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UNIDAD I: BIOMECNICA

1.1. Cinemtica. Descripcin de los movimientos. Posicin y tiempos. Tablas, grficos y
ecuaciones horarias. Conceptos de velocidad y aceleracin. Movimientos rectilneos
sencillos. Uniforme y uniformemente variado. Aceleracin de la gravedad. Grfica de
posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo. Generalizacin de los conceptos de
velocidad y aceleracin a diversas tasas de crecimiento.

1.1. Cinemtica.
La aplicacin de los principios mecnicos al cuerpo humano y su entorno ha sido siempre de
inters particular para la Biomecnica. En especial y a partir de medidos del siglo pasado, se
produjo una descentralizacin especfica sustentada por el inters de diferentes reas de
investigacin como ser la terapia fsica, la educacin fsica, medicina del deporte, ortopedia e
industria.
La mecnica a su vez comprende a otras disciplinas como ser la cinemtica, la dinmica y la
energa y sus leyes de conservacin:

Mecnica
Estudio de las fuerzas aplicadas sobre
un cuerpo y su entorno, y los efectos que
stas producen sobre los movimientos Cinemtica
Estudia la manera de poder
describir los movimientos (a
partir de ciertas caractersticas)
en forma cualitativa y
cuantitativamente


Dinmica
Estudia los efectos y causas
de los movimientos en base a
las fuerzas que un cuerpo recibe
de los dems que lo rodean.
En particular la dinmica de
Newton se basa en 3
principios

Energa
Leyes de conservacin
A travs de los intercambios de
energa entre un sistema y su
entorno es posible medir la capacidad
de realizar un trabajo mediante el
cual se produzca algn
cambio en el movimiento





Nota: Deber tenerse en cuenta
entonces, que cualquier problema o
situacin a analizar comprender a
estas disciplinas y las
complementar entre s, por lo que
se hace necesario estudiar la
interrelacin entre las mismas.
2


El estudio de los movimientos y sus caractersticas representan el principal objetivo para la
Cinemtica. Dicho inters surge a partir de intentar describir en forma cualitativa y/o
cuantitativa, los hechos observados en la naturaleza.
4

Por lo tanto, ante la diversidad de formas de clasificar o agrupar los distintos tipos de
movimientos (desde los predecibles como la cada libre de un objeto en vaco hasta los
impredecibles como el vuelo de una mosca), resultar de gran utilidad analizar primeramente
la trayectoria cumplida y la dependencia temporal de sus parmetros ms relevantes.

1.1.1. Descripcin de los movimientos.
Al iniciarnos en la descripcin de cualquier movimiento y sin siquiera entrar en el detalle de
las caractersticas que lo distinguen, notamos que existe un preconcepto utilizado
cotidianamente, el de la rapidez o velocidad media con que se desplaza un mvil.
Si bien son dos magnitudes de diferente ndole, una es escalar (rapidez media) y la otra
vectorial (velocidad media), resulta un error muy frecuente confundir sus significados. Por tal
motivo, comenzaremos por dar una definicin prctica de las mismas:


recorrerla en empleado tiempo de Intervalo
recorrida Distancia
v
media escalar
= (1.1)
y

vectorial media
Desplazamiento
v
Intervalo de tiempo empleado en recorrerlo
= (1.2.)

las cuales se expresan en unidades de m/s, Km/h, etc.

La (1.1) slo tiene en cuenta la distancia o longitud de camino recorrido, sin importar si
el movimiento se realiz en una nica direccin o en un nico sentido, mientras que la (2.2)
se deduce a partir de la medida del vector desplazamiento (determinado por la resta entre los
vectores de posicin inicial y final).


















4
Aunque por supuesto predecir y reproducir cada evento con total exactitud puede llegar a resultar una utopa, se
recurre al uso de modelos simplificados, que bajo ciertas hiptesis, ajustan o emulan con alguna precisin a la
realidad.
Nota: Un buen corredor puede cubrir la distancia de 1,5 km en 3 min 50 seg
aproximadamente. El rcord mundial establecido en 1960 es de 3 min 35,6 seg. Es
interesante comparar la velocidad normal del hombre con la de aquellos animales cuyas
lentitudes se han hecho proverbiales, como son las del caracol y de la tortuga. El caracol
tiene una velocidad de 1,5 mm por seg, o de 5,4 m por h, es decir, exactamente mil veces
menor que la del hombre al paso, mientras que la tortuga, no aventaja en mucho al caracol,
porque su velocidad ordinaria es de 70 m por h.
Sin embargo si comparamos al movimiento del hombre contra otros caractersticos de la
naturaleza que nos rodea, veremos que nos encontramos en desventaja, aunque stos no
sean muy rpidos. Es verdad que el hombre adelanta con facilidad a la corriente del agua de
la mayora de los ros de llanura y que no se retrasa mucho con relacin a la velocidad del
viento suave. Pero con una mosca, que vuela a 5 m por seg, el hombre solamente puede
competir cuando esqua, y a una liebre o un galgo, no los alcanza ni a caballo; y para
competir con la velocidad del guila el hombre necesita emplear un avin o aeroplano.

3

Caracol
Tortuga
Peces
Hombre caminando
Caballo al paso
Caballo al trote
Vuelo de mosca
Esquiador
Caballo en carrera
Moto acutica
Liebre
guila
Galgo
Tren
Automvil de carrera
Avin TU-104
Sonido en el aire
Avin a reaccin
La Tierra por su
rbita
1,5
20
1
1,4
1,7
3,5
5
5
8,5
16
18
24
25
28
633
220
330
550
30.000
mm/seg
mm/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
m/seg
5,4
72
3,6
5
6
12,6
18
18
30
58
65
86
90
100
174
800
1,200
2,000
108.000
m/h
m/h
km/lh
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h
km/h



Veamos ahora un ejemplo. Un automvil se desplaza por una trayectoria como indica la
figura 1.1 con rapidez constante a 72 Km/h. La distancia entre los puntos A y B; B y C y C y D
es la misma



El automvil realiza dos tipos de trayectorias,
una rectilnea entre los puntos A y B y C y D, y
otra curvilnea (ms precisamente circular) entre los puntos B y C.
veremos que en ambas la rapidez del automvil es la misma sin embargo la velocidad no.
Fig.1.1: Vista de arriba de un
automvil que se desplaza con
rapidez constante.
Se puede observar que a
pesar de que en la curva la
rapidez es la misma, la
velocidad no lo es y por ende
el movimiento resulta no
uniforme o variado en dicho
sector
Tabla 1.1: Valores
comparativos de
velocidades
correspondientes a
diferentes mviles.
4

A pesar de que las longitudes recorridas en los tramos rectos son iguales se ve de la figura
que los desplazamientos no lo son (comparar vectores AB y CD). El desplazamiento tiene el
mismo mdulo pero distinta direccin. Lo mismo resulta para las velocidades medias en
dichos tramos: ambas tiene el mismo valor pero direcciones distintas. La velocidad media en
AB es perpendicular a la velocidad media en CD
Esta apreciacin muestra la importancia del concepto de velocidad vectorial. La velocidad
media es una magnitud vectorial que en los tramos rectilneos resulta paralela a la trayectoria.
Pero, como puede observarse del dibujo no sucede as en el tramo BC donde la velocidad
media resulta secante a la curva.
Podemos dar las siguientes definiciones para una trayectoria cualquiera:
































