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Fundamentos del anlisis de vibraciones

Cada mquina rotativa presenta una vibracin caracterstica que la diferencia de forma nica, y se
conoce comnmente como firma de vibracin. Esta seal est totalmente condicionada por su
diseo, fabricacin, uso y desgaste de cada uno de sus componentes. Si el mecnico o ingeniero
de mantenimiento al cargo de un equipo industrial invierte su tiempo y esfuerzo en conocer la
naturaleza de la vibracin que esta presenta, no tardar mucho tiempo en lograr un importante
ahorro de costes de operacin y mantenimiento.
Qu es una vibracin?
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos
los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas.
De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la
informacin de cada uno de sus componentes. Por tanto, una seal de vibracin capturada de una
mquina se compone de la suma de la vibracin de cada uno de sus componentes.
Vibracin simple
La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales.
Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras. Una oscilacin pura
puede representarse fsicamente con el siguiente experimento: imagnese una masa suspendida
de un muelle como el de la Figura 1. Si esta masa es soltada desde una distancia A, en condiciones
ideales, se efectuar un movimiento armnico simple que tendr una amplitud A. Ahora a la masa
vibrante le aadimos un lpiz, y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda
marcar su posicin. Si desplazamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se
dibujar una onda como la representada en la Figura 2. A continuacin se describen los
parmetros que definen este tipo de vibracin







Figura 1: Masa suspendida en un muelle


Figura 2: Movimiento armnico simple.

Frecuencia
El tiempo que tarda la masa en ir y volver al punto A siempre es constante. Este tiempo recibe el
nombre de perodo de oscilacin (medido generalmente en segundos o milisegundos) y significa
que el muelle complet un ciclo. El recproco del perodo es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual
generalmente es dada en Hz (ciclos por segundo) o CPM (ciclos por minuto).













Amplitud
La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento puede
tener una masa desde una posicin neutral (marcada como 0 en la Figura 1). Es la intensidad de la
vibracin, y es indicativa de la severidad de la misma.
Existen diversas formas de medir la amplitud de una onda como se puede ver en la Figura 3.
Podemos decir que el movimiento tiene una amplitud de pico (p) de A mm, ya que sabemos que
como la curva es simtrica tambin existe un movimiento de amplitud -A mm en la direccin
opuesta. Tambin podemos decir que la curva tiene un valor de desplazamiento pico a pico (p-p)
de 2A, correspondiente a A mm hacia arriba y A mm hacia abajo.
La tercera forma de describir la amplitud se denomina valor RMS (root-mean-square) y es un poco
ms compleja. Es la raz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el
caso de una onda sinusoidal el valor RMS es igual a 0.707 del valor pico, pero esto es slo vlido en
el caso de una onda sinusoidal. El valor RMS se utiliza para medir la energa de la forma de onda.





Figura 3: Medidas de amplitud










Fase
Es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas sinusoidales. Aunque la fase es una
diferencia de tiempo, siempre se mide en trminos de ngulo, en grados o radianes. Eso es una
normalizacin del tiempo que requiere un ciclo de la onda sin considerar su verdadero perodo de
tiempo.
La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama desfase o desplazamiento de fase. Un
desplazamiento de fase de 360 grados es un retraso de un ciclo o un perodo completo de la onda,
lo que realmente no es ningn desplazamiento. Un desplazamiento de 90 grados es un
desplazamiento de del periodo de la onda, etc. El desplazamiento de fase puede ser considerado
positivo o negativo; eso quiere decir que una forma de onda puede estar retrasada respecto a otra
o puede estar adelantada respecto a otra. Esos fenmenos se llaman retraso de fase y avance de
fase respectivamente.
En el ejemplo de la Figura 4, la curva A se encuentra desplazada 90 grados con respecto a la curva
B. Eso es un retraso de tiempo de del perodo de la onda. Tambin se podra decir que la curva A
tiene un avance de 90 grados








Figura 4: Desfase entre dos senoides.






Vibracin compuesta
Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La vibracin de una mquina es
una vibracin compuesta de una serie de vibraciones simples asociadas a sus componentes
internos en movimiento. Teniendo esto en cuenta, se deduce que la forma de onda de vibracin
de una mquina no es una seal sinusoidal sino que puede llegar a ser muy compleja. Como se
puede ver en la Figura 5, dos seales de vibracin de diferente frecuencia se suman formando una
vibracin compuesta. Incluso en casos tan sencillos como este, no resulta fcil obtener las
frecuencias y amplitudes de las dos componentes a partir de la forma de onda resultante. La gran
mayora de las seales de vibracin son mucho ms complejas que esta y pueden llegar a ser
extremadamente difciles de interpretar.

