indiqu la Figure II.13 pour la
machine MA. Le bornier ainsi ralis permet de crer facilement un court-circuit sur chacune des
sections lmentaires de la machine. Ce dfaut est mis en uvre simplement par une connexion de
deux bornes voisines dune mme phase. Des modifications similaires ont t ralises sur MS1 et
MS2.
La charge est compose d'une machine courant continu associ une caisse de charge rsistive.
Au niveau de l'induit, la machine courant continu peut dlivrer jusqu' 56 A sous environ 440 V, soit
prs de 25 kW 1500 tr/min. Le courant de ligne vide est de 4 A et le courant de ligne en charge est
de 9 A.
III1 Machine asynchrone (MA)
Gnralement, les travaux sur le diagnostic des machines lectriques sont essentiellement axs sur
la machine asynchrone, parce que cette machine, en basse tension, est la plus rpandue dans le
domaine industriel grce sa simplicit, sa robustesse, sont cot peu lev et son entretien facile.
De nombreux travaux sont consacrs au diagnostic du dfaut statorique prsent dans ce type de
machines. La majorit de mthodes de diagnostic sont axes sur lanalyse spectrale du courant
statorique permettent d'indiquer la nature du dfaut [41, 62, 63]. Hlas, leur implmentation dans le
milieu industriel nest pas toujours possible cause de leur complexit.
Dautres travaux proposent lanalyse du flux de dispersion [3, 5, 6, 64], mais ne conduisent pas
une signature facile exploiter en pratique qui ncessite un haute niveau dexpertise pour lanalyse.
Partie II. Dfauts au stator
41
Dans ce contexte, on propose damliorer la qualit de diagnostic en appliquant la mthode globale,
pour la dtection du dfaut de court-circuit entre spires.
La machine tudie est prsente sur la Figure II.13.

(a) (b) (c)
Figure II.13 : Machine asynchrone (MA) exprimentale : (a) photo ; (b) bobinage et bornier ; (c) rotor.
chaque encoche correspond une borne de connexion dont la couleur est associe la phase. La
Figure II.14 prsente le schma de bobinage de la machine avec les connexions entre entres et sorties
des sections et des ples de chaque phase.

Figure II.14 : Schma du bobinage et des connexions de la machine MA.
Considrons une section lmentaire situe dans les encoches numrotes k et k'=k+12. L'entre
de la section est relie une borne suprieure repre k tandis que sa sortie est connecte une borne
infrieure note k'. Pour la section lmentaire comprise dans les encoches k+1 et k'+1, on utilise le
mme procd (lentre de cette section relie la borne suprieure k+1 et sortie la borne infrieure
k'+1). Les sections appartenant une mme phase sont mises en srie par l'intermdiaire de ces
bornes. Par exemple, pour les deux sections lmentaires prcdentes, la connexion sortie de la
premire section (borne k') est relie lentre de la section suivante (borne k+1). Ce type de
connexion permet de court-circuiter une section lmentaire loge dans une encoche, ce qui
correspond 12.5% du bobinage complet dune phase.
Le banc dessai est prsent dans la Figure II.15.
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
42

Figure II.15 : Banc dessai pour la machine MA.
Les essais sont raliss pour la machine alimente sur rseau. Les tests consistent mesurer et
analyser le champ magntique lextrieur de la machine, afin de valider la signature spcifique en
cas de dfaut. Dans le cas prsent, on court-circuite une section lmentaire (bornes 1-2, voir Figure
II.14), en limitant le courant de court-circuit par un rhostat 12 A.
Les mesures ont t ralises avec deux capteurs de flux de type bobin, plaqus contre la
machine. Une vrification pralable a permis de montrer que les courants dans les fils montant de la
machine vers le bornier ne perturbent pas la mesure [55]. Comme a t dj mentionn, le
positionnement de capteurs doit tre dune part en
1
0
s
o _ = = ce qui correspond laxe de la phase en
dfaut (Position 1) et, dautre part, le plus prcisment possible en
2
s
o _ t = + (Position 2) afin que
les mesures puissent tre interprtables dans le cadre de la mthode propose. Pour les deux mesures,
on place le capteur au milieu de la machine pour rduire linfluence de ttes de bobine.
III1.1 tude des rsultats pour la machine MA fonctionnant en moteur
Des essais ont t effectus sur la machine asynchrone fonctionnant en moteur et en gnratrice.
Comme montr dans lapproche thorique, on sintressera la raie 850 Hz. Prcisions quen
pratique cette raie peut se dplacer avec le glissement, mais sera repr comme tant la raie 850 Hz.
Les rsultats obtenus pour cette machine fonctionnant en moteur en conditions de fonctionnement
sain et avec dfaut de court-circuit de bobinage statorique sont prsents sur la Figure II.16. Pour les
reprsentations, on adopte la convention suivante : raie noire vide, raie grise en charge.

(a) (b)
Figure II.16 : Raies 850 Hz du spectre Ec pour la machine MA (moteur) selon les deux positions de mesure :
(a) machine saine ; (b) machine dfectueuse.
0,11
0,57
0
0,2
0,4
0,6
0,8
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge 0,04
0,28
0
0,2
0,4
0,6
0,8
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
0,57
0,80
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
0,30
0,07
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
Partie II. Dfauts au stator
43
Comme cela a t voqu dans la partie thorique, on peut remarquer quune diffrence apparat
entre les amplitudes des raies significatives 850 Hz pour la machine saine dans les positions 1 et 2.
On observe toutefois le mme sens de variation (ngative) de cette composante pour les deux positions
lorsquon charge la machine.
Pour la machine dfectueuse, la prsence du dfaut introduit une onde dinduction qui va se
combiner celle prsente pour la machine saine tant de polarit diffrente cela se traduit par des
sens de variation diffrents pour la raie 850 Hz entre la mesure en position 1 et la mesure en position
2 lors de la mise en charge de la machine.
En analysant les rsultats prsents ci-dessus, il est possible de remarquer que :
sans dfaut (Figure II.16(a)) la machine fonctionne vide ou en charge, les raies 850 Hz
voluent dans le mme sens en dcroissant avec la charge,
avec dfaut (Figure II.16(b)) les raies 850 Hz en position 1, compares celles en position 2
voluent en sens contraires.
on retrouve bien la proprit tablie en thorie.
III1.2 tude des rsultats pour la machine MA fonctionnant en gnratrice
Un autre cas dutilisation de la MA est celui de gnratrice coupl au rseau. La Figure II.17
montre les raies 850 Hz, obtenus pour la machine saine et la machine dfectueuse pour le
fonctionnement en gnratrice. Pour ce type de fonctionnement langle
cc
du courant de court-circuit
subit une modification de phase denviron t par rapport au fonctionnement en moteur.

(a) (b)
Figure II.17 : Raies 850 Hz du spectre Ec pour la machine MA (gnratrice) selon les deux positions de
mesure : (a) machine saine ; (b) machine dfectueuse.
Daprs les rsultats obtenus, on remarque que dans le cas de la machine saine les amplitudes de
rais 850 Hz augmentent avec la charge (Figure II.17(a)). Dans les deux positions de mesure, elles
varient dans le mme sens (positif). Pour la machine dfectueuse (Figure II.17(b)) ces amplitudes
diminuent dun ct (position 1) et augmentent de lautre ct (position 2).
Les rsultats exprimentaux confirment galement lapplicabilit de la mthode globale sur la
machine asynchrone fonctionnant en gnratrice.
III1.3 Influence des conditions de mesure
Comme cela a t mentionn dans la partie thorique, les proprits du champ magntique
mesures par le capteur sont dpendantes de sa position.
La Figure II.18 prsente les diffrentes positions de capteurs, utiliss pour ltude.
0,11
0,38
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
0,07
0,37
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
0,27
0,15
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
0,21
0,38
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
44
_
a
_
/ 2 _ t +
_

(a) (b)
Figure II.18 : Diffrentes positions de mesure
Lanalyse de limpact de ce paramtre sur les rsultats obtenus pour la machine MA est prsente
dans les Figure II.19 et Figure II.20.
La Figure II.19 montre les variations du champ magntique mesur en position
a
_ pour un
dcalage de quelques centimtres droite (Figure II.18(a)) du capteur par rapport la position initiale
(milieu de paquet de tles).

(a) (b)
Figure II.19 : Raies 850 Hz du spectre Ec pour la machine MA avec un dcalage ( droite ou gauche) de la
position du capteur : (a) machine saine ; (b) machine dfectueuse.
La comparaison de ces rsultats avec celles prsentes dans la Figure II.16, permet de constater
que le dcalage de capteurs une influence sur les valeurs damplitudes de raies sensibles au dfaut. Il
a t galement observ que si les capteurs sont placs plus proche de lextrmit de la machine (ttes
de bobines) on risque davoir une information errone sur la prsence du dfaut, car dans cette
position leffet du champ axial devenir prdominant.
Un autre facteur qui doit tre pris en compte est le positionnement de capteurs par rapport la
bobine endommage. Ltude analytique et lanalyse par lments finis ont montr que lapplication
de la mthode globale est plus efficace si les capteurs sont placs dans une zone qui comprend la
bobine dfectueuse. Un positionnement de capteurs proximit des bobines saines peut donner une
interprtation errone de ltat de la machine.
La Figure II.20 prsente les amplitudes de raies 850 Hz lorsque les mesures sont effectues dans
la proximit dune bobine saine, dont laxe de capteurs est dcal avec / 2 _ t + (voir Figure
II.18(b)).
0,14
0,78
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
0,07
0,50
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
0,63
0,91
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
0,79
0,58
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
Partie II. Dfauts au stator
45

(a) (b)
Figure II.20 : Raies 850 Hz du spectre Ec pour la machine MA dphasage de / 2 _ t + de laxe de capteurs
par rapport la position initiale de capteurs : (a) machine saine ; (b) machine dfectueuse.
Lorsque les capteurs sont placs loin de la bobine endommage, les rsultats obtenus donnent
limpression que la machine est saine, car les amplitudes 850 Hz voluent dans le mme sens avec la
charge. Pour viter cette confusion, il est ncessaire deffectuer plusieurs mesures en diffrentes
positions. Si, par exemple, les rsultats aux moins de 3 mesures refltent la mme variation
damplitudes, alors on peut conclure que la machine est saine. Lorsque les rsultats obtenus donnent
au moins dans une position la variation damplitudes en sens diffrent avec la charge, alors on peut
suspecter un dfaut.
III2 Machine synchrone ples saillants (MS1)
La Figure II.21 prsente la machine synchrone MS1 dont le stator a t rebobin. On y voit le
bobinage statorique dont les entres et les sorties sont relies au bornier (Figure II.21(b)).
Lorganisation du bobinage statorique est ralise en bobines et non en sections, cest--dire que
toutes les bobines lmentaires ne sont pas douverture identique. Ainsi, on parlera de bobines
intrieures (Bi) ayant 7 encoches douverture, de bobines du milieu (Bm) ayant 9 et de bobines
extrieures (Be) pour celle en ayant 11.
Une photographie du rotor de la machine sur laquelle il est possible dy distinguer les ples
saillants inclins et le ventilateur est donne en Figure II.21(c). Le rotor est dot de 24 barres
damortisseurs rpartis sur les quatre ples de la machine.

(a) (b) (c)
Figure II.21 : MS1 exprimentale : (a) photo ; (b) bobinage et bornier ; (c) rotor.
0,12
0,61
0
0,2
0,4
0,6
0,8
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
0,08
0,31
0
0,2
0,4
0,6
0,8
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
0,37
1,49
0
0,5
1
1,5
2
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge 0,12
0,18
0
0,5
1
1,5
2
850
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
46
La machine exprimentale rebobine prsente lavantage de pouvoir donner laccs chaque
bobine et chaque demi-bobine comme lillustre la Figure II.22.

(a)

(b)
Figure II.22 : Bobinage de la machine MS1 : (a) distribution des enroulements ; (b) schma de connexions.
Le banc dessai est compos de la machine MS1, de la machine courant continu de charge et
d'un banc de rsistances qui assure la charge. La machine courant continu permet galement
damener la machine synchrone au synchronisme pour effectuer le couplage au rseau.
Le dfaut de court-circuit concerne la section lmentaire loge les encoches 0 et 12, qui
correspond donc un court-circuit de 12,5 % dune phase du bobinage statorique. Le courant de court-
circuit est limit par un rhostat 12 A.
III2.1 Essais exprimentaux sur MS1 fonctionnant en moteur
La majorit des mthodes de diagnostic sont applicables sur les machines fonctionnant en moteur
[1], cest--dire que, leur application est valable et limite sur ce type de fonctionnement. Mais dans le
milieu industriel, il existe aussi plusieurs applications qui utilisent le rgime de fonctionnement de la
machine en gnratrice. Par exemple, la machine synchrone est surtout utilise en gnratrice
(alternateur) ou elle est presque sans concurrent, mais elle sert galement en moteur dans un certain
nombre de domaines [65]. Cest la raison pour laquelle on propose de faire les tudes sur ces deux
rgimes de fonctionnement avec lobjectif dtablir galement les limites dapplicabilit de la mthode
globale. On se placera dans le cas dune alimentation sur rseau mme si la plupart des machines
synchrones utilises en moteur sont alimentes par variateur de vitesse. La machine est alimente sous
une tension nominale de 380 V, le courant en ligne vaut 3 A vide et le courant de court-circuit est
limit par un rhostat 12 A.
Partie II. Dfauts au stator
47
On tudiera deux cas de svrit des dfauts : un o on court-circuite lensemble dune bobine
loge dans une encoche et un o, le court-circuit concerne la moiti de cette bobine.
La Figure II.23 reprsente les raies 150 Hz en prcisant leurs amplitudes lorsque la machine
saine fonctionne vide et en charge. Comme pour la machine asynchrone, on observe que les
amplitudes sont diffrentes pour les deux positions, mais quelles voluent dans le mme sens.

(a) (b)
Figure II.23 : Raies 150 Hz du spectre Ec pour la machine MS1 (moteur) saine pour les deux positions de
mesure : (a) Position 1 ; (b) Position 2.
Les amplitudes des raies pour les deux positions de mesures vide et en charge lorsque la
machine est dfectueuse (les bornes 2-3 et 2-4 de la phase A sont court-circuites voir Figure
II.22(b)) sont prsentes dans la Figure II.24. Lamplitude des raies dues au dfaut dpend du courant
de court-circuit, comparativement au courant qui circule en ligne.

(a) (b)
Figure II.24 : Raies 150 Hz du spectre Ec pour la machine MS1 (moteur) avec dfaut : (a) bornes 2-4 court-
circuites (b) bornes 2-3 court-circuites.
La Figure II.24 (machine en dfaut vide puis en charge) montre que la raie en position 1
diminue alors que celle en position 2 augmente. La mthode de diagnostic propose peut donc
sappliquer pour une machine synchrone ples saillants.
III2.2 Linfluence de la valeur du courant de courtcircuit sur lamplitude
des raies 150 Hz de la machine MS1 (moteur)
Afin dvaluer les limites de la mthode propose, il est intressant destimer partir de quelle
valeur de courant de court-circuit le phnomne mis en vidence apparat. Pour cela, plusieurs essais
4,9
1,6
0
1
2
3
4
5
6
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
2,3
1,2
0
1
2
3
4
5
6
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
5,1
3,3
0
1
2
3
4
5
6
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
1,3
1,8
0
1
2
3
4
5
6
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
5,0
2,6
0
1
2
3
4
5
6
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
1,2
2,5
0
1
2
3
4
5
6
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
Mthode glo
48
ont t ral
courant de
dfectueuse
tension nom
fonctionnem
grce un r
La Figu
de la valeur
Figure II.25
Dapr
150 Hz, du
5 A, valeur
contraireme
II.25(b)). D
globale peu
Autrem
pour un fon
champ exte
composante
Lanaly
court-circui
naissants o
dfaut influ
variation de
de dfinir u
statorique.
III2.3
La mac
primaire de
plus gros co
0
1
2
3
4
5
6
1
E
c

(
m
V
)
obale de diag
iss sur une
court-circuit
e, une sensib
minale (U =
ment vide e
rhostat.
ure II.25 don
r du courant d
5 : volution d
circ
s les rsulta
spectre de E
r qui corresp
ent celles e
Donc, on peu
ut tre appliqu
ment dit, lors
nctionnement
rne nest pra
es considre
yse de lamp
it entre spire
le courant d
uence beauco
e cette ampli
une valeur lim
3 tude
chine synchr
e la plupart d
onvertisseur
2 3 4 5
Po
vide
gnostic des m
section lm
t variable qu
bilit assez im
380 V;
n
I = =
et 5 A pour
nne les rsult
de court-circ
de lamplitude
cuit (bornes 2-
ats prsents
Ec (position
pond la de
n position 1,
ut dire que
ue partir d
sque le coura
t en charge d
atiquement p
es augmenten
plitude des ra
es du bobina
de dfaut ne
oup sur lv
itude en fonc
mite au-del
des rsult
rone fonctio
de l'nergie
d'nergie et
6 7 8 9 1
Icc(A)
sition1
e charge
(a)
I
n
=
1
0

A
machines le
mentaire cou
ui donne, pou
mportante. L
10 A = ) ; av
le fonctionn
tats exprime
cuit
s
cc
I nom
e de raies 15
-3 court-circui
dans la Fig
2), crot ave
emi valeur d
, se croisent
pour cette m
dun courant
ant de court-
de la machin
pas affecte.
nt avec
s
cc
I .
aies semble
age statoriqu
est pas forc
volution de l
ction de la lo
de laquelle
tats pour la
nnant en g
lectrique qu
dans le cadr
10 11 12 13 14
e
n
ectriques
urt-circuite
ur les positi
Les mesures
vec un cour
nement en ch
entaux conce
mbre de spire
50 Hz en fonc
ites) pour la
gure II.25, o
ec le courant
du courant n
et continuen
machine, fon
de court-cir
-circuit est in
ne, lamplitu
Par contre, u
tre intressa
ue des mach
ment trs su
lamplitude
ocalisation du
e on identifie
a machine
nratrice (al
ue nous cons
re de sa mai
4
0
1
2
3
4
5
6
E
c