Movimiento: Indica todo cambio de posicin de un mvil con respecto al tiempo.
Posicin: Magnitud vectorial que indica la ubicacin de un objeto mediante un sistema de
referencia.
Trayectoria: Curva determinada por la sucesin de puntos o posiciones que va tomando un
objeto en su movimiento
Desplazamiento: Magnitud vectorial que indica la resta entre dos posiciones
correspondientes a una determinada trayectoria.
Distancia recorrida: Longitud del camino de trayectoria (para movimientos rectilneos
coincide con el mdulo del vector desplazamiento).
Intervalo de tiempo: Diferencia entre dos instantes de tiempo. Magnitud escalar siempre
positiva.
Movimientos rectilneos: Aquellos que se desplazan en trayectorias rectas ocupando una
sola dimensin en su desplazamiento.
Grfico: Representacin en ejes cartesianos de los sucesivos pares ordenados conformados
por la variable dependiente (posicin, velocidad, aceleracin, fuerzaetc.) y el tiempo.
Velocidad escalar o rapidez media: Magnitud escalar definida como el cociente entre la
distancia recorrida por un mvil respecto del intervalo de tiempo empleado. (
t
s

)
Velocidad Media: Magnitud vectorial definida por el cociente ente el desplazamiento
producido por el movimiento de un objeto respecto del intervalo de tiempo empleado (no se
debe confundir con promedio de velocidades). (
t
r

)
Aceleracin Media: Magnitud vectorial definida por el cociente entre la variacin de
velocidad (ya sea en direccin, sentido o valor) producida por el movimiento de un objeto,
respecto del intervalo de tiempo empleado. (
t
v

),
Fig.1.2: Esquena de los
vectores desplazamiento y
velocidad para diferentes para
diferentes posiciones
correspondientes a los tramos
rectos y curvos.
5


En el estudio de la mayora de los movimientos, es aconsejable hacer un seguimiento
unidimensional de las variaciones que puedan tener sus magnitudes vectoriales, a lo largo del
tiempo. Este idea, permite analizar movimientos complicados desde una simple
descomposicin en cada una de sus coordenadas de movimiento

1.1.2. Posicin y tiempo. Tablas, grficos y ecuaciones horarias.
Centrndonos en nuestro objetivo, comenzaremos por distinguir y analizar aquellos
movimientos rectilneos desde el punto de vista del anlisis de sus grficos temporales. En
particular veamos cunta informacin til es posible deducir a partir del estudio de las
diferentes relaciones entre la posicin y el tiempo.
Para entender mejor este concepto consideremos el siguiente ejemplo: supongamos un
automvil que se desplaza describiendo una trayectoria rectilnea segn el esquema de la
figura 1.3.







De acuerdo a cmo vaya avanzando el auto, se puede confeccionar una tabla de valores de
posiciones y tiempos y, con ellos, hacer un grfico (por lo general es conveniente a intervalos
de tiempos iguales). Supongamos tres situaciones posibles




Estos tres grficos superpuestos representan posibles movimientos cuyos desplazamientos
son siempre positivos, dado que las posiciones son siempre crecientes. Sin embargo, a
Fig. 1.3:
Esquema de un
sistema de
referencia
espacial, para
una trayectoria
rectilnea.
Fig. 1.4.: Grfico de posicin en
funcin del tiempo correspondiente a
tres mviles diferentes:
A) El automvil se desplaza hacia
delante con velocidades cada vez
mayores, efectuando desplazamientos
cada vez mayores segn transcurre el
tiempo (comparar los x
A
sucesivos) .
B) El automvil se desplaza hacia
delante con velocidad constante,
manteniendo una proporcin entre el
desplazamiento efectuado y el
intervalo de tiempo. (comparar los x
B
sucesivos)
C) El automvil se desplaza hacia
delante con velocidades cada vez
menores, disminuyendo su
desplazamiento en iguales intervalos
de tiempo. (comparar los x
c
sucesivos)
6
iguales intervalos de tiempo, el mvil en
A
x se desplaza cada vez ms, en el
B
x los
desplazamientos son siempre iguales y en el
C
x se desplaza cada vez menos.
Tal apreciacin podra tambin haberse hecho
(aunque con un sentido menos amplio) desde el
seguimiento en una tabla, de las posiciones tomadas
en diferentes instantes, para los tres casos.
tiempo X
A
X
B
X
C
t
1
X
1A
X
2A
X
3A
t
2
X
1B
X
2B
X
3B
t
3
X
1C
X
2C
X
3C
Una vez cotejados los valores, podemos concluir que la posicin en
B
x corresponde a un
movimiento uniforme (dado que sus desplazamientos son proporcionales a los intervalos de
tiempo empleados) mientras que las representados por
A
x y
C
x corresponden a movimientos
de velocidad no constante
Veremos ms adelante que las grfico de A y C corresponden a ecuaciones del tipo :


( )
2
t t x
t
+ + = (1.3)
con: , y , parmetros caractersticos del movimiento.

1.1.3. Concepto de velocidad y aceleracin.
En el cuadro ms arriba definimos la velocidad media como la variacin del desplazamiento
con el tiempo y la aceleracin como la variacin de la velocidad con el tiempo. Tanto la
velocidad como la aceleracin, son dos magnitudes vectoriales que en la mayora de los
casos resultan muy difciles de medir. Por ende es ms conveniente calcular la velocidad y
aceleracin media a travs de un intervalo de tiempo estipulado. Si bien la descripcin del
movimiento es menos precisa, resulta mucho ms apreciable a nuestros sentidos. Por lo
tanto definimos como velocidad media a:


1 2
1 2
t t
x x
t
x
v
m

= (1.4.) o ms precisamente
( )
O
O t
m
t t
x x
t
x
v

= (1.5.)

medida usualmente en m/s o Km/h.
En forma anloga, definimos aceleracin media como


1 2
1 2
t t
v v
t
v
a
m

= (1.6.) o ms precisamente
( )
O
O t
m
t t
v v
t
v
a

= (1.7.)
medida usualmente en m/s
2
o Km/h
2
.










Para el caso particular en que las (1.5.) y (1.7.) se evalen durante intervalos de tiempo t
muy pequeos (es decir en el lmite tendiente a cero), la velocidad y aceleracin medias
constituirn una mejor aproximacin a la realidad, y en consecuencia los valores instantneos
de las mismas se obtienen como la derivada temporal de las mismas, segn:
Nota: Como puede observarse la velocidad media definida como el cociente entre el
desplazamiento producido por un mvil respecto del intervalo de tiempo empleado, da cuenta
de cunto recorrido por unidad de tiempo se est efectuando en un determinado movimiento.
La aceleracin media en cambio, slo determina el cociente entre el cambio de velocidades
respecto del intervalo de tiempo empleado, y su efecto puede favorecer o desfavorecer al
movimiento de un objeto.
7

( ) ( )
( ) dt
dx
t t t
x x
lm
t
x
lm v
t t t
t t inst
=
+

=

=
+
0 0
(1.8) y


( ) ( )
( ) dt
dv
t t t
v v
lm
t
v
lm a
t t t
t t inst
=
+

=

=
+
0 0
(1.9)

1.1.4. Movimientos rectilneos sencillos: uniforme y uniformemente
variado
Comenzaremos ahora el estudio de dos movimientos sencillos, ambos rectilneos, pero de
caractersticas diferentes: el Movimiento Rectilneo Uniforme y el Movimiento Rectilneo
Uniformemente Variado
El Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.) se caracteriza por poseer una trayectoria
recta y poseer una proporcionalidad entre los desplazamientos producidos y los intervalos de
tiempo empleados, de manera que su velocidad media e instantnea coincidan y sean
constantes.
En virtud de ello, se puede deducir:

cte
dt
dx
v = = (1.10) y en consecuencia resultar

=
t
tO
x
xO
vdt dx (1.11)
Luego, dado que la velocidad es constante al integrar ambos miembros, resulta:

( )
O O
t t v x x = (1.12)
Finalmente, despejando se obtiene:

( )
O O
t t v x x + = (1.13)

con

O
x : posicin inicial
v : velocidad

O
t : tiempo inicial

Es natural de entender que este tipo de movimiento se puede llegar a dar en la realidad,
durante algn intervalo de tiempo especfico. Por tal motivo al ser un movimiento predecible,
resultar importante conocer a priori los parmetros relevantes o condiciones iniciales, como
la posicin inicial, la velocidad y el tiempo inicial.