Figura 5: Suma de vibraciones simples en el dominio del tiempo












Otros tipos de vibraciones
Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son la
vibracin aleatoria, los golpeteos intermitentes y la modulacin.
La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten constantemente o es
demasiado difcil detectar donde comienza un ciclo y donde termina. Estas vibraciones estn
asociadas generalmente a turbulencia en sopladores y bombas, a problemas de lubricacin y
contacto metal-metal en elementos rodantes o a cavitacin en bombas (ver Figura 6). Este tipo de
patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda en el tiempo









Figura 6: Vibracin aleatoria.
Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes continuos que crean una seal repetitiva.
Estos se encuentran ms comnmente en engranajes, en el paso de las aspas de un impulsor o
ventilador, etc. Este tipo de seales tiende a morir debido a la amortiguacin del medio. En la
Figura 7 se muestra claramente este fenmeno. La modulacin de amplitud (AM) es la variacin
en amplitud de una seal, debido a la influencia de otra seal, generalmente, de frecuencia ms
baja. La frecuencia que se est modulando, se denomina frecuencia portadora. En el espectro
mostrado en la Figura 8, la componente ms importante es la portadora, y las otras componentes,
que parecen armnicos, se llaman bandas laterales. Dichas bandas laterales se ubican
simtricamente a cada lado de la portadora, y su distancia es igual a la frecuencia moduladora

La modulacin de amplitud ocurre en espectros de vibracin de mquinas, especialmente en cajas
de engranajes, donde la frecuencia de engrane est modulada por las RPM del pin o la corona
como se ver ms adelante








Figura 7: Golpeteos intermitentes


Figura 8: Modulacin de amplitud







Transformada de Fourier
Hasta ahora slo hemos visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son las seales
capturadas directamente de la mquina. Como ya dijimos antes, en estas seales se encuentra
plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de cada componente de la mquina. Sin
embargo, existe un problema a la hora de realizar un diagnstico: estas seales estn cargadas de
mucha informacin en forma muy compleja, la cual comprende las seales caractersticas de cada
componente de la mquina, por lo cual prcticamente resulta imposible distinguir a simple vista
sus comportamientos caractersticos.
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra analizar
las seales en el dominio de la frecuencia. Para ello se emplea la grfica de amplitud frente a
frecuencia que es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que se tiene
actualmente para el anlisis de maquinaria.
Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830) quien encontr la
forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de curvas
sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos. Entonces lo que hace un analizador
de espectros que trabaja con la transformada rpida de Fourier es capturar una seal de una
mquina, calcular todas las series de seales sinusoidales que contiene la seal compleja y por
ltimo mostrarlas de forma individual en una grfica de espectro.

En la Figura 9 de tres dimensiones puede verse claramente la seal de vibracin compuesta,
capturada desde una mquina. A dicha seal se le calculan todas las seales sinusoidales en el
dominio del tiempo que la componen y por ltimo se muestra cada una de ellas en el dominio de
la frecuencia.

Figura 9: Procesado FFT de una onda vibratoria compleja


Por tanto, empleando la transformada de Fourier, podemos retomar la suma de vibraciones
simples de la Figura 5 y representar exactamente la misma operacin en el dominio de la
frecuencia como se muestra en la Figura 10, con la particularidad de que en este caso resulta
obvio obtener las frecuencias y amplitudes de las dos componentes originales a partir del espectro
resultante.



