Professional Documents
Culture Documents
MDSolids muestra dos vistas de pandeo, del eje fuerte y el
eje dbil, con las vistas de corte transversal correspondientes para cada columna.
Captulo 2 MDSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 34
Cualquier condicin de soporte en los extremos de la columna (articulado, fijo,
empotrado y libre) puede ser seleccionada para uno u otro extremo de la columna.
Figura 2.10
Mdulo de pandeo de columnas
La carga crtica de pandeo y el esfuerzo son calculados por
el software, que adems, muestra la direccin del pandeo de la columna. El
usuario tambin puede agregar soportes intermedios en cualquier direccin que se
pueden colocar en cualquier posicin entre los apoyos de los extremos. Un grfico
de esfuerzo crtico contra la relacin de esbeltez se muestra y los resultados de
las dos direcciones de pandeo se indican sobre la curva.
Opcionalmente, el usuario puede definir el lmite de
elasticidad del material y/o el lmite de proporcionalidad de modo que el pandeo de
Euler pueda ser evaluada.
Captulo 2 MDSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 35
Se pueden realizar diseos de columnas utilizando el acero
estndar, el aluminio y/o madera.
Figura 2.11
Diseo de columnas
Crculo de Mohr (Mohrs circle)
El anlisis del crculo de Mohr para planos de esfuerzo y los
momentos de inercia estn disponible en MDSolids. Los esfuerzos normales en
las direcciones x y y son especificados en trminos de tensin o compresin y no
como un nmero positivo o negativo. El esfuerzo cortante se define en el sentido
de las manecillas del reloj o en sentido contrario sobre la cara x positiva del
elemento de esfuerzos. Un diagrama de orientacin aparece para mostrar el
resultado de las condiciones de esfuerzo segn lo especificado por el usuario.
Captulo 2 MDSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 36
El crculo de Mohr se dibuja, etiquetando los puntos que
corresponden a la orientacin de los ejes x y y del elemento de esfuerzos. Se
dibujan planos de esfuerzos separados para indicar la orientacin de los esfuerzos
principales en relacin con el sistema de coordenadas xy, as como la orientacin
del esfuerzo cortante mximo.
Los diagramas de los estados de esfuerzos dan a los
usuarios una clara representacin visual de la orientacin o direccin de rotacin
del estado de esfuerzos para representar los planos de esfuerzos principales y de
esfuerzo cortante mximo. Los esfuerzos en cualquier orientacin arbitraria
pueden ser obtenidos a partir del diagrama de un plano de esfuerzos ubicado en el
interior de un transportador que permite al usuario obtener los valores
correspondientes en cualquier orientacin arbitraria con simplemente un clic del
ratn.
Figura 2.12
Mdulo de transformacin por crculo de Mohr
Captulo 2 MDSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 37
Los clculos del crculo de Mohr se pueden obtener tanto
desde el mdulo de vigas estticamente determinadas como de las partes del
mdulo de miembros de torsin de MDSolids. Los datos de planos de esfuerzos
combinados automticamente son suministrados desde estas rutinas al clculo de
crculo de Mohr. Los clculos de esfuerzo plano se pueden obtener a partir de los
datos de deformacin normal y cortante.
Dos tipos de galgas extensmetricas, rectangulares y en
delta, que pueden ser analizadas en este modulo.
Figura 2.13
Mdulo de transformacin por crculo de Mohr (galgas extensmetricas)
Los momentos principales de inercia pueden ser calculados a
partir de los momentos de inercia en torno a dos ejes ortogonales ms el producto
de inercia.
Captulo 2 MDSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MDSolids Pgina 38
Anlisis General (General Analysis, Axial Torsion Beams)
En este mdulo se consideran estructuras axiales estticamente
determinadas e indeterminadas, ejes y vigas.
Figura 2.14
Mdulo de anlisis general
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 39
Captulo 3
Problemas de torsin aplicando
MdSolids
En este captulo se presenta una seleccin de problemas de
elementos cargados axialmente (tomados del libro de texto Mecnica de
Materiales, 5. edicin de Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., John T.