(
m
V
)
(bornes 2-3,
ons de capte
ont t rali
rant en lign
harge. Le cou
ernant la var
es constant.
tion de la vale
machine MS1
on remarque
t de court-cir
nominal /
n
I
nt leur trajet e
nctionnant en
cuit gal 5
nfrieur o
ude des raies
une fois que
ante et fiable
hines synchro
uprieur au co
de ces raies
u court-circu
era un dfaut
e MS1 fonc
lternateur tri
sommons [65
intenance, il
1 2 3 4
v
voir Figure
eurs fixs en
ises vide
ne
s
I valan
urant de cou
iation damp
eur efficace du
1 (moteur).
que lampli
rcuit. parti
2 , les courb
en directions
n rgime mo
A.
quivalent au
caractristiq
s
cc
I est sup
pour la dte
ones, mme
ourant en lig
s, et en pren
uit, il parat t
t de court-ci
ctionnant e
iphas) repr
5]. Cette ma
est importan
5 6 7 8 9
Icc(A)
Position2
vide cha
(b)
e II.22(b)) av
n face de la
et en charge
nt 2.5 A po
urt-circuit est
plitude en fon
u courant de c
litude de la
ir dun coura
bes en posit
s opposes (F
oteur, la m
u courant en
ques du spec
rieur /
n
I
ection de df
pour des d
gne. La svr
nant en com
tout fait po
ircuit du bob
en gnrat
sentent la s
achine consti
nt de lui app
9 10 11 12 13
arge
I
n
=
1
0

A
vec un
phase
e sous
our le
t rgl
nction

court-
raie
ant de
ion 2,
Figure
thode
n ligne
ctre de
2 , les
faut de
dfauts
rit du
mpte la
ossible
binage
trice
source
itue le
pliquer
3 14
Partie II. Dfauts au stator
49
des mthodes de diagnostic fiables, si possible peu coteuses permettant de dtecter la prsence dun
dfaut naissant au niveau du bobinage.
cet effet on se propose de tester si la mthode globale est utilisable pour la machine synchrone
fonctionnant en gnratrice (dans ce cas gnratrice sur rseau). Nous ne pouvons pas tester la
mthode globale sur une grosse machine dans les conditions de laboratoire, mais pour les tests, on
utilise la mme machine MS1 tudie dans les sections prcdentes. Lessentiel est davoir le mme
principe de fonctionnement comme dans les grosses machines et danalyser les diffrences qui
peuvent apparatre.
Les rsultats obtenus pour les deux positions de mesures vide et en charge et pour les deux cas,
machine saine et machine dfectueuse ( 12 A
s
cc
I = ), sont prsents dans les figures suivantes.

(a) (b)
Figure II.26 : Raies 150 Hz du spectre Ec pour la machine MS1 (gnratrice) saine pour les deux positions de
mesures : (a) Position 1 ; (b) Position 2.

(a) (b
Figure II.27 : Raies 150 Hz du spectre Ec pour la machine MS1 (moteur) avec dfaut : (a) bornes 2-4 court-
circuites (b) bornes 2-3 court-circuites.
La Figure II.26(a) montre que les amplitudes des raies 150 Hz pour la machine saine diminuent
avec la charge, dans les deux positions de mesure. Pour la machine dfectueuse avec un nombre
important de spires en court-circuit (Figure II.27a)) et pour la machine avec un nombre limit de spires
en court-circuit (Figure II.27(b)), ces amplitudes diminuent dun ct (position 1) et augmentent de
lautre ct (position 2). Dautre part, on remarque que la valeur de lamplitude de raies augmente
avec la svrit du dfaut.
Daprs les rsultats prsents dans les figures prcdentes, on constate bien que la mthode
globale peut tre aussi applique pour le fonctionnement de la machine synchrone en gnratrice.
6,1
4,6
0
2
4
6
8
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
4,3
3,0
0
2
4
6
8
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
6,9
5,2
0
2
4
6
8
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
3,7
4,9
0
2
4
6
8
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
6,1
4,5
0
2
4
6
8
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
2,7
3,7
0
2
4
6
8
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
Mthode glo
50
III2.4
des ra
Comme
raies en fon
machine en
( 380 V U =
fonctionnem
La Figu
150 Hz en
complte es
Figure II.28
circuit (

On rem
position 2. P
significative
cette machi
circuit sup
III3
Ce par
permanents
moyennes p
forte puissa
La mac
les essais,
dencoches
400 V, la vi
une saillanc
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
E
c

(
m
V
)
obale de diag
4 Linflu
aies 150
e cela a t
nction de la
gnratrice.
V, 10 A,
n
I =
ment en charg
ure II.28 mon
fonction de
st court-circu
8 : volution d
(bornes 2-4 co
marque que l
Pour des faib
e pour donne
ine, il sembl
rieur 5 A (
Machin
ragraphe pr
en prsenc
puissances, l
ance massiqu
chine aiman
est une mac
total au stat
itesse de la m
ce inverse au
2 3 4 5
Po
gnostic des m
uence de la
Hz de la m
fait pour la
valeur du co
. Les mesure
) 50 Hz f =
ge.
ntre les rsul
e la valeur d
uite.
de lamplitude
ourt-circuites
les variation
bles niveaux
er une inform
e que les va
ou courant d
ne synchro
sente une
ce du dfaut
es rotors son
ue.
nts permanen
chine de 4 p
or est de 36.
machine est
u rotor.
6 7 8 9 1
Icc(A)
sition1
(a)
I
n
=
1
0

A
machines le
a valeur d
machine MS
machine fo
ourant de co
es ont t aus
avec un c
ltats exprim
du courant d
e de raies 15
s) pour la mac
s avec la mi
x de court-cir
mation sur la
ariations dam
de charge).
one aima
tude sur le
t de court-c
nt souvent
nts (dite auss
ples ( 2 p =
. En alimenta
donc de 150
10 11 12 13 14
vide
charge
n
ectriques
du couran
S1 (gnra
onctionnant e
ourt-circuit a
ssi ralises
courant en
mentaux conc
de court-cir
50 Hz en fonc
chine MS1 (g
ise en charg
rcuit la varia
prsence du
mplitudes so
ants perm
comportem
circuit entre
aimants per
si concentr
2), 4.4 kW
ant cette mac
00 tr/min. Ce
4
e
0
1
2
3
4
5
6
7
8
E
c

(
m
V
)
nt de court
atrice).
en moteur, l
a t tudie
vide et en
ligne de 2
cernant la var
cuit
s
cc
I lor
tion de la vale
nratrice) : (a
ge est plus im
ation en posi
u dfaut dap
ont exploitab
manents (M
ment d'une m
spires. Dan
rmanents, ce
ration de flux
50 Hz (v
chine sur le
ette machine
1 2 3 4
tcircuit su
volution d
pour le fonc
charge sous
A (valeur e
riation damp
sque une se
eur efficace du
a) Position 1 ;
mportante en
ition 2 nest
rs la mtho
bles pour un
MS2)
machine syn
ns le domai
qui conduit
x) sur laquel
oir Figure I
rseau 50 Hz
a la particu
5 6 7 8 9
Icc(A)
Position2
(b)
ur lampli
de lamplitud
ctionnement
s tension nom
efficace) po
plitude de la
ection lme
u courant de c
(b) Position 2
n position 1
pas suffisam
ode propose
courant de
nchrone ai
ine des faib
t des mach
lle il a t ef
II.29). Le no
z une tensi
ularit de pr
9 10 11 12 13
vid
ch
I
n
=
1
0

A
itude
de des
t de la
minale
our le
raie
entaire

court-
2.
quen
mment
. Pour
court-
mants
bles et
hines
ffectu
ombre
ion de
senter
3 14
de
harge
Partie II. Dfauts au stator
51

Figure II.29 : Machine synchrone aimants permanents (MS2)
Afin de pouvoir raliser une tude de dfaut de court-circuit sur cette machine, la machine a t
rebobine suivant le schma donn par la Figure II.30 :

Figure II.30 : Structure du bobinage statorique exprimental de la machine MS2
Sur cette machine, une seule section lmentaire par phase a t sortie. Aussi, ces sections
lmentaires ont t choisies de telle sorte quil soit possible dtudier un court-circuit prs de lentre
de la phase (phase A), en milieu de phase (phase B) ou prs du neutre (phase C).
Chacune de ces sections lmentaires est dcompose en trois parties gales ; ce qui permet de
court-circuiter 1/3 ou 2/3 de la section lmentaire, ou la section lmentaire complte.
La Figure II.31 prsente le banc moteur utilis. La charge est compose d'une machine courant
continu et d'un banc de rsistances. Au niveau de l'induit, la machine courant continu peut dlivrer
jusqu' 50.8 A sous environ 120 V, soit prs de 5 kW 3000 tr/min. Cette machine est mise en charge
grce une caisse de charge rsistive.

Figure II.31 : Banc dessai pour la machine MS2
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
52
III3.1 tude des rsultats pour la machine MS2 fonctionnant en moteur
Les mesures correspondant aux machines saine et dfaillante, pour le fonctionnement vide et en
charge, et pour plusieurs niveaux de svrit du dfaut, ont ensuite t ralises. Dans ce contexte les
rsultats de tests sur les deux types de fonctionnement de la machine (moteur et gnratrice) montrent
le mme phnomne. Les rsultats prsents par la suite se limiteront donc aux rsultats obtenus pour
le fonctionnement en moteur.
La Figure II.32 montre les raies 150 Hz de la machine MS2 saine pour les deux positions de
mesures.

(a) (b)
Figure II.32 : Raies 150 Hz de la machine MS2 (moteur) saine pour les deux positions de mesures
Daprs les rsultats prsents ci-dessus on remarque que les amplitudes de rais sensibles
augmentent avec la charge et varient dans le mme sens.
En pratique une srie dessais ont t faites aux plusieurs niveaux de charge. Les mesures
effectues sur la machine saine ont montr la mme variation pour chaque niveau de charge.
Pour le cas de la machine en dfaut, les rsultats donnes en Figure II.33 :

(a) (b)
Figure II.33 : Raies 150 Hz de la machine MS2 (aimants) en dfaut pour les deux positions de mesures(a) 2/3
section lmentaire court-circuite ; (b) 1/3 section lmentaire court-circuite.
Contrairement aux rsultats obtenus pour la machine saine, celles obtenues pour la machine
dfectueuse montrent des variations en sens diffrents selon la position de mesures (voir Figure II.33)
et cela pour diffrents degrs de dfaut.
Daprs les rsultats obtenus pour la machine MS2 dfectueuse, on constate le mme phnomne
comme dans le cas de machine MS1. En cas de dfaut les raies varient en sens diffrent si la machine
2,2
3,5
0
1
2
3
4
5
6
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
4,0
5,7
0
1
2
3
4
5
6
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
2,3
2,9
0
1
2
3
4
5
6
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
4,2
3,1
0
1
2
3
4
5
6
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
2,4
2,8
0
1
2
3
4
5
6
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position1
vide
charge
3,9
2,3
0
1
2
3
4
5
6
150
E
c

(
m
V
)
Frquence(Hz)
Position2
vide
charge
est te
pour
I
d
D
mach
le co
Figur
Figu
c
O
/ 2
n
I
Figur
D
dfau
moteu
I
C
dtec
mach
cote
limi
recou
sapp
proc
dun
G
que la
E
(
V
)
este vide e
le diagnostic
III3.2 L
des raies
Des mesures
hine aimant
ourant en lig
re II.34.
ure II.34 : vo
circuit (1/3 sec
On constate
2 du courant
re II.34(a)) c
De faon trs
ut de court-c
ur).
III4 C
Cette partie
ction de df
hines (synchr
euse et simpl
ne le princip
urs la comp
plique indpe
der un cho
point de vue
Gnralemen
a machine en
0
1
2
3
4
5
1 2
E
c

(
m
V
)
et en charge.
c du dfaut d
Linfluence
150 Hz de
en fonction
ts permanent
gne 2A
s
I =
olution de lam
ction lmenta
alors qu p
t nominal, le
ontrairement
s intuitive, o
circuit du b
Conclusion
a t consa
fauts de cou
rone et asyn
le mettre e
pal inconvn
paraison avec
endamment
oix appropri
e industriel u
nt, quand un
n prsence d
3 4 5
I
cc
(
Position
vide
(a)
Cela nous pe
de court-circu
e de la val
e la machi
de la valeur
ts MS2 sous
( vide). Le
mplitude de rai
aire de la Phas
partir de la v
es amplitude
t aux amplitu
on peut dire q
bobinage sta
n
cre llab
urt-circuit en
nchrone). La
en uvre. El
ient prsent
c un tat sup
de la mach
de la comp
ne valeur ajo
dfaut appa
dun dfaut p
5 6 7
(A)
1
charge
)
ermet de con
uit entre spir
leur du co
ine MS2 (m
r du courant d
tension nom
es rsultats e

aies 150 Hz e
se A court-cir
Position
valeur de 5 A
es de raie
udes mesure
que la valeu
atorique pou
boration de
ntre spires d
a procdure
lle prsente l
par les autr
ppos sain et
hine considr
posante spec
oute non n
arat, il est un
peut toujours
8 9
I
n
=
1
0
,
5

A
nclure que la
es sur les ma
ourant de
moteur)
de court-circ
minale (U =
exprimentau
en fonction de
cuite) pour la
n 2.
A du couran
150 Hz vari
es en positio
ur limite au-d
ur cette mac
modles ana
du bobinage
de diagnost
lavantage d
res mthodes
connu. Le f
re (asynchr
ctrale du flux
gligeable.
nique et isol
tre modlis
0
1
2
3
4
5
1
E
c

(
m
V
)
Pa
mthode glo
achines synch
courtcirc
cuit ont t
380 V,
n
I =
ux obtenus s
e la valeur effi
a machine MS
nt de court-c
ent en sens
n 2 (Figure I
del de laque
hine est ga
alytiques et
e statorique
tic dcrite e
tre non inv
s de diagnost
fait que cette
rone ou syn
x de dispersio
l. Il en rsu
se par un sy
2 3 4
I
c
Position
vide
(
artie II. Dfa
obale peut t
hrones.
cuit sur la
galement ra
10.5A, 5 f =
sont reprse
ficace du coura
S2 : (a) Positio
circuit, qui c
oppos (en
II.34(b)).
elle on peut
ale /
s
cc n
I I >
numriques
sur plusieu
est fiable, or
vasive et cet
tic dj conn
procdure d
nchrone), c
on observe
ulte, dans ces
ystme tripha
5 6 7
cc
(A)
n2
charge
(b)
uts au stator
53
tre applique
amplitude
alises sur la
) 50 Hz avec
nts dans la

ant de court-
on 1 ; (b)
correspond
position 1
identifier un
/ 2 , (rgime
ddis la
urs types de
riginale, peu
tte technique
nues qui font
de diagnostic
condition de
er, constitue,
s conditions,
as quilibr
8 9
I
n
=
1
0
,
5

A
r
3
e
e
a
c
a


n
e
a
e
u
e
t
c
e
,
,

Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
54
auquel on ajoute un systme monophas. Cest ce systme monophas qui, par le dsquilibre quil
engendre au niveau du champ magntique dentrefer, est lorigine de la procdure de diagnostic
propose.
Nous avons, lors de nos dveloppements, voqu la ncessit dtre en prsence dune machine
qui comporte un rotor avec des saillances pour appliquer cette mthode. A priori, cela limine les
machines synchrones avec aimants en surface. En fait, pour tudier ce type de machine, on admet que
la permabilit relative des aimants est voisine de lunit (ce qui est vrai si lon compare cette
permabilit celle du fer). Comme en ralit les aimants prsentent une permabilit relative
suprieure lunit, il conviendrait de prendre en compte cet aspect, aussi bien dun point de vue
thorique quexprimentale, pour pouvoir se prononcer sur ce cas.
Des tests de comparaison montrent la similitude des rsultats obtenus par la mthode des lments
finis avec les donnes issues de l'exprimentation.
Partie III
DEFAUTS AU ROTOR
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
56
Cette troisime partie est consacre ltude de dfauts au rotor dans une machine asynchrone
cage. Deux types de dfaut seront tudis : lexcentricit et le dfaut de barres casses. Ces deux
dfauts gnrent une dissymtrie lie une pice en rotation. Cela produit un dsquilibre magntique
tournant qui rend non adapte lexploitation de la mesure par deux capteurs pour dvelopper une
mthode de dtection analogue celle prsente dans la partie II. Dautres proprits du champ
extrieur seront exploites dans cette partie. On intgrera dans ltude le champ axial par une
modlisation simplifie. La problmatique sera aborde par une approche progressive plusieurs
niveaux de complexit. On utilisera des modles analytiques simples, des modles par circuits
lectriques magntiquement coupls et des modles lments finis (avec prise en compte de la non-
linarit des matriaux). Lexprimentation qui attestera finalement la validit des modles.
Chapitre I tude analytique de dfauts au rotor
Dans ce chapitre, nous prsenterons les phnomnes de base caractrisant les dfauts
dexcentricit et de barres casses. Une approche analytique ncessitant certaines hypothses
simplificatrices permettra dintroduire les ondes dinduction, caractristiques aux dfauts, notamment
leur frquence et leur polarit. Ltude analytique mettra en vidence la ncessit de considrer le
champ axial comme composante du flux de dispersion et pour lequel une modlisation simplifie sera
propose. On effectuera galement une simulation par circuits lectriques coupls pour obtenir les
courants au rotor pour en dduire ensuite les caractristiques des ondes dinduction.
Pour cette tude simplifie, les effets de denture ne seront pas pris en compte et seuls les
fondamentaux des courants seront considrs. Il a en effet t mis en vidence [10] que la prise en
compte des harmoniques dinduction napportait pas dinformation suffisamment pertinente pour
ltude des dfauts rotoriques, notamment le dfaut de barres casses.
I1 Excentricit
Lobjectif de ltude prsente dans ce paragraphe est danalyser leffet dexcentricit sur le
champ de dispersion mis par une machine asynchrone triphase p paires de ples. Dans un premier
temps, la modlisation de lentrefer en prsence dexcentricit est prsente. Il est mis en vidence la
ncessit de prendre en compte le flux axial. On proposera par consquent une modlisation de la
machine par circuit de permance mettant en jeu des permances relatives aux flux circulant aux
extrmits de la machine. Il est ensuite mis en vidence de faon analytique les caractristiques du
flux axial en prsence d'excentricit, notamment en ce qui concerne la partie trs basse frquence du
spectre frquentiel.
I1.1 Modlisation par circuit de permance
Le principe de la modlisation par circuit de permance est dassocier une permance aux divers
trajets des lignes de champ dont on connat la rpartition a priori. Associe un logiciel danalyse de
circuit, cette mthode est un bon compromis entre la prcision et la complexit de modlisation [66].
La mthode ncessite de discrtiser certaines parties de la machine, mais si on connat les lois
dvolution gomtrique de la permance, on peut passer des lments de permance infiniment
petits pour ainsi parvenir une description analytique des phnomnes, notamment de lexcentricit
[67].
Partie III. Dfauts au rotor
57
I1.2 Modlisation de lentrefer
Pour caractriser lentrefer en prsence dexcentricit, les armatures statoriques et rotoriques sont
supposes lisses. La Figure III.1 donne une reprsentation de la gomtrie considre :
d
s
do
s
o
s
d
p t

