EXCAVADORAS

FABIN MANOTAS
INTRODUCCIN: Las primeras excavadoras
Las primeras
excavadoras se
construyeron en
el siglo XIX.
Se movan sobre
rales, como los
trenes, y eran
mucho ms
pequeas que las
excavadoras
actuales.
INTRODUCCIN: Las primeras excavadoras
INTRODUCCIN: Innovaciones
INTRODUCCIN: La Actualidad
Generalidades
Maquina ingenieril usada
primordialmente para realizar
excavaciones y que excava bajo el
nivel donde se encuentra.
Generalidades
A: Mxima Altura de
carga.
B: Mximo Alcance en el
nivel de suelo.
C: Mximo nivel de
excavacin.
Distancias Caractersticas:
Tipos de Excavadora
Excavadoras
sobre ruedas
Excavadora
sobre oruga
Tipos de Excavadora
Excavadora
compacta
Excavadora de
largo alcance
Tipos de Excavadora
Excavadora para
minera
Retroexcavadora
Cargadora
Usos de la Excavadora
Excavacin de zanjas, canales y pozos.
Demoliciones.
Piping y Mineria.
Movimiento de material.
FACTORES DE DECISIN A LA HORA
DE ADQUIRIR UNA EXCAVADORA
TAMAO Y USO
VERSATILIDAD
EFICIENCIA EN COMBUSTIBLE
RENTABILIDAD
MOVILIDAD
COMODIDAD Y SEGURIDAD
D
E
S
E
M
P
E

O
Factor de llenado para excavadoras,
en %
Tiempo del Ciclo
Un ciclo se considera como el total de las operaciones de corte, giro con carga,
desplazamiento o viaje, descarga, giro vaco y regreso vaco.
Tiempos de ciclo de excavadoras tipo azadn sobre orugas, para condiciones promedio
Clculo del rendimiento de una
excavadora
Eficiencia: puede llegar a 50 min/hora
Factor de volumen:
Factores de Corte y Giro
CARGA UTIL DEL CUCHARON
Capacidad a ras
El volumen de material dentro del contorno de las planchas laterales, delantera y trasera
sin contar material en la plancha de derrame ni en los dientes.
Capacidad colmado
El volumen del cucharn cargado a ras ms el volumen de material encima del nivel a ras,
con un ngulo de reposo de 1:1 sin contar material en la plancha de derrame ni en los
dientes. La comisin de Equipo de Construccin Europeo (CECE) clasifica el volumen de
cucharn colmado con un ngulo de reposo de 2:1 para el material encima del nivel a ras.
En una excavadora, la carga til del cucharn (la cantidad de tierra del cucharn en cada
ciclo de excavacin) depende del tamao y forma del cucharn, de la fuerza de plegado y
de ciertas caractersticas del suelo, tales como el factor de llenado de ese tipo de tierra. Se
indican a continuacin los factores de llenado de diversos materiales.
Promedio de carga til del cucharn = (Capacidad colmada del cucharn) x (Factor de
llenado del cucharn)
Factor de llenado
Material (% de la capacidad colmada del cucharn)
Marga mojada o arcilla arenosa A 100-110%
Arena y grava B 95-110%
Arcilla dura y compacta C 80-90%
Roca bien fragmentada por
voladura 60-75%
Roca mal fragmentada por
voladura 40-50%
El ciclo de excavacin de la excavadora consta de cuatro partes:
1. Carga del cucharn
3. Descarga del cucharn
2. Giro con carga
4. Giro sin carga
El tiempo total del ciclo de la excavadora depende del tamao de la mquina (las
mquinas pequeas tienen ciclos ms rpidos que las mquinas grandes) y de las
condiciones de la obra. A medida que stas se hacen ms difciles (se dificulta ms
la excavacin, la zanja es ms profunda, hay ms obstculos, etc.), baja el
rendimiento de la excavadora. A medida que se endurece el suelo y se dificulta su
excavacin, se tarda ms en llenar el cucharn. A medida que la zanja se hace ms
profunda y la pila del material que se saca crece, el cucharn tiene que viajar ms
lejos y la superestructura tiene que hacer mayores giros con cada ciclo de trabajo.