DeWolf y David F. Mazurek, editorial McGraw-Hill) cuya solucin puede realizarse
con la ayuda del MDSolids. Es conveniente hacer mencin que para poder
implementar el software en la resolucin de los ejercicios, stos deben adaptarse
a las caractersticas de las rutinas disponibles que han sido diseadas para
problemas tipo de algunas ediciones de textos clsicos de mecnica de
materiales. Para consultar el listado de ejercicios abra el programa y haga clic en
MDSolids Help Documents (Figura 3.1).
Figura 3.1
MDSolids documentos de ayuda
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 40
En la ventana de la figura 3.1, seleccione MDSolids
Navigator y haga clic en el botn Open y se abrir como en la figura 3.2 (a).
(a)
(b)
Figura 3.2
MDSolids Navigator
El MDSolids Navigator tiene la intencin de ayudarle a utilizar
MDSolids en el contexto del estudio de la mecnica de los materiales. Usted
encontrar una serie de libros de texto que figuran en la tabla de contenidos
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 41
(figura 3.2 (b)). Abra el libro que corresponde a su libro de texto de clase y
encontrar una lista de problemas que pueden ser resueltos y explicados por
MDSolids. Haga clic en un nmero de problemas y el MDSolids Navigator le
mostrar una breve descripcin de los pasos que debe realizar para resolver el
problema con la ayuda del software.
En el caso de que la edicin del libro de texto que utiliza en
su curso no corresponda a la especificada por el programa deber elegir
problemas similares a los que se enlistan, por lo que sera conveniente contar con
un ejemplar de ambas ediciones para realizar la comparativa. Esperando que
estas notas sirvan de apoyo a los estudiantes del curso de la experiencia
educativa Fundamentos de Mecnica de Materiales en lo concerniente al anlisis
de Torsin, a continuacin se presentan once ejercicios resueltos con MDSolids.
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 42
PROBLEMA 1 (3.1)
Para el cilindro que se muestra en la figura determine el
mximo esfuerzo causado por un par de torsin con
magnitud T= 1.5 kN m
Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin.
Seleccione Analysis Options, haga clic en Simple Torsion.
Marque la casilla pequea al lado de los valores conocidos. El cuadro de
entrada junto a l va a cambiar de color a amarillo, lo que indica que los
datos se pueden introducir.
Para las variables que se han de calcular, deje el cuadro pequeo al lado
sin seleccionar.
Para este problema, compruebe el esfuerzo cortante, de dimetro
exterior, y relacin de ID / OD.
Asegrese de que las otras casillas estn desmarcadas.
Introducir los datos en los recuadros amarillos. Establecer las unidades
deseadas.
Haga clic en Compute.
Relacin de ID / OD es la relacin entre el dimetro interior de dimetro exterior. Este ser
un nmero positivo mayor que o igual a 0,0 pero inferior a 1,0.
Para un eje slido, Relacin de ID / OD es de 0,0.
Para una tubera (o huecos) del eje, la relacin de ID / OD ser mayor que 0,0 pero menor
que 1.0. Por ejemplo, si una tubera tiene un dimetro exterior de 40 mm y un dimetro
interior de 30 mm, relacin de ID / OD es de 0,75.
Figura 3.3
Problema 1
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 43
Figura 3.4
Solucin problema 1
Al dar clic en el botn Compute en automtico se despliega
una ventana (justo debajo de la imagen de ejemplo) y nos muestra el
planteamiento. Para este caso nicamente se utiliza la ecuacin de Esfuerzo
Cortante Mximo:
Para la J (momento polar de inercia) va a estar dado por la siguiente
frmula:
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 44
PROBLOEMA 2 (3.3)
Si se sabe que el dimetro interior del eje hueco mostrado
es d = 0.9 in. Determine el esfuerzo cortante mximo
causado por un par de torsin de magnitud T = 9 kip in.
Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin
Seleccione Analysis Options, haga clic en Simple Torsion.
Marque la casilla pequea al lado de los valores conocidos. El cuadro de
entrada junto a l va a cambiar de color a amarillo, lo que indica que los
datos se debe introducir.