Figure III.1 : Lexcentricit dune machine asynchrone
On notera la permance par unit de surface de lentrefer :

0
e

= (III.1)
En prsence dexcentricit, on supposera que la variation de e le long de lentrefer suit une loi
sinusodale autour dune valeur moyenne :

( )
cos
s
m
e e | o o = + (III.2)
o
m
e reprsente la valeur moyenne de lpaisseur de lentrefer, o reprsente la valeur de
dcentrement.
s
o localise la position dun point de lentrefer dans un rfrentiel statorique ayant pour
origine laxe
s
d de la phase 1 du stator (Figure III.1). | indique la position de la valeur minimale de
lpaisseur dentrefer, il permet de dfinir le type dexcentricit :
si | est fixe, on est dans le cas dune excentricit statique,
si | dpend de la rotation du rotor alors on a une excentricit dynamique.
La permance peut donc encore scrire :

( )
0
1 cos
s
m
m
e
e

o
o |
=
| |
+
|
\ .
(III.3)
Le terme /
m
e o tant infrieur 1, on peut utiliser le dveloppement limit la forme ( ) 1/ 1 x + .
Dans ce cas, le dveloppement limit jusque lordre p de la forme en ( ) 1/ 1 x + conduit :
( ) ( )
0
0
1 cos
k
p
k
s
k m m
e e
o
o |
=
(
= +
(

(III.4)
Les tudes habituelles sarrtent au premier ordre ( ) 1 k = . Dans cette tude, afin de justifier les
phnomnes qui apparaissant dans le cas gnral dune machine ayant p paires de ples, il est
ncessaire et suffisant dcrire le dveloppement limit jusqu' lordre p .
La linarisation de la forme en
( )
cos
k s
o | donne finalement :
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
58

( )
0
0
cos
p
s
k
k m
f k
e

o |
=
=

(III.5)
avec :

( )
( )
2
0 2
0
2 !

! 2
j
p
j
j
m
j
f
e
j
o
=
| |
=
|
\ .

(III.6)

( )
1
1
2
p p
p p
m
f
e
o

| |
=
|
\ .
(III.7)
Notons que, les autres valeurs de
k
f nont pas une expression gnrale simple. Pour les faibles
valeurs de
m
e o on peut considrer que
0
1 f = . Le calcul dtaill de ces coefficients est donn en
annexes.
I1.3 Modlisation de la machine en prsence de lexcentricit
I1.3.1 Effets de lexcentricit sur le champ radial
Gnralement, les tudes sur lexcentricit partent du calcul de linduction dentrefer de la
machine. On en dduit ensuite les modifications au niveau du courant absorb ou les caractristiques
des efforts mcaniques qui gnrent par consquent un balourd impos au rotor.
Une premire approche simplifie consiste considrer que la f.m.m. est impose par les courants
dans les bobinages (statorique ou rotorique) et est indpendante de lexcentricit du rotor.
Si on sintresse uniquement au fondamental de londe de f.m.m. du stator, on a pour leffet
combin des 3 phases alimentes par un systme triphas quilibr de courant, lexpression suivante :

( )
cos
s s
t p c c e o = (III.8)
Linduction dans lentrefer est donne par :
s s
q
b c =
En prenant pour
s
lexpression dfinie en (III.5) on obtient alors :
( ) ( ) ( ) ( )
0
0
cos cos
2
p
s s s k
k m
f
b t p k k t p k k
e

c e o | e o |
=
(
= + + + +

(III.9)
Cette relation fait apparatre, pour k p = , une valeur moyenne de
s
b suivant
s
o et donc sur la
priphrie du stator. Cette valeur moyenne est bien connue dans les tudes sur lexcentricit [21] et
elle se traduit par lexistence dun flux axial qui permet de respecter la loi de conservation du flux.
Une deuxime approche consisterait faire intervenir une valeur moyenne au niveau de la f.m.m.
de manire annuler, suite leffet dexcentricit, celle prsente au niveau de linduction dans
lentrefer. La dmarche consiste dans ce cas considrer une section lmentaire du bobinage associe
un circuit de permance. La section considre est douverture / p t , elle possde n' spires
parcourues par un courant
s
q
i , son axe est dcal de
s
q
o dans le rfrentiel statorique.
La Figure III.2 donne le rseau de permance quivalent o on fait apparatre la force magnto
motrice totale
s
q
n i ' gnre par la bobine, ainsi que lensemble des lments de permance de section
gale
1 e
A et
2 e
A . On supposera la permabilit relative infinie, ce qui permet de ngliger les
permances relatives aux trajets dans le fer.
Partie III. Dfauts au rotor
59
s
q
n i '
1
c
2
c
1 e
A
2 e
A
e
u

Figure III.2 : Rseau de permance
Dans ce circuit
1
c et
2
c sont les f.m.m. apparaissant entre stator et le rotor le long de lentrefer :
1
c lintrieur de la bobine et
2
c lextrieur, avec
1 2
s
q
n i c c ' = .
Les permances
1 e
A et
2 e
A sont calculs par intgration de (III.5) lintrieur et lextrieur de
la section lmentaire ;

/ 2
1 0 0
1
/ 2
cos
p
p
s
e e e e e k
k
p
r l d r l F F k
t
t
o |
=

| |
A = = +
|
\ .

}
(III.10)

2 / 2
2 0 0
1
/ 2
cos
p
p
s
e e e e e k
k
p
r l d r l F F k
t t
t
o |

=
| |
' A = =
|
\ .

}
(III.11)
avec
2
sin
2
k k
k
F f
k p
t
= si 0 k = ,
0 0
F f
p
t
= et
0 0
2 F f
p
t
t
| |
' =
|
\ .
.
Les f.m.m.
1
c
et
2
c
sont donnes par :

1
1
s e
q
e
n i c
A
' =
A
(III.12)

2
2
s e
q
e
n i c
A
' =
A
(III.13)
o
e
A est dfini par
1 2 e e e
A = A + A , ce qui vaut
0 0
2
e e
r l f t .
La Figure III.3 donne la rpartition de la f.m.m. le long de lentrefer gnre par la section
lmentaire.
1
c
s
o
2p
t
2p
t

c
2
c
s
q
o

Figure III.3 : Rpartition de la f.m.m. le long dentrefer
La f.m.m. prsentant une valeur moyenne
0
c peut tre dtermin par :

0 1 2
2
p p
t t
c c t c
| |
= +
|
\ .
(III.14)
Les relations (III.10)-(III.13) conduisent :
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
60

0
1 0
cos
p
s k
q
k
F
n i k
f
c |
=
' =

(III.15)
En cas dabsence dexcentricit, les quantits ( ) 0
k
F k = sont nulles, et
0
c est nulle galement.
Avec cette approche, la rgle de conservation du flux est automatiquement respecte, car cest le
mme flux
e
u qui traverse
1 e
A et
2 e
A . La valeur moyenne de linduction le long de lentrefer est
nulle et il nexiste pas de flux axial.
Les 2 approches prsentes peuvent lune ou lautre convenir pour des tudes o on sintresse
uniquement linduction dans lentrefer de la machine. Par contre si on sintresse au champ de fuite
mis par la machine, qui est la combinaison dun champ radial et dun champ axial, les deux
approches prsentes risquent daboutir des rsultats errons. Dans ce cas, on utilisera pour la
modlisation, la mthode des rseaux de permance qui prend en compte les permances relatives au
flux axial, que lon retrouve aux extrmits de la machine.
I1.3.2 Effets de lexcentricit sur le champ axial
Une mthode de prise en compte dune permance axiale est prsente dans [68] mais elle
concerne les flux axiaux au niveau de lentrefer. La modlisation des permances axiales au niveau
des extrmits de la machine ncessite la connaissance du trajet des lignes de champ. Pour cela il faut
avoir recours une approche 3D, de plus la rpartition des lignes de champ dpend beaucoup de la
gomtrie et des pices mcaniques prsentes en bout darbre. Une approche rigoureuse ncessitera
une analyse par lments finis, mais ce type dtude avec prsence de dfauts au rotor requiert des
moyens de calcul important. Aussi, on considra une gomtrie simplifie qui permettra de mettre en
vidence et de classifier diffrents flux en fonction de leur trajet. On analysera tout dabord leffet
dune seule section lmentaire de n' spires appartenant la phase q , parcourue par le courant
s
q
i
dfini par (I.1).
La Figure III.4(a) donne une coupe longitudinale pour la moiti de la machine avec une
reprsentation de la tte de bobine correspondant section lmentaire alimente (vue de ct de la
Figure III.1). On ny a reprsent ni le flasque ni la carcasse extrieure.
Les flux dans lentrefer peuvent facilement tre associs un circuit de permance. La Figure
III.4(b) donne le circuit de permance, relatif la moiti de la machine lorsquune section lmentaire
est alimente. Les permances relatives au trajet des flux dans le fer sont toujours ngliges.
1
2
e
u
2
2
e
u
1 A
u
2 A
u
A
' u
s
q
n i '
1
c
2
c
1
2
e
A
2
2
e
A
A
' A
A
' u
1 A
u
2 A
u
1 A
A
2 A
A
f
u
1
2
A
u
2
2
A
u
A
u

(a) (b)
Figure III.4 : Circuit de permances axiales
Dans ce circuit , on peut mettre en vidence deux types de flux suivant la direction du champ
magntique [69] :
Partie III. Dfauts au rotor
61
les flux radiaux, qui sont principalement les demi-flux dentrefer
1
/ 2
e
u et
2
/ 2
e
u associs
aux permances
1 e
A et
2 e
A .
les flux axiaux, principalement
A
u qui se dcompose en
1 A
u et
2 A
u (les flux qui sortent du
rotor de faon axiale) : associs aux permances
1 A
A et
2 A
A , on a
1 2 A A A
u = u + u .
En ce qui concerne
A
' u le flux gnr par la tte de bobine, celui-ci prsente une part axiale, mais
aussi une part radiale. La dcomposition entre ces deux parts dpend de la gomtrie de la bobine, elle
est issue de la dcomposition suivant deux axes du courant dans les ttes de bobine.
La particularit du flux axial est quil sexprime de la mme faon dans un repre statorique ou
dans un repre rotorique, car il ne dpend pas de la position du rotor.
Le circuit de permance ainsi tabli permet de calculer les quantits ( )
1 2
, c c et, donc la rpartition
de linduction dans lentrefer en prenant en compte les effets axiaux au niveau de la machine. Ce
circuit permet galement de calculer le flux axial
A
u sortant du rotor, celui-ci pouvant tre d leffet
dexcentricit.
On supposera que les permances
1 A
A et
2 A
A ne dpendent pas de lexcentricit et sont donc
constants quelle que soit la position relative de lpaisseur dentrefer minimale par rapport la section
alimente. Pour calculer
A
u partir du circuit de la Figure III.4(b), on utilise une approche classique
dtude de circuit pour aboutir au circuit de la Figure III.5, avec :

1 2 2 1 s A e A e
A q
A e
n i c
A A A A
' =
A A
(III.16)
o
A
A est dfini par
1 2 A A
A + A .
2
2
e
A
A
u
A
A
A
c

Figure III.5 : Circuit simplifi pour les permances axiales
tant donnes les caractristiques des trajets des divers flux, on peut ngliger / 2
e
A devant
A
A ,
on obtient alors :

1 2 2 1 s A e A e
A A A q
e
n i c
A A A A
' = A =
A
u (III.17)
On notera dans la suite
,
q
A j
u le flux axial totalis par
s
m sections lmentaires de la phase q ,
parcoure par
s
q
i . q est compris entre 1 et 3, j est compris entre 1 et p . 1 j = correspond au groupe
de
s
m sections lmentaires qui ont un axe central confondu avec la rfrence spatiale 0 o = . Compte
tenu de
s s
n m n' = et de
1 e
A et
2 e
A ,
1
,1 A
u scrit de la faon suivante :

1 1
,1 1
1 0
1 1
cos
2 2
p
s A
A A k
k A
s
i F k n
p f
|
t
=
| | A
u = A
|
A
\ .

(III.18)
Soit
q
A
u le flux axial relatif lensemble de la phase q . En reportant le dcalage spatial des
diverses bobines au niveau de | , on a :

( )
( )
1
, 1
1 0
1
1 2
cos 1
2 2 3
p p
p
s s A
A A j q A q A p
j A
q q s s
m
n n p i i p q
p f e p
o t
|
t

=
| | | | | | A
= u = A A
| | |
A
\ . \ . \ .
u

(III.19)
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
62
En remplaant
s
q
i par son expression donne par (I.1) et en sommant les flux des 3 phases, on
obtient le flux axial total
AT
u :

( )
( )
3
1
1 0
1
3
2 cos
2 2
p p
q s
AT A A p
s
q m
n I t p
f e
o
e |
t

=
| |
u = u = A
|
\ .

(III.20)
Pour dterminer les caractristiques frquentielles de
AT
u , il convient de distinguer le cas de
lexcentricit statique de lexcentricit dynamique :
Cas dune excentricit statique : | est constant, on a une composante de pulsation e .
Lexcentricit gnre donc une composante de flux axial la frquence dalimentation. Cette
composante se combine avec la composante du champ radial la mme frquence
dalimentation. Dans lexpression (III.20) il y a aussi leffet des courants rotoriques gf. Donc
avec une excentricit statique en considrant les courants rotoriques on obtient de gf.
Cas dune excentricit dynamique : ( )
0
1
t
g
p
e
| | = + . Pour
AT
u on a une composante de
pulsation ge .
La relation (III.20) conduit alors :
( )
0

cos
AT
g t p e | u = u (III.21)
avec :
( )
1
0
1
3

2
2 2
p p
s
A p
s
m
f
n I
e
o
t

| |
u = A
|
\ .
.
On voit apparatre, dans le cas dune excentricit dynamique, une composante de flux axial ge
qui est proportionnelle ( ) /
p
m
e o . Cette composante fut dj observe dans des tudes antrieures
[45], mais elle tait plutt attribue leffet des courants rotoriques voluant la frquence gf . Dans
lapproche prsente ici, cette composante est gnre par les courants statorique.
On peut noter que plus le nombre de ples est lev, plus le phnomne sera attnu. Cela avait
dj t remarqu dans [21].
Ltude prsente dans ce paragraphe a mis en vidence leffet de lexcentricit dynamique sur le
flux axial dune machine asynchrone triphase, plus particulirement sur la composante trs basse
frquence gf du spectre. Lanalyse, utilisant une mthode analytique, et base sur lutilisation des
circuits de permance avec prise en compte des permances lies aux flux axiaux voluant en bout
darbre, a permis de quantifier lamplitude de cette raie gf .
I2 Dfaut de barre casse au rotor
I2.1 Phnomne de base du dfaut de barre casse
Lorigine des raies dues au dfaut rotorique de barre casse dans lanalyse spectrale du champ
magntique extrieur de la machine peut sexpliquer de la manire suivante : en conditions normales
de fonctionnement (Figure III.6(a)), le systme triphas cre un champ tournant dans lentrefer qui
peut tre direct [24, 40]. Ce champ tournant, direct, dans lentrefer induit un courant dans les barres
rotoriques dune frquence proportionnelle au glissement du rotor g . Les barres rotoriques gnrent
alors un champ tournant rsultant direct. Pour un moteur symtrique (tat sain), il ny aura pas de
champ tournant rsultant inverse [37].
Partie III. Dfauts au rotor
63
s
O
r
O
g
O
Stator
Rotor
s
O
r
O
g
O
g
O
Stator
Rotor

s
O
r
O
g
O
g
O

(a) machine saine (b) machine dfectueuse (c) vue gnrale
Figure III.6 : Schma de fonctionnement pour une machine saine et dfectueuse
Le fonctionnement de la machine saine (voir Figure III.6(a)) est donc dcrit par les relations
suivantes :
vitesse synchrone :
2
s
f
p
t
O = ;
vitesse rotorique : ( ) 1
r s
g O = O ;
vitesse de glissement :
g s r s
g O = O O = O , avec
s r
s
g
O O
=
O
.
Si la machine prsente une dfaillance au rotor une dissymtrie au rotor apparat (voir Figure
III.6(b)). Dans ce cas, il se cr en plus du champ rotorique direct, un champ inverse qui tourne la
vitesse
s
g O , cre par le dsquilibre des courants dans les barres. Cela est d au fait que les courants
rotoriques peuvent tre associes un systme direct du courant de valeur efficace
r
d
I et un systme
inverse de valeur efficace
r
i
I . L'interaction de ce champ avec celui issu du bobinage statorique cre
des ondulations de couple et aussi induit au stator des forces lectromotrices de frquences f et
( ) 1 2g f lapparition de courants statoriques comportant ces composantes [3, 24, 30, 70, 71].
Le schma de la Figure III.6(b) dcrit le phnomne d l'apparition du dfaut rotorique. Sachant
que :
( ) ( ) 1 1 2
dfaut r s s s dfaut s
g g g g O = O O = O O O = O (III.22)
Linteraction des courants rotoriques avec le champ direct issu du rotor cre le couple
lectromagntique. En cas de dfauts rotoriques, le couple total peut se calculer [71] par la relation :