Figura 10: Suma de vibraciones simples en el dominio de la frecuencia
Como ya se ha dicho, la grfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la grfica en
el dominio de la frecuencia se llama el espectro. El anlisis del espectro es equivalente a
transformar la informacin de la seal del dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia.
Un ejemplo claro de la equivalencia en ambos dominios es un horario, podemos decir que sale un
tren a las 6:00, 6:20, 6:40, 7:00, 7:20, o podemos decir que sale un tren cada 20 minutos
comenzando a las 6:00 (representando este ltimo dato la fase). Lo primero sera la
representacin en el tiempo y lo segundo la representacin en frecuencia. La representacin de la
frecuencia supone una reduccin de datos con respecto a la representacin del tiempo. La
informacin es exactamente la misma en ambos dominios, pero en el dominio de frecuencia es
mucho ms compacta.
Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleracin
Hasta ahora, solamente hemos considerado como medida de la amplitud de la vibracin de un
objeto el desplazamiento.
El desplazamiento es sencillamente la distancia al objeto desde una posicin de referencia o punto
de equilibrio. Aparte de un desplazamiento variable, un objeto vibrando presenta una velocidad
variable y una aceleracin variable. La velocidad se define como la proporcin de cambio en el
desplazamiento y se mide por lo general en in/s (pulgadas por segundo) o mm/s. La aceleracin se
define como la proporcin de cambio en la velocidad y se mide en g (la aceleracin promedio
debida a la gravedad en la superficie de la tierra) o mm/s.
Como hemos visto, el desplazamiento de un cuerpo que est sometido a un movimiento armnico
simple es una onda sinusoidal. Tambin la velocidad y la aceleracin del movimiento son ondas
sinusoidales. Cuando el desplazamiento est en su mximo, la velocidad vale cero, porque esa es
la posicin en la que la direccin del movimiento se invierte. Cuando el desplazamiento vale cero
(en el punto de equilibrio), la velocidad estar en su mximo. Esto quiere decir que la fase de la
onda de velocidad se desplazar hacia la izquierda 90 grados, comparada con la forma de onda del
desplazamiento. En otras palabras, la velocidad est adelantada 90 grados con respecto al
desplazamiento. La aceleracin es la proporcin del cambio de velocidad. Cuando la velocidad est
en su mximo, la aceleracin vale cero ya que la velocidad no cambia en ese momento. Cuando la
velocidad vale cero, la aceleracin est en su mximo en ese momento dado que es cuando ms
rpido cambia la velocidad. La curva sinusoidal de la aceleracin en funcin del tiempo se puede
ver de esta manera como desplazada en fase hacia la izquierda respecto a la curva de velocidad y
por eso la aceleracin tiene un avance de 90 grados respecto a la velocidad y de 180 grados
respecto al desplazamiento.







Figura 11: Desfase entre magnitudes


Las unidades de amplitud seleccionadas para expresar cada medida tienen gran influencia en la
claridad con la cual se manifiestan los fenmenos vibratorios. As, segn se puede ver en la Figura
12, el desplazamiento muestra sus mayores amplitudes en bajas frecuencias (tpicamente por
debajo de 10 Hz), la velocidad lo hace en un rango intermedio de frecuencias (entre 10 y 1.000
Hz), y la aceleracin se manifiesta mejor a altas frecuencias (por encima de 1.000 Hz).







Figura 12: Magnitudes en frecuencia

Para ilustrar estas relaciones, consideremos lo fcil que resulta mover la mano una distancia de un
palmo a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente sera posible lograr un desplazamiento
similar de la mano a 5 o a 6 Hz. Pero consideremos la velocidad con que se debera mover la mano
para lograr el mismo desplazamiento de un palmo a 100 Hz o 1.000 Hz. Esta es la razn por la que
nunca se ven niveles de frecuencia altos combinados con valores de desplazamiento altos. Las
fuerzas enormes que seran necesarias sencillamente no se dan en la prctica.
En la Figura 13 se presenta un grfico con el comportamiento de las distintas unidades de
amplitud en todo el rango de frecuencias. Los tres espectros proporcionan la misma informacin,
pero su nfasis ha cambiado. La curva de desplazamiento es ms difcil de leer en las frecuencias
ms altas. La curva de velocidad es la ms uniforme en todo el rango de frecuencias. Esto es el
comportamiento tpico para la mayora de la maquinaria rotativa pero, sin embargo, en algunos
casos las curvas de desplazamiento y aceleracin sern las ms uniformes. Es una buena idea
seleccionar las unidades de tal manera que se obtenga la curva ms plana. Eso proporciona la
mayor cantidad de informacin visual al observador. El parmetro de vibracin que se utiliza ms
comnmente en trabajos de diagnstico de maquinaria es la velocidad.


















Figura 13: Comportamiento espectral






Por ltimo, ilustraremos lo dicho con el caso prctico de la Figura 14 donde se muestra un mismo
espectro en unidades de desplazamiento y aceleracin. Ambas grficas corresponden a un
deterioro de un rodamiento. En el espectro en desplazamiento no se observa el problema,
mientras que en el espectro en aceleracin se observa claramente.