Para las variables que se han de calcular, deje el cuadro pequeo al lado
sin seleccionar.
Para este problema, compruebe el torque (par de torsin), de dimetro
exterior, y relacin de ID / OD.
Asegrese de que las otras casillas estn desmarcadas.
Introducir los datos en los recuadros amarillos. Establecer las unidades
deseadas.
Haga clic en Compute.
Relacin de ID / OD es la relacin entre el dimetro interior de dimetro exterior. Este ser
un nmero positivo mayor que o igual a 0,0 pero inferior a 1,0.
Para un eje slido, Relacin de ID / OD es de 0,0.
Para una tubera (o huecos) del eje, la relacin de ID / OD ser mayor que 0,0 pero menor
que 1.0. Por ejemplo, si una tubera tiene un dimetro exterior de 40 mm y un dimetro
interior de 30 mm, relacin de ID / OD es de 0,75.
Figura 3.5
Problema 2
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 45
Figura 3.6
Solucin problema 2
Al dar clic en el botn Compute en automtico se despliega
una ventana (justo debajo de la imagen de ejemplo) y nos muestra el
planteamiento. Para este caso nicamente se utiliza la ecuacin de Esfuerzo
Cortante Mximo:
Para la J (momento polar de inercia) va a estar dado por la siguiente frmula:
Cabe destacar que cuando se tiene un eje hueco la la obtendremos mediante
la relacin ID / OD es decir el dimetro interior entre el dimetro exterior.
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 46
PROBLEMA 3 (3.4)
Si se sabe que el d = 1.2 in. Determine el par de torsin T
que causa un esfuerzo cortante mximo de 7.5 ksi en el
eje hueco que se muestra en la figura.
Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin.
Seleccione Analysis Options, haga clic en Simple Torsion.
Marque la casilla pequea al lado de los valores conocidos. El cuadro de
entrada junto a l va a cambiar de color a amarillo, lo que indica que los
datos se debe introducir.
Para las variables que se han de calcular, deje el cuadro pequeo al lado
sin seleccionar.
Para este problema, compruebe el torque (par de torsin), de dimetro
exterior, y relacin de ID / OD.
Asegrese de que las otras casillas estn desmarcadas.
Introducir los datos en los recuadros amarillos. Establecer las unidades
deseadas.
Haga clic en Compute.
Relacin de ID / OD es la relacin entre el dimetro interior de dimetro exterior. Este ser
un nmero positivo mayor que o igual a 0,0 pero inferior a 1,0.
Para un eje slido, Relacin de ID / OD es de 0,0.
Para una tubera (o huecos) del eje, la relacin de ID / OD ser mayor que 0,0 pero menor
que 1.0. Por ejemplo, si una tubera tiene un dimetro exterior de 40 mm y un dimetro
interior de 30 mm, relacin de ID / OD es de 0,75.
Figura 3.7
Problema 3
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 47
Figura 3.8
Solucin problema 3
Al dar clic en el botn Compute en automtico se despliega
una ventana (justo abajo de la imagen de ejemplo) y nos muestra el
planteamiento. Para este caso se utiliza la ecuacin de Esfuerzo Cortante Mximo
y se realiza el despeje de T:
Para la J (momento polar de inercia) va a estar dado por la siguiente frmula:
Cabe destacar que cuando se tiene un eje hueco la la obtendremos mediante
la relacin ID / OD es decir el dimetro interior entre el dimetro exterior.
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 48
PROBLEMA 4 (3.9)
Los pares de torsin mostrados se ejercen sobre
las poleas A y B. Si se sabe que cada eje es
slido, determine el esfuerzo cortante mximo a)
en el eje AB, b) en el eje BC.
Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin.
Seleccione Analysis Options, haga clic en Multiple Torques
Determine el numero de pares.
Introduzca los datos de torque (par de torsin), direccin, y las
unidades.
Introduzca los datos del eje (largo, OD, ID, mdulo de corte) y las unidades.