( )
0
sin sin 2
r
rd
i
sr sr s s r r r r e e m
tot d i d d B i i
B
r l e
C C C k I k I k I g t t e

(
= + = +
(

(III.23)
o
sr
d
C reprsente le couple (moyen) d linteraction du champ du stator et celui du rotor dans le
sens direct,
sr
i
C le couple de pulsation 2ge d linteraction de champs du stator et du rotor dans le
sens inverse,
s
k le coefficient propre chaque phase statorique,
r
d
k le coefficient global rotorique
direct,
r
i
k le coefficient global rotorique inverse.
r
d
B
est la phase de linduction rotorique
r
d
B en sens
direct, et
r
i
B
est la phase de linduction rotorique
r
i
B en sens inverse.
Le couple total dans le cas dune machine dfectueuse peut scrit aussi sous la forme suivante :

tot const
C C C = + A (III.24)
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
64
Cette quation montre que le couple produit par la machine est compos de deux termes. Le
premier est un couple constant d au champ direct et le second un couple pulsant d au champ inverse
de pulsation 2
s
ge [30, 71].
La frquence doscillation sera donc de 2gf et engendrera une oscillation de vitesse cette
frquence dont lamplitude dpendra de linertie de lensemble moteur-charge [30, 72-74]. Cette
oscillation de vitesse va gnrer une variation de flux, donc une force lectromotrice de frquence
fondamentale et des frquences supplmentaires lies aux oscillations de vitesse.
La vitesse se calcule par lquation mcanique :

sr r
tot r i
d
J C C C
dt
O
= = (III.25)
o J reprsente le moment dinertie totale et
r
C le couple rsistant (couple de charge).

0
1
sr
r i
C dt
J
O = + O
}
(III.26)
En calculant lintgrale (III.26), on obtient :

0
cos(2 )
r r s
g t e O = O + AO + (III.27)
o
0
1
2
s s r r e e m
r i i
r l e
k I k I
gJ
t

AO = reprsente lamplitude doscillation de vitesse et


0
O est la valeur
moyenne de
r
O laquelle change avec le nombre de barres casses et
s r
i
B B
= .
La vitesse centre sur
0
O supporte une pulsation gale 2
s
ge identique celle du couple. Cette
variation de vitesse gnre un flux additionnel dans entrefer ( ) 1 2g f + [71, 75].
I2.2 Modification du flux axial par la variation de vitesse rotorique
Le dsquilibre magntique d au dfaut de barre casse engendre galement un effort radial sur
le rotor d un dsquilibre dans la rpartition des forces entre le stator et le rotor. Cet effort qui sera
analys quantitativement dans le chapitre II de cette partie, consacr lanalyse par lments finis,
produit une contrainte mcanique sur les roulements qui peuvent ainsi tre soumis une usure
prmature. Cela peut conduire galement une augmentation de lexcentricit.
Comme a t dj mentionn, le flux axial total mis par une machine asynchrone avec un dfaut
de lexcentricit se calcule avec la relation :
( )

cos
AT
t p e | u = u (III.28)
avec
( )
1
0
1
3

2
2 2
p p
s
A p
s
m
f
n I
e
o
t

| |
u = A
|
\ .
et ( )
0 0
1
r
t
g t
p
e
| | | = + = + O .
Dans le cas dun dfaut de barre casse, il apparat une variation de vitesse. Cette variation
donne par (III.27) va influencer le flux extrieur et, dans ce cas la relation (III.28) peut scrire sur la
forme [76] :
( )
0

cos
AT r
t p t e | u = u + O (

(III.29)
En dveloppant largument de cosinus, on obtient :
( ) | |
0 0
cos(2 co ) cos(2 ) s 1 cos
r r
t g
t
t t g p g g t t p pt
p
e | e
e
e e |
( | |
+ =
( |
\ .
AO + +

O +

A

| |
0

cos cos(2 )
A r T
g t p g t p t | e e AO + = u (III.30)
Partie III. Dfauts au rotor
65
La variation temporelle de la fonction (III.30) pour 1
r
AO = et 2.5 % g = est prsente dans la
Figure III.7(a) o on considre lintervalle ( ) 0.8 1.6 s . Une analyse directe du signal est difficile do
la ncessite dun changement dans le domaine frquentiel.
Lanalyse FFT du signal obtenu en rgime permanent permet de mettre en vidence les raies
prsentes sur le spectre du signal.
La modulation en frquence apparat en
AT
u (voir Figure III.7(b)).

(a) (b)
Figure III.7 : Variation de flux axial : (a) signal de flux ; (b) spectre FFT
Daprs les rsultats prsents dans la Figure III.7, on constate que lanalyse frquentielle du flux
par FFT, correspondant lapparition du dfaut rotorique met en vidence lapparition dune raie
3gf due la variation de la vitesse. Une faible variation de vitesse cre une composante de frquence
importante 3gf (voir Figure III.7(b)) en plus de la raie gf initiale.
I2.3 Modlisation par la mthode des circuits lectriques
magntiquement coupls
La simulation de la machine asynchrone cage d'cureuil en prsence du dfaut de barre casse
est effectue par la mthode de modlisation qui utilise les circuits lectriques magntiquement
coupls. Ce modle est bas sur l'approche du couplage magntique en considrant que le courant dans
chaque barre est une variable indpendante.
Les inductances propres et mutuelles entre le stator et le rotor de la machine prennent une place
importante dans cette mthode de modlisation, car elles contiennent la signature des diffrents
phnomnes pouvant apparatre au sein de la machine asynchrone. Une modlisation prcise de ces
inductances mnera un apport d'informations supplmentaires sur les signaux tels que le courant
statorique ou encore la vitesse rotorique. Cette approche offre un bon compromis en termes de
prcision du modle et de temps de calcul [70].
Les effets de la f.m.m. non sinusodale d'entrefer, produite par les courants du stator et le rotor,
ont t incorpors dans le modle [77].
Considrons tout d'abord une machine de m n enroulements avec les hypothses suivantes :
m enroulements statoriques identiques axes de symtrie de telle sorte que mme les
harmoniques rsultantes de la distribution spatiale de bobine sont nulles ;
n barres isoles, uniformment rparties sur la surface du rotor et court-circuites par deux
anneaux, ce qui permet d'liminer les courants inter-barres et leurs effets ;
entrefer uniforme ;
saturation ngligeable ;
circuit magntique linaire ;
les pertes par courants de Foucault, le frottement (friction) et l'effet de peau sont ngliges.
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
X: 0.5085
Y: 0
Temps (s)
F
l
u
x

(

W
b
)
X: 1.29
Y: 0
0 5 10 15 20 25
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Frquence (Hz)
F
l
u
x

(

W
b
)
gf
3gf
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
66
La cage d'cureuil de la machine se compose de n encoches rotoriques (nombre de barres
rotoriques) qui peuvent se dcomposer en 1 n + circuits lectriques rotoriques indpendants (Figure
III.8). chacun de ces circuits (boucles) on associe un courant, ce qui amne calculer 1 n + courants
rotoriques. Chaque barre rotorique est modlise par une inductance en srie avec une rsistance, tout
comme chaque segment d'anneau de court-circuit [70].
Le nombre dquations diffrentielles obtenues est gal au nombre de barres plus un (tenant
compte de lun des deux anneaux).
e
L
e
R
e
L
e
R
e
L
e
R
e
L
e
R
e
L
e
R
e
L
e
R
b
R
b
L
( ) 2 b j
i

( ) 1
r
j
i

b
R
b
L
( ) 1 b j
i

r
j
i
b
R
b
L
bj
i
( ) 1
r
j
i
+
e
I
( ) 1 b j
i
+
200
b
R
b
L

Figure III.8 : Circuits lectriques adopts pour la modlisation du rotor dune machine asynchrone cage
d'cureuil en prsence d'une barre casse
L'quation lectrique de la boucle du rotor ( ) 1 j j n < s nous donne :

( )
( ) ( ) 1 1
0
r
j r
e j bj bj e bj e b j b j
d
R i R i R i i R i
dt

u
+ + + = (III.31)
o
rj
i est le courant qui traverse la boucle j ,
e
i est le courant que parcourut lanneau et
bj
i est le
courant qui traverse la barre j du rotor cage :

( ) 1
r r
bj j j
i i i
+
= (III.32)
Le modle mathmatique du moteur asynchrone cage d'cureuil peut s'crire :
| | | || | | || | ( )
d
V R I L I
dt
= + (III.33)
o | | V reprsente la matrice globale de tension, donne par la relation :
| |
| |
( ) 1 1
1 2 3
0 0 0 0
n
s s s s
T
s r
r
V v v v
V V V
V
+
( ( =

( ( ( =


( =


(III.34)
| | I est la matrice globale de courant :
| |
| |
1 2 3
1 2 3
s s s s
T
s r
r
b b b bn e
I i i i
I I I
I i i i i i
( ( =

( ( ( =


( =



(III.35)
| | R est la matrice globale de rsistance :

| |
| |
( )
| |
( )
3 1
1 3
0
0
s
n
r
n
R
R
R
+
+
( (

(
=
(
(


(III.36)
avec
s
R (

la matrice de rsistance du stator donne par :
Partie III. Dfauts au rotor
67

1
2
3
0 0
0 0
0 0
s
s s
s
R
R R
R
(
(
( =
(
(

(III.37)
o
1
s
R (
1 2 3
s s s
R R R = = ) reprsente la rsistance de phase d'un enroulement statorique.
La matrice | |
r
R est symtrique de type 1 n + par 1 n + , o
e
R est la rsistance d'anneau et
b
R la
rsistance dune barre rotorique :

0 0
0 0
0 0 0
0 0
rr b b e
b rr b e
r
rr b e
b b rr e
e e e e e e
R R R R
R R R R
R
R R R
R R R R
R R R R R nR
(
(

(
(
(
( =
(
(

(

(
(

(III.38)
La matrice globale dinductance peut-tre prsente par :
| |
s sr
rs r
L M
L
M L
( ( (

(
=
(
( (

(III.39)
La matrice d'inductance de stator
s
L (

est symtrique avec les lments constants. Son
expression est :

1
2
3
s s s
s s s s
s s s
L M M
L M L M
M M L
(
(
( =
(
(

(III.40)
L'inductance mutuelle entre les phases statoriques est calcule par :

2
cos
3
s s
m
M L
t | |
=
|
\ .
(III.41)
L'inductance de magntisation dune boucle statorique (pour chaque bobine du stator) :

( )
2
0
2
4
e
s
m
em
s
r l
L
l
n
p

t
= (III.42)
o l est la longueur du rotor et
em
l la longueur moyenne de l'entrefer.
L'inductance totale de la bobine du stator est la somme de l'inductance magntisante
s
m
L et
l'inductance de fuite
s
f
L . Cependant, on peut crire pour un enroulement statorique symtrique :

1 2 3
s s s s s
m f
L L L L L = = = + (III.43)
L'inductance magntisante dune boucle rotorique :

0
2
2 ( 1)
r e
m
em
n r l
L
l n
t
= (III.44)
La matrice d'inductance de boucles rotoriques :
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
68

rr rr rr rr
rr b b e
rr rr rr rr
b rr b e
r
rr rr rr rr rr
b e
rr rr rr rr
b b rr e
e e e e e e
L M L M M M L L
M L L M L M M L
L
M M M L M L L
M L M M M L L L
L L L L L nL
(
(

(
(
(
( =
(

(

(
(
(

(III.45)
o 2( )
r
rr m b e
L L L L = + + avec l'inductance de fuite de barre rotorique
b
L ,
e
L l'inductance de fuite
d'anneau du rotor et l'inductance mutuelle entre deux boucles rotoriques
rr
M :

0
2
2
rr e
em
r l
M
l n
t
= (III.46)
L'inductance mutuelle
sr
M est une matrice 3 n compose des inductances mutuelles entre les
bobines du stator et des boucles rotoriques :

1,1 1,2 1,
2,1 2,2 2,
3,1 3,2 3,
sr sr sr
n
sr sr sr sr
n
sr sr sr
n
M M M
M M M M
M M M
(
(
( =
(
(

(III.47)
L'inductance mutuelle entre les boucles rotoriques et les bobines de stator :
( ) ( )
( )
1
2 1
, cos 1
3
rs rs
r
q
M n q M p n
p
t
u o
( | |
= +
( |
( \ .
(III.48)
o
0
1 2
4
sin
2
r
rs e b
em
s
n r l
M p
l p
o
t
| |
=
|
\ .
;
2
r
b
n
t
o = ; 1, 2, 3 q = .

T
sr rs
M M ( ( =

(III.49)
Le couple lectromagntique est donn par :

| |
| |
| |
1
2
T
tot
d L
C I I
du
= (III.50)
La mthode d'intgration d'Euler est utilise pour rsoudre le systme d'quations diffrentielles
(III.33).
Selon les vnements simuls, la rupture de la barre est modlise par une forte augmentation de
la rsistance de cette barre une valeur de 200 fois de la rsistance de la barre saine (entire).
I2.4 Rsultats analytiques
Les rsultats analytiques sont obtenus en utilisant le programme MATLAB. Selon les
vnements simuls, la cassure de barre est introduite par une forte augmentation de la rsistance de
barre ( ) 200
b
R .
La machine utilise pour cette tude est un moteur triphas cage d'cureuil avec 4 ples,
4 kW/ 50Hz , 220 / 380V ,
2
0.0131 kg m J = . La machine est constitue de 28 barres rotoriques et
48 encoches statoriques. La simulation est faite une tension d'alimentation de 380V (couplage
toile) et un couple de charge constant 14.2 N m
r
C = .
Les formes d'ondes qui concernent les courants dans les trois phases du stator, obtenues pour la
machine saine et dfectueuse sont prsentes sur la Figure III.9.
Partie III. Dfauts au rotor
69

(a) (b)
Figure III.9 : Courants des phases statoriques : (a) machine saine ; (b) machine dfectueuse 3BC
Nous constatons que les courants de phases pour la machine saine sont symtriques (Figure
III.9(a)), mais pour la machine avec trois barres casses ces courants ne sont plus quilibrs (Figure
III.9(b)).
La Figure III.10 montre le couple lectromagntique d'une machine saine et d'une machine avec
barres rotoriques casses (le dfaut est simul partir de 0.8 s t = ).

(a) (b) zoom
Figure III.10 : Couple lectromagntique pour la machine saine et dfectueuse (avec barres casses)
Les rsultats prsents dans la Figure III.10(b) montrent les oscillations de couple qui augmentent
avec le nombre de barres casses. Le glissement pour le fonctionnement de la machine saine est 2.5 %,
mais dans les conditions dfectueuses avec la mme charge, le glissement augmente lgrement
conduisant l'oscillation de couple lgrement suprieur celui de 2.5 Hz.
La Figure III.11 montre la vitesse du rotor d'une machine saine et d'une machine avec 1, 2 et 3
barres rotoriques casses (le dfaut est simul partir de 0.8 s t = ).

(a) (b) zoom
Figure III.11 : Vitesse rotorique pour une machine saine et dfectueuse (avec barres casses)
1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6
-10
-5
0
5
10
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r

(
A
)
1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6
-10
-5
0
5
10
Temps (s)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r

(
A
)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
Temps (s)
C
o
u
p
l
e

(
N
.
m
)
Start dfaut
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
14
14.5
15
15.5
Temps (s)
C
o
u
p
l
e

(
N
.
m
)
Start dfaut
Machine saine
1 barre casse
2 barres casses
3 barres casses
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
r
a
d
/
s
)
Start dfaut
0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
151
151.5
152
152.5
153
153.5
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
r
a
d
/
s
)Start dfaut
Machine saine
1 barre casse
2 barres casses
3 barres casses
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
70
Daprs les rsultats obtenus pour la vitesse rotorique, on remarque une faible variation de vitesse
la frquence 2gf qui augmente avec le nombre de barres casses. Notons que la difficult pratique
sera la mesure directe de cette variation en particulier dans le cas dune barre casse
( ) 0.5 rad/s
r
AO < .
La Figure III.12 montre la distribution du courant (valeur efficace) dans les barres rotoriques
selon ltat de la machine. La barre casse a t choisie comme le quatorzime.