Figura 14: Deterioro de un rodamiento








Anlisis espectral
Cuando se mide la vibracin de una mquina, se genera una informacin muy valiosa que es
necesario analizar. El xito de dicho anlisis depende de la correcta interpretacin que se le de a
los espectros capturados con respecto a las condiciones de operacin en que se encuentra la
mquina. Los pasos tpicos en el anlisis de vibracin son:
Identificacin de los picos de vibracin en el espectro: lo primero es identificar el pico de
primer orden (1x), correspondiente a la velocidad de rotacin del eje. En mquinas con
mltiples ejes, cada eje tendr su frecuencia de rotacin caracterstica 1x. En muchas
ocasiones, los picos 1x del eje van acompaados de una serie de armnicos o mltiplos
enteros de 1x. Existen armnicos de especial inters, por ejemplo, si se trata de una
bomba de seis labes, normalmente, habr un pico fuerte espectral en 6x.
Diagnstico de la mquina: determinacin de la gravedad de problemas de mquina
basndose en las amplitudes y la relacin entre los picos de vibracin.
Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la gravedad de los
problemas de mquinas.
Consideremos a modo de ejemplo el sistema de la Figura 16. A partir de los datos de la misma
podemos calcular las principales frecuencias
inters:
F. motor = 1.800 rpm = 30 Hz
F. bomba = (100 / 300) dientes * 1.800 rpm =
600 rpm = 10 Hz
F. engrane = 100 dientes * 1.800 rpm =
300 dientes * 600 rpm = 1,800.000 rpm =
3.000 Hz
F. paso de labe = 8 labes * 600 rpm =
4.800 rpm = 80 Hz

Figura 16: Ejemplo de un sistema mecnico.
En esta mquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el caso del motor, el valor 1x es 30 Hz,
adems probablemente encontremos un pico de frecuencia en el espectro en el armnico 100x,
que se corresponde con la frecuencia de engrane entre pion y corona. Para la bomba, el valor 1x
es 10 Hz, y su principal armnico de inters es 8x, que se corresponde con la frecuencia de paso de
labe. Obviamente, pueden aparecer otras frecuencias, como por ejemplo, bandas laterales en la
frecuencia de engrane, frecuencias de cojinetes, y armnicos de las frecuencias calculadas.
En el espectro de vibracin de la Figura 17 aparece representada la firma de vibracin de nuestro
sistema mecnico de ejemplo. Una vez que hemos identificado las frecuencias de inters, la
siguiente cuestin es si el valor de su amplitud es aceptable o inaceptable. Un valor de vibracin
aceptable es aquel que no causa una reduccin en la vida de la mquina ni causa daos en los
equipos cercanos. Algunas mquinas estn diseadas para tolerar niveles de vibracin
extremadamente altos (por ejemplo, molinos) y otros equipos son muy sensibles incluso al ms
leve nivel de vibracin (por ejemplo, sistemas pticos).
Existen cuatro formas de determinar cul es el nivel de vibracin adecuado para una mquina
dada. La mejor forma es mantener un registro de datos a lo largo del tiempo de los puntos crticos
de la mquina, a partir de estos datos se establecern criterios de referencia de los niveles
aceptables. Comparacin de mantenimientos
Si existen varias mquinas idnticas en la planta se puede utilizar un segundo mtodo. Si tres
mquinas muestran un espectro similar y la cuarta mquina muestra niveles mucho ms altos
trabajando en las mismas condiciones, es fcil suponer que mquina est teniendo problemas.
Otro mtodo es recopilar datos de vibracin y enviarlos al fabricante para que los evale. Hay que
tener en cuenta que la vibracin vara en funcin de las condiciones de trabajo y del montaje de la
mquina. El cuarto mtodo es elegir un estndar en base a la experiencia de otros y si es necesario
adaptarlo en base a nuestra experiencia.


Figura 17: Espectro de vibracin.