Para acelerar la entrada de datos, es posible introducir datos en la etiqueta
Default Values que se ubica en el lado derecho del formulario. Introduzca
la longitud, OD, ID, y mdulo de corte. Haga clic en Apply Defaults y estos
valores se introducir en todos los segmentos del eje. Usted puede cambiar
los valores de cualquier segmento especfico del rbol directamente en las
casillas numeradas del eje AB, BC eje, etc.
En el cuadro denominado Set Plot, elegir el tipo de grfica que desea ver:
Torque, la esfuerzo cortante, o ngulo de giro.
Haga clic en Compute.
Figura 3.9
Problema 4
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 49
Figura 3.10
Solucin problema 3
Nota: Se notara que la posicin mostrada en la figura 3.9 es distinta a la que se muestra
en el programa, solo hay que realizar dicho ajuste es decir para el resultado del inciso a)
el resultado lo pide con las letras AB pero en la figura 3.10 ser BC, nicamente hay que
ajustar dichas letras a los resultados solicitados.
Al dar clic en el botn Compute en automtico aparecen los
diagramas de Torque, Esfuerzo Cortante y Angulo de Giro, estos diagrama los
podemos ver a detalle en el momento en que se da clic a una de las opciones que
aparece arriba del botn Compute, se debe tomar en cuenta que en ocasiones no
todos los diagramas aparecern, es decir, si no se tiene longitud el diagrama de
Angulo de Giro (Rotation Angle) no se podr visualizar. Todo depende de lo que
se pida y en base a los datos los diagramas estarn presentes. Tambin cabe
destacar que en esta opcin no aparecen los procedimientos de resolucin sin
embargo, en este ejemplo como en los siguientes se darn unos tips de cmo
llegar al resultado solicitado.
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 50
Para obtener el inciso a) se procede primero con la aplicacin del Esfuerzo
Cortante:
:
Posteriormente para el inciso b) se realiza una suma de los Pares de Torsion:
Enseguida aplicamos de nuevo la formula de Esfuerzo Cortante:
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 51
PROBLEMA 5 (3.32)
a) Para el eje solido de acero que se muestra en la
figura (G = 77 GPa). Determine el ngulo de giro en
A, b) Resuelva el inciso a) con el supuesto de que el
eje de acero es hueco con un dimetro exterior de 30
mm y un dimetro interior de 20 mm.
Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin.
Seleccione Analysis Options, haga clic en Simple Torsion.
Marque la casilla pequea al lado de los valores conocidos. El cuadro de
entrada junto a l va a cambiar de color a amarillo, lo que indic quae los
datos se debe introducir.
Para las variables que se han de calcular, deje el cuadro pequeo al lado
sin seleccionar.
Para este problema, compruebe el dimetro exterior, relacin de ID / OD,
longitud de eje y angulo de giro.
Asegrese de que las otras casillas estn desmarcadas.
Introducir los datos en los recuadros amarillos. Establecer las unidades
deseadas.
Haga clic en Compute.
Relacin de ID / OD es la relacin entre el dimetro interior de dimetro exterior. Este ser
un nmero positivo mayor que o igual a 0,0 pero inferior a 1,0.
Para un eje slido, Relacin de ID / OD es de 0,0.
Para una tubera (o huecos) del eje, la relacin de ID / OD ser mayor que 0,0 pero menor
que 1.0. Por ejemplo, si una tubera tiene un dimetro exterior de 40 mm y un dimetro
interior de 30 mm, relacin de ID / OD es de 0,75.
Figura 3.11
Problema 5
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 52
Para el inciso a):
Figura 3.12
Solucin problema 5
Al dar clic en el botn Compute en automtico se despliega
una ventana (justo debajo de la imagen de ejemplo) y nos muestra el
planteamiento. Para este caso primero se utiliza la ecuacin de Esfuerzo Cortante
Mximo:
Una vez obtenido el procedemos a obtener el ngulo de giro () mediante la
siguiente formula:
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 53
Para el inciso b):
Figura 3.13
Solucin problema 5
Al dar clic en el botn Compute en automtico se despliega
una ventana (justo debajo de la imagen de ejemplo) y nos muestra el
planteamiento. Para este caso primero se utiliza la ecuacin de Esfuerzo Cortante
Mximo:
Una vez obtenido el procedemos a obtener el ngulo de giro () mediante la
siguiente formula:
Cabe destacar que cuando se tiene un eje hueco la la obtendremos mediante
la relacin ID / OD es decir el dimetro interior entre el dimetro exterior.