(a) (b)
Figure III.12 : Rpartition du courant (valeur efficace) dans les barres du rotor : (a) saine ; (b) avec une barre
casse.
Si la machine est saine, la distribution du courant dans chaque barre est uniforme. Dans ce cas,
lorsque le rotor est sain, la valeur efficace du courant est approximative la mme dans chaque barre.
Lorsqu'une barre est casse, on constate que l'amplitude du courant des barres adjacentes
augmente significativement par rapport au courant de la machine saine. Ces courants importants
impliquent des contraintes supplmentaires sur les barres adjacentes, propageant potentiellement le
dfaut [78]. La nouvelle rpartition des courants rotoriques lorsquune barre est casse (ou plusieurs)
va engendrer de nouvelles composantes dinduction, comparativement celles existantes pour la
machine saine.
La dissymtrie engendre par un dfaut de barre casse se traduit galement par la prsence de
nouvelles composantes de force magntomotrice qui apparaissent dans lentrefer. Une analyse
harmonique permet de mettre en vidence ce phnomne de manire plus explicite.
Une rpartition d'onde de la f.m.m. le long de lentrefer pour le rotor sain et rotor dfectueux est
reprsente sur la Figure III.13.

(a) (b)
Figure III.13 : Distribution de la force magntomotrice le long de lentrefer pour la machine asynchrone : (a)
machine saine ; (b) machine avec la 14
e
barre case.
Dans le premier cas, o le rotor est sain, la f.m.m. tend voluer de faon sinusodale le long de
l'entrefer. Lorsqu'une barre est casse, on constate qu'une dissymtrie apparat.

0 5 10 15 20 25 30
0
50
100
150
200
Numro de barre
C
o
u
r
a
n
t

b
a
r
r
e

R
M
S

(
A
)
0 5 10 15 20 25 30
0
50
100
150
200
Numro de barre
C
o
u
r
a
n
t

b
a
r
r
e

R
M
S

(
A
)
0 1 2 3 4 5 6 7
-400
-200
0
200
400
o
s
(rad)
F
.
m
.
m
.

(
A
)
0 1 2 3 4 5 6 7
-400
-200
0
200
400
o
s
(rad)
F
.
m
.
m
.

(
A
)Dfaut 1BC
Partie III. Dfauts au rotor
71
La Figure III.14 prsente les cent harmoniques d'espace (en valeur absolue), obtenus partir d'une
dcomposition en srie de Fourier des formes d'onde de la f.m.m. de la machine saine, d'une part, et de
la machine dfectueuse(14e barre casse), d'autre part.

(a)

(b)
Figure III.14 : Rpartition des harmoniques d'espace de la f.m.m. dentrefer : (a) machine saine ; (b) barre
casse.
Lamplitude des harmoniques despace supplmentaire en prsence dun dfaut est relativement
faible contrairement au dfaut statorique. En effet, les courants au rotor tendent corriger le dfaut de
sorte que londe dinduction rotorique se rapproche le plus possible de londe dinduction statorique.
On voit toutefois apparatre des composantes dinduction 2 ples. Bien que damplitude faible, ces
composantes seront faiblement attnues et se retrouvant dans le champ radial lextrieur de la
machine o ils prsenteraient une amplitude non ngligeable vis--vis du fondamental
particulirement pour les machines nombre de ples important.

-50 0 50
0
100
200
300
400
Harmonique
F
.
m
.
m
.

(
A
)
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
10
20
30
40
50
Harmonique
F
.
m
.
m
.

(
A
)
Zoom
-50 0 50
0
100
200
300
400
Harmonique
F
.
m
.
m
.

(
A
)
-15 -10 -5 0 5 10 15
0
10
20
30
40
50
Harmonique
F
.
m
.
m
.

(
A
)
Zoom
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
72
Chapitre II Analyse lments finis de dfauts au rotor
Dans la modlisation simplifie du champ radial (induction dentrefer), certaines hypothses ont
t formules comme la linarit. La prise en compte de la variation de vitesse est considre part,
tant un effet de la barre casse qui va agir sur les frquences caractristiques de lexcentricit.
La mthode de simulation par les lments finis permet deffectuer une modlisation globale qui
prend en compte les effets combins des diffrents phnomnes dans les domaines mcanique,
magntique et lectrique. De plus les non-linarits peuvent tre introduites dans le modle.
Linconvnient de la mthode rside dans temps de calcul important, surtout si on veut une bonne
rsolution frquentielle, ce qui est le cas quand on sintresse la gamme des trs basses frquences.
De plus, on a des informations sur le champ extrieur radial uniquement, puisquon ne modlise pas
les effets dextrmit. La simulation donne un rsultat global qui ne permet pas dapprcier lorigine
des phnomnes, moins de faire plusieurs simulations relatives diffrentes configurations. La
mthode permet toutefois de mieux quantifier les phnomnes et de considrer un cas particulier pour
lequel on aura des rsultats proches de la ralit.
Dans ce chapitre, on tudiera 3 types de machines asynchrone de 2 ples (MA1), 4 ples (MA2)et
8 ples (MA3). On se limitera toutefois simuler une excentricit statique. Le type de simulation est
le mme que celui de la partie II sur ltude des courts-circuits entre spires : magntique transitoire,
avec prise en compte du mouvement et couplage circuit.
L'intrt de l'tude rside dans l'analyse de l'influence des dfauts sur le champ magntique de
dispersion et sur certaines caractristiques de fonctionnement telles que la variation de vitesse, les
forces radiales sur le rotor et la distribution des courants dans les barres rotoriques.
II1 Gomtrie et maillage, description physique, couplage circuit
II1.1 Machine asynchrone (MA1) de 2 ples 7.5 kW, 2898 tr/min
Le modle 2D, la gomtrie, le circuit lectrique et le maillage de la machine MA1 tudie sont
prsentes dans la Figure III.15. Ce modle correspond une machine cage dcureuil de 7.5 kW,
3 380 V , 50 Hz , 2898 tr/min et 2 ples. Le domaine de calcul 2D, infiniment tendue, contient les
noyaux magntiques du stator et du rotor (rgions magntiques et non-conducteur), 24 encoches
statoriques (rgions non conducteur, non magntique), 20 barres rotoriques (en aluminium avec la
rsistivit lectrique de
6
0.048 10 m

O ), l'entrefer de 0,5 mm d'paisseur, les rgions de type


conducteur massif pour les encoches rotoriques et le rotor, l'arbre et la carcasse du moteur (acier) de
5 mm d'paisseur.
La simulation dune barre casse est ralise par laugmentation de la rsistivit lectrique de la
barre tudie, donc en imposant une valeur de 0.048 m O . Dans le modle on impose galement le
moment dinertie
2
0.034 kg m J = et le couple rsistant (charge nominale) 24.73 N m
r
C = .
Partie III. Dfauts au rotor
73

(a)

(b) (c)
Figure III.15 : Modle lments finis 2D pour la machine MA1 2 ples 7.5 kW : (a) gomtrie ; (b) circuit
lectrique ; (c) maillage.
Un capteur de type bobin, destin pour la mesure de la tension induite Ec (composante Ox), est
constitu de 1200 spires. Ce capteur est positionn une distance de 151 mm du centre de la machine.
Pour la rsolution du problme magntique transitoire, on considre le pas de temps de 1 ms. Le
fonctionnement en rgime permanent du moteur est atteint aprs environ 0.4 s, de sorte que l'intervalle
de temps (0.8... 2) s est considr pour l'analyse des rsultats.
La longueur de la machine est de 125 mm (profondeur de domaine). Le glissement est de 3%.
II1.2 Machine asynchrone (MA2) de 4 ples 4 kW, 1425 tr/min
La gomtrie, le circuit lectrique et le maillage de la machine MA2 tudie sont prsents en
Figure III.16. Ce modle correspond une machine cage dcureuil de 4 kW, 3 380 V , 50 Hz ,
1425 tr/min et 4 ples. Cest la mme machine que celle tudie dans la partie thorique (voir
paragraphe I-2.4, parti III). La machine comprend 48 encoches statoriques (rgions non magntique),
28 barres rotoriques (en aluminium avec la rsistivit lectrique de
6
0.048 10 m

O ), l'entrefer de 0,5
mm d'paisseur, les rgions de type conducteur massif pour les encoches rotoriques. Larbre et la
carcasse du moteur sont dacier, et la carcasse est de 5 mm d'paisseur.
Le modle contient galement un capteur de type bobin, constitu de 1200 spires, qui est destin
pour la mesure de la tension induite Ec (composantes Ox). Le centre de capteur est situ une distance
de 98.5 mm du centre de la machine.
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
74
Dans le modle considr, on impose le moment dinertie
2
0.0131kg m J = et le couple
rsistant (charge nominale) 26.5 N m
r
C = . La simulation de la barre casse est ralise par
laugmentation de la rsistivit lectrique de celle-ci, ( ) 0.048 m O .

(a)

(b) (c)
Figure III.16 : Modle lments finis 2D pour la machine MA2 4 ples 4 kW : (a) gomtrie ; (b) circuit
lectrique ; (c) maillage.
La longueur de la machine est de 146 mm (profondeur de domaine). Le glissement est de 5%. Le
pas de temps de 1 ms est choisi pour la rsolution du problme magntique transitoire. Le
fonctionnement en rgime permanent du moteur est atteint aprs environ 0.3 s, de sorte que l'intervalle
de temps (0.6... 1.4) s est considr pour l'analyse des rsultats.
II1.3 Machine asynchrone (MA3) de 8 ples, 500kW, 743 tr/min
Le modle 2D de la machine MA3 (Figure III.17) est compos de la gomtrie, le circuit
lectrique et le maillage. La machine tudie est une grosse machine asynchrone de de 500 kW,
3 6000 V , 50 Hz , 8 ples avec la vitesse nominale de 743 tr/min. Le stator contient 72 encoches
statoriques (rgions non conductrices, non magntiques) et le rotor contient 58 barres rotoriques (en
cuivre de rsistivit lectrique de
6
0.0296 10 m

O ) avec la section transversale de 6.2 60.2 mm ,


les rgions de type conducteur massif pour les encoches rotoriques. Lentrefer est de 0,6 mm
d'paisseur. Larbre de la machine est considr comme une rgion en dehors du calcul. La carcasse du
moteur est dacier de 16 mm d'paisseur.
Partie III. Dfauts au rotor
75
Le modle contient un capteur bobin de 1200 spires, destin pour la mesure de la tension induite
Ec (composantes Ox). Le centre de capteur est situ une distance de 603 mm du centre de la
machine.
Dans le modle on impose le moment dinertie
2
600 kg m J = et le couple rsistant (charge
nominale) 6500 N m
r
C = . La simulation de la barre casse est ralise par laugmentation de la
rsistivit lectrique de celle-ci ( ) 0.0296 m O .

(a)

(b) (c)
Figure III.17 : Modle lments finis 2D pour la machine MA3 8 ples 500 kW: (a) gomtrie ; (b) circuit
lectrique ; (c) maillage.
La longueur de la machine est de 526 mm (profondeur de domaine). On une charge qui induit un
glissement de 1%. Comme a t fait pour les autres modles, des machines 2 et 4 ples, un pas de
temps de 1 ms est choisi pour la rsolution du problme magntique transitoire (le temps de simulation
4 s). Le fonctionnement en rgime permanent du moteur est atteint aprs environ 1.2 s, de sorte que
l'intervalle de temps (1.8... 4) s est considr pour l'analyse des rsultats.
II2 Interprtation et exploitation des rsultats
II2.1 Vitesse de rotation
La variation de la vitesse de rotation intervient dans la modification du spectre en trs basse
frquence. Il peut tre intressant danalyser cette variation de vitesse dans ltude lments finis.
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
76
II2.1.1 MA1 2 ples
La Figure III.18 montre la variation de la vitesse du rotor selon les quatre tats de fonctionnement
de la machine MA1. Pour chaque tat de la machine sont indiques les valeurs moyennes de vitesse.

(a) saine valeur efficace : 2910 tr/min (b) 1BC valeur efficace : 2906 tr/min

(c) 0.2mm exc valeur efficace : 2910 tr/min (d) 1BC+0.2mm exc valeur efficace : 2906 tr/min
Figure III.18 : Vitesse angulaire machine MA1 saine et dfectueuse
Comme il a t mentionn dans la partie thorique, on peut observer que le dfaut gnre des
oscillations de vitesse. Ces variations dues aux fluctuations de couple sont de faible frquence. On
retrouve bien une priode correspondant la frquence 2gf . Aussi, on peut constater que ces
oscillations sont beaucoup plus influences par la barre casse (Figure III.18 (b)). Elles sont quasiment
inexistantes dans le cas du dfaut dexcentricit.
II2.1.2 MA2 4 ples
Les rsultats obtenus pour la vitesse de rotation selon ltat de fonctionnement de la machine
MA2 sont prsents sur la Figure III.19. Les valeurs moyennes de la vitesse sont prsentes sous
chaque figure.

(a) saine valeur efficace: 1425 tr/min (b) 1BC valeur efficace: 1422 tr/min
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
2850
2900
2950
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
t
r
/
m
i
n
)
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
2850
2900
2950
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
t
r
/
m
i
n
)
2gf
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
2850
2900
2950
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
t
r
/
m
i
n
)
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
2850
2900
2950
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
t
r
/
m
i
n
)
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
1400
1410
1420
1430
1440
1450
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
t
r
/
m
i
n
)
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
1400
1410
1420
1430
1440
1450
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
t
r
/
m
i
n
)
2gf
Partie III. Dfauts au rotor
77

(c) 0.2mm exc valeur efficace: 1425 tr/min (d) 1BC+0.2mm exc valeur efficace: 1422 tr/min
Figure III.19 : Vitesse angulaire machine MA2 saine et dfectueuse
On peut observer que lexcentricit napporte pas doscillations de vitesse significative.
II2.1.3 MA3 8 ples
Les rsultats obtenus pour la vitesse de rotation selon ltat de fonctionnement de la machine
MA3 sont prsents sur la Figure III.20.

(a) saine valeur efficace: 743.7 tr/min (b) 1BC valeur efficace: 743.6 tr/min

(c) 0.2mm ecc valeur efficace: 743.7 tr/min (d) 1BC+0.2mm ecc valeur efficace: 743.6 tr/min
Figure III.20 : Vitesse angulaire machine MA3 saine et dfectueuse
Comme on a dj remarqu auparavant, on observe galement que le dfaut cre des oscillations
de vitesse et ces oscillations deviennent plus importantes avec la svrit du dfaut.
Dans le cas 3 machines MA1, MA2, MA3, on constate une faible variation de vitesse due aux
fluctuations du couple, provoque par le dfaut de barre casse.
II2.2 Force lectromagntique
On sintressera ici la force radiale rsultante sappliquant sur le rotor. Dans le cas dune
machine saine, cette rsultante est nulle, mais elle peut prendre des valeurs importantes en cas de
dfaut.
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
1400
1410
1420
1430
1440
1450
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
t
r
/
m
i
n
)
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
1400
1410
1420
1430
1440
1450
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
t
r
/
m
i
n
)
2 2.5 3 3.5 4
743
743.5
744
744.5
745
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
t
r
/
m
i
n
)
2 2.5 3 3.5 4
743
743.5
744
744.5
745
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
t
r
/
m
i
n
)
2gf
2 2.5 3 3.5 4
743
743.5
744
744.5
745
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
t
r
/
m
i
n
)
2 2.5 3 3.5 4
743
743.5
744
744.5
745
Temps (s)
V
i
t
e
s
s
e

(
t
r
/
m
i
n
)
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
78
II2.2.1 MA1 2 ples
Les rsultats obtenus pour la force lectromagntique selon ltat de la machine sont prsents sur
la Figure III.21.

(a) saine valeur moyenne: 0.09 N (b) 1BC valeur moyenne: 209.3 N

(c) 0.2mm exc valeur moyenne: 611.9 N (d) 1BC+0.2mm exc valeur moyenne: 703.4 N
Figure III.21 : Force lectromagntique machine MA1 saine et dfectueuse
Daprs les rsultats prsents sur la Figure III.21, on peut remarquer que la force
lectromagntique reprsente un paramtre intressant tudier pour le diagnostic de dfauts au rotor.
Pour une machine saine (Figure III.21(a)), cette force est presque nulle (0.09 N). Lorsquil y a une
barre casse, cette force a une valeur 209.3 N (voir Figure III.21(b)). La prsence de lexcentricit
augmente encore quelques fois la valeur de force (Figure III.21(c)). Si la machine prsente la
combinaison de ces deux dfauts, la valeur de la force lectromagntique crot encore (703.4 N).
II2.2.2 MA2 4 ples
Les rsultats obtenus pour la force lectromagntique entre le rotor et stator selon ltat de sant
de la machine sont prsents Figure III.22.

(a) saine valeur moyenne: 0.01 N (b) 1BC valeur moyenne: 194.5 N
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Temps (s)
F
o
r
c
e

(
N
)
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
200
400
600
800
1000
1200
Temps (s)
F
o
r
c
e

(
N
)
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
200
400
600
800
1000
1200
Temps (s)
F
o
r
c
e

(
N
)
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
200
400
600
800
1000
1200
Temps (s)
F
o
r
c
e

(
N
)
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
0
0.005
0.01
0.015
0.02
Temps (s)
F
o
r
c
e

(
N
)
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
0
500
1000
1500
Temps (s)
F
o
r
c
e

(
N
)
Partie III. Dfauts au rotor
79

(c) 0.2mm exc valeur moyenne: 861.1 N (d) 1BC+0.2mm exc valeur moyenne: 990.9 N
Figure III.22 : Force lectromagntique machine MA2 saine et dfectueuse
Daprs les rsultats prsents dans la Figure III.22, on peut remarquer que pour une machine
saine (Figure III.22 (a)) la force lectromagntique est presque nulle (0.01 N). Si le rotor a une barre
casse, cette force atteint la valeur 194.5 N (voir Figure III.22(b). La prsence de lexcentricit
augmente encore quelques fois la valeur de cette force (Figure III.22(c)). Si les deux dfauts sont
prsents dans la machine, alors la valeur de la force lectromagntique crot encore (990.9 N) et les
oscillations deviennent plus importantes.
II2.2.3 MA3 8 ples
Lvolution de la force lectromagntique obtenue pour la machine MA3 selon ltat de sant de
la machine est prsente sur la Figure III.23.