La ubicacin de la pila del material y del camin afecta tambin el ciclo de trabajo. Si
el camin se estaciona en el rea inmediata de excavacin contigua a la pila del
material, son posibles ciclos de 10 a 17 segundos. El extremo opuesto sera con el
camin o la pila de material por encima del nivel de la excavadora, a 180 del punto
de excavacin.
En construccin de cloacas, puede no ser posible que el operador trabaje a plena
velocidad porque tiene que excavar alrededor de cables elctricos y tuberas de
servicio pblico, cargar el cucharn en una zanja con proteccin, o tener cuidado
con personal trabajando en el rea.
Las tablas para calcular el tiempo de ciclo (en la siguiente pgina) muestran la
gama del tiempo total de los ciclos que se pueden esperar en condiciones de
trabajo desde excelentes hasta rigurosas. Muchos factores afectan la rapidez con
que puede trabajar la excavadora. Las tablas definen la gama de tiempo de los
ciclos que se experimentan frecuentemente con cierta mquina y proporcionan una
gua en la decisin de qu trabajo es fcil y cul es difcil. De esta manera, se
evalan primero las condiciones de la obra y se usa despus la Tabla para Estimar
el Tiempo de Ciclo para seleccionar la gama apropiada de trabajo. Un mtodo
prctico para mejorar an ms la Tabla para
Calcular el Tiempo de Ciclo es observar las excavadoras cuando trabajan en el
campo y tratar de correlacionar los ciclos a las condiciones de la obra, a la habilidad
del operador, etc.
En la siguiente tabla se indican los tiempos tpicos de ciclo conforme a la
experiencia con excavadoras Caterpillar
sin obstculos en la ruta de circulacin
condiciones de trabajo ms que favorables
un operador con habilidad normal
ngulo de giro de 60 a 90
Estos ciclos se reducen al mejorar las condiciones del trabajo o la habilidad del
operador, y aumentan si las condiciones se tornan desfavorables.
TIEMPO DE CICLO VS. LAS CONDICIONES DE LA OBRA
Fcil de excavar (tierra suelta, arena, limpieza de zanjas, etc.). Excava a una
profundidad menor del 40% de la capacidad mxima de la mquina. El ngulo de
giro es menor de 30. Descarga en la pila o en camin en el rea de excavacin. No
hay obstculos. Operador con buena habilidad.
No tan fcil de excavar (tierra compactada, arcilla seca y dura, tierra con menos
de 25% de roca). Excava a una profundidad de hasta el 50% de la capacidad
mxima de la mquina. El ngulo de giro es de hasta 60. Pila de descarga grande.
Pocos obstculos.
Excavacin entre mediana y difcil (suelo duro compactado hasta con 50% de
roca). Excava a una profundidad de hasta el 70% de la capacidad mxima de la
mquina. El ngulo de giro es de hasta 90. Los camiones de acarreo se cargan
cerca de la excavadora.
Difcil de excavar (roca de voladura o suelo duro con hasta 75% de roca). Excava
a una profundidad de hasta el 90% de la capacidad mxima de la mquina. El
ngulo de giro es de hasta 120. Zanjas reforzadas. rea de descarga pequea. Hay
que trabajar con cuidado por el personal en la zanja que tiende tubos.
La excavacin ms difcil (arenisca, piedra caliza, caliche, pizarra bituminosa,
suelo congelado). Excava a una profundidad de ms del 90% de la capacidad
mxima de la mquina. El ngulo de giro es mayor de 120. Carga de cucharn en
alcantarillas. Descarga en un rea pequea y alejada de la mquina lo que requiere
el alcance mximo de sta. Hay gente y obstculos en el rea de trabajo.
PRODUCCION DE MOVIMIENTO DE TIERRA
Como en toda mquina para mover material, la produccin de una excavadora hidrulica depende de la carga til
media del cucharn, el tiempo medio del ciclo, y la eficiencia del trabajo. Si un tcnico predice con exactitud el
tiempo de ciclo de la excavadora y la carga til del cucharn, se puede usar la frmula siguiente para hallar la
produccin de una mquina.
m
3
/h de 60 min. = (Ciclos/h de 60 min.) x (Carga til media del cucharn en m
3
)
m
3
/h de 60 min. = (60 min / h) X (carga til media del cuch. En m
3
) / (tiempo de ciclo en min.)