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 54
PROBLEMA 6 (3.33)
El barco A a comenzado a perforar un pozo
petrolero en el suelo ocenico a una profundidad 5
000 ft. Si se sabe que la parte superior de la tubera
de acero para la perforacin 8 in. De dimetro (G =
Posteriormente se procede a utilizar la formula de Esfuerzo Cortante Mximo:
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 56
PROBLEMA 7 (3.59)
La camisa de acero CD ha sido unida al eje de acero
de 40 mm de diametro AE por medio de bridas rigidas
soldadas a la camisa y al eje. El dimetro exterior de
la camisa es de 80 mm y su espesor de pared de 4
mm. Si se aplican pares de torsin de 500 N m,
como se muestra en la figura, determine el esfuerzo
cortante mximo en la camisa.
Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin
Seleccione Analysis Options,, haga clic en Indeterminate Coaxial Shafts
Seleccione la opcin a
Introducir los datos y las unidades
Haga clic en Compute.
Ver animacin (recomendado)
Figura 3.16
Problema 7
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 57
Figura 3.17
Solucin problema 7
Para la resolucin de este problema se mostrara un ejemplo
de la manera fcil y sencilla que MdSolids plantea en cada problema, es decir los
pasos a seguir para llegar al resultado solicitado. A pesar de que el programa est
en el idioma ingles, no resulta nada difcil comprender el procedimiento, el
programa se encarga de brindar una comprensin optima de los problemas
mediante el planteamiento de formulas y la sustitucin de datos, ofrecindole al
operador una forma fcil, rpida y sencilla de solucionar cualquier caso que se le
presente.
Procedimiento:
Equilibrium
Begin by cutting a free-body diagram (FBD) through the coaxial shaft. The FBD should include
the free end of the shaft. The equilibrium equation for the sum of torques about the axis of the
shaft can be written as:
Mo = T - T1 - T2 = 0
Therefore:
T = T1 + T2
Since this is the only independent equilibrium equation, this type of problem is statically
indeterminate. We must develop a second equation.
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 58
Torque-Twist Relationship
The relationship between the torque in a shaft and its resulting angle of twist is given by:
= TL / GJ
We can write a torque-twist relationship for each shaft. For the outer shaft:
1 = T1L / G1J1
For the inner shaft:
2 = T2L / G2J2
Geometry of Deformations Equation
Since the inner and outer shafts are connected, they rotate through the same angle of twist,
i.e.:
1 = 2
Compatibility Equation
Substitute the torque-twist relationships into the geometry of deformation equation:
T1L / G1J1 = T2L / G2J2
Notice that the compatibility equation has the same two variables, T1 and T2, as the equilibrium
equation. Using both the equilibrium equation and the compatibility equation, we can solve the
statically indeterminate coaxial torsion problem.