(a) saine valeur moyenne: 0.01 N (b) 1BC valeur moyenne: 5223 N

(c) 0.3mm exc valeur moyenne: 10281 N (d) 1BC+0.3mm exc valeur moyenne: 15843 N
Figure III.23 : Force lectromagntique machine MA3 saine et dfectueuse
Si la machine est saine (Figure III.23(a)) la force lectromagntique est presque nulle (0.01 N).
Lorsque le rotor a une barre casse, cette force a une valeur dordre 5223 N (voir Figure III.23(b)) et
elle prsente des oscillations trs importantes en comparaison avec la machine saine. La prsence de
lexcentricit maintient la valeur de force, mais les oscillations sont moins importantes en comparaison
avec le dfaut de barre casse (Figure III.23(c)). Si les deux dfauts sont prsents dans la machine,
alors la valeur de la force lectromagntique crot encore (15843 N) et les oscillations deviennent plus
importantes (Figure III.23(d)).
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
0
500
1000
1500
Temps (s)
F
o
r
c
e

(
N
)
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
0
500
1000
1500
Temps (s)
F
o
r
c
e

(
N
)
2 2.5 3 3.5 4
0
0.1
0.2
0.3
Temps (s)
F
o
r
c
e

(
N
)
2 2.5 3 3.5 4
0
1
2
3
x 10
4
Temps (s)
F
o
r
c
e

(
N
)
2 2.5 3 3.5 4
0
1
2
3
x 10
4
Temps (s)
F
o
r
c
e

(
N
)
2 2.5 3 3.5 4
0
1
2
3
x 10
4
Temps (s)
F
o
r
c
e

(
N
)
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
80
Concernant lvolution de la force lectromagntique entre le stator et rotor, on peut remarquer
dans tous les cas, machines MA1-MA3, que cette force devient plus importante avec la svrit du
dfaut.
II2.3 Rpartition du courant dans les barres du rotor
Dans ce paragraphe lanalyse de la rpartition des courants rotoriques obtenus pour les trois
machines tudies est prsente.
La nouvelle rpartition des courants rotoriques lorsquune barre est casse (ou plusieurs) va
engendrer de nouvelles composantes dinduction, comparativement celles existantes pour la machine
saine.
II2.3.1 MA1 2 ples
La Figure III.24 montre la rpartition du courant (valeur efficace) dans les barres du rotor selon
ltat de sant de la machine. La barre casse a t choisie comme la dixime.

(a) saine (b) 1BC
Figure III.24 : Rpartition du courant (valeur efficace) dans les barres rotoriques machine MA1 saine et
dfectueuse
On remarque que pour le rotor sain, la distribution du courant dans chaque barre est uniforme,
donc, la valeur efficace du courant est approximative la mme dans chaque barre (Figure III.24(a)).
Lorsqu'une barre est casse, on constate que l'amplitude du courant des barres adjacentes augmente et
a change significativement (voir Figure III.24(b)) par rapport celle de la machine saine.
II2.3.2 MA2 4 ples
La rpartition du courant dans les barres rotoriques selon ltat de sant de la machine est
prsente dans la Figure III.25. La barre casse a t choisie comme la quatorzime.

(a) saine (b) 1BC
Figure III.25 : Rpartition du courant (valeur efficace) dans les barres rotoriques machine MA2 saine et
dfectueuse
0 5 10 15 20
0
100
200
300
400
500
Numro de barre
C
o
u
r
a
n
t

b
a
r
r
e

R
M
S

(
A
)
0 5 10 15 20
0
100
200
300
400
500
Numro de barre
C
o
u
r
a
n
t

b
a
r
r
e

R
M
S

(
A
)
0 5 10 15 20 25 30
0
100
200
300
400
Numro de barre
C
o
u
r
a
n
t

b
a
r
r
e

R
M
S

(
A
)
0 5 10 15 20 25 30
0
100
200
300
400
Numro de barre
C
o
u
r
a
n
t

b
a
r
r
e

R
M
S

(
A
)
Partie III. Dfauts au rotor
81
Lorsque le rotor est sain, la distribution du courant dans chaque barre est uniforme. Dans ce cas,
la valeur efficace du courant est approximative la mme dans chaque barre.
Si le rotor a une barre casse, on constate que l'amplitude du courant des barres adjacentes
augmente et a change significativement par rapport celle de la machine saine. On peut remarquer
aussi que cette rpartition du courant confirme celle prsente dans ltude analytique (voir
paragraphe I-2.4).
II2.3.3 MA3 8 ples
La Figure III.26 montre la rpartition du courant dans les barres du rotor pour la machine saine et
machine avec une barre casse. La barre 29 a t choisie comme barre casse.

(a) saine (b) 1BC
Figure III.26 : Rpartition du courant (valeur efficace) dans les barres rotoriques machine MA3 saine et
dfectueuse
On remarque galement pour cette machine que si le rotor est sain, la distribution du courant dans
chaque barre est uniforme et la valeur efficace du courant est approximative la mme (constant) dans
chaque barre.
Si le rotor a une barre casse, on constate que l'amplitude du courant dans les barres adjacentes
augmente et a change significativement par rapport celle de la machine saine.
Lorsque le rotor a une barre casse, les amplitudes du courant dans les barres adjacentes sont plus
leves par rapport aux barres. Ce changement est plus vident dans la machine nombre de ples
lev.
II2.4 Lignes du champ magntique lextrieur de la machine
II2.4.1 MA1 2 ples
Les lignes du champ magntique (31 lignes) lextrieur de la machine sont reprsentes aux
diffrents pas de temps : 1 s, 1.4 s et 1.8 s, de faon conserver une rotation du champ rotorique sur la
priphrie du rotor. Ces lignes sont prsentes sur la Figure III.27 pour les cas suivants : machine
saine, machine avec une barre casse (1BC), machine avec une excentricit de 0.2 mm (0.2 mm exc) et
machine qui contient ces deux dfauts (1BC+0.2mm exc).

1 s 1.4 s 1.8 s
(a) saine
0 10 20 30 40 50 60
500
1000
1500
2000
Numro de barre
C
o
u
r
a
n
t

b
a
r
r
e

R
M
S

(
A
)
0 10 20 30 40 50 60
500
1000
1500
2000
Numro de barre
C
o
u
r
a
n
t

b
a
r
r
e

R
M
S

(
A
)
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
82

1 s 1.4 s 1.8 s
(b) 1BC

1 s 1.4 s 1.8 s
(c) 0.2mm exc

1 s 1.4 s 1.8 s
(d) 1BC+0.2mm exc
Figure III.27 : Lignes de champ magntique (qui flux) lextrieur de la machine MA1 saine et dfectueuse
Si la machine est saine, on observe que les lignes de champ magntique qui correspond 2 ples
et pour les diffrents pas de temps restent symtriques (voir Figure III.27(a)). Dans le cas dune barre
casse, ces lignes (Figure III.27(b)) sont trs influences par le dfaut et elles sont distribues dune
faon non uniforme cause de la dissymtrie des courants rotoriques.
Le dfaut dexcentricit perturbe galement la symtrie de ces lignes de champ (Figure III.27(c)),
mais son influence est moindre par rapport au dfaut de barre casse. On peut donc dire que la
modification de champ magntique est beaucoup plus importante dans le cas de barre casse en
comparaison avec lexcentricit. Il est donc logique que la prsence de ces deux dfauts (1BC+0.2mm
exc) provoque une dissymtrie similaire au dfaut de barre case seule (Figure III.27(d)).
II2.4.2 MA2 4 ples
Les lignes du champ magntique (31 lignes) lextrieur de la machine aux diffrents pas de
temps 0.6 s, 1.4 s et 1.8 s sont prsentes sur la Figure III.28 pour les cas suivants : machine saine,
machine avec une barre casse (1BC), machine avec une excentricit de 0.2 mm (0.2mm exc) et
machine qui contient ces deux dfauts (1BC+0.2mm exc).
Partie III. Dfauts au rotor
83

0.6 s 1 s 1.4 s
(a) saine

0.6 s 1 s 1.4 s
(b) 1BC

0.6 s 1 s 1.4 s
(c) 0.2mm exc

0.6 s 1 s 1.4 s
(d) 1BC+0.2mm exc
Figure III.28 : Lignes de champ magntique (qui flux) lextrieur de la machine MA2 saine et dfectueuse
On remarque que pour la machine saine, les lignes de champ magntique qui correspond 4 ples
aux diffrents pas de temps restent symtriques (voir Figure III.28(a)). Si la machine prsente un
dfaut de barre casse, ces lignes (Figure III.28(b)) sont trs influences par le dfaut et elles sont
distribues dune faon non uniforme cause de la dissymtrie de courants rotoriques.
Lexcentricit a une influence similaire au dfaut de barre casse sur la distribution des lignes de
champ (Figure III.28(c)). La modification de champ magntique devient plus importante en prsence
de ces deux dfauts (1BC+0.2mm exc) (Figure III.28(d)).
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
84
En comparant les rsultats obtenus pour les machines MA1 et MA2, on remarque que les lignes
de champ sont forcment perturbes par les dfauts.
II2.4.3 MA3 8 ples
Les lignes du champ magntique (31 lignes) lextrieur de la machine aux diffrents pas de
temps 2 s, 3 s et 4 s sont prsentes sur la Figure III.29 pour les cas suivants : machine saine,
machine avec une barre casse (1BC), machine avec une excentricit de 0.3 mm (0.3 mm exc) et
machine qui contient ces deux dfauts (1BC+0.3 mm exc).

2 s 3 s 4 s
(a) machine saine

2 s 3 s 4 s
(b) 1BC

2 s 3 s 4 s
(c) 0.3mm exc

2 s 3 s 4 s
(c) 1BC+0.3mm exc
Figure III.29 : Lignes de champ magntique (qui flux) lextrieur de la machine MA3 saine et dfectueuse
Partie III. Dfauts au rotor
85
Les lignes de champ magntique correspondant 8 ples de la machine saine diffrent pas de
temps sont toujours symtriques (voir Figure III.29(a)). Lorsque le rotor a une de barre casse, ces
lignes (Figure III.29b)) sont trs influences par le dfaut et elles sont distribues dune faon non
uniforme. On observe une polarit 2 ples du champ magntique lextrieur. La prsence dune
onde dinduction 2 ples avait t montrait dans le chapitre I. bien que damplitude plus faible au
niveau dentrefer. Cette onde dinduction est beaucoup moins attnue que le fondamental 8 ples, et
devient prpondrante lextrieur.
Linfluence du dfaut dexcentricit est moins importante sur la modification des lignes de champ
(voir Figure III.29(c)). La prsence de ces deux dfauts (1BC+0.3mm exc) montre une modification
considrable sur les lignes de champ (Figure III.29(d)).
Si on conclut l'interprtation de rsultats obtenus pour les machines MA1, MA2 et MA2, on
remarque que les lignes de champ sont forcment perturbes par les deux dfauts. Pour toutes les
machines, la perturbation est plus importante quand il y a la prsence de combinaison de ces dfauts.
Dans les autres cas, on remarque que le dfaut dexcentricit a une influence importante par rapport au
dfaut de barre casse dans les machines 2 et 4 ples. Par contre, pour la machine 8 ples la
dformation de lignes de champ est beaucoup plus influence par la barre casse.

II2.5 Tension induite (flux de dispersion)
Comme lobjectif de ce travail est lanalyse du champ magntique de dispersion, notre tude rend
compte lanalyse des spectres de tension induite Ec dlivre par le capteur bobin. Pour ltude, nous
prendrons en considration que la composante Ox, les rsultats tant similaires pour la composante
Oy, avec toutefois des amplitudes lgrement diffrentes. On sintressera aux composantes trs
basses frquences, pour lesquelles ltude analytique a montr une sensibilit aux dfauts
dexcentricit et de barres casses.
II2.5.1 MA1 2 ples
Modle linaire
Dans le but de vrifier quelle est limportance du type de matriau (linaire ou non linaire), en
prsence de dfauts rotoriques deux modles ont t raliss pour la machine MA1. Dans le cas de
modle linaire, la courbe B(H) pour les noyaux magntiques est choisie comme linaire isotrope ,
qui est caractrise par la permabilit magntique relative initiale de 4000.
On sintresse ici analyser le comportement de composantes en basse frquence ( ) 1.5 Hz gf
et ( ) 3 4.5 Hz gf , pour un glissement 3% g = .
La Figure III.30 montre les spectres de tension induite Ec dlivr par le capteur bobin.
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
Temps (s)
E
c

(
V
)
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
Temps (s)
E
c

(
V
)
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
86
(a) machine saine (b) 1BC

(c) 0.2mm exc (d) 1BC+0.2mm exc
Figure III.30 : Spectre de Ec machine MA1 saine et dfectueuse (modle linaire)
Daprs les rsultats prsents dans la Figure III.30, on observe aucune composante en basse
frquence pour la machine saine sur le spectre de tension induite Ec. On observe la mme chose en cas
de dfaut de barre casse au rotor (voir Figure III.30(b)). Lorsque la machine prsente un dfaut
dexcentricit, on remarque la prsence de la composante gf (voir Figure III.30(c)). Cette composante
apparat galement avec la mme amplitude dans le cas o la machine prsente la combinaison de ces
deux dfauts.
0 20 40 60 80 100
0
0.005
0.01
0.015
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
0.005
0.01
0.015
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
0.005
0.01
0.015
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
gf
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
0.005
0.01
0.015
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
gf
Partie III. Dfauts au rotor
87
Modle non linaire
Pour le cas dun modle non linaire, la courbe B(H) de noyaux magntiques est caractrise par
une saturation de 2.1 T. On sintresse ici aux composantes en basse frquence ( ) 1.5 Hz gf et
( ) 3 4.5 Hz gf , pour un glissement 3% g = .
La Figure III.31 montre la variation temporelle de tension induite Ec et son spectre selon ltat de
la machine.
(a) machine saine (b) 1BC

0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
0.01
0.02
0.03
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0 5 10 15 20 25
0
2
4
6
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
0.01
0.02
0.03
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0 5 10 15 20 25
0
2
4
6
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
3gf
gf
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
0.01
0.02
0.03
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
0.01
0.02
0.03
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
88
(c) 0.2mm exc (d) 1BC+0.2mm exc
Figure III.31 : Spectre de Ec

machine MA1 saine et dfectueuse (modle non linaire).
Lorsque la machine est saine, aucune composante en trs basse frquence napparat pas (Figure
III.31(a)). Si la machine prsente un dfaut de barre casse, on voit un changement important sur la
variation temporelle de Ec et la prsence des composantes de frquence gf et 3gf , avec des valeurs
importantes par rapport aux autres composantes en basse frquence (voir Figure III.31(b)).
Lexcentricit montre la prsence de la composante gf (Figure III.31(c)).
Daprs lanalyse de ces rsultats, on constate que le modle linaire montre que la composante
gf vient de lexcentricit. Cette composante ne dpend pas de la courbe B(H) de noyaux magntiques
(linaire ou non linaire). Par contre, la prsence de la composante 3gf provient de non-linarit.
Le dfaut dexcentricit ajout au dfaut de barre casse napporte pas de modification notable
dans le spectre.
II2.5.2 MA2 4 ples
Lanalyse de la tension induite Ec dlivre par le capteur est prsente ci-dessous. Ltude sera
axe sur les composantes en basse frquence ( ) 2.5 Hz gf et ( ) 3 7.5 Hz gf , pour un glissement
5% g = .
La Figure III.32 prsente la variation temporelle de tension induite Ec et son spectre selon ltat
de sant de la machine.
0 5 10 15 20 25
0
2
4
6
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
gf
0 5 10 15 20 25
0
2
4
6
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
gf
3gf
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
-1
-0.5
0
0.5
1
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
-1
-0.5
0
0.5
1
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
Partie III. Dfauts au rotor
89
(a) machine saine (b) 1BC

(c) 0.2mm exc (d) 1BC+0.2mm exc
Figure III.32 : Spectre de Ec machine MA2 saine et dfectueuse
Si le rotor est sain les composantes ( ) 2.5Hz gf et ( ) 3 7.5 Hz gf napparaissent pas (Figure
III.32(a)). Si le rotor a une barre casse, on voit un changement sur la variation temporelle Ec (Figure
III.32(b)). Lexcentricit montre lexistence de la composante gf (Figure III.32(c)). Lorsque la
machine prsente les deux dfauts, on constate une dformation de signal Ec qui conduit la prsence
des composantes gf et 3gf .
En conclusion, on peut constater que la signature qui concerne la prsence des dfauts au rotor est
galement visible dans le cas de la machine MA2 de 4 ples comme dans le cas de la machine MA1
2 ples.
0 5 10 15 20 25
0
2
4
6
8
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0 5 10 15 20 25
0
2
4
6
8
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
3gf
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
-1
-0.5
0
0.5
1
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0 5 10 15 20 25
0
2
4
6
8
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
2gf
0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4
-1
-0.5
0
0.5
1
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0 5 10 15 20 25
0
2
4
6
8
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
gf
3gf
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
90
II2.5.3 MA3 8 ples
Lanalyse de la tension induite Ec dlivre par le capteur est prsente ci-dessous. Ltude sera
axe sur les composantes en basse frquence ( ) 0.426 Hz gf et ( ) 3 1.28 Hz gf , 0.85% g = .
La Figure III.33 prsente la variation temporelle de Ec et son spectre selon ltat de sant de la
machine.
(a) machine saine (b) 1BC


