Ingeniera Estructural II Hermenegildo Rodriguez

Hermenegildo Rodriguez
1
METODO DE RIGIDEZ DIRECTA EN MARCOS O PORTICOS




























Identificacin de los Grados de libertad del prtico

















Ejercicio de Aplicacin
Para el prtico mostrado se pide determinar las reacciones, diagrama de momento
flector, fuerza cortante y axial. Considerar el rea de la seccin transversal de cada
elemento igual a 48 I, Modulo de Elasticidad (E), Inercia de la seccin (I).
Elemento 1-2
L = 5 m
A = 48I
I = I
S = 4/5
C = 3/5


Elemento 3-4
L = 5 m
A = 48I
I = I
S = -3/5
C = 4/5
12
10
11
3
1
2
6
4
5
7
8
9
Grados de libertad
GDL (no restringidos) = 7
GDL (restringidos) = 5
GDL (total) = 12
5 ton/m
20 ton
EI
1
2 3
4
20 ton
3 cm
3 cm 4 cm 4 cm
EI
EI
2 cm
2 cm
Elemento 2-3
L = 4 m
A = 48I
I = I
S = 0
C = 1
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Hermenegildo Rodriguez
2
Matriz de Rigidez de las Barras del Prtico

Miembro 12:









Miembro 23:









Miembro 34:









Ensamblaje de la Sub Matriz de la Estructura Kcc.














1 2 3 4 5 6
4 5 6 8 9 7
10 11 12 1 2 3

1
0




1
1




1
2




1






2





3

1






2





3






4







5





6
4






5






6





8






9





7

[ ]

=
800 , 0 400 , 0 192 , 0 144 , 0 0 0 0
400 , 0 800 , 1 183 , 0 144 , 0 500 , 0 375 , 0 0
192 , 0 183 , 0 705 , 3 562 , 4 375 , 0 188 , 0 0
144 , 0 144 , 0 562 , 4 179 , 18 0 0 00 , 12
0 500 , 0 375 , 0 0 800 , 1 231 , 0 192 , 0
0 375 , 0 188 , 0 0 231 , 0 366 , 6 562 , 4
0 0 0 00 , 12 192 , 0 562 , 4 517 , 15
IE Kcc
1 2 3 4 5 6 7
1






2







3







4







5






6








7

[ ]

=
800000 , 0 144000 , 0 192000 , 0 400000 , 0 144000 , 0 192000 , 0
144000 , 0 17856 , 6 56192 , 4 144000 , 0 17856 , 6 56192 , 4
192000 , 0 56192 , 4 51744 , 3 192000 , 0 56192 , 4 51744 , 3
400000 , 0 144000 , 0 192000 , 0 , 80000 , 0 144000 , 0 192000 , 0
144000 , 0 17856 , 6 56192 , 4 144000 , 0 17856 , 6 56192 , 4
192000 , 0 56192 , 4 51744 , 3 192000 , 0 56192 , 4 51744 , 3
12
IE K
[ ]

=
1 37500 , 0 0 50000 , 0 37500 , 0 0
37500 , 0 18750 , 0 0 37500 , 0 18750 , 0 0
0 0 12 0 0 12
50000 , 0 37500 , 0 0 1 37500 , 0 0
37500 , 0 18750 , 0 0 37500 , 0 18750 , 0 0
0 0 12 0 0 12
23
IE K
[ ]

=
80000 , 0 19200 , 0 14400 , 0 40000 , 0 19200 , 0 14400 , 0
19200 , 0 5174 , 3 5619 , 4 19200 , 0 5174 , 3 5619 , 4
14400 , 0 5619 , 4 1786 , 6 14400 , 0 5619 , 4 1786 , 6
40000 , 0 19200 , 0 14400 , 0 80000 , 0 19200 , 0 14400 , 0
19200 , 0 5174 , 3 5619 , 4 19200 , 0 5174 , 3 5619 , 4
14400 , 0 5619 , 4 1786 , 6 14400 , 0 5619 , 4 1786 , 6
34
IE K
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3
Determinacin de las cargas equivalentes en los nodos





















