Vector 3

JOS MILCIADEZ DAZ, RAFAEL CASTILLO, FERNANDO VEGA
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA, DEPARTAMENTO DE FSICA

I NTRODUCCI ON AL ANALI SI S VECTORI AL
(Par t e 3)

Donde encuentre el smbolo ..
! conduce a una animacin ejemplo.
" le lleva a una solucin detallada.

Introduccin | Parte 1 | Parte 2 | Parte 4
13.- Derivada de un vector con respecto a una variable escalar.

Consideremos que t es una variable escalar y asumamos que hay una funcin escalar ! " t u u # y dos
funciones vectoriales ! " t A A
! !
# y ! " t B B
! !
# entonces, de acuerdo premisas del clculo diferencial,
tenemos que:

! "
dt
B d
dt
A d
B A
dt
d
! !
! !
$ # $

! " A
dt
du
dt
A d
u A u
dt
d
!
!
!
$ #

! " B
dt
A d
dt
B d
A B A
dt
d
!
! !
! ! !
% $ % # % (13-1)

! " B
dt
A d
dt
B d
A B A
dt
d
!
! !
! ! !
& $ & # &

S las direcciones de los ejes coordenados no cambian y las componentes ortogonales de un vector
son funciones de la variable escalar t, digamos que ! " t A A
x x
# , ! " t A A
y y
# y ! " t A A
z z
# , entonces

k
dt
dA
j
dt
dA
i
dt
dA
dt
A d
z
y
x

$ $ #
!
(13-2)

El diferencial de una funcin vectorial con respecto a una variable escalar es igual a la derivada de la
funcin por el diferencial de la variable escalar:

z y x
dA k dA j dA i dt
dt
A d
A d

$ $ #
'
'
(
)
*
*
+
,
#
!
!
(13-3)

(JM Daz, R. Castillo, F. Vega).
35
Ejemplo Ilustrativo 13.1. a) El vector ! " ! " ! "k t A j t A i t A A
z y x

$ $ #
!
es funcin del parmetro t. La
dependencia de las componentes escalares es: ! " ! " t sen t A
x
2 # ; ! " ! " t t A
y
2 cos # y ! " t t t A
z
5 3
2
- # .
Considerando los ngulos en radianes, se requiere: a) las dos primeras derivadas del vector; b)
evaluar el vector y sus dos primeras derivadas cuando t =1; c) hallar el ngulo entre el vector y su
primera derivada para cualquier valor de t, para t =1 y para t =2.

Solucin.
a) Las dos primeras derivadas con respecto al parmetro t son:

! " ! " ! " 5 6
2 sen 2
2 cos 2
- $ - # t k t j t i
dt
A d
!
; ! " ! " ! " 6
2 cos 4
2 sen 4
2
2
k t j t i
dt
A d
$ - - #
!

b) Cuando t =1, los valores obtenidos sern:
! " k j i A

2
42 . 0
91 . 0 1 - - .
!
;
! "
k j i
dt
A d

82 . 1
83 . 0
1
$ - - .
!
; k j i
dt
A d

6
66 . 1
64 . 3
2
2
$ $ - .
!

c) Utilizando el producto escalar, el ngulo entre el vector y su primera derivada para cualquier valor
de t, ser

! "! "
! " / 0 ! " / 0
2
1
2
2
1
2
2
2
5 6 4 5 3 1
5 6 5 3
cos
- $ - $
- -
#
t t t
t t t
1

para t = 1:
982 . 1
5
2
cos
1
. '
(
)
*
+
, -
#
-
1 radianes.
Para t =2:
54 . 0
265
14
cos
1
# '
(
)
*
+
,
#
-
1 radianes.

36
Ejemplo Ilustrativo 13.2. Desplazamiento y velocidad de una partcula.

La figura muestra la trayectoria L de una partcula que se mueve en el espacio; los puntos A y B son
los ocupados por la partcula en los instantes t
A
y t
B
y cuyos vectores de posicin son
A
r
!
y
B
r
!
,
respectivamente. Durante el intervalo de tiempo
A B
t t t - # 2 la partcula sigui la trayectoria L y al
final del intervalo tuvo un cambio de posicin
A B
r r r
! ! !
- # 2 que se denomina desplazamiento de la
partcula y que ocurri en el intervalo de tiempo t 2 ; el desplazamiento es un vector cuya direccin
es la de la secante AB y cuya magnitud es
A B
r r
! !
- . El cociente
t
r
2
2
!
representa el desplazamiento
por unidad de tiempo de la partcula y se denomina velocidad media,
t
r
v
m
2
2
#
!
!
. La velocidad media
es un vector que tiene la direccin del desplazamiento y su magnitud (en metros/segundo) es igual a
la distancia en lnea recta entre los puntos A y B dividida por el tiempo gastado por la partcula en ir
de A a B.