Por otra parte, el Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado, se caracteriza por
poseer una trayectoria recta y establecer una proporcionalidad entre el cambio de
velocidades respecto del intervalo de tiempo empleado, de manera que su aceleracin media
e instantnea, coincidan y sean constantes. Luego, se puede deducir que:
cte
dt
dv
a = = (1.14) y en consecuencia resultar

=
t
tO
v
vO
adt dv (1.15)
Operando matemticamente de manera similar que el caso anterior, se obtiene que:

( )
O O
t t a v v + = (1.16) (ecuacin horaria de velocidad)
con. a : aceleracin
Nota: Es importante aclarar que todas las expresiones
utilizadas desde la (1.10) hasta la (1.12) son
equivalentes. Sin embargo el miembro de la derecha de
la (1.11) refleja el clculo del desplazamiento producido
por un mvil, como rea (o integral) bajo la grfica de su
velocidad como funcin del tiempo. Asimismo, la (1.12)
se denomina ecuacin horaria de posicin
8

O
v : velocidad inicial

Por ltimo, reemplazando la (1.16) en la (1.11) e integrando, resulta:

( ) ( )
2
2
1
O O O
t t a t t v x x + + = (1.17) (ecuacin horaria de posicin)

Asignando valores (ver tabla 1.5) a la ecuacin de posicin (1.17) para cada uno de los casos
correspondientes al grfico de la Fig. 1.4, se obtienen las siguientes ecuaciones de
movimiento:
( ) t
s
m
t x
B
20 = (1.17) ( )
2
2
5 , 1 25 t
s
m
t
s
m
t x
A
+ = (1.18.)
y ( )
2
2
75 , 0 15 t
s
m
t
s
m
t x
C
= (1.19)
Luego, al evaluar (1.17), (1.18) y (1.19) en diferentes instantes de tiempo, obtenemos
una tabla de datos

Tiempo
(seg)
Posicin B
(m)
Posicin A
(m)
Posicin C
(m)
0 0 0 0
2 40 56 27
4 80 124 48
6 120 204 63
8 160 296 72
10 200 400 75
12 240 516 72
14 280 644 63
16 320 784 48
18 360 936 27
20 400 1100 0
22 440 1276 -33



Efectuando la operacin de derivada respecto del tiempo de las ecuacines de posicin
(1.17), (1.18) y (1.19), obtenemos las correspondientes ecuaciones de velocidad en funcin
del tiempo:

( )
t
s
m
s
m
v
t A
2
3 25 + = (1.20),

( )
s
m
v
t B
20 = (1.21) y

( )
t
s
m
s
m
v
t C
2
5 , 1 15 = (1.22)
Al evaluar (1.20), (1.21) y (1.22) en diferentes instantes de tiempo, se obtuvieron los
siguientes datos:
Tabla 1.5.: Datos
correspondientes a
las posiciones
tomadas en los tres
casos, con respecto
a intervalos de
tiempos iguales
9
En base a los valores obtenidos en las tablas 1.5 y 1.6, se puede representar grficamente
las posiciones y velocidades de cada caso, como funcin del tiempo, segn:

a) b)











Veamos ahora algunos ejemplos de aplicacin:


Tiempo
(seg)
Velocidad B
(m/s)
Velocidad A
(m/s)
Velocidad C
(m/s)
0 20 25 15
2 20 31 12
4 20 37 9
6 20 43 6
8 20 49 3
10 20 55 0
12 20 61 -3
14 20 67 -6
16 20 73 -9
18 20 79 -12
20 20 85 -15
22 20 91 -18
Tabla 1.6.: Datos
correspondientes a
las velocidades
tomadas en los tres
casos, con respecto
a intervalos de
tiempos iguales
Fig.1.5: Grficos:
a) de posicin como funcin del tiempo, correspondientes a las ecuaciones dadas en
(1.17), (1.18) y (1.19).
b) de velocidad como funcin del tiempo, correspondientes a las ecuaciones dadas en
(1.20), (1.21) y (1.22).
10


Ejemplo 1: Las siguientes proposiciones se
refieren al movimiento de un objeto que se
desplaza en forma rectilnea (tomando
como posicin inicial x
0
=0) y cuyo grfico
de velocidad en funcin del tiempo es el
siguiente.
Determinar cules de las siguientes
afirmaciones son correctas (puede haber
ms de una correcta)


La aceleracin media entre 4 seg. y 8 seg. es la misma que entre 8 seg. y 10 seg.
A los 4 seg. y a los 6 seg. invierte el sentido de movimiento.
A partir de los 6 seg. el mvil toma posiciones negativas.
La velocidad media en el intervalo de tiempo entre 0 y 4 seg. es la misma que entre 4 y
6 seg.
El mvil en el intervalo entre 4 seg. y 8 seg. reduce su velocidad.
El mvil al cabo de 10 seg. retorna a la posicin inicial


Resolucin: Para este tipo de ejercicios es necesario verificar la veracidad de cada calcular
cada tem en particular:

La aceleracin media entre 4 seg. y 8 seg. y entre 8 seg. y 10 seg. se calcula segn la
(1.7), como

[ ]
( ) ( )
2
4 8
8 ; 4
15
4
30 30
4 8
seg m
seg
seg m seg m
seg seg
v v
a
seg seg
seg seg
=

=

= y

[ ]
( ) ( )
( )
0
4
30 30
8 10
8 10
10 ; 8
=

=

=
seg
seg m seg m
seg seg
v v
a
seg seg
seg seg
por lo tanto es falsa



Para que un mvil invierta el sentido de movimiento debe haber un cambio instantneo en el
signo de su velocidad, es decir de positiva a negativa (o viceversa), como ocurre a los 6 seg.
pero no a los 4 seg., por lo tanto es falsa.


Dado que es posible calcular la ecuacin de posicin (o en su defecto su grfica como
funcin del tiempo) a partir de (1.17), entonces en 6 seg. se tiene

( )
( ) ( )( ) m seg seg s m seg seg s m m x
seg
15 4 6 30
2
1
4 6 30 15
2 2
6
= + + =
y adems debido a que el rea bajo la curva entre 0 y 6 seg. determina el desplazamiento
producido por el mvil, siendo en este caso siempre positivo (es decir que en dicho intervalo
el mvil siempre avanza), se puede afirmar que la proposicin es falsa.



11

De acuerdo con la (1.15), podemos calcular la velocidad media en esos dos intervalos como:

[ ]
( )
s m
seg
m
seg
curva la bajo rea
seg
x x
v
seg
seg m
15
4
60
4 0 4
0 4
4 , 0
= = =

=

[ ]
( ) ( )
s m
seg
m
seg
curva la bajo rea
seg seg
x x
v
seg seg
seg seg m
15
2
30
2 4 6
4 6
6 , 4
= = =

=

Por lo tanto, dado que ambas velocidades medias coinciden la proposicin es verdadera.


