Optimisation de trajectoires Problme des dbris spatiaux Missions interplantaires

Industrie arospatiale et mathmatiques

Emmanuel Trlat
Univ. Pierre et Marie Curie (Paris 6), Labo. J.-L. Lions
et Institut Universitaire de France
Optimisation de trajectoires
Problme des dbris spatiaux
Missions interplantaires
E. Trlat Industrie arospatiale et mathmatiques
Optimisation de trajectoires Problme des dbris spatiaux Missions interplantaires
Optimisation de trajectoires
Optimisation de trajectoires
minimiser une consommation
maximiser un rendement
...
Modle mathmatique (thorie du contrle)
Dynamique dvolution (EDO ou EDP)
dx
dt
(t ) = f (x(t ), u(t ))
Critre doptimisation
min
x(0)=x
0
x(t
f
)=x
1
C(u) =
Z
t
f
0
f
0
x(t ), u(t ))dt
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Optimisation de trajectoires
Optimisation de trajectoires
minimiser une consommation
maximiser un rendement
...
Exemples
Rentre atmosphrique dune navette spatiale en minimisant le ux thermique
total.
Transfert orbital dun satellite, en minimisant le temps ou la consommation.
Missions interplantaires
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Optimisation de trajectoires
Collaboration avec EADS Astrium:
Transfert consommation minimale pour les
lanceurs Ariane V et futurs Ariane VI
(troisime phase atmosphrique, pousse forte)
(contrats de collaboration-recherche)
logiciel de calcul automatique et instantan.
Mathmatiques utilises
Modlisation, thorie du contrle, analyse de
systmes, gomtrie diffrentielle, quations
diffrentielles et EDP, optimisation, calcul
scientique.
Principe:
rsoudre les quations qui donnent les conditions
ncessaires doptimalit (Principe du Maximum de
Pontryagin pr-tri des trajectoires possibles).
Mthode de tir: difcile initialiser. Requiert une
analyse gomtrique ne du ot extrmal.
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Le problme des dbris spatiaux
Un challenge (urgent !!)
Collecte des dbris spatiaux:
22000 dbris de plus de 10 cm
(catalogus)
500000 dbris entre 1 et 10 cm
(non catalogus)
des millions de dbris plus petits
En orbite basse
problmes mathmatiques difciles combinant contrle optimal,
optimisation continue / discrte / combinatoire
Etudes en cours, CNES, EADS, NASA
Thse de Max Cerf, LJLL, septembre 2012.
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Le problme des dbris spatiaux
Un challenge (urgent !!)
Collecte des dbris spatiaux:
22000 dbris de plus de 10 cm
(catalogus)
500000 dbris entre 1 et 10 cm
(non catalogus)
des millions de dbris plus petits
Autour de lorbite gostationnaire
problmes mathmatiques difciles combinant contrle optimal,
optimisation continue / discrte / combinatoire
Etudes en cours, CNES, EADS, NASA
Thse de Max Cerf, LJLL, septembre 2012.
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Le problme des dbris spatiaux
Un challenge (urgent !!)
Collecte des dbris spatiaux:
22000 dbris de plus de 10 cm
(catalogus)
500000 dbris entre 1 et 10 cm
(non catalogus)
des millions de dbris plus petits
Les boueurs de lespace
problmes mathmatiques difciles combinant contrle optimal,
optimisation continue / discrte / combinatoire
Etudes en cours, CNES, EADS, NASA
Thse de Max Cerf, LJLL, septembre 2012.
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Optimisation de trajectoires Problme des dbris spatiaux Missions interplantaires
Missions interplantaires
Dynamique au voisinage des points de Lagrange et
planication de missions spatiales (CNES, EADS, NASA)
Cinq points dquilibre
(systme Terre-Soleil):
L
1
, L
2
, L
3
: instables.
L
4
, L
5
: stables.
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Missions interplantaires
Dynamique au voisinage des points de Lagrange et
planication de missions spatiales (CNES, EADS, NASA)
Cinq points dquilibre
(systme Terre-Soleil):
L
1
, L
2
, L
3
: instables.
L
4
, L
5
: stables.
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Missions interplantaires
Dynamique au voisinage des points de Lagrange et
planication de missions spatiales (CNES, EADS, NASA)
Point L1: SOHO
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Optimisation de trajectoires Problme des dbris spatiaux Missions interplantaires
Missions interplantaires
Dynamique au voisinage des points de Lagrange et
planication de missions spatiales (CNES, EADS, NASA)
Point L2: JWST
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Optimisation de trajectoires Problme des dbris spatiaux Missions interplantaires
Thorie des systmes dynamiques:
Au voisinage de ces points existent des
tubes invariants, sortes de "courants de
gravit"
trajectoires gratuites
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Optimisation de trajectoires Problme des dbris spatiaux Missions interplantaires
Thorie des systmes dynamiques:
Au voisinage de ces points existent des
tubes invariants, sortes de "courants de
gravit"
trajectoires gratuites
Calculs cartographie des courants de gravit
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Optimisation de trajectoires Problme des dbris spatiaux Missions interplantaires
En attendant...
Retour sur la Lune
base lunaire: point intermdiaire pour des missions
interplantaires
Challenge: construire des trajectoires les plus
conomiques possibles allant vers la Lune et survolant
lensemble de la surface de la Lune.
Mathmatiques utilises:
thorie des systmes dynamiques, gomtrie diffrentielle,
thorie ergodique, contrle, calcul scientique, optimisation
Thse de Maxime Chupin au LJLL, contrat de thse CIFRE avec EADS Astrium
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Optimisation de trajectoires Problme des dbris spatiaux Missions interplantaires
Perspectives
Autres challenges en "Maths et industrie arospatiale":
Problmes doptimal design: placement optimal de capteurs, dactionneurs. Par
exemple: comment placer optimalement les injecteurs dans un moteur de fuse,
de faon optimiser la raction?
Mission design, missions interplantaires
Problmes inverses: reconstruction denvironnement thermique, acoustique,
lectromagntique
Problmes de robustesse
Modlisation alatoire, incertitudes
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