3
3
3
x
y
z
A
B
C
D
O
O

T
ra
yecto
r
ia

L
r
r
2r
2r
2t
A
B

S el intervalo de tiempo considerado es menor, digamos la mitad, la partcula probablemente solo
llega hasta el punto C; el desplazamiento cambia en direccin y magnitud; la velocidad media
tendra la direccin de la secante AC. Al disminuir mucho ms el intervalo de tiempo el
desplazamiento de la partcula se reduce y solo alcanzara una posicin muy cercana al punto A,
digamos la posicin D en la figura; en esta situacin observamos que el desplazamiento tiene la
direccin de la cuerda AD y que esa direccin es ms cercana a la direccin de la tangente de la
trayectoria L en el punto A. En el lmite, cuando 0 3 2t , la direccin de la cuerda tiende a la
direccin de la tangente de la trayectoria en el punto A y la velocidad media tiende a la velocidad
instantnea de la partcula ! " v
!
. As, la velocidad instantnea ser:
dt
r d
t
r
v
t
! !
!
4 '
(
)
*
+
,
2
2
#
3 2 0
lim y es un
vector tangente a la trayectoria de la partcula cuya magnitud es
dt
r d
v
!
# .

Como ilustracin numrica, consideremos el movimiento del pasador mvil de una manivela en
rotacin y cuya posicin est definida por t x 5 cos 2 # metros; t y 5 sen # metros. Hallar a) el vector
de posicin y la velocidad para t = 1 y t =3/2 segundos; b) el desplazamiento y la velocidad media en
ese intervalo de tiempo.

37
Solucin.
El vector de posicin y la velocidad de la partcula para cualquier instante de tiempo son:

! " ! " ! " j t i t t r

sen 2
cos 2 5 5 $ #
!
; ! " ! " ! " j t i t
dt
r d
t v

cos 2
sen 2 5 5 5 5 $ - # #
!
!

para t = 1 segundo ! " i r

2 1 #
!
(m); ! " j v

2 1 5 - #
!
(m/s)
para t = 3/2 segundos ! " j r

2 2 / 3 - #
!
(m) ! " i v

2 2 / 3 5 #
!
(m/s)

b)- ! " ! " j i r r r

2
2 1 2 / 3 - # - # 2
! ! !
(metros); ! " j i
j i
v
m

4
2 / 1

2
2
- #
-
#
!
(m/s)

Ejemplo Ilustrativo 13.3. Los vectores unitarios ! " z ,
, 6 7 del sistema de coordenadas cilndricas

estn relacionados (ecuacin 9.3) con los vectores unitarios del sistema cartesiano ! " k j i

,
por las
expresiones: 6 6 7 sen
cos
j i $ # ; 6 6 6 cos
sen

j i $ - # ; y k z

# . Demostrar que 6 6
7

"
#
dt
d
y que
7 6
6

"
- #
dt
d
; donde el punto sobre la variable indica la derivada de la variable con respecto al tiempo.

Solucin. Por derivacin directa:

(a) ! " ! " ! " 6 6
6
6 6
6
6
6
6
7

cos
sen
cos
sen
"
# $ - # $ - #
dt
d
j i
dt
d
j
dt
d
i
dt
d

(b) ! " ! " ! " 7 6
6
6 6
6
6
6
6
6
sen
cos
sen
cos
"
- # $ - # - $ - #
dt
d
j i
dt
d
j
dt
d
i
dt
d

38
Ejemplo Ilustrativo 13.4. Dado el vector de posicin de un punto en coordenadas cartesianas como
funcin del tiempo, ! " ! " ! " ! " t z k t y j t x i t r

$ $ #
!
, Hallar la velocidad y la aceleracin a) en coordenadas
cartesianas, b) en coordenadas cilndricas. c) considere que ! " ! " ! "
3 2
; 2 ; t t z t t y t t x # # # , determinar el
vector de posicin, la velocidad y la aceleracin en coordenadas cilndricas cuando t=1.

Solucin.
La longitud la tomamos en metros y el tiempo en segundos.

a) Como la velocidad es la variacin de la posicin con respecto al tiempo, entonces:
! " k v j v i v k z j y i x
dt
r d
t v
z y x

$ $ # $ $ # # " " "
!
!

! " k a j a i a k z j y i x
dt
v d
t a
z y x

$ $ # $ $ # # " " " " " "
!
!

b) El vector de posicin en coordenadas cilndricas es ! " z z t r $ # 7 7
!
, hallado por inspeccin directa
o utilizando las ecuaciones (9.1). Las expresiones para la velocidad y la aceleracin sern:

! " ! " ! " z z z z z
dt
dz
dt
d
dt
d
z z
dt
d
t v
"
"
" "
"
"
!
$ $ # $ $ # $ $ # $ # 6 6 7 7 7 6 6 7 7 7
7
7 7
7
7 7

! " ! " z z
dt
d
dt
d
z z
dt
d
t a
" "
" " " "
" " " " "
"
"
!
$ $ $ $ $ # $ $ #
6
6 7 6 6 7 6 6 7
7
7 7 7 6 6 7 7 7