Si bien es cierto que en el intervalo entre 4 y 8 seg. la aceleracin es negativa y de valor -15
m/s
2
, debe notarse que entre 4 y 6 seg. la velocidad es positiva (lo cual indica que el mvil
est desacelerado pero sigue avanzando) y en el intervalo entre 6 y 8 seg. la velocidad es
negativa (lo cual indica que invirti el sentido de movimiento pero se mueve en forma
acelerada). Por lo tanto, la proposicin es falsa.

Simplemente se puede evaluar la (1.13) al cabo de 10 seg. , de acuerdo con:

( )
( ) 0 8 10 30 60
10
= = seg seg s m m x
seg

como tambin calculando el rea total bajo la grfica entre 0 y 10 seg. cuyo resultado es cero
(es decir que al ser nulo el desplazamiento total, el mvil retorna a la posicin inicial, como si
en realidad no se hubiese movido)
Por lo tanto la preposicin es verdadera.

Ejercicio 2: Un tren reduce su velocidad desde 14 m/s hasta 4 m/s, en una distancia de
75 m. Si contina desacelerando, que distancia recorre durante el ltimo segundo antes
de detenerse?

54 cm 20 cm 60 cm 45 cm 84 cm 32 cm


Resolucin:

Al despejar de la (1.16) el tiempo y reemplazarlo en
la (1.17) se obtiene una ecuacin alternativa,
llamada ecuacin complementaria para los
MRUV, dada por (esta ecuacin es muy til para
problemas en que no hace falta usar el tiempo)

( )
i f i f
x x a v v = 2
2 2
(1.23)


Luego, asignando valores s m v
f
4 = , s m v
i
14 = , m x x
i f
75 =
y reemplazando en (1.23), se obtiene la aceleracin de frenado
2
2 , 1 s m a =
En base a este resultado, se pueden escribir las ecuaciones de movimiento (1.16) y (1.17),
dadas por:


( )
2
2
6 , 0 14 t
s
m
t
s
m
x
t
= (1.24) y
( )
t
s
m
s
m
v
t
2
2 , 1 14 = (1.25)

12
Como se puede observar a
travs de los grficos de posicin
y velocidad, la distancia recorrida
en el ltimo segundo corresponde
al desplazamiento producido por
el movimiento desacelerado del
tren en el intervalo de valores
entre 32 / 3 y 35 / 3 seg.
Tal desplazamiento se lo
puede calcular de dos maneras,
segn la (1.24), como:

m x x
seg seg
6 , 0
3
32
3
35
=



o en su defecto, calcular el rea
de la regin sombreada
comprendida en dicho intervalo,
segn la grfica de velocidad.

Aceleraci n de la gravedad.
La explicacin del movimiento de los cuerpos fue cambiando en la historia junto con la
forma de interpretar otros fenmenos del Universo. Las investigaciones de Aristteles
determinaron durante siglos la forma de ver el mundo. A tal punto que hasta mediados del
siglo XVI resultaba inaceptable pensar que la tierra se mova y que el Sol no giraba a su
alrededor.
Galileo hall la manera de explicar cmo se mueven los cuerpos independientemente de su
naturaleza, incorporando el concepto de vaco y el de la aceleracin de la gravedad.
Newton, al publicar su Principia
5
demostr que el concepto de inercia se contrapona con la
idea de movimiento de Aristteles y al estudiar la naturaleza de las fuerzas gravitatorias
asociada con los corpsculos estableci la variacin cuantitativa de esta fuerza.

Si bien hasta el momento no se ha encontrado la verdadera causa por el cual se genera un
campo gravitatorio que nos mantiene por ejemplo, vinculados a la Tierra, se puede afirmar
que todos los cuerpos ubicados a una altura no muy lejana de la superficie terrestre y
en vaco, caen con la misma aceleracin gravitatoria de valor aproximadamente
10 m/s
2
.


5
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, comnmente conocido como Principia, en la cual expone
los fundamentos matemticos del universo. En su obra Principia (1687), aplica por igual su nueva ley de
gravedad a los arcos descritos por las balas de can, a las rbitas de los satlites y planetas y a las trayectorias
de los cometas, calculando sus posibles rutas en forma detallada. Adems como hombre de una gran fe religiosa
describe al espacio a semejanza al cuerpo de Dios: "El Dios Supremos es un Ser eterno, infinito, absolutamente
perfecto... Perdura eternamente y es omnipresente; y esta existencia eterna y omnipresencia constituyen la
duracin y el espacio". Igualmente, Newton sostiene que "este bellsimo sistema de Sol, planetas y cometas slo
podra provenir de la sabidura y dominio de un Ser poderoso e inteligente.
13
Grfica de posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo
Bajo la suposicin de aceleracin constante, es posible estudiar la cada libre y el tiro vertical
de un cuerpo como casos de MRUV
6
. Por lo tanto las ecuaciones que describen el
comportamiento de un objeto sometido slo a la atraccin gravitatoria, ser semejantes a las
vistas anteriormente en (1.15), (1.16) y (1.17), segn:
( ) ( )
2
2
1
O O y O
t t g t t v y y + + =
(1.23)
( )
y Oy O
v v g t t = + (1.24)

donde
y
O
: altura o posicin inicial,
v
OY:
velocidad inicial vertical,
t
O
: tiempo inicial
g: aceleracin gravitatoria






Ejemplo 3: Un objeto cae partiendo del reposo, desde una altura de 25 m respecto del piso.
a) Cunto tiempo tarda en llegar al piso?
b) A qu altura del piso se hallar a los 2 segundos de la partida?
c) Qu velocidad tendr en ese momento?
d) Grafique la posicin y la velocidad desde que parte hasta que llega al piso
e) Con qu velocidad como mnimo deber ser lanzado desde el piso hacia arriba,
para llegar hasta una altura de 25 m?

Solucin:
Primeramente, deben establecerse las
condiciones iniciales particulares de este
problema. En este caso, tomando cero de
posicin a la altura del piso y eligiendo
sentido positivo hacia arriba, se tendr:

0
0
= Y , 0
0
= v ,
0
0
= t ,
2
10
y
a m s =

Luego reemplazando estos parmetros en
(1.23), (1.24) y (1.25) se obtienen las
siguientes ecuaciones de movimiento:

( )
2 2
10
2
1
25 t s m m y + = (1.26) ; ( )t s m v
y
2
10 = (1.27)

6
No se debe olvidar que debido a que la Tierra no posee una forma regular, los valores de la aceleracin
gravitatoria para diferentes lugares ubicados sobre la superficie terrestre, pueden presentar pequeas variaciones.
En efecto tomando una altura por sobre la superficie del 2% del radio terrestre, se produce una disminucin del
4% en la aceleracin, con respecto a la gravedad a nivel de la superficie terrestre
Nota importante :
Tenga en cuenta que el signo dado a la aceleracin de la
gravedad en estas ecuaciones corresponde a haber
elegido un sistema de referencia positivo hacia arriba.
Recuerde que g es una cantidad positiva que vale
9,81m/s
2
y por lo tanto no tiene signo (el signo debe
especificarse en la ecuacin horaria)
14
y cte s m g a
y
= = =
2
10 (1.28)
a) Para averiguar el tiempo que tarda en llegar al piso, se utiliza la (1.26), a partir del
hecho que y =0 cundo ha transcurrido dicho tiempo. Por lo tanto al despejarlo de esa
ecuacin se obtiene que
( ) . 5 10
2
1
25 0
2 2
seg t t s m m = + =
b) Al cabo de t =2 seg., el objeto estar en una posicin o altura respecto al piso,
segn (1.26), de:

( )
( ) ( ) m s s m m y
s
5 2 10
2
1
25
2 2
2
= + =
c) Su velocidad en ese momento estar dada por (1.27), de acuerdo con:


( )
( )( ) s m s s m v
s y
20 2 10
2
2
= =
d)


e) Podemos resolverlo sin hacer cuentas pensando el problema al revs: si al lanzarlo
con velocidad cero desde una altura de 25 metros llega al piso con una velocidad de
20 m/s (en mdulo); ser necesario lanzarlo desde el piso con esa misma velocidad
para que alcance una altura mxima de 25 metros.