Sensores de vibracin e instrumentacin de medida
Transductores y su tipologa
El transductor es el elemento que transforma la vibracin mecnica en una seal elctrica
analgica, para ser procesada, medida y analizada. Atendiendo a su principio constructivo, hay
transductores de vibracin de desplazamiento, velocidad y aceleracin, cada uno de ellos ms o
menos idneo a cada aplicacin industrial.
Todos los transductores deben ser precisos a la hora de tomar las lecturas de amplitud, ofreciendo
repetibilidad (dos seales de la misma amplitud tendrn que generar en el transductor la misma
salida de tensin). Los transductores tambin deben ser muy precisos en la informacin de
frecuencias de la seal mecnica. Esto es fundamental pues, en muchos defectos mecnicos, la
relacin entre sus frecuencias y la frecuencia del eje de giro que se toma como referencia,
proporciona al analista la informacin precisa para determinar la naturaleza del defecto mecnico
que genera la vibracin.
Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros diferentes de la fuente de
vibracin, como se puede apreciar en la Tabla 1.
Las medidas de desplazamiento son especialmente adecuadas en vibracin a baja frecuencia, o
cuando el analista necesita conocer el movimiento completo de un eje determinado. Estas
medidas se toman directamente con transductores de desplazamiento.
Las lecturas de velocidad son generalmente las de mayor campo de aplicacin, ya que la velocidad
es directamente proporcional al esfuerzo y al desgaste de un sistema mecnico. Pueden ser
tomadas con un sensor ssmico de velocidad, si bien se suele emplear con ms asiduidad
acelermetros por su mejor respuesta en frecuencia y menor coste. La seal del acelermetro es
procesada para ser convertida a unidades de velocidad. Las lecturas de aceleracin son las mejores
para analizar fenmenos a altas frecuencias. La aceleracin es el parmetro que ofrece la mejor
medida de la fuerza asociada a una fuente particular de vibracin.
El procedimiento de convertir una seal de desplazamiento a velocidad o de velocidad a
aceleracin es equivalente a la operacin matemtica de diferenciacin. De modo contrario, la
conversin de aceleracin a velocidad o de velocidad a desplazamiento es la integracin
matemtica. Es posible llevar a cabo estas operaciones con instrumentos que miden la vibracin y
de esta manera convertir los datos de cualquier sistema de unidades a cualquier otro. Desde un
punto de vista prctico la diferenciacin es un procedimiento ruidoso en si, y muy raras veces se
lleva a cabo. La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha precisin, con un circuito
electrnico muy barato. Esa es una de las razones de que el acelermetro sea el transductor
estndar para medicin de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente una
o dos veces para mostrar velocidad o desplazamiento. La integracin no es adecuada para seales
con una frecuencia muy baja (por debajo de 1 Hz), ya que en este rea el nivel de ruido se va
incrementando y la precisin del procedimiento de integracin padece. La mayora de los
integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente por encima de 1 Hz, lo que es
lo suficientemente bajo para casi todas las aplicaciones de vibraciones.


Tipo Sensibles a
Transductor de desplazamiento o sonda de proximidad Desplazamiento
Transductor ssmico de velocidad o sonda de velocidad Velocidad
Transductor piezoelctrico o acelermetro Aceleracin

Tabla 1: Tipos de transductores de vibracin.

Transductores de desplazamiento
El transductor de desplazamiento, conocido tambin como transductor "de corriente Eddy" o
proxmetro, se aplica normalmente para bajas frecuencias (por debajo de 1.000 Hz) en cojinetes
de friccin de turbomquinas. Los proxmetros se emplean para medir el desplazamiento radial o
axial de ejes. Se instalan en las cubiertas de rodamientos o a su lado y detectan el desplazamiento
del eje en relacin a su posicin de anclaje. Un sistema de captacin de proximidad de tipo Eddy
se compone del propio sensor y un acondicionador de seal. Su respuesta en frecuencia es
excelente. No tienen un lmite inferior de frecuencia de trabajo y se emplean en la medicin tanto
de vibracin como de la posicin axial de ejes.

Figura 18: Transductores de corriente Eddy
Figura 19: Proxmetros en un cojinete

Figura 20: Esquema de un proxmetro

Ventajas del transductor de desplazamiento:
Mide el movimiento relativo entre su punta y el eje de giro.
Su empleo es de especial utilidad en maquinaria rgida donde se transmite muy
poca vibracin a la carcasa de la mquina. Esta situacin se da si la masa de la
carcasa es del mismo orden de magnitud que la del eje.
Mide tanto la componente continua como alterna de una seal vibratoria. La
tensin continua permite localizar fsicamente el eje en el cojinete objeto de
estudio. La tensin alterna suministra informacin de la forma de onda y del
espectro de vibracin, lo que permite diagnosticar y observar la evolucin de
defectos mecnicos.
Inconvenientes del transductor de desplazamiento:
Estos transductores deben instalarse permanentemente. Esto es siempre costoso, e
incluso imposible en algunos casos.
El rango de frecuencias est limitado en cierto modo respecto a otros modernos
transductores tpicamente lineales entre 0-1.000 Hz.
Se requiere un acondicionador de seal.
Los transductores de desplazamiento se ven afectados por errores de lectura elctricos y
mecnicos. Incluso pequeas grietas en el eje pueden hacer que el transductor las
interprete como una gran actividad de vibracin.




