INTRODUCCION A LOS

INTRODUCCION A LOS
CONTROLADORES LOGICOS
CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES (PLC)
PROGRAMABLES (PLC)
Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires
72
72
-
-
06 AUTOMATIZACIN
06 AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
INDUSTRIAL
2
ndice
Parte 2- Clasificacin
Parte 3- Especificacin
Parte 1- Definicin y Partes bsicas
Parte 4- Lenguajes de programacin de PLC
INTRODUCCION A LOS
INTRODUCCION A LOS
CONTROLADORES LOGICOS
CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES (PLC)
PROGRAMABLES (PLC)
Parte 1
Parte 1
-
-
Definicin
Definicin
Facultad de Ingeniera
Universidad de Buenos Aires
72
72
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-
06 AUTOMATIZACIN
06 AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
INDUSTRIAL
4
Automatizacin de procesos
industriales
Tratamiento de
la informacin
Comunicacin
Sensores o
Captadores
Actuadores
Progra
macin
Otros
procesos
HMI
Reglaje
Dispositivos
de campo
Mquina , instalacin o proceso
Pre-
Actuadores
5
Controladores Industriales
Procesos
continuos
Mquinas
Industrias
manufactureras
PLC
(Programmable Logic
Controller)
DCS ( Distributed Control
System)
o PAS (Process Automation
System)
Tipo de aplicacin
Tipo de controlador
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PLC
(Controlador Lgico Programable)
Definicin de NEMA
Es un aparato digital electrnico con una memoria programable para el
almacenamiento de instrucciones, que permite la implementacin de funciones
especificas (tales como lgica, secuencias, temporizados, conteos, aritmtica)
con el objeto de controlar mquinas y procesos
PLC
Seales de entrada
Seales de salida
Captadores
discretos o
analgicos
Actuadores
discretos o
analgicos
Botoneras
Fines de carrera
Detectores
Termocuplas
Contactores
vlvulas
pistones
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Arquitectura del PLC
Memoria
Procesador (CPU)
E
n
t
r
a
d
a
s
S
a
l
i
d
a
s
Interfaces de
comunicacin
Capta
dores
Actua
dores
Fuente de alimentacin
Progra
macin
Otros
procesos
HMI
Reglaje
Dispositivos
de campo
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Fuente de alimentacin
Es la encargada de proveer tensin elctrica de trabajo para los
circuitos electrnicos del PLC.
CPU Unidad Central de Procesos
Est compuesta por un microprocesador y memorias. Su funcin es
activar las salidas en funcin de las entradas y el programa del
usuario.
Modulo de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales
provenientes de los dispositivos conectados a su entrada.
Modulo de salidas
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y
comanda con ellas los dispositivos de salida o actuadores.
Interfaces
Permiten la comunicacin con otros dispositivos, como ser: PLCs ,
consolas de programacin, etc.
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Mdulos de
Mdulos de
Entrada
Entrada
-
-
Salida
Salida
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Modulo de entrada digital
Este modulo detecta o no la presencia de tensin elctrica
en la entrada del mismo.
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Mdulos de salidas a rels.
Son usados en circuitos de corriente continua y alterna.
Estn basados en la conmutacin mecnica, por la
bobina del rel, de un contacto elctrico.
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Mdulos de salidas a Transistores.
El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los
circuitos de c.c. Al igual que en los de Triacs, es
utilizado en circuitos que necesiten maniobras de
conexin/desconexin muy rpidas.
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Mdulos de salidas a Triacs
Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente
alterna que necesiten maniobras de conmutacin muy
rpidas.
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Cableado de entradas y salidas
15
Modulo de entrada analgico
Convierte una seal analgica en cdigo binario mediante un
conversor A/D
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Modulo de salida analgico
Convierte una seal dada en cdigo binario en analgica mediante
un conversor D/A.
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Mdulos de comunicacin
Serie ASCII:
Sin protocolo para comuni-
car perifricos ( impresora,
modem)
Red:
Utilizan un protocolo
redes propietarias: Modbus,
Uni Telway, Sinec, Data
Highway
Fieldbus: Foundation
Fieldbus, Profibus,
WorldFIP, ControlNet,CAN,
Device-Net, ASi, etc
Alta Velocidad: Ethernet y
similares
E/S distantes:
Para transmitir seales a
distancia va:
!Fibra ptica
!Radio
Utilizan protocolos
propietarios gral. No
accesibles
Modulo DN PLC5
Modulo ASCII PLC5
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Mdulos de E/S especiales
Conteo:
Cuentan entradas en alta
frecuencia (2 a 100kHz) y
realizan algn tratamiento
Posicionamiento y ctrl de
eje
para realizar perfiles de
posicin y velocidad
ej: mquinas herramientas
PID:
Ejecutan uno o ms
algoritmos PID incluyendo
las E/S necesarias
Coprocesador
Realiza una parte del programa
que requiere procesamiento
complejo
BCD
Convierte entradas o salidas
en BCD
Modulo coprocesador PLC5
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MEMORIA
MEMORIA
20
Tipos de memoria
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Partes de la memoria
MEMORIA DE DATOS
! Guarda todos los datos ( estado de bits, palabras , tiempos en
curso, etc ) necesarios para correr la aplicacin
! Puede ser RAM o EEPROM
MEMORIA DE PROGRAMA
! Guarda las lneas de programa
! El programa se corre en RAM pero se puede almacenar en
EEPROM
MEMORIA DE CONFIGURACION
! Guarda :
"configuraciones del PLC y modulos ( por ej. distribucin de la
memoria)
"Valores fijos de variables
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Utilizacin de la memoria
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y
nicamente como memoria de programa en el caso de que pueda
asegurarse el mantenimiento de los datos con una batera exterior.
La memoria ROM se utiliza para almacenar el firmware del sistema,
programado por el fabricante.
Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de
usuario.
Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar
programas, aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso
de combinaciones RAM + EEPROM, utilizando estas ultimas como
memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez
reanudada la alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca
sobre la RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo a las
clsicas RAM + batera puesto que presentan muchos menos
problemas.
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Variables
Bit
Byte Palabras de 16 o 32 bits
Tablas- Bloques
variables sistema
Mdulos de funcin ( temporizadores, contadores,
aritmticos...)
Constantes
Variables internas
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PROCESADOR
PROCESADOR
25
Ciclo de operacin del PLC
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LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Lenguaje a contactos. (LD)
Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un
electricista al elaborar cuadros de automatismos. Muchos
autmatas incluyen mdulos especiales de software para
poder programar grficamente de esta forma.
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Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL)
En los autmatas de gama baja, es el nico modo de
programacin. Consiste en elaborar una lista de
instrucciones o mnemnicos que se asocian a los
smbolos y su combinacin en un circuito elctrico a
contactos. Tambin decir, que este tipo de lenguaje es,
en algunos los casos, la forma ms rpida de
programacin
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DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCION. (FBD)
El plano de funciones lgicas, resulta especialmente
cmodo de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con
circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada
en ambos es equivalente.
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CARTA FUNCIONAL SECUENCIAL. (SFC)
Las acciones son asociadas a las etapas y las condiciones
a cumplir a las transiciones.