Atp'1 Ix

Curso de actualizacin y formacin profesional: ATP2001-1
Pre Pre- -procesador grfico procesador grfico ATPdraw ATPdraw

FUNINDES-USB-UTN ATP2001-1 - Tema IX - pgina - 1
Universidad Simn Bolvar Universidad Simn Bolvar
Caracas Caracas - - Venezuela Venezuela
Universidad Tecnolgica Nacional Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Santa Fe Facultad Regional Santa Fe
FUNINDES FUNINDES - -USB USB
ATP1-IX - N
1
Cursos de actualizacin y formacin profesional: ATP2001 Cursos de actualizacin y formacin profesional: ATP2001- -1 1
Introducci Introducci n al uso del programa ATP/ EMTP en la n al uso del programa ATP/ EMTP en la
simulaci simulaci n de sistemas el n de sistemas el ctricos de potencia e ctricos de potencia e
industriales industriales
GISEP GISEP- -UTN UTN
Grupo de investigacin en sistemas Grupo de investigacin en sistemas
elctricos de potencia elctricos de potencia
SIEP SIEP- -CTE CTE- -USB USB
Grupo de investigacin en sistemas Grupo de investigacin en sistemas
industriales de electrnica de potencia industriales de electrnica de potencia
y Dpto. de Conversin y Transporte de Energa y Dpto. de Conversin y Transporte de Energa
0 2 4 6 8 1 12 14
-
-
-
t
ATP1-IX - N
2
ATP1-IX- N
3
FUNINDES-USB-UTN: Introduccin al uso del programa ATP/ EMTP en la simulacin
de sistemas elctricos de potencia e industriales ATP20011, Marzo 2001
Introduccin al uso del Introduccin al uso del ATPDraw ATPDraw
l Es un Prepocesador grfico en entorno Windows
para el ATP/EMTP.
l Permite crear y/o editar cualquier modelo de Red
Elctrica para luego ser simulada con el ATP/EMTP
de forma interactiva con el usuario.
l El usuario puede construir su propia red elctrica
empleando componentes predefinidos.
ATP1-IX- N
4
l El programa crea automticamente el archivo de
entrada para el ATP/EMTP en el formato correcto.
l Los nombres de los nodos son puestos
automticamente y slo son necesarios aquellos que
interesan al usuario.
l Contiene ms de 70 componentes de redes y 28
objetos de TACS.
ATP1-IX- N
5
l Permite al usuario crear sus propios modelos e
insertarlos a voluntad.
l Tambin permite el uso de la Seccin MODELS para
la resolucin de ecuaciones diferenciales (sistemas
de control).
l Acepta indistintamente circuitos monofsicos o
trifsicos.
ATP1-IX- N
6
l Acepta todas las facilidades de WINDOWS: Copiar,
Pegar, Rotar, Importar, Exportar, Agrupar,
Desagrupar, Deshacer, Imprimir, etc.
l Permite editar cualquier archivo del ATP/EMTP e
incluye la opcin Clipboard para exportar el
circuito a otros programas de ordenador.
ATP1-IX- N
7
Componentes del Componentes del ATPDraw ATPDraw
l Elementos lineales:
Resistencias
Inductancias
Capacitancias
Combinaciones RLC
Circuitos trifsicos RLC, simtricos o no
Acepta condiciones iniciales en C y L
Bra nch
ATP1-IX- N
8
l Elementos no lineales:
Resistencias, R=f(i) (Type 99)
Inductancias, L=f(i) (Types 93 and 98)
Resistencias, R=f(t) (Type 97)
Resistencias, R=f(i) y R=f(exp.) (Type 92)
Resistencias controladas desde TACS
NonLin
ATP1-IX- N
9
l Modelos de Lneas:
Equivalentes RLC. 1, 2 y 3 Fases
Ramas RL acopladas. 2, 3 y 6 Fases
Ramas RL simtricas. 3 y 6 Fases
Parmetros distribuidos. 1, 2, 3, 6 y 9
Fases
L. lump L. distr
ATP1-IX- N
10
l Interruptores:
Controlados por tiempo. 1 y 3 Fases
Controlados por tensin.