Determinadas las cargas equivalentes procedemos a obtener las cargas aplicadas en cada
nodo, que consideren el efecto de la carga en el tramo, por ejemplo en el nodo 2:
Q
1
= H
2
:se obtiene de la suma de 20 ton (acta en el nodo) +10 ton (equivalente) = 30 ton
Q
2
= V
2
:es igual a -10 ton (equivalente) = -10 ton
Q
3
= M
2
:se obtiene de la suma de 10 tonm (equivalente) -6,667 tonm (equivalente) =
3,333 tonm


Cargas Aplicadas en los Nodos
















20 ton
10 ton
10 ton
10 tonm
10 tonm
10 ton
EI
1
2 3
30 ton
3 cm
3 cm 4 cm 4 cm
EI
EI
2 cm
2 cm
3,333 tonm
10 ton
6,667 tonm
10 ton
10 tonm
5 ton/m
6,667 tonm
10 ton
10 ton
6,667 tonm
10 ton
6,667 tonm
10 ton
10 tonm
6,667 tonm
10 ton
20 ton
4
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Hermenegildo Rodriguez
4
Vector de Cargas.

Vector de fuerza queda conformado por la suma de las cargas o fuerzas aplicadas en los
nodos ms las fuerzas nodales equivalentes.














Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos los Desplazamientos:












Determinacin de las Fuerzas Cortantes y Momento Flectores y Axiales de cada Barra.











Para la barra 12 que es un elemento inclinado, podemos observar que las fuerzas obtenidas
en realidad no son fuerzas cortantes ni axiales, por lo que resulta necesario realizar una
descomposicin de las componentes de fuerzas, es decir realizar una transformacin de ejes
del sistema de referencia Global al Local.
{ }

=
0
667 , 6
10
0
333 , 3
10
30
:
4
3
3
3
2
2
2
7
6
5
4
3
2
1
M
M
V
H
M
V
H
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Qc
grafica la de te Directamen
{ } { } { }
{ }
{ } . arg :
. arg :
:
0
667 , 6
10
0
333 , 3
10
30
0
667 , 6
10
0
667 , 6 10
10
10
0
0
0
0
0
0
20
:
nodos los en es equivalent as C Qe
nodos los en actuantes as C Qa
Donde
Qe Qa Qc
forma Otra

= + =
{ } [ ] { } [ ]{ } ( )
{ }
EI
v
u
v
u
D
D
D
D
D
D
D
Di
Dc Kci Qc Kcc Di
1
031 , 24
734 , 14
568 , 42
823 , 35
248 , 6
624 , 28
974 , 37

4
3
3
3
2
2
2
7
6
5
4
3
2
1
1

=
=

412 , 16
520 , 4
191 , 4
912 , 13
520 , 4
191 , 4
1
248 , 6
624 , 28
974 , 37
0
0
0
12
2
2
2
1
1
1
EI
EI
M
V
H
M
V
H
Barra

4,191 ton
4,520 ton
13,912 ton.m
16,412 ton.m
4,520 ton
4,191 ton
Matriz de
rigidez de la
barra 12
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Hermenegildo Rodriguez
5









Para el caso mostrado se puede apreciar que el sistema de referencia Global y Local
coinciden y se tiene que las fuerzas cortantes y axiales corresponden con un elemento
horizontal.














OBSERVACIONES:
Es importante tener en cuenta que las fuerzas obtenidas hasta ahora estn referidas
al Sistema de Coordenadas Globales, por lo tanto para obtener las Fuerzas
Cortantes, Axiales y Flexin es necesario realizar una transformacin al Sistema
Coordenado Local, el cambio de coordenadas se realizarn a las barras 12 y 34 por
ser elementos inclinados, en la barra 23 se tiene que el sistema de ejes coordenados
Local y Global coinciden por tal razn no se requiere realizar el cambio ya que
obtendramos los mismos resultado.
No debemos olvidar que las fuerzas internas determinadas en cada barra, es a partir
de los desplazamientos nodales, esta ltima obtenidas por una transformacin de
cargas equivalentes en los nodos (cargas entre los nodos). Es decir, que las fuerzas
obtenidas hasta los momento no consideran las cargas entre los nodos, razn por la
cual, hay que tener en cuenta las fuerzas obtenidas del sistema equivalentes para
obtener las fuerzas Finales, tanto para las reacciones, como para las fuerzas internas
en las barras.