Section Properties
Before we begin, we will need to compute section properties for the two shafts. For outer shaft
(1), the radial distance to the outside surface of the shaft (where the largest shear stress
occurs) is c1 = 40.0 mm and the polar moment of inertia J1 is computed as:
J1 = /32 [D1
4
- d1
4
]
= /32 [(80.0 mm)
4
- (72.0 mm)
4
]
= 1.4E+06 mm
4
For inner shaft (2), the radial distance to the outside surface of the shaft is c2 = 20.0 mm and
the polar moment of inertia J2 is computed as:
J2 = /32 (D2)
4
= /32 (40.0 mm)
4
= 251,327.4 mm
4
Calculation
In this problem, the external torque T is known, and we are asked to compute the resulting
shear stresses in the outer and inner shafts. From the compatibility equation, we can derive an
expression for T1:
T1 = [(G1/G2)(J1/J2)] T2
Substitute this expression into the equilibrium equation:
T = [(G1/G2)(J1/J2)] T2 + T2
Solve this equation for T2:
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 59
T2 = T / [(G1/G2)(J1/J2) + 1 ]
= (500.000 N-m) / [(80,000.00 MPa/80,000.00 MPa)(1.4E+06 mm
4
/251,327.4 mm
4
) + 1
]
= 76.895 N-m
Backsubstituting into the equilibrium equation, we determine T1:
T1 = T - T2
= 500.000 N-m - 76.895 N-m
= 423.105 N-m
Now that we know T1 and T2, we can compute the shear stress in each shaft. For outer shaft
(1):
1 = T1c1 / J1
= (423.105 N-m)(40.0 mm) / 1.4E+06 mm
4
= 12.238 MPa
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 60
PROBLEMA 8 (3.73)
El diseo de un elemento de maquina requiere
que un eje de dimetro exterior transmita 45 kW,
a) si la velocidad de rotacin es de 700 rpm,
determine el esfuerzo cortante mximo en el eje
a, b)si la velocida de rotacin puede
incrementarse en 50 % a 1080 rpm, determine el
mximo dimetro interior del eje b para el
esfuerzo cortante mximo sea el mismo en cada eje.
Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin
Seleccione Analysis Options, haga click en Power Shaft
Marque la casilla pequea al lado de los valores conocidos. El cuadro de
entrada junto a l va a cambiar de color a amarillo, lo que indica que los
datos se pueden introducir.
Para las variables que se han de calcular, deje el cuadro pequeo a lado
del nombre sin marcar
Para este problema, compruebe potencia del motor, velocidad de
rotacin, de dimetro exterior, y relacin de ID / OD
Asegrese de que las casillas estn desmarcadas
Introducir los datos en los recuadros amarillos. Establecer las unidades
deseadas
Haga clic en Compute.
Relacin de ID / OD es la relacin entre el dimetro interior de dimetro exterior. Este ser un
nmero positivo mayor que o igual a 0,0 pero inferior a 1,0.
Para un eje slido, Relacin de ID / OD es de 0,0.Para una tubera (o huecos) del eje, Relacin
de ID / OD ser mayor que 0,0 pero menor que 1.0. Por ejemplo, si una tubera tiene un
dimetro exterior de 40 mm y un dimetro interior de 30 mm, relacin de ID / OD es de 0,75.
Figura 3.18
Problema 8
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 61
Para el inciso a):
Figura 3.19
Solucin problema 8
Primero se obtendr el par de torsin T mediante la siguiente frmula:
Ahora procederemos a obtener el Esfuerzo Mximo en el Eje:
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 62
Para el inciso b):
Figura 3.20
Solucin problema 8
Primero se obtendr el par de torsin T mediante la siguiente frmula:
Ahora procederemos a obtener el Esfuerzo Mximo en el Eje:
Nota: en este inciso lo nico que debemos cambiar es la N, es decir las
revoluciones por minuto son el doble (1080 rpm)
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 63
PROBLEMA 9 (3.151)
Si se sabe que un agujero de 0.40 in.
De dimetro ha sido perforado en los
ejes AB, BC y CD, determine a) el eje
en el que ocurre el mximo esfuerzo
cortante, b) la magnitud del esfuerzo.
Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin
Seleccione Analysis Options, haga clic en Multiple Torques
Determine el numero de pares
Introduzca los datos de torque, direccin, y las unidades
Introduzca los datos del eje (largo, OD, ID, mdulo de corte) y las unidades
Para acelerar la entrada de datos, es posible introducir datos en la etiqueta
Default Values que se ubica en el lado derecho del formulario. Introduzca
la longitud, OD, ID, y mdulo de corte. Haga clic en Apply Defaults y estos
valores se introducir en todos los segmentos del eje. Usted puede cambiar
los valores de cualquier segmento especfico del rbol directamente en las
casillas numeradas del eje AB, BC eje, etc.