Transductores ssmicos de velocidad
El transductor ssmico de velocidad se aplica a mquinas donde el eje transmite la vibracin a la
carcasa con poca amortiguacin, es decir, las amplitudes de vibracin en la carcasa son grandes.
Se compone de un imn permanente ubicado en el centro de una bobina de hilo de cobre. Cuando
la carcasa vibra, se crea un movimiento relativo entre el imn y el bobinado, inducindose por la
ley de Faraday una tensin proporcional a la velocidad del movimiento. Este tipo de dispositivo fue
desarrollado para su uso industrial por primera vez a finales de los aos 40 por Arthur Crawford, y
su aplicacin se extendi durante los aos 60 y 70.







Figura 21: Transductor ssmico de velocidad

Ventajas del transductor ssmico:
Mide directamente la velocidad, que es proporcional a la severidad de la vibracin.
No se necesita fuente externa de alimentacin, lo que permite enviar la seal elctrica a lo
largo de grandes distancias por cable, hacindolo ideal para aplicaciones donde queden
lejanos e instalados permanentemente.
Slo requiere una simple diferenciacin o integracin para convertir la seal a otras
unidades de amplitud. Esto repercute en una mejor calidad del postprocesado de datos.
Tienen una relacin de seal muy buena respecto al ruido elctrico de su rango de
frecuencia de uso.





Inconvenientes del transductor ssmico:
Las dimensiones del transductor son relativamente grandes, necesitando grandes bases
magnticas para su sujecin. En consecuencia, el rango de frecuencias es, en cierto modo,
restrictivo: 10-1.000 Hz.
La salida del transductor depende de la temperatura. A elevadas temperaturas, la salida se
reduce al debilitarse el campo magntico. Sin embargo, se han desarrollado transductores
especficos para altas temperaturas.
La orientacin de la medida, vertical u horizontal del transductor puede alterar la seal de
salida del orden de un 5-10%.
La calibracin puede perderse por el desgaste y la temperatura.
Transductores piezoelctricos
Este tipo de transductor genera una tensin elctrica proporcional a la aceleracin por presin
sobre un cristal piezoelctrico. Un acelermetro piezoelctrico puede captar con precisin seales
entre 1 Hz y 15.000 Hz. Estos dispositivos son muy apropiados para tomar datos de vibracin a alta
frecuencia, donde aparecen grandes esfuerzos con desplazamientos relativamente pequeos.
Algunos transductores especiales pueden medir frecuencias mucho ms bajas y tambin mucho
ms altas. La recogida de datos de vibracin a altas frecuencias depende del medio de fijacin del
transductor a la mquina. Un velocmetro piezoelctrico se construye igual que un acelermetro,
pero con un amplificador de seal que realiza una integracin lgica. Como esta etapa de
integracin se hace dentro del velocmetro, la salida de seal viene en unidades de velocidad. El
velocmetro aprovecha las buenas caractersticas de respuesta en frecuencia de un acelermetro,
de modo que genera una salida lineal en un rango de frecuencia mucho mayor que el velocmetro
ssmico.

Figura 22: Transductor piezoelctrico Figura 23: Acelermetro piezoelctrico

Ventajas del transductor piezoelctrico :
La mayora de los sensores tiene un amplio rango de frecuencia, normalmente
entre 2 Hz y 15.000 Hz. Hay que observar que la respuesta en frecuencia depende
del tipo de montaje del sensor en la mquina.
Estos transductores son muy compactos, sin partes mviles, ligeros y de tamao
reducido, necesitando pequeas bases magnticas.
El transductor del tipo ICP (Integrated Circuit Piezoelectric) tiene un
acondicionador de seal interno. Aunque ICP es una marca registrada de PCB
Piezotronics Inc., se ha convertido en un trmino genrico para referirse a un
acelermetro con amplificador integrado. Tambin se les suele denominar con
ms precisin acelermetros en modo voltaje.
Se montan fcilmente con adhesivos o atornillados. Tambin se puede disponer de
bases magnticas para montajes temporales o aplicaciones especiales.

Inconvenientes del transductor piezoelctrico :
Cuando se usa en modo "hand-held" o "stinger" para medir altas frecuencias, la
respuesta de seal es muy pobre por encima de 1.200 Hz.
Los acelermetros necesitan una fuente de alimentacin externa.
La salida de amplitud viene dada en unidades de aceleracin. Esta salida debe ser
integrada para obtener la representacin espectral o el valor global de amplitud
de velocidad.