! " ! " ! " z z t a

" "
" " " " "
"
"
" " "
!
$ - $ $ $ $ # 7 6 6 7 6 6 7 6 6 7 6 6 7 7 7 ! " ! " z z
2
2
" "
"
"
" " "
" " $ $ $ - # 6 6 7 6 7 7 6 7 7

(c ) Para cualquier tiempo t, el valor de ! " t 7 y sus primeras derivadas son:
! " 4
2
$ # t t t 7 ;
4
4 2
2
2
$
$
#
t
t
7" ;
! "
! "
2 / 3
2
2
4
6 2
$
$
#
t
t t
7" " ;
el valor de ! " t 6 y sus primeras derivadas son:
! " ! "
1 1
2 tan
- -
# t t 6 ;
4
2
2
$
- #
t
6
"
;
! "
2
2
4
4
$
#
t
t
6
" "

y el valor de ! " t z y sus derivadas son:
! "
3
t t z # ; ! "
2
3t t z # " ; ! " t t z 6 # " " .

Reemplazando los valores correspondientes en las expresiones obtenidas en la parte b), tenemos:

! " ! " ! " z z z r 5 1 1 1 $ # $ # 7 7 7
!

! " ! " ! " ! " ! " z z z v 3
5
5 2
5
6
1
1 1 1 1 $ - # $ $ # 6 7 6 6 7 7 7 "
"
"
! " ! " ! " ! " / 0 ! " ! " ! " ! " / 0 z z z a 6
5 5
24
5
5 4
25
5 4
5
14
1 1 2 1 1 1 1 1 1
2 / 3
2
$
8
9
:
;
<
=
- $
8
9
:
;
<
=
- # $ $ $ - # 6 7 6 6 7 6 7 7 6 7 7 " "
"
"
" " "
" "
!

39
14.- Derivada direccional y Gradiente de una Funcin Escalar..

Como una manera de ver el campo escalar consiste en estudiar las superficies que se forman al
hacer ! " C z y x # > , , (una constante); Consideremos que ! " z y x , , > representa un campo escalar y
que > es una funcin de posicin de valor nico y diferenciable. Una superficie equipotencial
entonces, tiene la ecuacin

! " C z y x # > , , (14-1)
donde C es una constante. Al asignar a C una sucesin de valores se obtiene una serie de
superficies equipotenciales. No habr interseccin de dos de dichas superficies debido a que > solo
puede tomar un solo valor. La figura 12 ilustra tres contornos en cada uno de los cuales la funcin
tiene un valor constante.

3
3
z
x
y
C
C
C
1
1
1
2
2
2
3
3
>
>
>
p
p
1
dl
G

Tomemos dos puntos cercanos,
1
P sobre
1
C y
2
P sobre ella o fuera de ella; s ! " z y x P P , ,
1 1
#
entonces ! " dz z dy y dx x P P $ $ $ # , ,
2 2
. El desplazamiento infinitesimal l d
!
desde
1
P a
2
P puede
expresarse en trminos de coordenadas rectangulares: dz k dy j dx i l d

$ $ #
!
. Queremos evaluar la
diferencia de potencial entre
1
P y
2
P , la cual podemos hallar por los mtodos del clculo :

dz
z
dy
y
dx
x
d
?
> ?
$
?
> ?
$
?
> ?
# > (14-2)
Es til definir el vector G
!
, como

z
k
y
j
x
i G
?
> ?
$
?
> ?
$
?
> ?
#

!
(14-3)
efectuando ahora el producto punto l d G
! !
% tenemos que > d tambin puede expresarse como
l d G d
! !
. # > (14-4)
Veamos ahora algunas propiedades de G
!
:

S
2
P est sobre la superficie
1
C , l d
!
es tangente a la superficie en
1
P y 0 # > d porque > es
constante en la superficie; esto implica que G
!
debe ser normal a la superficie en
1
P .
40
Para determinar la magnitud de G
!
, escojamos
2
P fuera de
1
C tal forma que l d
!
haga un ngulo 1
con la normal a C, como G
!
es en la direccin normal, entonces ! "dl G l d G d 1 cos # % # >
! !
y
consecuentemente,

1 cos G
dl
d
#
>

La componente de G
!
en la direccin l d
!
es la tasa de crecimiento de > en esa direccin. Esta
expresin es la derivada direccional de > en la direccin de l d
!
.

S 0 # 1 , l d
!
viene a ser un elemento normal a la superficie equipotencial, escrito dn , y la derivada
direccional es mxima e igual a la magnitud de G
!
, esto es

G
dn
d
#
>
(14-5)

y es la mxima tasa de crecimiento de >.

Debido a que G coincide con la mxima tasa espacial de crecimiento de >, en direccin y magnitud,
recibe el nombre de Gradiente de >. Por esta razn, el vector
z
k
y
j
x
i G
?
> ?
$
?
> ?
$
?
> ?
#

!
se escribe
como

> @ # > # grad G
!
(14-6)

donde
z
k
y
j
x
i
?
?
$
?
?
$
?
?
4 @

se conoce como el operador NABLA (expresado en coordenadas
cartesianas).