Diodos (Type 11)
Vlvulas (Type 11)
Controlados desde TACS (Type 13)
De medicin
Estadsticos
Sistemticos
Switches
ATP1-IX- N
11
l Fuentes:
Continuas (Type 11)
Tipo Rampa (Type 12)
Doble Rampa (Type 13)
Alternas (Type 14). 1 y 3 Fases
Doble exponenciales (Type 15)
Tipo Heidler (Type 15)
Controladas desde TACS
Fuentes sin conexin a tierra continuas (Type
11+18) y alternas (Type 14+18)
Sources
ATP1-IX- N
12
l Mquinas:
Universal
De Induccin (Type 3)
De Corriente Continua (Type 8)
Sincrnicas
Sincrnicas con hasta 8 variables
controladas desde TACS (Type 59)
Machines
ATP1-IX- N
13
l Transformadores:
Ideal, Monofsicos (Type 18)
Monofsicos con saturacin
Trifsicos saturables. Acoplamientos D/D,
Y/Y, D/Y, Y/D y Y/Y/D. Clculo de la
saturacin en valores RMS
Trifsicos saturables de tres columnas con
conexin Y/Y a partir de mediciones.
Trafos
ATP1-IX- N
14
l TACS:
Funciones de Transferencia G(s), con o sin
lmites
Fuentes: DC, AC, Pulso y Rampa
Declaraciones con FORTRAN
Dispositivos tipo 50-54 y 58-66
Condiciones iniciales
Fortra n
TACS
InitCond
G(s )
ATP1-IX- N
15
l Elementos especificados por el
usuario (Ej.):
Puentes de Tiristores Hexafsicos
Modelo J-Marti de lneas areas
Transformadores creados con la
subrutina BCTRAN
Inductores con Histresis
UserSpec
ATP1-IX- N
16
l Elementos de lneas areas PCH:
Lneas de transmisin con parmetros constantes
Equivalentes de circuitos
Lneas de transmisin con parmetros dependientes
de la frecuencia, modelo J-Marti
l MODELS:
El uso de la seccin de control MODELS del
ATP/EMTP es posible desde el ATPDraw.
Over.PCH
ATP1-IX- N
17
Resumen de elementos Resumen de elementos
B r a n c h N o n L in L. l um p L. d is t r S w itc h e s S o u rc e s
3 -p h a s e
M a c h in e s
P r o b e s &
ATP1-IX- N
18
Resumen de elementos (Continuacin) Resumen de elementos (Continuacin)
T ra fo s M o d e ls
F o rt ra n
T A C S D e v ic e s U s e r S p e c
In itC o n d
G ( s )
O v e r . P C H
ATP1-IX- N
19
Composicin de la ventana principal Composicin de la ventana principal
ATP1-IX- N
20
Un circuito de ejemplo Un circuito de ejemplo
l Circuito exa_2.adp
U
1 2 3
4
6
8
ATP1-IX- N
21
Ventana de dilogo (Ejemplo) Ventana de dilogo (Ejemplo)
l Para un Inductor
l Para una resistencia
ATP1-IX- N
22
Como obtener el Como obtener el ATPDraw ATPDraw
l A travs de Internet en:
ftp.ee.mtu.edu (IP: 141.219.23.120)
Directorio: /pub/atp/gui/atpdraw
Username: anonymous
Password: Direccin de Email completa
ftp.rrzn.uni-hannover.de (IP: 130.75.2.2)
Directorio: /pub/mirror/atp/gui/atpdraw
Username: anonymous
Password: Direccin de Email completa
ATP1-IX- N
23
Ejemplo: EP001X. Ejemplo: EP001X.adp adp
l Fuente de CC y carga Resistiva. Uso del Interruptor
tipo 13 para conexin de la fuente.
C
VF
R
VR
TACS TACS
1
-1
0,1 0,3
SEAL
t <s>
ATP1-IX- N
24
l Fuente de CC y carga RL.
C
VF
R
VL
VR
L
TACS TACS
1
-1
0,1 0,3
SEAL
t <s>
ATP1-IX- N
25
Ejemplo: EP003X. Ejemplo: EP003X.adp adp y EP004X. y EP004X.adp adp
l Fuente CC, interruptor, diodo de descarga librey
carga RL (Tiempos de simulacin distintos)
VF
R R
L
Tipo 11
TACS TACS
1
-1
0,1 0,3
SEAL
t <s>
ATP1-IX- N
26
l Rectificador de media onda con carga R ( = 0
0
)
U
VF
R
R
ATP1-IX- N
27
Ejemplo: EP005X. Ejemplo: EP005X.adp adp (Cont.) (Cont.)
l Esquema de disparo del tiristor del puente
PULSO
10/(360*60)
DCMP