Transductores piezoelctricos
Existe un aspecto de gran importancia relativo a la colocacin de los sensores de contacto. El
mtodo de sujecin del sensor en la mquina determina directamente el corte de altas
frecuencias, ya que el contacto sensor-mquina acta como un filtro mecnico. En la Tabla 2 se
muestra la frecuencia lmite segn las distintas formas de sujecin de los sensores que aparecen
en la Figura 23 agrupadas como temporales y permanentes.
Es preferible sujetar el sensor con la mano de forma directa sobre el punto a medir a utilizar
varillas de extensin que actan como amortiguadores. El mejor mtodo de sujecin es,
evidentemente, atornillando el sensor a la superficie de la mquina donde se va a medir, aunque,
por su coste, solamente se utiliza este mtodo en sistemas de monitorizacin en continuo. Para
capturar seales a muy alta frecuencia (de 6 a 8 kHz), se recomienda la utilizacin de grasas y
pegamentos a base de silicona
En general, en la industria es muy difcil obtener medidas fiables de vibraciones a frecuencias por
encima de 5 kHz. Los analizadores de vibraciones modernos disponen de rangos de frecuencia
para medidas lineales que estn muy por encima de los rangos de respuesta lineal de los sensores


Forma de fijacin Frecuencia max. (Hz)
Sujecin manual 2000
Montaje con imn 5000
Montaje con adhesivo 6000
Montaje atornillado 7000

Tabla 2: Lmite frecuencial segn la fijacin..


Figura 23: Tcnicas de fijacin
Instrumentos de medida de vibracin
La mayor parte del mantenimiento predictivo por anlisis de vibraciones realizado en la
actualidad, entra dentro de uno de los siguientes grupos:
Medidas peridicas de espectros y valores globales.
Monitorizacin en continuo de vibraciones.

Medicin peridica de espectros y valores globales
Las medidas peridicas (tambin llamadas en ruta) se realizan con equipos porttiles, estos
equipos atendiendo a su capacidad de anlisis se pueden clasificar como:
Vibrmetros de valor global: Analgicos y Digitales.
Analizadores de frecuencia: Analgicos de banda de ajuste y Digitales FFT en tiempo real.
Los vibrmetros son instrumentos que reciben la seal elctrica de un transductor y la procesan
(filtrado, integracin) para obtener el valor del nivel global de vibracin. La mayora de ellos estn
diseados para tomar medidas segn determinadas normativas de severidad de vibracin. Por
ejemplo, segn la norma ISO 2372 se debe medir el valor de vibracin en velocidad RMS, en un
rango de frecuencia entre 10 y 1.000 Hz. Las principales ventajas de estos instrumentos son su
fcil manejo, su poco peso y el coste asequible. Sus limitaciones son grandes, pues slo sirven para
medir amplitudes, ya que no estn provistos de frecuencmetros.
Otra de sus limitaciones hace referencia al rango de frecuencia, tanto por debajo (frecuencias
subarmnicas en problemas de desgaste de correas, remolino de aceite, roces, etc.) como por
encima (frecuencias de defectos en engranajes, rodamientos, cavitacin, lubricacin, etc.) del
rango de medida.
Pero la limitacin ms importante de los vibrmetros es la imposibilidad de determinar la
frecuencia a la que se produce la vibracin y, por lo tanto, su origen mecnico. En la actualidad, el
desarrollo de la instrumentacin para medir vibracin ha sido tan grande que ya existen en el
mercado pequeos aparatos que, por un coste bastante razonable, realizan el anlisis FFT y
obtienen el espectro de frecuencia, permitiendo distinguir unos problemas de otros.







Figura 24: Vibrmetro.


Los analizadores de frecuencia son pequeos ordenadores porttiles. Su principal virtud es la gran
capacidad de diagnstico de problemas asociados a frecuencias caractersticas de problemas
mecnicos en elementos rotativos. Estos analizadores pueden ser analgicos de banda ajustable o
digitales con microprocesador integrado FFT. Los primeros son antiguos, pesados, lentos e
incmodos de manejar. Los segundos obtienen el espectro en tiempo real y disponen de multitud
de funciones de ayuda al anlisis. Estos ordenadores normalmente son muy robustos, pero el
precio de su robustez (aparte del puramente econmico) es que sus prestaciones son muy
inferiores a lo que cabra esperar.
Normalmente estos colectores estn basados en procesadores de la familia Intel 8086, o 80286,
con unas velocidades de proceso bajas, y con muy poca memoria disponible para el
almacenamiento de medidas. Entre las marcas que dominan el mercado destacan Pruftechnik, CSI,
Predict, Bently Nevada, Entek IRD, Bruel & Kjaer, Diagnostic Instruments, Framatome, Schenck.