De lo anterior, concluimos y enfatizamos nuevamente que el gradiente de un campo escalar > es
un vector que representa la mxima tasa de cambio, tanto en magnitud como en direccin, de >.

El gradiente es muy utilizado en Fsica, por ejemplo, la conduccin de calor en una dimensin se
expresa como

dx
dT
A
dt
dQ
A - # (14-7)

donde
dt
dQ
es la tasa de flujo de calor a travs del rea A,
dx
dT
es el gradiente de temperatura y A
es la conductividad trmica. Definiendo la corriente de calor
Q
J
!
como la tasa de calor que fluye a
travs del rea unitaria, un vector normal al rea, la ley de conduccin de calor puede expresarse
como T J
Q
@ - # A
!
.

41
Similarmente, la difusin de materia en un gas puede escribirse como n D J @ - #
!
, donde n es la
densidad de partculas y J
!
es la corriente de partculas.

Ejemplo Ilustrativo 14.1. Hallar el gradiente de la funcin ! " yz x z y x
2
, , # > y la derivada direccional
de > en la direccin del vector unitario ! " k j i e

3
14
1
$ $ # en el punto ! " 1 , 3 , 2 .
Solucin.
Llamamos G
!
al gradiente de >; en cualquier punto, el gradiente de la funcin y la derivada
direccional en la direccin de e , respectivamente, son:

! " ! " ! " ! " y x k z x j xyz i yz x
z
k
y
j
x
i G
2 2 2

2

$ $ #
'
'
(
)
*
*
+
,
?
?
$
?
?
$
?
?
# > @ #
!

! " ! " ! " / 0 ! " ! " y x z x xyz k j i y x k z x j xyz i e G
dl
d
2 2 2 2
3 2 2
14
1
14
1

2
$ $ #
8
9
:
;
<
=
$ $ % $ $ # % #
>
!

Evaluados en el punto ! " 1 , 3 , 2 :

k j i G

12
12 ) 1 , 3 , 2 ( $ $ # # > @
!

97 . 14
14
56
. #
>
dl
d

42
Ejemplo Ilustrativo 14.2. Gradiente de la funcin de potencial de un sistema de N-cargas puntuales.
La funcin de potencial de un sistema de N cargas puntuales est dado por :
! " ! "
B
#
-
# > # >
N
j
j
j
r r
kq
r z y x
1
, ,
! !
!
(14-9)
donde k es la constante dielctrica, r
!
es el vector de posicin del punto donde se evala el potencial,
j
r
!
es el vector de posicin de la j-sima carga ! "
j
q .
Se puede demostrar que el campo electrosttico es el negativo del gradiente de la funcin de
potencial: > -@ # E
!
. Para el sistema de las N cargas puntuales tenemos que:

B B
# #
C
D
C
E
F
C
G
C
H
I
-
@ - #
C
D
C
E
F
C
G
C
H
I
-
-@ # > -@ #
N
j
j
j
N
j
j
j
r r
q k
r r
q
k E
1 1
1
! ! ! !
!

As, vemos que se requiere evaluar la expresin:
! " ! " ! " / 0
2
1
2 2 2

1
-
- $ - $ -
'
'
(
)
*
*
+
,
?
?
$
?
?
$
?
?
#
'
'
(
)
*
*
+
,
-
@
j j j
j
z z y y x x
z
k
y
j
x
i
r r
! !

! " ! " ! "
! " ! " ! " / 0
! "
3
2
3
2 2 2

1
j
j
j j j
j j j
j r r
r r
z z y y x x
k z z j y y i x x
r r
! !
! !
! !
-
-
- #
- $ - $ -
- $ - $ -
- #
'
'
(
)
*
*
+
,
-
@

y el campo electrosttico del sistema de N cargas puntuales ser entonces:

! "
B
#
-
-
# > -@ #
N
j
j
j j
r r
r r q
k E
1
3 ! !
! !
!
(14-9)

Expresin que concuerda con la hallada en el ejemplo ilustrativo 6.3.
43
Ejemplo Ilustrativo 14.3. Potencial y campo electrosttico de un Dipolo Elctrico. Un dipolo elctrico
est constituido por una carga positiva y otra negativa separadas una distancia muy pequea (2a, en
nuestro caso); el momento del dipolo es un vector dirigido de la carga negativa a la carga positiva y
cuya magnitud es el producto de la distancia que se para las cargas por la carga: aq p 2 #
!
.
La figura muestra un dipolo centrado en origen y paralelo al eje-z. Se quiere hallar la funcin de
potencial del dipolo ! " r
!
> en un punto lejano y a partir de ella encontrar el campo electrosttico del
dipolo.
z
y
x
+q
-q
r
r
r
2a
1
2
P
1

El potencial ! " r
!
> en el punto P es
'
'
(
)
*
*
+
,
- # - # >
2 1 2 1
1 1
r r
kq
r
kq
r
kq
.
Usando el teorema de los cosenos podemos expresar
1
r y
2
r en trminos de r y 1 :