En el cuadro denominado Set Plot, elegir el tipo de grfica que desea ver:
Torque, la esfuerzo cortante, o ngulo de giro.
Haga clic en Compute.
Figura 3.21
Problema 9
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 64
Figura 3.22
Solucin problema 9
Nota: Se notara que la posicin mostrada en la figura 3.21 es distinta a la que se muestra
en el programa, solo hay que realizar dicho ajuste es decir para el resultado del inciso a)
el resultado lo pide con las letras AB pero en la figura 3.22 ser CD, nicamente hay que
ajustar dichas letras a los resultados solicitados.
Al dar clic en el botn Compute en automtico aparecen los
diagramas de Torque, Esfuerzo Cortante y Angulo de Giro, estos diagrama los
podemos ver a detalle en el momento en que se da clic a una de las opciones que
aparece arriba del botn Compute, se debe tomar en cuenta que en ocasiones no
todos los diagramas aparecern, es decir, si no se tiene longitud el diagrama de
Angulo de Giro (Rotation Angle) no se podr visualizar. Todo depende de lo que
se pida y en base a los datos los diagramas estarn presentes. Tambin cabe
destacar que en esta opcin no aparecen los procedimientos de resolucin sin
embargo, en este ejemplo como en los siguientes se darn unos tips de cmo
llegar al resultado solicitado.
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 65
Para el inciso a) se procede a checar la grafica (fig. 3.22), como se puede notar el
Mximo Esfuerzo Cortante se localiza en CD y observando la figura 3.21 podemos
notar que el Mximo Esfuerzo Cortante se localiza en AB. Como se haba
mencionado antes es cuestin de ajustar las letras de la figura que presenta
MdSolids dependiendo de cmo est ubicada la figura del problema.
Para el inciso b) se tiene lo siguiente:
Primero se procede a realizar una suma de momentos con respecto a x en la
seccin AB:
Posteriormente se realiza suma de momentos con respecto a x en la seccin BC:
Ahora en la seccin CD:
Se procede a utilizar la formula de Esfuerzo Cortante pero antes se obtendr el
Momento Polar de Inercia para realizar la sustitucin:
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 66
PROBLEMA 10 (3.155)
Dos ejes solidos de acero (G = 77.2 GPa) estn
conectados a un disco de acoplamieto B y a soportes
fijos en A y C. Para las cargas que se muestran,
determine a) la reaccin en cada soporte, b) el
esfuerzo cortante mximo en el eje AB, c) el esfuerzo
cortante mximo en el eje BC.
Procedimiento aplicando MdSolids:
Haga clic en torsin
Seleccione Analysis Options, haga clic en Indeterminate End-to-End
Shaft
Seleccione la opcin a
Introducir los datos y las unidades
Haga clic en Compute.
Ver animacin (recomendado)
Figura 3.23
Problema 10
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 67
Figura 3.24
Solucin problema 10
Para la resolucin de este problema se har uso de una de las propiedades que
nos aporta MdSolids y la cual facilita al estudiante llegar al resultado mediante un
procedimiento conciso y entendible.
El planteamiento que nos ofrece el programa es el siguiente:
Equilibrium
Begin by cutting a free-body diagram (FBD) through the composite shaft around the flange at B.
The equilibrium equation for the sum of torques about the axis of the shaft can be written as:
Mo = T - T1 + T2 = 0
Note that we make it a point to always assume positive internal torques, even when
common sense might dictate otherwise.
The equilibrium equation simplifies to:
T = T1 - T2
Since this is the only independent equilibrium equation, this type of problem is statically
indeterminate. We must develop a second equation.