Considerando que el sistema de fuerzas equivalentes fue determinado en el sistema de
Coordenada Global y que las fuerzas internas determinadas se encuentran en el mismo
sistema procedemos a determinar las fuerzas finales con las cargas equivalentes antes de la
transformacin al sistema local.

839 , 8
480 , 5
809 , 25
082 , 13
480 , 5
809 , 25
1
734 , 14
568 , 42
823 , 35
248 , 6
624 , 28
974 , 37
23
3
3
3
2
2
2
EI
EI
M
V
H
M
V
H
Barra

0
480 , 15
809 , 25
506 , 15
480 , 15
809 , 25
1
031 , 24
0
0
734 , 14
568 , 42
823 , 35
34
4
4
4
3
3
3
EI
EI
M
V
H
M
V
H
Barra
25,809 ton
5,480 ton
8,839 ton.m
13,082 ton.m
25,809 ton
5,480 ton
25,809 ton
15,506 ton
0 ton.m
15,506 ton.m
25,809 ton
15,506 ton
Matriz de
rigidez de la
barra 34
Matriz de
rigidez de la
barra 23
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6
Las fuerzas finales se obtendrn sumando las fuerzas y momentos obtenidos ms los
momentos y fuerzas causadas por las cargas actuantes entre los nodos.

Fuerzas Internas Finales































Para realizar la transformacin al sistema Local utilizaremos la Matriz de Transformacin
de Desplazamiento para pasar del Sistema de Referencia Global al Local.

j
j
j
i
i
i
j
j
j
i
i
i
M
V
H
M
V
H
c s
s c
c s
s c
M
V
H
M
V
H
Local ejes de sistema al fuerzas de cin Transforma
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
'
'
'
'
'
'

412 , 6
520 , 4
809 , 5
912 , 23
520 , 4
191 , 14
10
0
10
10
0
10
412 , 16
520 , 4
191 , 4
912 , 13
520 , 4
191 , 4
12
'
2
'
2
'
2
'
1
'
1
'
1
M
V
H
M
V
H
Barra

506 , 15
480 , 15
809 , 25
415 , 6
520 , 4
809 , 25
667 , 6
10
0
667 , 6
10
0
839 , 8
480 , 5
809 , 25
082 , 13
480 , 5
809 , 25
23
'
3
'
3
'
3
'
2
'
2
'
2
M
V
H
M
V
H
Barra

0
480 , 15
809 , 25
506 , 15
480 , 15
809 , 25
0
0
0
0
0
0
0
480 , 15
809 , 25
506 , 15
480 , 15
809 , 25
34
'
4
'
4
'
4
'
3
'
3
'
3
M
V
H
M
V
H
Barra

14,191 ton
4,520 ton
23,912 ton.m
16,412 ton.m
4,520 ton
5,809 ton
25,809 ton
4,520 ton
15,506 ton.m
6,415 ton.m
25,809 ton
15,480 ton
25,809 ton
15,506 ton
0 ton.m
15,506 ton.m
25,809 ton
15,506 ton
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7
Determinacin de las fuerzas Cortante, Axial y Flexin en el sistema de referencia Local































Diagrama de Momento Flector, Fuerza Cortante y Axial

Nota: para realizar los diagramas es importante tener en cuenta los siguientes puntos:
Indicar el tipo de curva trazada (recta, ecuacin de 2 o 3 grado).
Indicar los puntos de inflexin, valores mximos, cambios de pendientes con su
respectivo valor.
Indicar los diagramas que son positivos (+) y negativos (-).
En el diagrama de momento flector: Tener en cuenta aquellos puntos en donde el
momento son cero. En los nodos rgidos (continuos) los momentos tiene la misma
magnitud, a menos que tenga un momento aplicado generando un salto en el
diagrama.
Las graficas se realizaran sobre la estructura (sin realizar despieces).