3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
-5
0
5
x 10
-4
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
1
2
3
4
x 10
-4
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-5
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
2 2.5 3 3.5 4
-0.01
-0.005
0
0.005
0.01
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
1
2
3
4
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
3gf
3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
-5
0
5
x 10
-4
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
1
2
3
4
x 10
-4
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
2 2.5 3 3.5 4
-0.01
-0.005
0
0.005
0.01
Temps (s)
E
c

(
V
)
0 20 40 60 80 100
0
1
2
3
4
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
Partie III. Dfauts au rotor
91
(c) 0.3mm exc (d) 1BC+0.3mm exc
Figure III.33 : Spectre de Ec machine MA3 saine et dfectueuse
Si le rotor est sain, des composantes importantes sur le spectre dans basse frquence
napparaissent pas (voir Figure III.33(a)). Si le rotor a une barre casse, on voit une modification trs
importante sur la variation temporelle de Ec et la prsence des composantes gf et 3gf qui sont bien
visibles (Figure III.33(b)). On peut remarquer galement lapparition des raies entre 10 et 15 Hz de
valeur trop importante par rapport au fondamental de 50 Hz. Lorsque la machine prsente un dfaut
dexcentricit, on voit bien lapparition de la composante gf (Figure III.33(c)), mais une petite
modification du signal Ec. Si la machine prsente les deux dfauts, on constate une dformation plus
importante du signal Ec et la prsence des composantes gf et 3gf .
On peut conclure que linfluence du dfaut sur les machines 2 et 4 ples est plus importante en
comparaison avec la machine 8 ples, aussi on peut dire que les rsultats obtenus sont en accord
avec lanalyse thorique.
II3 Conclusion
Ltude par lments finis a permis de mettre en vidence les variations de vitesse dues aux
fluctuations de couple, dapprcier les efforts radiaux sur le rotor engendr par les dfauts et
galement a permis de dterminer les rpartitions des courants dans les barres. On a pu remarquer que
laugmentation du courant dans les barres adjacentes la barre casse est plus marque pour une
machine grand nombre de ples. Dautre part, pour la machine 4 ples, les rsultats sont similaires
ceux de la simulation par circuits lectriques coupls. Ce type de simulation peut donc tre suffisant si
on sintresse la distribution des courants rotoriques.
La simulation permet dobtenir directement le champ magntique extrieur correspondant au
champ radial dans le cas dune tude 2D. On a pu constater ses proprits, notamment concernant la
dformation du champ extrieur en prsence de dfauts.
On a pu analyser les effets individuels ou combins des dfauts de barre casse et dexcentricit
sur le champ radial. On peut apprcier quantitativement la contribution des ondes dinduction
inhrentes aux dfauts (leffet de barre casse se fait plus ressentir que lexcentricit)
Lanalyse spectrale a t focalise sur la gamme des trs basses frquences. On voit apparatre des
modifications dans le spectre de cette gamme qui semblent rejoindre les proprits tablies dans
l'tude thorique. Cependant, on a une rsolution frquentielle importante ne permet toutefois pas de
tirer des conclusions indiscutables quant aux comparaisons avec ltude thorique.
On distingue toutefois les raies gf et 3gf, bien que celles-ci soient attribues lexcentricit
dynamique et que leur prsence a t clairement mise en vidence dans le champ axial.
Dautre part, lanalyse lments finis a permis de mettre en vidence les diffrences entre 3 types
de machine. Une analyse lments finis 3D complte serait intressante pour mettre ne vidence les
effets dextrmit, mais avec les moyens de calculs dont, nous disposons, les temps de calcul seraient
dmesurs.
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-5
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
gf
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-3
Frquence (Hz)
E
c

(
V
)
gf 3gf
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
92
Chapitre III Vrifications exprimentales
Lobjectif de ce chapitre est de vrifier exprimentalement certaines proprits tablies pour des
machines prsentant des dfauts rotoriques. Les proprits concernent les composantes axiales et
radiales du champ de dispersion, mais galement la distribution des courants rotoriques grce une
machine spcialement modifie (machine stator cage). Trois machines diffrentes feront lobjet des
vrifications exprimentales, leurs caractristiques sont donnes dans le tableau III.1 o la machine I
reprsente la machine inverse stator cage. Une description dtaille de cette machine sera donne
par la suite. La machine II est la machine ayant fait lobjet des tudes thorique des chapitres II et III
(machine 4 ples).
On ralise le dfaut de barre casse classiquement en perant une barre. Par contre, concernant le
dfaut dexcentricit, les machines dont nous disposons ne permettent pas dajuster de paramtres
permettant dintroduire une excentricit rglable. On supposera toutefois quune excentricit inhrente
aux tolrances du procd de fabrication est toujours prsente sans quelle puisse tre value en type
(dynamique statique) ou quantitativement.
Dans le but de vrifier exprimentalement la mthode propose pour le diagnostic des dfauts au
rotor, trois machines asynchrones diffrentes ont t utilises pour les tests. Le but est de vrifier par
trois machines relles diffrentes, le modle analytique qui prsente un cas gnral.
Les caractristiques de ces machines sont donnes dans le Tableau III.1.
Tableau III.1 : Paramtres des machines utilises pour ltude exprimentale
Symbol Quantit Machine I Machine II Machine III
n
P puissance nominale 7.5kW 4kW 4 kW
f frquence dalimentation 50Hz 50Hz 50Hz

n
V tension dalimentation 80V 230 / 400V 230 / 400V

n
I courant nominal 12A 9.1A 8.2 A

n
O vitesse nominale 1410tr/min 1425tr/min 1440tr/min

p
nombre de paires de ples 2 2 2
n nombre de barres rotoriques 48 28 28
s
N
nombre dencoches statoriques 36 48 36
Paramtres utiliss dans les simulations
J inertie
2
0.0343 kg m
2
0.0131 kg m

s
R
rsistance dune phase statorique 0.143O 1.5O
b
R rsistance dune barre
6
0.763 10

O
6
96.9 10

O

e
R rsistance danneau
6
2.37 10

O
6
5 10

O

b
L inductance de fuite dune barre
rotorique
6
0.248 10 H


6
0.28 10 H



e
L inductance de fuite danneau
6
0.248 10 H


6
0.036 10 H



e
l longueur de noyau magntique
3
170 10 m


3
148 10 m



e
r rayon moyen de lentrefer
3
70 10 m


3
45 10 m



e paisseur de lentrefer
3
0.5 10 m


3
0.28 10 m




La Machine I a t spcialement modifie, afin de nous permettre mesurer les courants dans les
barres rotoriques. Une description dtaille de cette machine est donne dans le paragraphe suivant.
La Machine II a les mmes paramtres comme celle utilise dans ltude thorique (paragraphes I-
2.4et II-1.2).
I
L
rotori
rarem
mach
L
async
avec
enrou
Ces b
moteu
mesu
une b
Fi
C
lectr
stator
qui a
norm
appel
III1 R
L'objectif de
iques, en pr
ment prsent
hine normale
La distributio
chrone spcia
48 encoches
ulements stat
barres sont c
ur stator
ures des cour
barre de lann
gure III.34 : B
Ce moteur es
romagntiqu
r et va produ
apparaissent,
male, peuvent
ls respective
Rpartition
ce paragrap
rsence dun
e dans la litt
.
on des coura
alement mod
s statoriques
toriques ont
court-circuit
cage. Les
rants dans ch
neau.
(b)
Banc dessai (M
ma
st aliment p
ue, le bobina
uire des cour
et qui sont
t tre mesur
ement les l
n du coura
he est de vr
n dfaut de b
trature cau
ants qui parc
difie (voir F
s qui a t m
t retirs e
es lextr
barres sont
haque barre.


Machine I) po
achine avec u
par le rotor b
age du rotor
rants induits
dans ce cas
s. Pour vit
ments prima
ant dans le
rifier la distr
barre casse
use d'imposs
courent les b
Figure III.34)
modifie en u
et remplacs
rieur par deu
accessibles
On peut ra
(a)

our la mesure
un stator cag
bobin au lie
va crer un
dans le stato
s les quival
ter toute con
aire et secon
es barres r
ribution exp
. Ltude ex
sibilit de me
barres rotoriq
). Il sagit du
une machine
s par des bar
ux anneaux
lextrieur
aliser un df
des courants d
e ; (c) sonde R
eu d'tre alim
n champ de
or la cratio
lents des co
nfusion, les
ndaire.
Pa
rotoriques
rimentale du
xprimentale
esurer les cou
ques est ici v
une machine
e induction
rres en cuivr
en cuivre d
r de la carca
faut de barre

(c)
dans les barre
Rogowski.
ment par le
rotation triph
on d'un coup
urants rotori
lments du
artie III. Dfa
s
u courant da
e de cette r
urants rotori
vrifie sur u
e triphase
n un stator
re dans chaq
dune faon
asse afin de
e casse en d

es : (a) banc d
stator. Dun
phas comme
ple. Les cour
iques dans u
stator et du
auts au rotor
93
ns les barres
partition est
ques sur une
une machine
rotor bobin
cage. Les
que encoche.
obtenir un
faciliter les
dconnectant

essai ; (b)
n point d vue
e le ferait le
rants induits,
une machine
rotor seront
r
3
s
t
e
e

s
.
n
s
t
e
e
,
e
t
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
94
Les problmes pratiques pour ce type de machine sont les suivantes :
Le fondamental de courant 50 Hz au lieu de gf . Les pertes fer au rotor sont plus
importantes que d'habitude, do un risque de surchauff la machine ce qui ncessite une
ventilation permanente du moteur ;
Le rotor est aliment par une tension rduite de 80 V, a cause du nombre de spires du rotor
rduit.
Les paramtres de la machine avant la modification sont : 7.5kW/50Hz ,
stator - 220 / 380V, 21/ 12A , rotor - 80V , 41A , 48
s
t
N = , 36
r
t
N = , 2 p = . Les nouveaux
paramtres de la machine sont : tension dalimentation de 80V
pri
V = ; 36
pri
t
N = ;
sec
48
t
N = .
Autres paramtres de cette machine sont prsents dans le Tableau III.1 (Machine I).
Les mesures sont effectues en charge. Une sonde de Rogowski est utilise pour mesurer le
courant dans chaque barre du stator (voir Figure III.34(c)).
Les rsultats exprimentaux obtenus par la mesure des courants dans 39 barres pour cette machine
dans le cas sain et avec une barre casse sont donns dans la Figure III.35.

(a) (b)
Figure III.35 : Rpartition du courant (valeur efficace) dans les barres rotoriques pour la Machine I : (a) saine ;
(b) avec une barre casse.
On constate pour la machine saine une rpartition quasi uniforme des courants dans les barres
(Figure III.35(a)). Si la machine prsente une barre casse (pour ltude la 21
me
barre a t choisie),
on observe une rpartition non uniforme de courants. Les amplitudes de courants dans les barres
voisines de la barre dfaillante sont plus leves par rapport aux autres barres (Figure III.35(b)).
On peut aussi remarquer une faible valeur damplitude du courant dans la barre casse.
Normalement cette amplitude doit tre nulle. Cela cexplique par lerreur de mesure donne par la
sonde de Rogowski, qui est lgrement influence par les courants dans les autres barres. On constate
la mme rpartition du courant que celle obtenue dans ltude thorique (simulation par circuits
lectriques magntiquement coupls et par lments finis).
III2 Analyse exprimentale du champ magntique de dispersion
Pour faciliter la dtection de dfauts du rotor et pour mettre en vidence l'apparition des
composantes en basse frquence, il est ncessaire deffectuer un essai en charge. En cas du dfaut, la
charge n'influence pas l'apparition de nouvelles harmoniques en basse frquence, mais elle influence
l'amplitude du signal mesur.
En effet, le diagnostic du dfaut devient plus difficile quand la charge est faible, parce que
lanalyse porte sur l'harmonique 3gf qui n'apparat pas pour un glissement nul.
La Figure III.36 prsente le banc dessai pour la Machine II qui reprsente la mme machine MA2
utilise pour ltude thorique. Le dfaut a t cr artificiellement sur un rotor cage obtenu par
perage de la barre rotorique.
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
20
40
60
80
100
Numro de barre
C
o
u
r
a
n
t

b
a
r
r
e

R
M
S

(
A
)
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
20
40
60
80
100
Numro de barre
C
o
u
r
a
n
t

b
a
r
r
e

R
M
S

(
A
)
Fig
P
bobin
On e
positi
aux c
l'anal
spect
L
par u
fonct
L
et 3g
frqu
L
mach
gure III.36 : B
Pour raliser
n prsent d
ffectuera la
ion radiale
composantes
lyseur PULS
tre. Les rsul
Les mesures
un gnrate
tionnement s
Les informat
gf . Rappelo
uence est nc
La Figure II
hine saine et
Banc d'essai m
r la validatio
dans le chapi
mesure dans
e pure sensi
s axiale et ra
SE Brel&Kj
ltats analyss
sont excut
eur synchron
ont les mm
tions obtenue
ons que, pou
essaire ( 0. <
II.37 donne
dfectueuse.
(a)
machine Machi
on exprimen
tre I. sa posi
s deux positi
ible uniquem
adiale du cha
r (voir Fig
s sont transm
es sur le mo
ne connect
es quen sim
es portent sur
ur distingue
1Hz ), ce qu
les spectres

ine II avec un
casse
ntale de la m
ition permet
ions mention
ment au cham
amp extrieu
gure III.36), q
mis un ordin
oteur sain et
une ca
mulation num
ur l'amplitude
er ces comp
ui conduit u
de frquen


ne barre casse
e.
mthode pro
de diffrenci
nnes dans l
mp radial, et l
ur. Le signa
qui effectue
nateur pour l
t sur le moteu
aisse de ch
mrique ( g ~
e des compos
osants dans
un temps d'ac
nces de cham
Pa

(b)
e : (a) photo ;
opose, on u
ier le champ
a partie I, ch
la position
l mis par l
le traitement
a visualisatio
ur dfectueu
harge rsisti
2.6%, 1
r
C =
sants de frq
le spectre,
cquisition lon
mp de disper
artie III. Dfa
(b) rotor avec
utilise le cap
axial et le c
hapitre II. Il
axiale radia
le capteur es
t du signal e
on et l'enregi
ux. La charge
ive. Les co
) 14N m .
quences spci
une rsolut
ng ( 10s > ).
rsion radial
auts au rotor
95

c une barre
teur de type
hamp radial.
l sagit de la
ale sensible
st transmis
t fournit son
istrement.
e est assure
onditions de
ifiques gf
tion haute
pur pour la
r
5
e
.
a
e

n
e
e

e
a
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
96

(a) (b)
Figure III.37 : Spectre frquentiel du champ magntique de dispersion (radial pure) pour la Machine II
(1460 tr/min) : (a) machine saine ; (b) machine avec une barre casse.
Pour le rotor sain, on observe quen position radiale pure (Figure III.37(a)) les composantes gf
et 3gf n'apparaissent pas visiblement sur le spectre. Si le rotor a une barre casse, on remarque la
prsence de ces composantes avec des faibles amplitudes par rapport aux autres composantes voisines
du spectre (Figure III.37).
Prcisons que des composantes gf et 3gf de faible amplitude existent mme dans une machine
considre saine, cela est une consquence des imperfections obtenues dans la fabrication pratique de
la machine.
Les rsultats obtenus pour la mesure de la composante radiale axiale sont prsents dans la Figure
III.38.




(a) (b)
Figure III.38 : Spectre frquentiel du champ magntique de dispersion (radial-axial) pour la Machine II
(1460 tr/min) : (a) machine saine ; (b) machine avec une barre casse.
Les rsultats obtenus pour la composante radiale axiale de champ montrent que pour la machine
saine les composantes spcifiques napparaissent pas visiblement (Figure III.38(a)). Pour la machine
prsentant un dfaut de barre casse, on peut remarquer la prsence des harmoniques gf et 3gf
(Figure III.38(b)). Lamplitude mesure sur la composante axiale radiale est superieure celle
Partie III. Dfauts au rotor
97
mesure sur la composante radiale pure , ce qui montre la prdominance des phnomnes relatif
la gnration du champ axial.
Les rsultats exprimentaux confirment les rsultats obtenus par ltude analytique : une seule
barre casse est capable de gnrer une forte composante 3gf provenant de la modulation de la
composante gf par la fluctuation de vitesse 2gf .
Dans le but de valider la signature propose pour le diagnostic de dfaut de barre casse, des tests
ont t effectus sur une autre machine, note Machine III (voir Tableau III.1), avec le paramtres
suivants : 4 ples, 4 kW/ 50Hz , 230 / 400V, 8.2 A
n
I = , 1440 tr/min
n
O = , 28 barres rotoriques et
36 encoches au stator. Les mesures ont t effectues un glissement 2.3 % g ~ pour les deux cas :
machine saine et machine avec une barre casse.
La Figure III.39 montre les rsultats obtenus pour la composante radiale pure et la Figure III.40
montre les rsultats pour le champ radial axial.

(a) (b)
Figure III.39 : Spectre frquentiel du champ magntique de dispersion (radial pur) pour la Machine III
(1465 tr/min) : (a) machine saine ; (b) machine avec une barre casse.

(a) (b)
Figure III.40 : Spectre frquentiel du champ magntique de dispersion (radial axial) pour la Machine III
(1465 tr/min) : (a) machine saine ; (b) machine avec une barre casse.
On remarque dans les deux figures lorsque la machine est saine ou dfectueuse, le mme
phnomne apparat comme dans le cas de la Machine II. Les raies gf et 3gf sont bien videntes si
la machine prsente un dfaut. Aussi, on constate lorigine axiale de celles-ci.
III3 Conclusion
Dans ce chapitre, une tude exprimentale pour le diagnostic des dfauts de barre casse et
dexcentricit dans les machines asynchrones cage dcureuil a t prsente. Les tests ont montr la
prsence des signatures spcifiques aux dfauts rotoriques, en particulier les composantes en basse
frquence du champ magntique de dispersion gf et 3gf .
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
98
Les rsultats obtenus par l'tude thorique sont en accord avec les mesures exprimentales,
validant ainsi les modles utiliss.
Pour une bonne application de la mthode, les tests doivent tre raliss en charge, parce que les
harmoniques surveilles sont une frquence dpendante du glissement g de la machine et pour un
faible glissement ces harmoniques ( gf et 3gf ) ne sont pas visibles.