/ 0
2
1
2
1
2
2
1
2 2
1
cos 2 1 cos 2 1 cos 2
8
9
:
;
<
=
'
(
)
*
+
,
- .
8
8
9
:
;
;
<
=
'
(
)
*
+
,
$
'
(
)
*
+
,
- # - $ # 1 1 1
r
a
r
r
a
r
a
r ar r a r

'
(
)
*
+
,
$ .
8
9
:
;
<
=
'
(
)
*
+
,
- .
-
1 1 cos 1
1
cos 2 1
1 1
2
1
1
r
a
r r
a
r r

Similarmente,

'
(
)
*
+
,
- . 1 cos 1
1 1
2
r
a
r r

y el potencial lo podemos escribir como 1 1 cos cos
2
2 2
r
kp
r
a
kq # '
(
)
*
+
,
# >
donde aq p 2 4 .

El campo electrosttico es
8
9
:
;
<
=
'
(
)
*
+
,
$
'
(
)
*
+
,
#
'
(
)
*
+
,
8
9
:
;
<
=
?
?
$
?
?
- # > -@ # 1
1 1
1
1
1

sen
cos 2
cos
1
3 3 2
r
r
r
kp
r
kp
r r
r E
!

1
1 1

sen
cos 2
3 3
'
(
)
*
+
,
$ '
(
)
*
+
,
#
r
kp
r
r
kp
E
!
(14-10)
44
Ejemplo Ilustrativo 14.4. Considere que la temperatura en una cierta regin del espacio es
independiente del tiempo y est dada en grados centgrados por la ecuacin ! " y x y x T 20 30 , $ # ,
donde y x, estn dados en metros; a) hallar las superficies isotrmicas; b) determinar la mxima
variacin espacial de la temperatura y c) la direccin de mximo flujo de calor.

Solucin.
a)- las superficies isotrmicas se obtienen al asignar un valor especfico y constante para la
temperatura; en la siguiente tabla se da la ecuacin de los planos isotrmicos para 20, 40 y 60
grados centgrados y la figura se muestra un corte de dichos planos.
T (
o
C) Superficie isotrmica
20 2y + 3x 2 = 0
40 2y + 3x 4 = 0
60 2y + 3x 6 = 0

^
^
^ ^
y
x O
20C 40C 60C
j 20
i 30
2
T = i 30 + j 20

b)- La mxima variacin espacial la da el gradiente de temperatura:

j i
y
T
j
x
T
i T

20
30
$ #
?
?
$
?
?
# @ ; m C T
o
/ 36 # @
que es un vector normal a las superficies isotrmicas; las componentes del gradiente dan la
variacin espacial de la temperatura en la direccin de los ejes-coordenados.

c)- El calor fluye de mayor a menor temperatura y la direccin de mximo flujo de calor corresponde
a la direccin lo opuesta al gradiente.

15.- El operador nabla/ 0 @ y algunas de sus propiedades.

Al final de la seccin anterior definimos el operador nabla en coordenadas cartesianas como un
operador vectorial que cuando opera sobre una funcin escalar nos da un vector que se denomina
gradiente de la funcin. Este operador es de gran utilidad para expresar matemticamente
conceptos como:

El gradiente de una funcin escalar, escrito como > @ .
La divergencia de una funcin vectorial, escrita como A
!
% @ .
El rotacional de una funcin vectorial, escrito como A
!
& @ .
El Laplaciano de una funcin escalar, escrito como > @
2
.
45
El Laplaciano de una funcin vectorial, escrito como A
!
2
@ .

Cada uno de estos temas sern considerados en las siguientes secciones. Por ahora es conveniente
ver que el operador nabla puede expresarse en otros sistemas de coordenadas. Aqu estamos
interesados en la forma que toma el operador nabla en coordenadas esfricas y en coordenadas
cilndricas.

Para obtener el operador nabla en coordenadas cilndricas partimos de su expresin en
coordenadas cartesianas. Los vectores k j i

,
en trminos de los vectores unitarios z ,
, 6 7 estn
dados por las relaciones (9-4). Los operadores
z y x ?
?
?
?
?
?
, , expresados en trminos de
z ?
?
?
?
?
?
, ,
6 7

se obtienen por los mtodos del clculo y el uso de las relaciones (9-1), de esta manera:

6 7
6
7
6
?
?
-
?
?
#
?
? sen
cos
x
;
6 7
6
7
6
?
?
$
?
?
#
?
? cos
sen
y
;
z z ?
?
#
?
?

efectuando los productos y sumas indicados en
z
k
y
j
x
i
?
?
$
?
?
$
?
?
4 @

tenemos que la expresin
del operador @ coordenadas cilndricas es:

z
z
?
?
$
?
?
$
?
?
# @
1
6 7
6
7
7 (15-1)

En forma anloga se obtiene el operador @ en coordenadas esfricas. La relacin ! " 6 10 - da los
vectores k j i

,
en trminos de los vectores unitarios 6 1

,
, r y para expresar los operadores

z y x ?
?
?
?
?
?
, , en trminos de
6 1 ?
?
?
?
?
?
, ,
r
usamos las relaciones (10-1), as:

6 7
6
1
6 1
6 1
?
?
-
?
? J
$
?
?
J #
?
? sen cos cos
cos sen
r r x

6 7
6
1
6 1
6 1
?
?
$
?
? J
$
?
?
J #
?
? cos sen cos
sen sen
r r y

1
1
1
?
?
-
?
?
#
?
?
r r z
sen
cos

efectuando los productos y las sumas respectivos, tenemos que el operador @ en coordenadas
esfricas puede escribirse como

6 1
6
1
1
?
?
$
?
?
$
?
?
# @
rsen r r
r
1
(15-2)

Entre las principales propiedades del operador @ podemos anotar:
S f y g son dos campos escalares; entonces ! " g f g f @ $ @ # $ @ , y ! " f g g f fg @ $ @ # @ .
S ! " u f f # , donde u es un campo escalar; entonces u
du
df
f @ # @ .
46
S ! "
n
u u u f f ,.... ,
2 1
# , donde los
i
u n son campos escalares; entonces

B
#
@
?
?
# @
?
?
$ $ @
?
?
$ @
?
?
# @
n
j
j
j
n
n
u
u
f
u
u
f
u
u
f
u
u
f
f
1
2
2
1
1
...... .

Ejemplo Ilustrativo 15.1. Los vrtices de un prisma estn localizados en los puntos
! " ! " ! " ! " 1 , 0 , 0 ; 0 , 2 , 0 ; 0 , 0 , 1 ; 0 , 0 , 0 ; (a) hallar el vector superficie de cada cara del prisma y demostrar que el
vector superficie total es cero; (b) Cunto vale la superficie de cada cara y cul es el valor de la
superficie total?

Solucin.
Sea f b a
! !
!
,... , los vectores paralelos a los lados del prisma, como se indica en la figura.

3
3
3
3
3
3
(1,0,0)
(0,2,0)
(0,0,1)
z
y
x
a
b
c
f
e
d

a)-Los vectores de superficie de las caras del prisma sern:

! " ! " ! " k j i k i i j f d S

5 . 0

2
2
1
2
1
1
$ - # $ - & - # & #
! ! !

! " ! " ! " i j k b c S

2
5 . 0
2
1
2
- # & # & #
!
!
!

! " ! " ! " j k i c a S

5 . 0

5 . 0
2
1
3
# & # & #
! !
!

! " ! " ! " k i j b a S

2
2
1
2
1
4
- # & # & - #
!
!
!

La suma vectorial de estos cuatro vectores es nula.

b)- La magnitud de cada vector superficie da el rea de es cara: 1 ; 5 . 0 ; 1 ; 5 . 1
4 3 2 1
# # # # S S S S
! ! ! !
; la
suma aritmtica representa el rea total.

16.- Diferenciales de longitud, de rea y de volumen.

Antes de continuar con el anlisis y operaciones involucradas en la divergencia y el rotacional de un
campo vectorial, es conveniente revisar los conceptos diferencial de longitud, l d
!
, diferencial de
rea, S d
!
, y diferencial de volumen, dV , en los sistemas de coordenadas cartesiano, cilndrico y
esfrico.

47
a) Coordenadas cartesianas.

En la figura 13 se muestra un elemento diferencial que tiene forma de un paraleleppedo de lados
dz dy dx , , con los vrtices marcados de 1 a 8. Un desplazamiento de P
1
a P
2
que llamamos l d
!
puede
escribirse como

r
r + dr
dr
^
^
^
i
1
2
3 4
5
6
7
8
x
y
z
j
k
dx
dz
dy
Fig. 13. Paraleli pipedo di ferencial.

dz k dy j dx i r d l d

$ $ # #
!
!
(16-1)
El paraleleppedo tiene seis caras y el rea de cada una de ellas se puede definir como el producto
del vector unitario normal a dicha cara por el valor de la superficie de la cara; sin embargo, esta
definicin es ambigua debido a que si llamamos n al vector unitario perpendicular a la cara, n -
tambin ser perpendicular a dicha cara. Para evitar esta ambigedad debemos especificar el
sentido de n ; para la superficie de un cuerpo slido la convencin es tomar a n en la direccin que
sale del cuerpo. Para otras superficies es necesario definir explcitamente la direccin de n ; una vez
se haya encontrado el vector unitario normal entonces podemos expresar el vector elemento de
rea como dS n S d #
!
. As, para el paralelippedo infinitesimal de la figura tenemos que:

dydz i S d
x

#
!
para la cara 5,6,7, 8.
dydz j S d
y

#
!
para la cara 2,3,8,7 (16-2)
dxdy k S d
z

#
!
para la cara 3,4,5,8

El volumen de este paralelippedo ser dxdydz dV # (16-3)
48
b) Coordenadas cilndricas.

La figura 14 ilustra la porcin diferencial cuyos vrtices se han numerado del 1 al 8. Un
desplazamiento del punto 6 al punto 3 puede escribirse como

d7
6
7 6 d
r
r +dr
^
^
^
z
y
x
6
7
dz
7
z
z
O
2
4
5
6
7
8
1
3
Fig. 14. El emento diferencial en coordenadas ci lndri cas.