Torque-Twist Relationship
The relationship between the torque in a shaft and its resulting angle of twist is given by:
= TL / GJ
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 68
We can write a torque-twist relationship for each shaft. For shaft (1):
1 = T1L1 / G1J1
For shaft (2):
2 = T2L2 / G2J2
Geometry of Deformations Equation
To develop the geometry of deformations equation, we want to work sequentially and
systematically along the composite shaft, moving in a +x direction. To determine the angle of
twist in a shaft, we find the rotation angles at the forward and aft ends of the segment and
subtract them. The angle of twist in shaft (1) is the difference between the rotation angle at
flange B (i.e., the forward end) and the rotation angle at support A (i.e., the aft end):
1 = B - A
Since A is a fixed support, A = 0. Therefore:
1 = B
Similarly, the angle of twist in shaft (2) is the difference between the rotation angle at support C
and the rotation angle at flange B:
2 = C - B
Since C is a fixed support, C = 0. Therefore:
2 = -B
Add the two equations to obtain the geometry of deformations equation for end-to-end shafts:
1 + 2 = 0
Compatibility Equation
Substitute the torque-twist relationships into the geometry of deformation equation:
T1L1 / G1J1 + T2L2 / G2J2 = 0
Notice that the compatibility equation has the same two variables, T1 and T2, as the equilibrium
equation. Using both the equilibrium equation and the compatibility equation, we can solve the
statically indeterminate end-to-end shaft problem.
Section Properties
Before we begin, we will need to compute section properties for the two shafts. For shaft (1),
the radial distance to the outside surface of the shaft (where the largest shear stress occurs) is
c1 = 25.0 mm and the polar moment of inertia J1 is computed as:
J1 = /32 (D1)
4
= /32 (50.0 mm)
4
= 613,592.3 mm
4
Captulo 3 Problemas de torsin aplicando MdSolids
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 69
For shaft (2), the radial distance to the outside surface of the shaft is c2 = 19.0 mm and the
polar moment of inertia J2 is computed as:
J2 = /32 (D2)
4
= /32 (38.0 mm)
4
= 204,707.7 mm
4
Calculation
In this problem, the external torque T is known, and we are asked to compute the resulting
shear stresses in the shafts (1) and (2). From the compatibility equation, we can derive an
expression for T1:
T1 = -[(G1/G2)(J1/J2)(L2/L1)] T2
Substitute this expression into the equilibrium equation:
T = -[(G1/G2)(J1/J2)(L2/L1)] T2 - T2
Solve this equation for T2:
T2 = -T / [(G1/G2)(J1/J2)(L2/L1) + 1 ]
= (-1.400 kN-m) / [(77.20 GPa/77.20 GPa)(613,592.3 mm
4
/204,707.7
mm
4
)(250.0 mm/200.0 mm) + 1 ]
= -0.2949 kN-m = 295 N-m
Backsubstituting into the equilibrium equation, we determine T1:
T1 = T + T2
= 1.400 kN-m + (-0.2949 kN-m)
= 1.105 kN-m = 1105 N-m
Now that we know T1 and T2, we can compute the shear stress in each shaft. For shaft (1):
1 = T1c1 / J1
= (1.105 kN-m)(25.0 mm) / 613,592.3 mm
4
= 45.024 MPa
Note: Make the units consistent before performing the hand calculation.
and for shaft (2):
2 = T2c2 / J2
= (-0.2949 kN-m)(19.0 mm) / 204,707.7 mm
4
= -27.375 MPa
Comentarios finales
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 71
Comentarios finales
Este trabajo presenta una propuesta para complementar con
software especializado la enseanza presencial o el uso de libros texto, es decir
tomar ventaja de la tecnologa disponible para mejorar la calidad y eficiencia del
aprendizaje.
Las posibilidades de usar visualizaciones y simulaciones
animadas es una ventaja clara comparada con los libros, especialmente si hay que
estudiar diagramas de cuerpo libre, distribucin de esfuerzos y procesos de
deformacin.
El ambiente de poco estrs creado bajo un software
adecuado para el aprendizaje autodidctico permite a los estudiantes avanzar
segn su propio ritmo.
Bibliografa
Resolucin de problemas de Torsin utilizando MdSolids Pgina 72
Bibliografa
Beer, Johnston, De Wolf, Mazurek, MECNICA DE
MATERIALES, 5 Edicin, McGraw-Hill, Mxico 2010
Gere, James M., MECNICA DE MATERIALES, 6
Edicin, Editorial Thomson, Mxico 2006
http://www.mdsolids.com/
.