99
CONCLUSION GENERALE

Le travail prsent dans cette thse est ax sur lanalyse de deux mthodes de diagnostic des
machines courant alternatif. Elles sont bases sur lanalyse du champ magntique extrieur mis par
la machine. La premire mthode, appele mthode globale concerne le diagnostic de dfaut au
stator. La deuxime mthode est destine au diagnostic des dfauts au rotor. Dans ce contexte ltude
compte trois parties.

Dans la premire partie, on a abord les diffrents dfauts dans les machines lectriques et les
mthodes de diagnostic les plus frquemment utilises. Laccent a t mis plus particulirement sur la
mthode de diagnostic base sur lanalyse de champ magntique de dispersion. Puis, la modlisation
analytique du champ magntique de dispersion, mis par une machine courant alternatif saine t
prsente. On a abord en particulirement le cas de la machine asynchrone et celui de la machine
synchrone.

La deuxime partie a t consacre llaboration de modles analytiques et numriques ddis
la dtection de dfauts de court-circuit entre spires du bobinage statorique sur plusieurs types de
machines courant alternatif (synchrone et asynchrone). Lapproche analytique nous a permis de
mettre en vidence les proprits des ondes dinduction gnres par le dfaut et dautre part de dfinir
une mthode de diagnostic base sur ces proprits. Puis, lanalyse par lments finis a montr la
validit de la mthode propose avec des modles plus proches dune machine relle. Dautre part, la
mthode des lments finis permet en effet de modliser une machine lectrique avec moins
dhypothses simplificatrices que la mthode analytique. Finalement, la validation exprimentale des
procdures de diagnostic en mettant en vidence les limites dapplication, t prsente.
Cette mthode limine le principal inconvnient prsent par les autres mthodes de diagnostic
dj connues qui font recours la comparaison avec un tat antrieur, suppos sain et connu. Dautre
part, la technique propose prsente plusieurs avantages : dtre non invasive, originale, fiable et
simple mettre en uvre (lexploitation de la mesure par deux capteurs de type bobin). Le fait que
cette mthode de diagnostic sapplique indpendamment de la machine considre, constitue, dun
point de vue industriel une valeur ajoute non ngligeable.

Une procdure de diagnostic de dfauts de lexcentricit et barres casse au rotor dans une
machine asynchrone cage a t prsente dans la troisime partie. Ces dfauts gnrent une
dissymtrie lie une pice en rotation, qui produit un dsquilibre magntique tournant. Cela rend
non adapte lexploitation de la mesure par deux capteurs pour dvelopper une mthode de dtection
analogue la mthode globale . cause de a, d'autres proprits du champ extrieur ont t
exploites, plus particulirement les raies sensibles aux dfauts dans la gamme trs basse frquence du
spectre du champ. Des modles analytiques simples, des modles par circuits lectriques
magntiquement coupls et des modles lments finis (avec prise en compte de la non-linarit des
matriaux) ont t utiliss.
Lanalyse lments finis a permis de mettre en vidence les diffrences entre 3 types de machine,
de mettre en vidence les variations de vitesse dues aux fluctuations de couple, et galement de
dterminer les rpartitions des courants dans les barres. Le modle 2D lments finis nous a permis
dobtenir directement le champ magntique extrieur correspondant au champ radial. On a pu
constater ses proprits, notamment concernant la dformation du champ extrieur en prsence de
dfauts. On a vu apparatre des modifications dans le spectre de gamme trs basse frquence (les raies
gf et 3gf) qui semblent rejoindre les proprits tablies dans l'tude thorique. Cependant, on a une
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
100
rsolution frquentielle importante ne permet toutefois pas de tirer des conclusions indiscutables quant
aux comparaisons avec ltude thorique. Finalement, des tests sur trois types de machine ont valid
les modles thoriques.

Une analyse lments finis 3D complte serait intressante pour mettre ne vidence les effets
dextrmit, mais avec les moyens de calculs dont, nous disposons, les temps de calcul seraient
dmesurs.


101
INDEX DES FIGURES
Figure I.1 : volution du pourcentage des dfauts pendant une dcennie .............................................. 3
Figure I.2 : Types dexcentricit : (a) statique ; (b) dynamique ; (c) mixte. ........................................... 6
Figure I.3 : Dfaut dun rotor cage dcureuil : (a) rupture de barres ; (b) rupture d'anneau de court-
circuit....................................................................................................................................................... 6
Figure I.4 : Diaporama des mthodes de diagnostic de machines lectriques ........................................ 7
Figure I.5 : Rpartition de lignes de flux de fuite dans une machine lectrique. .................................... 8
Figure I.6 : Parties du champ extrieur ................................................................................................... 8
Figure I.7 : Mesure de champ de dispersion ........................................................................................... 9
Figure I.8 : Capteur de type bobin Rohde&Schwarz : (a) photo ; (b) rponse frquentielle. ...............10
Figure I.9 : Capteur de type bobin : (a) photo ; (b) rponse frquentielle. ...........................................10
Figure I.10 : Principe de fonctionnement de capteur magntorsistif ....................................................11
Figure I.11 : Principe de fonctionnement de capteur effet Hall ..........................................................11
Figure I.12 : Reprsentation dveloppe de la denture ..........................................................................14
Figure I.13 : Bobinage triphas statorique ( 2 p = ) ................................................................................15
Figure I.14 : F.m.m. cre par une section douverture diamtrale ........................................................15
Figure I.15 : F.m.m. cre par une barre rotorique ................................................................................17
Figure I.16 : Section simplifie de la machine .......................................................................................19
Figure I.17 : volution de
ts
H
k en fonction de H ...................................................................................20
Figure II.1 : Modlisation dune section lmentaire avec y spires court-circuites .............................24
Figure II.2 : Dphasage de courant de court-circuit ...............................................................................24
Figure II.3 : F.m.m. gnre par la section lmentaire en dfaut .........................................................25
Figure II.4 : Comportement de la valeur de linduction selon ltat de charge (changement de phase).
................................................................................................................................................................30
Figure II.5 : Linfluence de la phase sur les amplitudes de linduction pour une machine dfectueuse :
(a) Cas 1 ; (b) Cas 2. ...............................................................................................................................32
Figure II.6 : Le modle lments finis 2D pour la machine MA : (a) gomtrie ; (b) maillage.............34
Figure II.7 : Circuit lectrique du modle 2D ........................................................................................34
Figure II.8 : Caractristiques B(H) pour les noyaux magntiques .........................................................35
Figure II.9 : Raies 850 Hz du spectre Ec
x
(composante Ox) pour la machine MA : (a) machine saine ;
(b) machine dfectueuse .........................................................................................................................36
Figure II.10 : Raies 850 Hz du spectre Ec
y
(composante Oy) pour la machine MA : (a) machine
saine ; (b) machine dfectueuse. ............................................................................................................36
Figure II.11 : Diffrents points de mesures de linduction lextrieur de la machine MA. .................37
Figure II.12 : Raies 850 Hz de linduction pour la machine asynchrone (composante Ox) : (a)
Positions 1, 2 ; (b) Positions 1a, 2a ; (c) Positions 1b, 2b ; (d) Positions 1c, 2c. ...................................38
Figure II.13 : Machine asynchrone (MA) exprimentale : (a) photo ; (b) bobinage et bornier ; (c) rotor.
................................................................................................................................................................41
Figure II.14 : Schma du bobinage et des connexions de la machine MA. ...........................................41
Figure II.15 : Banc dessai pour la machine MA. ..................................................................................42
Figure II.16 : Raies 850 Hz du spectre Ec pour la machine MA (moteur) selon les deux positions de
mesure : (a) machine saine ; (b) machine dfectueuse. ..........................................................................42
Figure II.17 : Raies 850 Hz du spectre Ec pour la machine MA (gnratrice) selon les deux positions
de mesure : (a) machine saine ; (b) machine dfectueuse. .....................................................................43
Figure II.18 : Diffrentes positions de mesure .......................................................................................44
Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
102
Figure II.19 : Raies 850 Hz du spectre Ec pour la machine MA avec un dcalage ( droite ou
gauche) de la position du capteur : (a) machine saine ; (b) machine dfectueuse. ................................ 44
Figure II.20 : Raies 850 Hz du spectre Ec pour la machine MA dphasage de / 2 _ t + de laxe de
capteurs par rapport la position initiale de capteurs : (a) machine saine ; (b) machine dfectueuse. . 45
Figure II.21 : MS1 exprimentale : (a) photo ; (b) bobinage et bornier ; (c) rotor. ............................... 45
Figure II.22 : Bobinage de la machine MS1 : (a) distribution des enroulements ; (b) schma de
connexions. ............................................................................................................................................ 46
Figure II.23 : Raies 150 Hz du spectre Ec pour la machine MS1 (moteur) saine pour les deux
positions de mesure : (a) Position 1 ; (b) Position 2. ............................................................................. 47
Figure II.24 : Raies 150 Hz du spectre Ec pour la machine MS1 (moteur) avec dfaut : (a) bornes 2-4
court-circuites (b) bornes 2-3 court-circuites. .................................................................................... 47
Figure II.25 : volution de lamplitude de raies 150 Hz en fonction de la valeur efficace du courant
de court-circuit (bornes 2-3 court-circuites) pour la machine MS1 (moteur). ..................................... 48
Figure II.26 : Raies 150 Hz du spectre Ec pour la machine MS1 (gnratrice) saine pour les deux
positions de mesures : (a) Position 1 ; (b) Position 2. ........................................................................... 49
Figure II.27 : Raies 150 Hz du spectre Ec pour la machine MS1 (moteur) avec dfaut : (a) bornes 2-4
court-circuites (b) bornes 2-3 court-circuites. .................................................................................... 49
Figure II.28 : volution de lamplitude de raies 150 Hz en fonction de la valeur efficace du courant
de court-circuit (bornes 2-4 court-circuites) pour la machine MS1 (gnratrice) : (a) Position 1 ; (b)
Position 2. .............................................................................................................................................. 50
Figure II.29 : Machine synchrone aimants permanents (MS2) ........................................................... 51
Figure II.30 : Structure du bobinage statorique exprimental de la machine MS2 ............................... 51
Figure II.31 : Banc dessai pour la machine MS2 ................................................................................. 51
Figure II.32 : Raies 150 Hz de la machine MS2 (moteur) saine pour les deux positions de mesures 52
Figure II.33 : Raies 150 Hz de la machine MS2 (aimants) en dfaut pour les deux positions de
mesures(a) 2/3 section lmentaire court-circuite ; (b) 1/3 section lmentaire court-circuite. ........ 52
Figure II.34 : volution de lamplitude de raies 150 Hz en fonction de la valeur efficace du courant
de court-circuit (1/3 section lmentaire de la Phase A court-circuite) pour la machine MS2 : (a)
Position 1 ; (b) Position 2. ..................................................................................................................... 53
Figure III.1 : Lexcentricit dune machine asynchrone ....................................................................... 57
Figure III.2 : Rseau de permance ....................................................................................................... 59
Figure III.3 : Rpartition de la f.m.m. le long dentrefer ....................................................................... 59
Figure III.4 : Circuit de permances axiales .......................................................................................... 60
Figure III.5 : Circuit simplifi pour les permances axiales ................................................................. 61
Figure III.6 : Schma de fonctionnement pour une machine saine et dfectueuse ................................ 63
Figure III.7 : Variation de flux axial : (a) signal de flux ; (b) spectre FFT ........................................... 65
Figure III.8 : Circuits lectriques adopts pour la modlisation du rotor dune machine asynchrone
cage d'cureuil en prsence d'une barre casse ...................................................................................... 66
Figure III.9 : Courants des phases statoriques : (a) machine saine ; (b) machine dfectueuse 3BC ..... 69
Figure III.10 : Couple lectromagntique pour la machine saine et dfectueuse (avec barres casses) 69
Figure III.11 : Vitesse rotorique pour une machine saine et dfectueuse (avec barres casses) ........... 69
Figure III.12 : Rpartition du courant (valeur efficace) dans les barres du rotor : (a) saine ; (b) avec une
barre casse. ........................................................................................................................................... 70
Figure III.13 : Distribution de la force magntomotrice le long de lentrefer pour la machine
asynchrone : (a) machine saine ; (b) machine avec la 14
e
barre case. ................................................. 70
Figure III.14 : Rpartition des harmoniques d'espace de la f.m.m. dentrefer : (a) machine saine ; (b)
barre casse. ........................................................................................................................................... 71

103
Figure III.15 : Modle lments finis 2D pour la machine MA1 2 ples 7.5 kW : (a) gomtrie ; (b)
circuit lectrique ; (c) maillage. ..............................................................................................................73
Figure III.16 : Modle lments finis 2D pour la machine MA2 4 ples 4 kW : (a) gomtrie ; (b)
circuit lectrique ; (c) maillage. ..............................................................................................................74
Figure III.17 : Modle lments finis 2D pour la machine MA3 8 ples 500 kW: (a) gomtrie ; (b)
circuit lectrique ; (c) maillage. ..............................................................................................................75
Figure III.18 : Vitesse angulaire machine MA1 saine et dfectueuse .................................................76
Figure III.19 : Vitesse angulaire machine MA2 saine et dfectueuse .................................................77
Figure III.20 : Vitesse angulaire machine MA3 saine et dfectueuse .................................................77
Figure III.21 : Force lectromagntique machine MA1 saine et dfectueuse ....................................78
Figure III.22 : Force lectromagntique machine MA2 saine et dfectueuse ....................................79
Figure III.23 : Force lectromagntique machine MA3 saine et dfectueuse ....................................79
Figure III.24 : Rpartition du courant (valeur efficace) dans les barres rotoriques machine MA1 saine
et dfectueuse .........................................................................................................................................80
Figure III.25 : Rpartition du courant (valeur efficace) dans les barres rotoriques machine MA2 saine
et dfectueuse .........................................................................................................................................80
Figure III.26 : Rpartition du courant (valeur efficace) dans les barres rotoriques machine MA3 saine
et dfectueuse .........................................................................................................................................81
Figure III.27 : Lignes de champ magntique (qui flux) lextrieur de la machine MA1 saine et
dfectueuse .............................................................................................................................................82
Figure III.28 : Lignes de champ magntique (qui flux) lextrieur de la machine MA2 saine et
dfectueuse .............................................................................................................................................83
Figure III.29 : Lignes de champ magntique (qui flux) lextrieur de la machine MA3 saine et
dfectueuse .............................................................................................................................................84
Figure III.30 : Spectre de Ec machine MA1 saine et dfectueuse (modle linaire) ..........................86
Figure III.31 : Spectre de Ec

machine MA1 saine et dfectueuse (modle non linaire). ...................88
Figure III.32 : Spectre de Ec machine MA2 saine et dfectueuse .......................................................89
Figure III.33 : Spectre de Ec machine MA3 saine et dfectueuse .......................................................91
Figure III.34 : Banc dessai (Machine I) pour la mesure des courants dans les barres : (a) banc dessai ;
(b) machine avec un stator cage ; (c) sonde Rogowski. ......................................................................93
Figure III.35 : Rpartition du courant (valeur efficace) dans les barres rotoriques pour la Machine I :
(a) saine ; (b) avec une barre casse. ......................................................................................................94
Figure III.36 : Banc d'essai machine Machine II avec une barre casse : (a) photo ; (b) rotor avec une
barre casse. ...........................................................................................................................................95
Figure III.37 : Spectre frquentiel du champ magntique de dispersion (radial pure) pour la Machine II
(1460 tr/min) : (a) machine saine ; (b) machine avec une barre casse. ................................................96
Figure III.38 : Spectre frquentiel du champ magntique de dispersion (radial-axial) pour la Machine
II (1460 tr/min) : (a) machine saine ; (b) machine avec une barre casse. .............................................96
Figure III.39 : Spectre frquentiel du champ magntique de dispersion (radial pur) pour la Machine III
(1465 tr/min) : (a) machine saine ; (b) machine avec une barre casse. ................................................97
Figure III.40 : Spectre frquentiel du champ magntique de dispersion (radial axial) pour la Machine
III (1465 tr/min) : (a) machine saine ; (b) machine avec une barre casse. ...........................................97


Mthode globale de diagnostic des machines lectriques
104
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109
ANNEXES

A. Expression du terme
sr
A
Les coefficients
00 0 0
, , ,
s r sr
A A A A qui sont caractristiques de la denture sont dfinis par:
( )
( )
( )
( )
00
0
0
2
1
1
2
1
2
1
4
s s s r s s r r
e e M d d e d e d
r s s r
M
r r s
e M d e
s r s
M
s s r
e M d e
s s r
M
s r
e e
sr M s r
M
d d e e r r d r d r
A
e e e ee e
d e e r d
A
e e ee
d e e r d
A
e e ee
d d
A e e
ee e e
t
t
t
( +
= + + +
(

( +

= +
(


`
( +
= +
(

= +

)

o
s
e
d est la profondeur fictive des encoches statoriques, e est lpaisseur minimale de
lentrefer,
M
e est lpaisseur maximale de lentrefer, obtenue en considrant les profondeurs
fictives dencoche :
s r
M e e
e e d d = + + .
s
e et
r
e sont des paisseurs fictives intermdiaires
dfinies respectivement par :
s
e
e d + ,
r
e
e d + .