15
1.2. Dinmica: Nocin de fuerza. Representacin vectorial de las fuerzas. Diagrama de
cuerpo libre. Fuerza resultante. Leyes de Newton. Principio de inercia, de masa y de
interaccin. Peso y masa. Unidades: newton y Kilogramo fuerza.

1.2. Dinmica. Nocin de fuerza
Como ya hemos sealado en la seccin anterior, el fenmeno ms obvio y fundamental que
observamos a nuestro alrededor es el de movimiento. Prcticamente todos los procesos
imaginables pueden describirse como el movimiento de ciertos objetos. Nuestra experiencia
diaria nos dice que el movimiento de un cuerpo es influenciado por los cuerpos que lo rodean;
esto es por sus interacciones con ellos. Hay varias reglas generales o principios que se
aplican a todas las clases de movimiento, no importa cual sea la naturaleza de las
interacciones. Este conjunto de principios, y la teora que los sustenta, se denomina
dinmica.
Para analizar y predecir la naturaleza de los movimientos que resultan de las diferentes
clases de interacciones, se recurre a la idea intuitiva de fuerza, mediante la cual es posible
comprender y vincular las dems disciplinas con la mecnica. El estudio de la dinmica es
bsicamente el anlisis de la relacin entre la fuerza y los cambios producidos en el
movimiento de un cuerpo.
7























Cualquier otra fuerza que est fuera de estas cuatro fundamentales, se denomina de vnculo.
Dicha nomenclatura se basa en el hecho que para poder aplicar cualquier fuerza de este tipo,
se necesita un vnculo geomtrico (superficie de apoyo, longitud de una cuerda o resorte,
etc) o un vnculo cinemtico (velocidad relativa de desplazamiento entre superficies de
contacto) que permita una interaccin.

7
En muchos casos observamos el movimiento de solamente una partcula, ya sea porque no tenemos manera de
observar las otras partculas con las cuales interacta o porque las ignoramos a propsito. En esta situacin es
algo difcil usar algn principio de conservacin. Sin embargo, hay una manera prctica de resolver esta dificultad,
introduciendo el concepto de fuerza a lo que denominamos dinmica de una partcula.
[Por lo tanto, nos limitaremos a la observacin de una sola partcula, reduciendo sus interacciones con el
resto del universo a un solo trmino que hemos llamado fuerza.

Nota: Se conocen hasta el momento slo cuatro fuerzas bsicas con las que puede
interaccionar la materia. Es decir, existen cuatro interacciones fundamentales que explican
las fuerzas conocidas del Universo:

a) interaccin gravitatoria; b) interaccin electromagntica
c) interaccin fuerte d) interaccin dbil

La interaccin gravitatoria, que es la ms dbil de todas, nos mantiene ligaos a la Tierra,
vincula al Sol y los planetas dentro del sistema solar y agrupa las estrellas en las galaxias. Es
la responsable a gran escala del desorden constante del Universo.
La interaccin electromagntica vincula los electrones a los tomos y los tomos entre s
para formar molculas y cristales. Constituye la interaccin ms significativa para toda la
qumica y la biologa.
La interaccin fuerte aglutina los nucleones; agrupa ntimamente neutrones y protones para
formar los ncleos de todos los elementos. La fuerza ms intensa conocida en la naturaleza
es tambin de alcance muy corto. Es la interaccin dominante de la fsica nuclear de alta
energa.
La interaccin dbil existe entre las partculas elementales ligeras (los leptones: electrones,
neutrinos y muones) y entre stas y las partculas ms pesadas... Este tipo de interaccin no
puede formar estados estables de la materia en el sentido en que la fuerza gravitatoria puede
formar un sistema solar.
16







1.2.1. Representacin vectorial de las fuerzas. Diagrama de cuerpo
libre.
Las fuerzas, como cualquier otra magnitud vectorial, necesitan para poder ser medidas o
comparadas, una representacin vectorial en las que pueda identificarse su valor o mdulo,
direccin y sentido.
Existen diversos sistemas de representacin, aunque el ms til y convencional es el de ejes
cartesianos ortogonales (perpendiculares entre s), donde cualquier fuerza puede
descomponerse en componentes a travs de sus proyecciones sobre cada eje.
Al efectuar este tipo de representacin como se muestra en la Fig. 1.8, se emplean en forma
dual dos sistemas de coordenadas: cartesianas y polares, relacionados a travs de:









( ) ( )

=
+ =
x
y
y x
F
F
arctg
F F F

2 2

(1.25)

=
=

sen F F
F F
y
x

cos
(1.26)

Todos los cuerpos se encuentran vinculados a otros, como consecuencia de la interaccin
que mantiene con los dems cuerpos que lo rodean. Al representar vectorialmente los efectos
individuales para obtener una sumatoria o resultante, necesitamos de un esquema que tenga
en cuenta tales efectos desvinculndolo de la presencia de los dems que lo rodean. Tal
esquema se denomina diagrama de cuerpo libre.
Es importante entender que este diagrama siempre tiene que ser el punto de partida de
cualquier anlisis dinmico que se quiera hacer del movimiento de un cuerpo o sistema de
cuerpos.
Para poder realizar estos diagramas deben esquematizarse las fuerzas que los dems
cuerpos hacen sobre el cuerpo en estudio. Tales fuerzas podrn ser de vnculo (normal de
contacto, fuerza de rozamiento, tensin en una cuerda, etc.), o debidas a la presencia de
algn tipo de potencial como la fuerza gravitatoria.
A modo de ejemplo, veremos a continuacin varias situaciones cotidianas

Fig. 1.8: Representacin
vectorial de una fuerza en
un sistema de ejes
cartesianos ortogonales
Nota: Evidentemente, los vnculos son mecanismos que permiten interaccionar a dos o ms
cuerpos, sin que necesariamente estn en contacto. No importa cun compacto pueda parecer
un slido, sus tomos estn separados y mantienen sus posiciones en la misma manera en que
los planetas mantienen su posicin como resultado de sus interacciones con el sol. El 'pi' de un
jugador de ftbol nunca est en contacto con la pelota que patea en el sentido microscpico,
aunque sus molculas se acercan mucho a aquellas de la pelota, produciendo una alteracin
temporal en sus posiciones como resultado de sus interacciones. As todas las fuerzas en la
naturaleza corresponden a interacciones entre cuerpos situados a cierta distancia entre ellos.
17











