A/ Commande de la barrire :

1-/ Fonctionnement de la barrire :

Le fonctionnement de la barrire est dcrit par
le GRAFCET PC suivant :





















3/ En se rfrant au GRAFCET de point de vue P.C et la table des affectations Complter
alors le GRAFCET cod API suivant :
























GRAFCET CODE API
4/Etablir les programmes en langage LD implant sur un
automate TSX

.
...........................

..... ...
...........................
...........................
...........................
...........................
.............. ............
........




2-/ API TSX :
Le systme est command par un API, dont les
tables daffectation sont :

Entres Sorties
Systme API Systme API
I
H
I1 KM1 Q1
S
2
I2 KA Q2
S
3
I3 KM2 Q3
B
M
I4 T1 T1
Fch I5 T2 T2
Fcb I6


Affectation des tapes du GRAFCET

Etapes 0 1 2 3 4
A.P.I (AEG) M20 M21 M22 M23 M24

Figure N1
1
2
3
KM1

Fch
T
1
/2/20s

KM2
4 KA T
2


Fcb + S
2


T2/4/2s
(I
H
+ B
M
) . S
2


0
KA T
1


S
3


Unit tamponnage 1
Unit de tamponnage 2
Goulotte
Botiers
Moteur du plateau Mt1

Moteur du Tapis roulant
Caisse
Plateau tournant
Tapis roulant
Table
Moteur lectrique Mt3

Tampon
Moteur lectrique Mt2

(Convoyeur)

(Table dindexation)

Poste 2
Marquage des
boitiers jaunes

Poste 1
Amnage des boitiers
non marqus

Poste 3
Marquage des
boitiers rouges

Poste 4
Evacuation des
boitiers marqus






B/ Commande dun systme automatique de marquage de boites
1- Prsentation du systme :
Le schma ci-dessous reprsente un systme permettant de tamponner des botiers
rectangulaires avec deux motifs diffrents suivant la couleur de chaque botier.





























Ce systme est compos de quatre postes :
Poste 1 : Une Goulotte dalimentation permettant dalimenter le plateau tournant par des botiers de
couleurs diffrentes, jaune et rouge.
Poste 2 : Une unit de tamponnage 1 permettant de tamponner les botiers jaunes.
Poste 3 : Une unit de tamponnage 2 permettant de tamponner les botiers rouges.
Poste4 : Un convoyeur (Tapis roulant) permettant lvacuation des botiers marqus.
Lamnage des boitiers aux diffrents postes est assur par un plateau tournant.



2- Fonctionnement du systme de marquage de botiers :
2.1. Description temporelle :
La goulotte, situe au dessus du plateau tournant, reoit des botiers de deux couleurs diffrentes, jaune
et rouge. Lappui sur le bouton de mise en marche Dcy, provoque la rotation du plateau tournant par
Tampon encreur lectrique
Principe de tamponnage
Botier
(Mt4)
un quarts de tour dans le sens horaire pour amener les botiers aux diffrents postes. Laction de
marquage des botiers jaunes, des botiers rouges et de lvacuation se droulent simultanment
chaque quart de tour effectu par le plateau tournant.
Lunit de tamponnage 1 (poste2), ne fonctionne quen prsence dun botier jaune (la prsence dun
boitier rouge na pas deffet sur ce poste).
Lunit de tamponnage 2 (poste3), ne fonctionne quen prsence dun botier rouge (la prsence dun
boitier jaune na pas deffet sur ce poste).
Lunit dvacuation (poste4), ne fonctionne quen prsence dun botier rouge ou jaune


























2.2. Identification des actionneurs et des capteurs :

Dsignation Actionneur Practionneur Capteur
Rotation plateau Plateau index Mt1 KM1 Si
Tamponnage 1
Botier au poste 2 Sp2
Botier jaune Sj
Descente tampon
Mt3
KM
21
S
21

Monte tampon KM
20
S
20

Tamponnage 2
Botier au poste 3 Sp3
Botier rouge Pr
Descente tampon
Mt2
KM
31
S
31

Monte tampon KM
30
S
30

Evacuation
Botier au poste 4
Mt4 KM4
Sp4
Botier vacu Se
S15r = 1 lorsque le nombre de boitier rouges atteint 15
S15j = 1 lorsque le nombre de boitier jaunes atteint 15
P1 : capteur prsence botier dans la goulotte. Dcy : bouton de mise en marche

Botier vacu


31
Botier au
poste dvacuation
30
32
Pas de botier
au poste
dvacuation

Evacuer le botier
1 Faire tourner le plateau dun quart de tour
Botier au poste1 et mise en marche et plateau index
0
Un quart de tour effectu
Prsence dun botier lun des 4 postes
et nombre de boitiers rouges < 15 ou nombre de
boitiers jaunes < 15
Botier marqu


Botier jaune au poste 2
10
12
Pas de botier
jaune au
poste 2

Marquer le boitier
Absence de botiers sur le plateau

Ou nombre de boitiers rouges gal 15 et
nombre de boitiers jaunes gal 15

Botier marqu


Botier rouge au poste 3
20
22
Pas de botier
rouge au
poste 3

Marquer le botier
11 21
1. Description temporelle du systme
En se rfrant au GRAFCET dun point de vue systme et au tableau didentification des actionneurs
et des capteurs (dossier technique), complter le GRAFCET dun point de vue de la partie
commande.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
KM1
KM1
KM4
Si
Sp4
Si
10
2
1
0
32
31
30
23
22
21
20
13
12
11
Sp4
Se
Sp2+Sj
(Sp1.Sp2.Sp3.Sp4)+S15j.S15r (Sp1+Sp2+Sp3+Sp4).(S15j+S15r)

2. Commande du moteur Mt2
On se propose de commander le moteur dvacuation des boitiers Mt4 par un API.

Soit le GRAFCET cod API, Complter le GRAFCET cod API.

Q1 Q1
NI1.I2
M1
M3
M2
I1.I2
I3
I4.I5


tapes activation dsactivation

M2






M3










M1




... / 3

..
.