! " ! " dz z d d r d l d
$ $ # # 6 7 6 7 7
!
!
(16-4)

El rea diferencial de una de las caras del elemento es el producto de la normal unitaria a esa cara
por el valor de la superficie de dicha cara. As, tomando las caras cuyas normales son los vectores
unitarios z ,
, 6 7 tenemos:

! " dz d S d 6 7 7
7
#
!

! " dz d S d 7 6
6

#
!
(16-5)
! " 6 7 7 d d z S d
z
#
!

El volumen diferencial ser ! "! "! " dz d d dz d d dV 6 7 7 6 7 7 # # (16-6)

c) Coordenadas esfricas.

La figura 15 ilustra la porcin diferencial cuyos vrtices se han numerado del 1 al 8. Un despla-
zamiento del punto 6 al punto 3 puede escribirse como

49
z
y
x
dr
dr
rd1
rd1
6
1
d6
7 6 1 6 d rsen d =
rsen d 1 6
7 6 d
1
2
3
4
5
6
7
8
r
r + dr
O
Fig. 15. El emento diferenci al en coordenadas esfri cas.

! " ! " 6 1 6 1 1 d rsen rd dr r r d l d

$ $ # #
!
!
(16-7)

El rea diferencial de una de las caras del elemento es el producto de la normal unitaria a esa cara
por el valor de la superficie de dicha cara. As, tomando las caras cuyas normales son los vectores
unitarios 6 1

,
, r
!
, tenemos:

! "! " ! " 6 1 1 6 1 1 d d sen r r d rsen rd r S d
r
2
# #
!

! "! " ! " 6 1 1 6 1 1
1
drd rsen d rsen dr S d

# #
!
(16-8)
! "! " ! " 1 6 1 6
6
rdrd rd dr S d

# #
!

El volumen diferencial ser ! "! "! " 6 1 1 1 6 1 d drd sen r rd d rsen dr dV
2
# # (16-9)

50
17.- Integrales de Lnea, de Superficie y de Volumen.

En los problemas fsicos son de gran utilidad las curvas uniformes o regulares. Una curva uniforme
est constituida por uno o ms arcos uniformes unidos unos a otros y que no se corta a as misma.
Usaremos los trminos lnea, trayectoria, curva, contorno intercambiablemente con el mismo
significado.

r
r
3
3
3
3 3
0
0
O
s
u
A( r )
P
P
b
a
Fig. 16. Porci n de curva ab

La figura 16 ilustra una porcin de curva ab con un punto fijo ! "
o o
r P
!
y un punto variable
! " ! " z y x P r P , , #
!
. Llamamos s a la suma de las longitudes de los arcos que corresponden a las
diferentes posiciones de P en la curva y tomaremos a s como positiva o negativa segn sea la
direccin P P
o
; s la trayectoria es abierta cada punto corresponde a un valor nico de s y s la curva
es cerrada el mismo punto puede diferir en un mltiplo entero del permetro de la curva. El vector
OP r #
!
es una funcin continua de s y a lo largo de cada arco uniforme esta funcin tiene una
derivada continua
ds
r d
u
!
!
# que es un vector unitario tangente a la curva en la direccin que s
aumenta. El diferencial ds u r d
! !
# representa el vector que es tangente a la curva en el punto P y
cuya magnitud es ds.

a) Integral de lnea.

Consideremos ahora al vector ! " ! " z y x A r A , ,
!
!
!
# definido en cada punto ! " r P
!
de la curva ab , la
componente tangencial de A
!
a lo largo de la trayectoria ( u A
!
!
% ) es una funcin de la longitud del
arco (s) y la integral curvilnea

K K
% # %
b
a
b
a
r d A ds u A
!
!
!
!
(17-1)

se denomina integral de lnea del vector A, a lo largo de la curva que se extiende desde a hasta
b.
Debemos observar que el integrando, r d A
!
!
% , es un escalar y la integral de lnea, en general,
depende de la trayectoria o curva a lo largo de la cual se toma; cuando entre los puntos a y b hay
varias trayectorias, las integrales de lnea a lo largo de las diferentes trayectorias no necesariamente
son iguales.

51
Cuando la trayectoria es cerrada, la integral de lnea de la componente tangencial de un campo
vectorial A
!
a lo largo de una curva cerrada se denomina CIRCULACIN DEL CAMPO y se
escribe como

4 %
K
C
l d A
! !
Circulacin de ! " r A
!
!
(17-2)

en esta expresin r d l d
!
!
# y el smbolo de la integral utilizado significa que la trayectoria alrededor de
la cual se realiza la integracin es cerrada.