1.2.2. Fuerza resultante
Para analizar el movimiento de un cuerpo es necesario conocer la suma de todas las fuerza
actuantes sobre el . A esa fuerza, se la llama fuerza resultante y representa la accin
conjunta y simultnea de todas las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo. Cabe recordar que
para sumar los efectos individuales, se deber utilizar una representacin vectorial.
Fig. 1.11: Diagrama de cuerpo libre correspondiente
a un sistema de cuerpos vinculados a travs de una
soga inextensible y de masa despreciable..En este
caso debe hacer un diagrama para cada uno de los
cuerpos.
Sobre el cuerpo apoyado acta el peso , la tensin y
las fuerzas de contacto con el plano
Sobre el cuerpo que cuelga solamente actan la
tensin de la soga y el peso.
Fig. 1.10: Diagrama de cuerpo
libre correspondiente a un
cuerpo que se mueve ligado a
una soga inextensible y de
masa despreciable. En este
caso , igual que en el anterior,
las nicas fuerzas aplicadas
son el peso y la tensin.
Notese que el movimiento del
cuerpo no causa la aparicin de
ninguna otra fuerza.
Fig. 1.9: Diagrama de cuerpo libre
correspondiente a un cuerpo, que se
encuentra en reposo y en equilibrio,
sujeto a una soga.
Las fuerzas actuantes son la tensin
de la soga y el peso (ejercido por la
Tierra)
18
Dado que siempre es posible descomponer unidimensionalmente cualquier situacin a
analizar, resulta ms prctico trabajar en componentes por separado, utilizando las
ecuaciones vistas en (1.25) y (1.26). de manera tal que la resultante se calcule como:

=
=
n
i
i
F R
1

(1.27)
o lo que es lo mismo ( ) j R i R R R R
y x y x

+ = = ; de manera que

=
=

=
=
n
i
y i y
n
i
x i x
F R
F R
1
1
(1.28)

Veamos ahora un ejemplo muy simple: un objeto apoyado sobre la superficie de una mesa,
ambos en equilibrio y en reposo, ver Fig. 1.12



1.2.3. Leyes de Newton. Principio de inercia, de masa y de
interaccin.
Newton public Principia Matemtica en 1686 donde expuso los principios de la dinmica en
base a tres 'leyes' llamadas las leyes de Newton.
La primera ley de Newton establece que




Toda partcula libre se mueve siempre con velocidad constante, o lo que
es lo mismo sin aceleracin
Fig 1.12
Un ejemplo del diagrama de
cuerpo libre hecho con
cuidado
19

A partir de este concepto, una partcula libre o se mueve en una trayectoria rectilnea con una
velocidad constante o se encuentra en reposo (velocidad nula). Esta proposicin se
denomina la primera ley de Newton, porque fue inicialmente propuesta por Sir Isaac Newton
(1642-1727) y constituye la primera de las tres 'leyes' que l enunciara en el siglo diecisiete.
8


La segunda ley establece que:



Este concepto no tiene ninguna restriccin, es decir, es vlido tanto para partculas atmicas
elementales, para sistemas de partculas homogneos, como una bola de hierro, como para
un sistema de partculas muy heterogneo, como un ser humano. Por ejemplo, cuando una
persona se desplaza a velocidades no constantes hacia un punto determinado de su entorno,
sabemos que lo hace debido a una interaccin entre l y su entorno, y que, por consiguiente,
esta interaccin puede expresarse como una fuerza resultante que le provoca una
aceleracin en la misma direccin y sentido que su fuerza resultante.
En virtud de (1.27) y (1.28), podemos identificar al principio de masa como resultado de una
igualdad dada por:

a m F R
n
i
i


= =

=1
(1.29)
o lo que es lo mismo

= =
= =

=
=
y
n
i
y i y
x
n
i
x i x
ma F R
ma F R
1
1
(1.30)


8
Una consecuencia inmediata de la ley de inercia es que un observador inercial reconoce que una partcula no es
libre (es decir, que interacta con otras partculas) cuando observa que la velocidad de la misma deja de
permanecer constante; o en otras palabras, cuando la partcula experimenta una aceleracin.
La fuerza o resultante de fuerzas aplicadas sobre una partcula o cuerpo
es igual al producto entre la masa de dicha partcula o cuerpo y la
aceleracin que adquieren, como consecuencia de la interaccin con su
entorno (puesto en Ecuaciones) :
a m F R
n
i


= =

20

Por ltimo, la tercera ley expresa:







Para poder entender este ltimo concepto, veamos el siguiente ejercicio que empezamos a
analizar ms arriba

En este ejemplo las fuerzas N
2,1
y N
1,2
son pares de
interaccin, por lo tanto

1,2 2,1
N N =


los mismo vale para el par N
2,3
y N
3,2
es decir :
2,3 3,2
N N =


El par de interaccin de los pesos P
1
y P
2
estn ubicados
en el centro de la Tierra.

Si el sistema est en equilibrio resultar que
1 2,1
2 1,2 3,2
0
0
P N
P N N
+ =

+ + =




de donde se deduce que

12 1
32 1 2
N P
N P P
=
= +


(ntese que no es necesario colocar la coma en las
normales porque ya hemos visto que N
2,1
y N
1,2
son iguales
y lo mismo para N
2,3
y N
3,2















Ejemplo 1: Dos equipos A y B, juegan una cinchada utilizando una soga
inextensible y de masa despreciable. Si resulta vencedor el equipo A, marcar la opcin
correcta.
La fuerza que ejerce el equipo A sobre la soga es mayor que la fuerza que B hace
sobre la misma.
La fuerza de rozamiento que hace el equipo A sobre el piso es mayor que la fuerza
de rozamiento que hace B sobre el mismo.
La fuerza resultante aplicada sobre el equipo A es igual a la fuerza resultante
aplicada sobre el cuerpo B.
La masa del equipo B es menor que la masa del equipo A
La aceleracin del equipo A es mayor que la aceleracin del equipo B.
La fuerza que el equipo A ejerce sobre la soga es menor que la que la soga ejerce
sobre l.

Las fuerzas son siempre el resultado de la interaccin entre por dos
cuerpos. Por lo tanto nunca se manifiestan solas en el Universo, sino de
a pares. Estos pares de interaccin se caracterizan por tener igual valor,
igual direccin, sentido contrario y estar aplicados en diferentes cuerpos
21
Solucin: La nica respuesta correcta es la segunda opcin, es decir la fuerza de
rozamiento que hace el equipo A sobre el piso es mayor que la fuerza de rozamiento
que hace B sobre el mismo.

Esto se debe a que debido a que la soga es inextensible y de masa despreciable,
las fuerzas de ambos equipos sern siempre las mismas, porque cada una de ellas
forma par de interaccin con la soga. En definitiva, ser la fuerza de rozamiento con el
piso la que permitir caminar hacia atrs con mayor adherencia para el caso del
equipo A que el del B.

1.2.4. Peso y masa. Unidades: newton y Kilogramo fuerza.
Newton en base a los descubrimientos de Galileo Galilei, Kepler, Brahe y otros cientficos que
lo antecedieron dedujo la Ley de Gravitacin Universal, contribuyendo un gran aporte para la
Fsica, dado que pudo explicar el movimiento permanente de planetas y satlites.
Mediante esta Ley, Newton descubri adems una propiedad adicional de la materia. En
efecto, la materia adems de ocupar un lugar en el espacio, de ser inerte, porosa, maleable,
dctil, etc., tiene una propiedad ms que es la mutua atraccin.
Es comn confundir la masa y el peso de los cuerpos debido a la costumbre de expresar el
peso de los cuerpos en gramos y en kilogramos, en este sentido es fundamental definir masa
y peso, as como establecer sus diferencias para poder comprender la teora de la gravitacin
universal.

Masa (m), de forma elemental, se define como la cantidad de materia que posee un
cuerpo. Newton estableci que la masa de un cuerpo es la medida cuantitativa de la
inercia de dicho cuerpo, es decir, a mayor masa a ste le corresponde mayor inercia.
La unidad de medida de la masa es el kilogramo (kg).


