Professional Documents
Culture Documents
1. Cel ćwiczeń
• Wyznaczenie zależności pomiędzy amplitudą i okresem drgań w układach o twardej i miękkiej charakterystyce sił
sprężystych.
• Umiejętność analizowania ruchu na podstawie przebiegu trajektorii fazowych.
2. Słowa kluczowe
drgania nieliniowe, miękka i twarda charakterystyka siły sprężystej, interakcja amplitudowo-częstościowa, płaszczyzna
fazowa, trajektoria fazowa, portret fazowy
Uwagi
1. Wartości wszystkie wielkości należy podawać po przeliczeniu na jednostki podstawowe układu SI.
2. Zalecane ustawienia opcji programu DERIVE
– menu Opcje/Ustawienia trybów pracy, zakładka Wejście opcje: Wyrazy i Rozróżniaj.
3. Nieliniowa zależność pomiędzy siłą i odkształceniem
Ciało o masie m = 2kg połączone jest z otoczeniem za pośrednictwem sprężyny. Zależność wartości siły F, z jaką działa
sprężyna, od jej odkształcenia ∆l ma postać
F(∆l) = k ∆l + k1 (∆l )3 (1)
k, k1
przy czym k i k1 są stałymi współczynnikami.
m W celu wyznaczenia współczynników k i k1 wykonano pomiary,
podczas których okazało się, że pod działaniem siły o wartości:
– F1 sprężyna wydłużyła się o ∆l 1,
– F2 sprężyna wydłużyła się o ∆l 2.
1
MODELOWANIE UKŁADÓW DYNAMICZNYCH – INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 8
• Pomijając masę sprężyny i zaniedbując opory występujące przy toczeniu napisz równanie ruchu układu.
(3)