Si el vector A
!
es el gradiente de una funcin uniforme, la integral de lnea es independiente de la
trayectoria y depende solamente de los puntos inicial y final debido a que > # > @ % # % d r d r d A
! !
!
,y

! " ! " a b d r d A
b
a
b
a
> - > # > # %
K K
!
!
(17-3)

La circulacin en este caso es nula y la expresamos con la notacin:

K
# %
C
l d A 0
! !
(17-4)

Consideremos a S como una superficie encerrada por el contorno C (figura 17a), uno de cuyos lados
se considera positivo y el otro negativo. Se define como direccin positiva a lo largo del contorno C
aquella en que el observador, en el lado positivo de la superficie recorre el contorno dejando siempre
a la izquierda la superficie S.
S
C
C
a) b)
Fig. 17. Circul acin.

Si dividimos ahora la superficie S en regiones ms pequeas por medio de arcos (figura 17b) la
suma de las circulaciones del campo vectorial A
!
en la direccin positiva de estas regiones ser

K
B
K
% # %
C C
r d A r d A
i
!
!
!
!

debido a que en esta suma la integral a lo largo de cada trayectoria comn a dos reas se presenta
dos veces en direcciones opuestas y no contribuye al resultado; las integrales que se presentan solo
una vez corresponden al contorno C. Esto es, cuando se divide una superficie en una serie de reas
elementales, la circulacin de un campo vectorial alrededor de su contorno es igual a la suma de las
circulaciones de este campo alrededor de dichas reas.

b) Integrales de superficie.

Con el propsito de la integracin, es conveniente dividir la superficie en porciones o elementos
regulares de superficie, cada uno de estos elementos regulares de superficie para una cierta
52
orientacin de los ejes coordenados tiene por proyeccin sobre el plano x-y el interior de una curva
uniforme cerrada que se puede representar por una ecuacin de la forma ) , ( y x f z # en la cual
! " y x f , y sus derivas con respecto a y a x son continuas.

Consideremos ahora la integracin sobre un elemento regular de superficie S, para ello
Observamos que en cada punto ! " z y x P , , de la superficie S existe un plano tangente definido y una
normal n ; un elemento de rea dS n S d #
!
en el punto P puede definirse como el rea en el plano
tangente que tiene por proyeccin sobre el plano xy el elemento de rea dxdy . Esto significa que

! " ! " dxdy dS dS z n n S d # # % # % 1 cos
!

donde 1 es el ngulo formado por la normal y el eje-z en el punto P. El rea total ser

! "
KK K
# # dxdy dS S
S
1 sec

en esta expresin la integral doble se extiende sobre la proyeccin de S sobre el plano . xy S,
! " z y x f , , es una funcin escalar definida en todos los puntos de la superficie S, entonces la
integral de f sobre la superficie S se escribe como

K
S
fdS (17-5)

y puede definirse como la integral doble ! "dxdy f
KK
1 sec extendida sobre la proyeccin de la
superficie S sobre el plano . xy

Anlogamente, s ! " z y x A , ,
!
es un campo vectorial definido en cada punto P de la superficie S y n
es el vector unitario sobre el lado positivo de la superficie, la componente normal de A
!
ser
n A A
n
% #
!
y la Integral de superficie de A
!
sobre la superficie S se puede escribir como

K K K
% # % #
S S S
n
S d A dS n A dS A
! ! !
(17-6)
Otra manera de definir la integral de superficie consiste en un proceso de suma extendida sobre la
superficie directamente. Dividimos el rea total en un gran nmero de elementos pequeos de
superficie, cada uno de los cuales tendr un vector rea
j j j
dS n S d #
!
y luego los sumamos. En esta
forma, la integral de superficie de un campo vectorial se define como

B
K K
% # % # %
3
S
S
j j dS
S d A dS n A dS n A
j
! ! ! !
lim
0

Como n y n - son vectores perpendiculares a la superficie y ambos satisfacen la condicin
1 # % n n , existe una ambigedad en la definicin. Para evitarla debemos especificar la direccin del
vector unitario; en los slidos por convencin se toma como vector unitario al que sale del slido,
para otras superficies es necesario definir explcitamente su direccin. Una vez conocido n ,
podemos definir el elemento vectorial de rea dS n S d #
!
y entonces,

53

K K
% # %
S S
S d A dS n A
! ! !

c) Integrales de Volumen.

En la Seccin 15 estudiamos los diferenciales de volumen y se hall sus expresiones en cada uno
de los principales sistemas de coordenadas (cartesianas, cilndricas y esfricas). Aqu simplemente
definiremos las integrales de volumen de un campo escalar ! " r
!
7 y de un campo vectorial ! " r A
#
!
,
respectivamente, como:

! " ! "
KKK K
#
V
V
dV r dV r
! !
7 7 (17-7)

! " ! "
KKK K
#
V
V
dV r A dV r A
!
!
!
!
(17-8)

Vector 3

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Vector 3

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

JOS MILCIADEZ DAZ, RAFAEL CASTILLO, FERNANDO VEGA

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA, DEPARTAMENTO DE FSICA

, 6 7 del sistema de coordenadas cilndricas

en trminos de los vectores unitarios z ,

en trminos de los vectores unitarios 6 1

, r y para expresar los operadores

You might also like