Peso (P), es la fuerza con que es la Tierra atrae a un cuerpo como accin de la
gravedad. De acuerdo con el principio de masa, un cuerpo de masa m que slo
experimente la aceleracin gravitatoria g, provocar una fuerza de atraccin, que
resulta ser su peso P , determinado por:

mg P = (1.31)

En otras palabras, el peso es una fuerza ocasionada por la atraccin que ejerce la
Tierra sobre los cuerpos que se encuentran en su superficie o en su campo gravitatorio
y su unidad de medida es el Newton (N) o kilogramo fuerza (Kgf).














Caractersticas de masa Caractersticas de peso
Es la cantidad de materia que tiene un
cuerpo.
Es una magnitud escalar.
Se mide con la balanza.
Su valor es constante, es decir,
independiente de la altitud y latitud.
Sus unidades de medida son el gramo (g)
y el kilogramo (kg).
Sufre aceleraciones
Es la fuerza que ocasiona la cada de los
cuerpos.
Es una magnitud vectorial.
Se mide con el dinammetro.
Vara segn su posicin, es decir, depende
de la altitud y latitud.
Sus unidades de medida en el S.I. son la dina
y el Newton.
Provoca aceleraciones.
Tabla 1.5: Diferencias entre masa y peso
22



Ejemplo 2: Un ascensor de 400 Kg. es subido a velocidad constante de 2 m/s mediante la
fuerza que proporciona un motor. Una persona de 80 Kg. viaja en el interior y acciona el
mecanismo de frenado que lo detiene en una distancia de 8 m. Calcular:
a) El tiempo que tarda en detenerse.
b) La tensin que soporta el cable y la normal de contacto con el piso del ascensor,
durante el desplazamiento de frenado.

Resolucin: Este tipo de problemas permite vincular los conocimientos previos adquiridos
en cinemtica junto con los introducidos en dinmica, a travs de la aceleracin producida
durante el desplazamiento de frenado.
a) Recordando la ecuacin complementaria vista en (1.23) ( )
i f i f
x x a v v = 2
2 2

y asignando valores de 2
i
v m s = ; 0
f
v = y 8
f i
x x m =
se puede obtener la aceleracin de frenado de valor
2
0,25 a m s =
Luego empleando la (1.16), se puede despejar el tiempo de frenado, igualando


2
0 2 0,25 . m s m s t =

Luego a partir de esta ltima igualdad se obtiene el tiempo de frenado, de valor t = 8 seg

b) Para poder calcular el valor de estas dos fuerzas, deber efectuarse previamente un
diagrama de cuerpo tanto del ascensor como de la persona (ver Fig. 1.3)



En el dibujo N
AH
es la fuerza que el hombre hace sobre el ascensor, P
H
es el peso del
hombre, P
A
el peso del ascensor y T
A
la tensin del cable
T
A
v
a
P
A N
H,A
N
A,H
P
H
Fig. 1.3:
Diagramas de
cuerpo libre
de la persona
y del
ascensor, en
su
desplazamien
to de frenado.
23
Al observar los diagramas, es posible escribir la (1.30), como un sistema de ecuaciones tanto
como para el ascensor como para el pasajero, de acuerdo con:


,
1
0
x
n
y i y A H H H
i
R
R F N P m a
=
=

= = =


para el hombre

y
,
1
0
x
n
y i y A H A A A
i
R
R F T N P m a
=
=

= = =


para el ascensor

Luego reemplazando los datos y agrupando las ecuaciones en la direccin vertical, se
obtiene:

,
,
( )
( )
A H H H
A H A A A
N P m a a
T N P m a b
=

que al reemplazar los datos, se convierte en:



( )
( )
2
,
2
,
800 80 0,25 ( )
4000 400 0,25 ( )
A H
A H A
N N Kg m s a
T N N Kg m s b

y del hecho que


, , A H H A
N N =

se resuelve el sistema, obteniendo
,
780
A H
N N = y 4680
A
T N =




24
1.3. Trabajo y energa. Trabajo de una fuerza. Definicin y unidades. Trabajo de un conjunto
de fuerzas. Clculo del trabajo a partir de grficos. Energa cintica, potencial y mecnica.
Fuerzas no conservativas. Teorema de conservacin de la energa mecnica. Potencia media
e instantnea.

1.3. Trabajo y energa.
Todos intuimos que significa, e inclusive solemos usar frecuentemente el trmino energa y
definirlo como la capacidad de producir trabajo.
La mejor forma de explicar el concepto de energa es a travs de sus propiedades y de las
diversas formas que tiene de manifestarse. Precisamente, el factor comn a ellas define el
concepto de energa. Los seres humanos por ejemplo percibimos la energa en sus diversas
formas de acuerdo a cmo estimula nuestros sentidos (como cuando uno toca un cuerpo
caliente y advierte de su elevada temperatura)
9

La energa es una magnitud fsica escalar y consecuentemente se puede medir. Aunque las
unidades con que la midamos dependan del tipo de energa que estemos considerando. Es
posible hablar de diferentes estados o tipos de energa, no es posible en cambio definir la
energa como una cosa pura o aislada de alguna manifestacin. La energa siempre se
evidencia a travs de un cambio en alguna de sus manifestaciones.
Se denomina trabajo a todo proceso por el cual se transforme un tipo de energa en otro, de
manera de lograr alguna utilidad o desarrollo. Existen tantos trabajos como tipos de energa
se necesiten transformar.
10

1.3.1. Trabajo de una fuerza. Definicin y unidades. Clculo del trabajo a
partir de grficos.
En particular, los trabajos que dependan de mecanismos y que logren o produzcan algn
movimiento o cambio de movimiento en un cuerpo o sistema de cuerpos, se denominan
trabajos mecnicos.
El trabajo mecnico realizado por una fuerza o resultante de fuerzas sobre un cuerpo, es el
que se refiere especficamente a cunta contribucin de dicha fuerza se ha efectuado en la
direccin del desplazamiento del mismo. Estos trabajos pueden ser positivos o negativos
indicando una contribucin favorable o no al movimiento de un cuerpo (Fig1.12).



A partir de lo mencionado anteriormente, se define trabajo mecnico como:

9
El combustible de su motor libera al quemarse en la cmara de combustin del cilindro energa
mediante una reaccin qumica, y lo hace en forma de calor Ese calor produce la dilatacin de los
gases presentes y un aumento de la presin dentro del cilindro. Dicha presin acta sobre la cara del
pistn y por medio del movimiento del pistn y su vinculacin con una biela transforma dicha presin
en un trabajo mecnico (otra forma de energa).
10
Algunos tipos de trabajo son: Biolgicos (isomtricos e isotnicos) presentes en los msculos;
Qumicos, presentes en las reacciones; termodinmicos, presentes en los intercambios de calor. La
mayora se manifiesta a travs de algn cambio de concentracin, estructura interna o difusin de la
materia contenida en un sistema.
Fig. 1.12: Para que se
produzca trabajo mecnico, es
necesario la aplicacin de una
fuerza sobre un cuerpo a lo
largo de un determinado
desplazamiento
25

=
x
x
x
F
x x
dx F L
0
0
,
(1.32) con
x
F componente de la fuerza F

en la direccin
del desplazamiento



En el caso particular la fuerza sea constante y el ngulo de inclinacin tambin, la
(1.32) se reduce a:

( )

cos
0 ,
0
x x F L
F
x x
= (1.33)



El trabajo, como tambin la energa se mide en unidades de J oule
11
, ergio o Kgm, o
equivalencias segn la siguiente tabla.