1,935 ton
7,101 ton
6,412 ton.m
23,912 ton.m
14,065 ton
4,899 ton
25,809 ton
4,520 ton
15,506 ton.m
6,415 ton.m
25,809 ton
15,480 ton

0
101 , 3
935 , 29
506 , 15
101 , 3
935 , 29
0
480 , 15
809 , 25
506 , 15
480 , 15
809 , 25
1 0 0 0 0 0
0 5 / 4 5 / 3 0 0 0
0 5 / 3 5 / 4 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 5 / 4 5 / 3
0 0 0 0 5 / 3 5 / 4
34
'
4
'
4
'
4
'
3
'
3
'
3
M
V
H
M
V
H
Barra

506 , 15
480 , 15
809 , 25
415 , 6
520 , 4
809 , 25
506 , 15
480 , 15
809 , 25
415 , 6
520 , 4
809 , 25
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
23
'
3
'
3
'
3
'
2
'
2
'
2
M
V
H
M
V
H
Barra

412 , 6
935 , 1
101 , 7
912 , 23
065 , 14
899 , 4
412 , 6
520 , 4
809 , 5
912 , 23
520 , 4
191 , 14
1 0 0 0 0 0
0 5 / 3 5 / 4 0 0 0
0 5 / 4 5 / 3 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 5 / 3 5 / 4
0 0 0 0 5 / 4 5 / 3
12
'
2
'
2
'
2
'
1
'
1
'
1
M
V
H
M
V
H
Barra
3,101 ton
15,506 ton.m
0 ton.m
29,935 ton
3,101 ton
29,935 ton
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8
Diagrama de Momento Flector (tonm)















Diagrama de Fuerza Cortante (ton)














Nota: en la barra 23 el diagrama de fuerza cortante tiene un corte con el eje indicando que hay un
mximo en el diagrama de momento flector.

Diagrama de Fuerza Axial (ton)












1
2 3
4
14,065
3,101
4,520
1,935
(+)
(+)
(-)
(-)
(+)
15,480
3,101
14,065
1,935
1
2 3
4
4,899
29,935
25,809
7,101
(+)
(-)
(-)
(-)
25,809
29,935
4,899
7,101
Positivo (+)
Positivo (+)
23,912
Positivo (+)
1
2 3
4
15,580
6,412
11,250
(+)
(+)
(-)
(-)
(-)
Ecuacin de 2
do
grado
Recta
Recta
m ton M M 250 , 11 912 , 23 2 * 191 , 14 5 , 1 * 520 , 4 0 = + = =

0,904 m
m ton M 455 , 8
2
904 , 0
* 5 904 , 0 * 520 , 4 412 , 6
2
= + =
m x
x
904 , 0
520 , 4 480 , 15
4
520 . 4
=
+
=
Recta
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9
Reacciones en los Apoyos

Ensamblaje de la Sub Matriz de la Estructura Kic.










Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos las reacciones:











Representacin grafica de las Reacciones













Chequeo del Equilibrio:


[ ]

=
0 0 0 0 400 , 0 144 , 0 192 , 0
0 0 0 0 144 , 0 178 , 6 562 , 4
0 0 0 0 192 , 0 562 , 4 517 , 3
192 , 0 192 , 0 517 , 3 562 , 4 0 0 0
144 , 0 144 , 0 562 , 4 178 , 6 0 0 0
IE Kic
1 2 3 4 5 6 7

8






9





1
0




1
1



1
2

{ } [ ]{ } [ ]{ }
{ } { } { } { } { }

= =

=
+ =
912 , 23
520 , 4
191 , 14
480 , 15
809 , 25
10
0
10
0
0
912 , 13
520 , 4
191 , 4
480 , 15
809 , 25

1
1
1
4
4
1
1
1
4
4
12
11
10
9
8
M
V
H
V
H
Qe Qi Qi Qe
M
V
H
V
H
Q
Q
Q
Q
Q
Qi
Dc Kii Di Kic Qi
finales
. . 0 001 , 0 1 * 809 , 25 11 * 480 , 15 912 , 23 5 * 4 * 5 4 * 20 2 * 20
. . 0 480 , 15 520 , 4 4 * 5
. . 0 809 , 25 191 , 14 20 20
1
K O M
K O Fy
K O Fx
en
= + + + =
= + + =
= + =

1
2 3
4
23,912 tonm
14,191 ton
4,520 ton
15,480 ton
25,809 ton