+
VCONTL = /180= 45/180

1/S
RETARDADOR
e
- * s
RAMPA
COMP
1
VF
Comparador lgico
ngulo de disparo = 0 grados Duracin del pulso
ATP1-IX- N
28
l Rectificador de media onda con carga RLE ( = 0
0
)
U
VF
R
L
E
Esquema de disparo similar al EP005X.adp
ATP1-IX- N
29
l Rectificador controlado de media onda con carga
RLE ( = 45
0
)
U
VF
R
L
E
Esquema de disparo similar al EP005X.adp
ATP1-IX- N
30
l Apertura inapropiada de un interruptor debido a la
ausencia de un circuito auxiliar
E
NODO1
L
SWITCH
NODO2
ATP1-IX- N
31
l Solucin de la apertura inapropiada de un interruptor
E
NODO1
L
SWITCH
NODO2
R
ATP1-IX- N
32
l Comparacin entre circuitos
0 1 2 3 4 5
-100
-75
-50
-25
0
25
50
75
100
*10^-4
(fileEp038.pl4; x-var t) v:NODO1-NODO2 c:NODO1-NODO2
0 1 2 3 4 5
-100
-75
-50
-25
0
25
50
75
100
*10^-4
(file Ep039.pl4; x-var t) v:NODO1-NODO2 c:NODO1-NODO2
ep038x ep039x
ATP1-IX- N
33
l Apertura inapropiada de un interruptor debido a la
ausencia de un circuito auxiliar
Io
C
NODO1
SWITCH
ATP1-IX- N
34
l Solucin a la apertura inapropiada de un interruptor
Io
C
NODO1
SWITCH
ATP1-IX- N
35
l Comparacin entre los circuitos
0 10 20 30 40 50
-100
-78
-56
-34
-12
10
*10^-6
(fileEp040.pl4; x-var t) v:NODO1- c:NODO1-
0 10 20 30 40 50
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
*10^-6
(fileEp041.pl4; x-var t) v:NODO1-NODO2 c: -NODO1
ep040x
ep041x
ATP1-IX- N
36
l Inversor monofsico con transistores bipolares
VA
VD
NEG
VB
VAP
EMF
U
ATP1-IX- N
37
l Inversor monofsico con transistores bipolares.
TACS
0.8
VCONTL = 0.8*sen (377*t)
t
1
1
t
TC
VTRI @ 5<Khz> =FC
+
VCONTL
SIG1
SIG2
VTRI
ATP1-IX- N
38
l Inversor monofsico de onda cuadrada
VA
VD
NEG
VB
VAP
EMF
U
ATP1-IX- N
39
l Inversor monofsico de onda cuadrada. TACS
12.5 m 25 m
t
PULSCU
SIG1
SIG2
ATP1-IX- N
40
l Inversor monofsico con transistores bipolares
VA
VD
NEG
VB
VAP
EMF
U
ATP1-IX- N
41
l Inversor monofsico con transistores bipolares.
TACS
1
1
t
TC
VTRI @ 5 <Khz> =FC
0.8
VCONTA = 0.8*sen377 t
2
0.8
VCONTB = 0.8*sen 377 t
2
+
VCONTB
SIGB
SIGBP
VTRI
+
VCONTA
SIGA
SIGAP
VTRI
ATP1-IX- N
42
l Inversor monofsico Cancelacin - Voltaje
VA
VD
NEG
VB
VAP
EMF
U
ATP1-IX- N
43
l Inversor monofsico Cancelacin Voltaje. TACS
377
180 2
1

=

*
TRET
180 377
180
2

* TRET

=
RETARDADOR
e
- * S
SIGA
SIGAP
SIGB
SIGBP
RETARDADOR
e
- * S
TRET1
TRET2
PULSCU @ 40<Hz>
ATP1-IX- N
44
l Inversor resonante CC - CA
VA
VB
I
POS
ATP1-IX- N
45
l Inversor resonante CC CA. TACS
t
CUAD1
125 250
CUAD1
CUAD 2
ATP1-IX- N
46
l Fuente de potencia alimentada con un puente
inversor controlado.
VA
VD
NEG
VB
VAP
EMF
U
ATP1-IX- N
47
l Fuente de potencia alimentada con un puente
inversor controlado. TACS

VCONTA
VCONTB
VTRI
VTRI
SIGA
SIGAP
SIGB
SIGBP
+
+
VTRI @ FC= 5 <Khz>

t /TC
1
1
0,416
VCONTB
t
VCONTA
0,416
t
ATP1-IX- N
48
l Puente monofsico no controlado

POS
NEG
VD
VSA
VAP VA
ATP1-IX- N
49
l Puente monofsico no controlado sin circuito
auxiliar
POS
NEG
VD
VSA
VAP VA
ATP1-IX- N
50
l Rectificador monofsico (Duplicador de tensin)
NEG
POS
VSA
VAP VA
ATP1-IX- N
51
l Controlador de reactivos monofsicos
VSA
VA VLA
GRIDP
GRIDN
VM
ATP1-IX- N
52
l Controlador de reactivos monofsicos
30
PULSO
<>
40
VS
90
<>
GRIDN
GRIDP
PULSO
VS
PULSO
VS
ATP1-IX- N
53
l Filtro activo trifsico (1
ra
Parte)
VSA ESA EA
NEG
DIODO
VD POS ILD VM
ESA
VAP
ATP1-IX- N
54
l Filtro activo trifsico (2
da
Parte)
VA
VDA
SIGA
SIGAP
VB
VDB
SIGB
VDF
NEGF
SIGBP
VC
VDC
SIGC
SIGCP
VA
ATP1-IX- N
55
l Filtro activo trifsico. TACS
0,5
-0,5
ERR
+
ILD
IREF
SIG
SIGP
0
1
+
ILA1
ESA
SIGA
SIGAP
0,5
-0,5
0
1
IREFA
+
VAP

ERRORA
10
IREF
t
11,07
ILA @ 60 <Hz>
<> 2
ATP1-IX - N
56
Fin del temario correspondiente a Fin del temario correspondiente a
Curso ATP2001 Curso ATP2001- -1 1 - - Tema IX Tema IX
Alternative Transient Program Alternative Transient Program/ / ElectroMagnetic Transients Program ElectroMagnetic Transients Program

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VCONTL = /180= 45/180

VTRI @ FC= 5 <Khz>

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