Unidades

Kgm

J oules

Ergios

Kw.h

eV

cal

Kgm

1

9,8

9,8.10
7


2,72.10
-6


6,37.10
19

2,343

J oules

0,102

1

10
7


2,78.10
-7

6,25.10
18

0.239

Ergios

0.102.10
-7

10
-7

1

2,78.10
-14

6,26.10
11

0,239.10
-7

Kw.h

3,6.10
5

3,6.10
6

3,6.10
13

1

2,24.10
25

8,6.10
5


eV

1,63.10
-20

1,6.10
-19

1,6.10
-12

4,4.10
-26

1

3,82.10
-20

cal

0,427

4,186

4,186.10
7

1,163.10
-6

2,62.10
19

1




A partir de la (1.32) y (1.33) se puede inferir que el trabajo, por ser una magnitud
escalar, posee ciertas propiedades interesantes. Se puede sumar a otros para obtener un


11
El nombre joule fue escogido en honor de J ames Prescott J oule (1816-1869), cientfico britnico,
famoso por sus investigaciones sobre los conceptos de calor y energa.
Fig. 1.13: El trabajo determinado
segn la (1.32), se calcula como
concepto de rea encerrada bajo
la grfica de la fuerza en funcin
de la posicin.
Tabla 1.4: Diversas unidades de energa y sus equivalencias
26
1.3.2. Trabajo de un conjunto de fuerzas.

Para el caso general que un cuerpo est interactuando con dos o ms cuerpos en forma
simultnea, recibir fuerzas que producirn trabajos individuales, al haberse desplazado una
cierta distancia en su recorrido. Existe la posibilidad en ese caso de obtener un trabajo
resultante sumando dichas contribuciones individuales a lo largo de su trayectoria, es decir
que.


=
=
n
i
F
x x
R
x x
i
L L
11
, ,
0 0
(1.34)

1.3.3. Energa cintica, potencial y mecnica. Fuerzas no conservativas.
Teorema de conservacin de la energa mecnica
Como ya hemos mencionado anteriormente, el trabajo resultante efectuado sobre un cuerpo
o sistema de cuerpos, es el responsable del cambio o transformacin energtica que ste
pueda tener a lo largo de su trayectoria. Por lo tanto, en virtud de (1.32) y (1.34), se tiene que:



= =
x
x
x
x
x
x
R
x x
dx ma dx R L
0 0
0
,
(1.35)

Aplicando la igualdad obtenida en (1.30) y recordando la (1.9), se obtiene



= =
x
x
x
x
x
R
x x
dx
dt
dv
m dx ma L
0 0
0
,
(1.36)

rescribiendo la (1.36) y utilizando la (1.18). se tiene que



= =
v
v
v
v
R
x x
vdv m dv
dt
dx
m L
0 0
0
,
(1.37)

finalmente se obtiene


2
0
2
,
2
1
2
1
0
mv mv L
R
x x
= (1.38) (denominado Teorema de las Fuerzas Vivas)
donde
2
2
1
mv E
C
= es energa cintica asociada al movimiento


Como se observa, a partir de la (1.38) el trabajo resultante aplicado sobre un cuerpo, es
igual a la variacin en su energa cintica.


Naturalmente no todas las energas que provengan de algn trabajo van a estar asociadas al
movimiento de un cuerpo o sistema de cuerpos.

Existe otro tipo de energa llamada Energa Potencial, asociada a trabajos exclusivamente
conservativos (conservan la energa total de un cuerpo) que estn potencialmente a la espera
de ser transformadas o utilizadas para convertirlas en energa mvil o cintica.
27

Por simplicidad, slo veremos un caso de fuerza conservativa, la fuerza Peso, convirtiendo a
las dems fuerzas aplicada en no conservativas.

La ventaja de introducir este nuevo tipo de fuerzas, radica principalmente en que su trabajo
puede calcularse como una variacin de tal energa potencial, es decir, que en el caso de
la fuerza peso, ser:


B A
Pot
Peso
B A
E L
,
,
= (1.39) con mgh E
Pot
= (energa potencial gravitatoria)

Adems, si se piensa al trabajo resultante como la suma del trabajo de la fuerza peso
(conservativa) y el trabajo de las dems fuerzas no conservativas, es posible escribir un
nuevo teorema de conservacin.
Si definimos la Energa mecnica como la suma de potencial ms cintica


Pot C
E E Em + = (energa mecnica),

resulta de 1.39 que :

=
=
n
i
Fnc
i
Em L
1
(1.40)

A partir de la (1.40), se concluye que slo hay tres casos en la que un cuerpo o sistema de
cuerpos pueda conservar su energa total o mecnica:

a) Que no haya fuerzas no conservativas
b) Que haya fuerzas no conservativas, pero que no realicen trabajos.
c) Que haya fuerzas no conservativas, que realicen trabajos pero sus contribuciones
se anulen mutuamente

Veamos el siguiente ejemplo:

Ejemplo 1: Una persona lanza una pelota de tenis de 250 g hacia arriba con una velocidad
de 8 m/s, de manera que al llegar a su altura mxima resulta ser un 20% menos de la que
hubiera alcanzado si no hubiese friccin con el aire. Entonces el trabajo de la fuerza de
rozamiento con el aire hasta llegar a su altura mxima es:

-8 J 2 J -2 J -1,6 J - 1 J -0,5 J

Suponiendo que la nica fuerza no conservativa sea la de la friccin con el aire, la (1.40) se
reduce a:


,
,
A B
froz
A B m
L E =
es decir

2
,
1
2
froz
A B B A
L mgh mv =
(a)

Dado que la altura
B
h
resulta ser un 80% de la altura que hubiera alcanzado sino estuviese
la friccin, es decir cuando el miembro de la izquierda de la (1.40) sea cero, se puede concluir
que dicha altura vale 2,56 m.

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Luego, reemplazando en (a) los valores obtenidos, se tiene que:

( )
2
2
,
1
0,25 10 2,56 0,25 8 1,6
2
froz
A B
L Kg m s m Kg m s J = =

1.3.4. Potencia media e instantnea.
Como vimos en la seccin anterior, al efectuar un determinado trabajo se producen
intercambios energticos a consecuencia del mismo. Aunque esto no nos informa acerca de
la rapidez de estas transformaciones.
Para establecer una medida de la eficiencia de un trabajo, de la velocidad con que ste
transfiere o incorpora energa , definimos la potencia como la cantidad de trabajo realizado
por unidad de tiempo, de acuerdo con:


dt
dL
Pot = (1.41) (medida en unidades de watt=J oule/s o CV)

A partir de la (1.41) se deducen dos tipos de potencias


( ) ( )

=
=

cos
cos
t t inst
Media Media media
v F Pot
v F Pot
(1.42)

Ejemplo 2: El siguiente grfico corresponde a la potencia instantnea desarrollada por la
fuerza resultante sobre un objeto que parte del reposo. Calcular el tiempo que transcurrir
hasta que alcance una energa cintica de 20200 J

Resolucin: A partir de (1.41) se puede despejar el trabajo como la integral en variable
tiempo de la Potencia instantnea, es decir:


( )
0
t
t
t
L P dt
=
=

(1.43)

con lo cual, como la integral definida representa el rea bajo la curva, bastar con calcular
hasta qu instante de tiempo el rea acumulada es de 20200 J , lo cual corresponde hasta un
instante de tiempo de t = 13 seg.


Pot
(t)
[Kw]
4 10 15
t (seg.)