Carga til media del cuch. = (Capac. colmada del cuch.) x (Factor de llenado del cuch.)
m
3
reales/hora = m3 /h de 60 min. X (Factor de eficiencia del trabajo)
Las Tablas de Clculo de Produccin (pgina siguiente) proporcionan el rendimiento terico en movimiento de
tierra de una excavadora hidrulica en m3/h si puede estimarse la carga media del cucharn y el tiempo medio
del ciclo. Usando un tiempo medio de ciclo se puede ajustar la produccin calculada para tener en cuenta las
caractersticas especficas del lugar de la obra y de la aplicacin. Por ejemplo, los clculos en aplicaciones de
carga de camiones deben incluir el tiempo necesario para cambiar el camin, lo cual aumenta el tiempo de ciclo y
reduce la productividad terica. Los valores de la tabla se basan en 60 min. De trabajo por hora, que es el 100%
de eficiencia, lo cual nunca se consigue en la prctica. Por lo tanto, el estimador aplica un factor de eficiencia en
el trabajo a las cifras de la tabla, basndose en su criterio o el conocimiento de las condiciones reales de la obra.
Las zonas de trabajo que hay en las Tablas de Clculo de Produccin muestran las capacidades productivas de
las excavadoras hidrulicas en las categoras de tamaos de la 307 a la 5230 ME. El lmite superior de cada una
de estas categoras corresponde a los tiempos de ciclo ms rpidos y prcticos de las mquinas, y el ancho de
cada zona indica la escala de capacidades (carga til) de los cucharones que se puede utilizar con cada una de
las mquinas. Los valores ptimos de rendimiento, en la zona sombreada de arriba, se basan en condiciones
favorables de trabajo: facilidad de excavacin, zanjas de poco fondo, buen operador, etc. Las Tablas de Clculo
de Produccin tambin pueden servir de gua para elegir la mquina del tamao adecuado para un trabajo.
Un contratista debe mover 15.300 m3 en banco de tierra arenosa mojada (19.125 m3 de
tierra suelta si consideramos un factor de expansin del 25%) en camiones de descarga
trasera que sern cargados por una excavadora. La profundidad media del frente de trabajo
es de 2,4 metros, y el ngulo medio de giro es de 60 a 90 grados. El trabajo debe hacerse en
diez das. La jornada ser de 10 horas y se estima que se trabajar a razn de 50 min/hora
(83% de eficiencia). Tiene 2 excavadoras disponibles: una 320 con cucharn de 1 m3, y una
330 con cucharn de 1,9 m3. Se sabe por experiencia que cualquiera de las mquinas
mantiene su capacidad indicada en suelos de tierra arenosa. Puede hacerse el trabajo con
cualquiera de las mquinas, o tendr que usarse la 330?
Solucin: La excavadora debe mover 19.125 m3 de tierra suelta por da (19.125 m3 /10 das),
lo cual significa que la tasa media de produccin requerida sera de 191,25 m3 /hora de 60
min. efectivos (19.125 m3 /da 10 h/da). Si consideramos adems el 83% como factor de
eficiencia en el trabajo, la capacidad de la excavadora tendr que ser de 230 m3 /hora de 50
minutos efectivos.
La Tabla de Estimacin de Produccin muestra que el ciclo medio de la 320 debe ser de 17,1
segundos a fin de lograr dicha tasa de produccin con un cucharn de 1 m3, mientras que la
330 podra rendir lo necesario aun con ciclos de 35 segundos. Con ayuda de la tabla, el
contratista determinara que la 320 tendr que trabajar casi a capacidad mxima a fin de
alcanzar la produccin requerida, mientras que la 330 hara fcilmente el trabajo. Todo esto
puede considerarse ahora teniendo en cuenta los datos que haya acerca de la obra (alcance
requerido, condiciones del trabajo, habilidad del operador, etc.) para decidir si debe utilizarse
la mquina ms grande.