Las medidas en ruta se suelen realizar con un sensor (normalmente un acelermetro) que se va
fijando en los distintos puntos de medida situados en la mquina. La identificacin de estos puntos
en la mquina se puede realizar simplemente con pintura, aunque es ms recomendable el
empleo de una base fija para asegurar la repetibilidad de las medidas. As mismo, el tipo de
sujecin con la cual se conecta el acelermetro a la mquina es determinante en la calidad de la
medida de vibracin obtenida. La sujecin manual, ampliamente usada hasta hace unos aos, ha
dado paso a otro tipo de fijaciones de mayor calidad, como puede ser el empleo de imanes o la
conexin rgida a elementos de fijacin en la propia mquina. La identificacin de los puntos de
medida tambin se ha visto mejorada con la introduccin de elementos de ayuda, como el empleo
de cdigos de barras. Sea cual sea el sistema empleado para la medida, todos los datos quedan
guardados en la memoria del colector. Esta memoria suele ser, como ya se ha comentado,
bastante limitada, y normalmente voltil (se pierde cuando se agotan las bateras). Por tanto, para
realizar las tendencias de vibracin (elemento fundamental en el mantenimiento predictivo) hay
que descargar estas medidas en un ordenador de sobremesa, dotado de un paquete especfico de
software. Esta descarga se realiza normalmente a travs del puerto serie del ordenador, cuya baja
velocidad hace que el proceso pueda requerir bastante tiempo. El tiempo empleado en la medida
de vibraciones, as como el usado en el procesado de estos datos por el ordenador, tiende a
minimizarse, ya que es un tiempo que no implica ningn valor aadido. Hay que tener en cuenta
que el verdadero valor obtenido por el mantenimiento predictivo, y en el que habra que invertir
todo el tiempo posible, es en el anlisis de las vibraciones, no en su toma. Por tanto, se han
desarrollado mtodos para disminuir el tiempo de medida de vibraciones (sensores triaxiales,
fijaciones especiales,...), as como el de anlisis (sistemas automticos de diagnstico). Aquellos
puntos de medida que son de difcil o peligroso acceso, se suelen dotar de sensores colocados de
forma permanente. Estos sensores se cablean hasta una caja de conexiones, a la cual se conecta el
colector durante la toma de medidas en ruta.


Figura 25: Analizador de frecuencia

Monitorizacin en continuo de vibraciones
La toma de datos de vibracin en mquinas evoluciona hacia sistemas automatizados (sistemas en
continuo o "on-line") que ofrecen mayores beneficios que la adquisicin de datos con colectores
porttiles:
Reduccin drstica de los intervalos de toma de datos. Ya que estos se toman de forma
continua. Permitiendo detectar inmediatamente los cambios de vibracin en la mquina.
Menor coste de explotacin. Al ser la toma de datos automtica eliminamos el coste de la
mano de obra por tomar los datos de vibracin de la mquina.
Mayor calidad en la toma de datos. La exactitud en el punto de medida de datos es mayor,
puesto que siempre se mide en el mismo sitio y con el mismo sensor y adems podemos
condicionar la toma de datos siempre que se den unas determinadas condiciones de
operacin (velocidad y carga dadas).
Los sistemas de monitorizacin en continuo normalmente presentan el problema del gran
coste que supone su instalacin, comparado con el de un sistema porttil. Este coste incluye
los sensores, el cableado en la planta, as como los gastos de los propios registradores de
vibracin. Hay que prestar especial atencin al cableado de los acelermetros, ya que es
importante que estos den una buena seal de vibracin. Para ello hay que evitar fuentes de
interferencias electromagnticas (cables de alta tensin principalmente), as como cables
excesivamente largos.
Hoy en da, gran parte de los registradores de monitorizacin en continuo slo tienen en cuenta el
valor global de vibracin, por lo que se ven limitados a la hora de realizar diagnsticos precisos de
los fallos de las mquinas. En el caso de querer instalar un sistema permanente con la capacidad
de anlisis de espectros, el coste sube de manera importante.


Figura 26: Sistema de monitorizacin en continuo.

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