UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

Facultad De Ingeniera
Escuela Acadmica de Ingeniera Mecatrnica




Tema : Variacin de Frecuencia - PWM


Profesor : Ing. Juan Silva Torres.


Curso : Mquinas Elctricas.


Alumna : Ortiz Pozo, Helenn


2014


Variacin de frecuencia
PWM

Qu es un variador de frecuencia?
Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la velocidad rotacional de un
motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya
que llevan un control de frecuencia de alimentacin, la cual se suministra por un motor.
Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como Drivers ya sea de
frecuencia ajustable (ADF) o de CA, VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia), micro
drivers o inversores; esto depende en gran parte del voltaje que se maneje.
Cmo funciona un variador de frecuencia?

Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte la CA en
corriente directa (CD), por medio de un puente rectificador (diodos o SCRs), este voltaje es filtrado
por un banco de capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisin
de variaciones en la seal; posteriormente en la etapa de inversin, la cual est compuesta por
transistores (IGBT), que encienden y apagan en determinada secuencia (enviando pulsos) para
generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un frecuencia constante y su valor
promedio tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al motor.
El proceso de conmutacin de los transistores es llamado PWM "Pulse Width Modulation"
Modulacin por ancho de pulso.


Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente podemos tambin controlar la velocidad del motor de
acuerdo a la siguiente frmula:


Nm = velocidad mecnica (rpm)
f = frecuencia de alimentacin (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = nmero de polos.




1.- Rectificador: partiendo de la red de suministro de c.a., monofsica o trifsica, se obtiene c.c.
mediante diodos rectificadores.

2.- Bus de contnua: condensadores de gran capacidad (y a veces tambin bobinas), almacenan y
filtran el c.c. rectificado, para obtener un valor de tensin contnua estable, y reserva de energa
suficiente para proporcionar la intensidad requerida por el motor.

3.- Etapa de salida: desde la tensin del bus de contnua, un ondulador convierte esta energa en
una salida trifsica, con valores de tensin, intensidad y frecuencia de salida variables. Como
elementos de conmutacin, se usan principalmente transistores bipolares (BJT), CMOS o similares,
IGBT, tiristores (SCR), GTO etc. Las seales de salida, se obtiene por diversos procedimientos
como troceado, mediante ciclo convertidores, o seales de aproximacin senoidal mediante
modulacin por anchura de impulsos PWM.

4.- Control y E/S: circuitos de control de los diferentes bloques del variador, proteccin,
regulacin y entradas y salidas, tanto analgicas como digitales. Adems se incluye el interfaz
de comunicaciones con buses u otros dispositivos de control y usuario.












Descripcin del VFD

Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en un motor de CA, un
controlador y una interfaz operadora.

Motor del VFD
El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de induccin trifsico. Algunos tipos
de motores monofsicos pueden ser igualmente usados, pero los motores de tres fases son
normalmente preferidos. Varios tipos de motores sncronos ofrecen ventajas en algunas
situaciones, pero los motores de induccin son ms apropiados para la mayora de propsitos y
son generalmente la eleccin ms econmica. Motores diseados para trabajar a velocidad fija son
usados habitualmente, pero la mejora de los diseos de motores estndar aumenta la fiabilidad y
consigue mejor rendimiento del VFD.(variador de frecuencia)

Controlador del VFD
El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por dispositivos de
conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero convierte la energa de
entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energa intermedia CC es convertida en una
seal quasi-senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es usualmente
un puente trifsico de diodos, pero tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que la
energa es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofsicas como
trifsicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).


Diagrama de Variador de frecuencia con Modulacin de Ancho de Pulso (PWM).

Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron introducidos en los
Variadores de Frecuencia, ellos han sido aplicados para los inversores de todas las tensiones que
hay disponibles. Actualmente, los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs)son usados en la
mayora de circuitos inversores.

Las caractersticas del motor CA requieren la variacin proporcional del voltaje cada vez que la
frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor est diseado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz,
el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. As la
relacin voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7.67 V/Hz en este
caso). Para un funcionamiento ptimo, otros ajustes de voltaje son necesarios, pero nominalmente
la constante es V/Hz es la regla general. El mtodo ms novedoso y extendido en nuevas
aplicaciones es el control de voltaje por PWM.