Sistemas de Control de Generadores Sincrónicos e Implementaciones en El EMTPATPDraw

UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
FACULTAD DE INGENIERIA

Sistemas de control de generadores sincrnicos
e implementaciones en el EMTP/ATPDraw

Autor: Oscar Gutirrez Estvez
Matrcula: 48.976

Tutores: Ing. Patricia Arnera
Ing. Ral Bianchi Lastra

Sistemas de control de generadores sincrnicos e implementaciones en el EMTP/ATPDraw O. Gutirrez Estvez
ndice

INTRODUCCION........1
OBJETIVO....2
DESARROLLO DEL TRABAJO..........3
RESUMEN....4
CONCLUSION GENERAL........5

CAPITULO 1- MAQUINA SINCRNICA EN EL EMTP/ATPDraw

1.1-Introduccin........6
1.2-Hiptesis de modelado de la SM59 en el EMTP/ATP....7
1.3-Ecuaciones del modelo dqo en el EMTP/ATP.8
1.4-Ecuaciones de la parte mecnica de la SM59...11
1.5-Ingreso de datos de la SM59.........12

CAPITULO 2- SISTEMAS DE EXCITACIN SEGN ESTANDARES DE LA IEEE

2.1-Introduccin..........15
2.2-Sistemas de excitacin Tipo DC......17
2.2.1- Sistema de excitacin tipo DC1A........17
2.3-Sistemas de excitacin AC........18
2.3.1- Sistema de excitacin tipo AC5A.18
2.4-Sistemas de excitacin estticos........19
2.4.1- Sistema de excitacin tipo ST2A..19

CAPITULO 3- TACS (TRANSIENT ANALYSIS OF CONTROL SYSTEMS)

3.2-Las funciones de transferencia....21
ndice de contenidos

3.3-Las funciones especiales...22
3.4-Las fuentes de TACS.......23
3.5-Constantes y variables internas predefinidas.....23
3.6-Funciones definidas en FORTRAN..24
3.7-Condiciones iniciales......24
3.8-Conexin entre el EMTP(Red) y el TACS(sistema de control) 25

CAPITULO 4- SIMULACIONES

4.2-Simulaciones que implementan Mquinas sincrnicas SM59.....27
4.2.1-Cortocircuito en bornes de la Mquina sincrnica funcionando en vaco27
4.2.2-Mquina sincrnica con varias masas en el eje......30
4.2.3-Mquinas sincrnicas en paralelo.......36
4.3-Simulaciones que implementan Tacs.....40
4.3.1-Turbinas.40
4.3.2-Un rea aislada con control de velocidad y distintos tipos de turbinas....................41
4.3.3-Dos reas.......43
4.3.4-Dos reas con PSS y regulador de velocidad.......44
4.4-Simulaciones que implementan Mquinas Sincrnicas (SM59) y Tacs....45
4.4.1-Estudio de estabilidad transitoria con control de excitatriz.45
4.4.2-Control de frecuencia y tensin en bornes, ante prdida de carga.49
4.5- Sistema compuesto de 3 generadores sincrnicos con distintos sistemas
de control, segn estndares de la IEEE. Comportamiento ante prdida de un
tramo de lnea ..53
4.5.1-Implementacin tipo 2, IEEE AC5A....57
4.5.2-Implementacin tipo 3, IEEE ST2A............57
4.5.3-Implementacin tipo 4, sistema de regulacin discontinua59
4.5.4-Simulaciones realizadas, con el sistema de 9 barras y tres generadores60
4.6- Conclusiones sobre las simulaciones realizadas..66

ndice de contenidos

ANEXO I- BLOQUES DE MEDICIN EN EL ATPDraw.

ANEXO II- ARCHIVOS DE LAS SIMULACIONES IMPLEMENTADAS EN EL ATP.
ANEXO III- OTROS SISTEMAS DE EXCITACION SEGN ESTANDARES DE LA
IEEE.

ANEXO IV- CD CON SIMULACINES.

BIBLIOGRAFA.
INTRODUCCIN

A la ingeniera de los sistemas elctricos de potencia, le concierne la tecnologa de
generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica.
Parte del desarrollo y puesta en funcionamiento de esta tecnologa est abocada a los estudios
de estabilidad del sistema.
Se dice que un sistema elctrico de potencia es estable, cuando es capaz de mantener la
continuidad del servicio a pesar de las perturbaciones a las que eventualmente pueda estar
sometido. Existen muchos puntos de vista para juzgar la estabilidad, as se habla de
estabilidad de tensin, estabilidad trmica, de estabilidad transitoria, etc.
En este trabajo se pondr mayor atencin a la estabilidad de tensin, la cual es controlada
mediante los sistemas de excitacin de la corriente de campo de los generadores sincrnicos.
Tambin se observar la estabilidad transitoria, mediante la posicin relativa de los ngulos
de los rotores.
Para estudiar el comportamiento de las distintas variables en juego en el sistema, tales como
la tensin, la corriente, la potencia, los ngulos relativos de los rotores, etc, se har uso del
programa de simulacin computacional EMTP/ATPDraw.

Pg. 2
OBJETIVO

El objetivo del presente trabajo es desarrollar un conjunto de simulaciones de sistemas
elctricos de potencia que incluyan las mquinas generadoras, las cuales se puedan utilizar a
modo de referencia o de forma didctica para posteriores estudios. Existen diversos tipos de
estudios que se realizan en los sistemas elctricos de potencia, desarrollando modelos que se
adecuan al tipo de fenmeno a analizar. Paralelamente, diversos programas de clculo son
utilizados para la ejecucin de dichos estudios, en los cuales prevalecen ciertas herramientas
para determinados fenmenos.
En el caso de los estudios realizados sobre generadores, donde se desea explorar el modelo de
los mismos ante fenmenos transitorios del tipo electromecnico, existen varios programas de
clculo comerciales utilizados en forma generalizada en el sector elctrico nacional.
El objetivo planteado para este trabajo, ha sido explorar la simulacin de generadores
sincrnicos y sus sistemas de control de excitacin, ante fenmenos electromecnicos,
utilizando como herramienta de clculo un programa usualmente difundido en el estudio de
fenmenos transitorios electromagnticos.
La utilizacin de dicha herramienta, permitir observar la evolucin temporal de las variables,
pudiendo a su vez discriminar en cada fase los fenmenos a analizar.

Pg. 3
DESARROLLO DEL TRABAJO

Para poder entender las simulaciones del ltimo captulo se har una revisin de los distintos
modelos, componentes, y parmetros intervinientes en las simulaciones de sistemas de control
de generadores sincrnicos.
Para ello se resumir el modelo de mquina sincrnica utilizado (dqo) en las simulaciones,
considerando los aspectos elctricos, mecnicos y su implementacin en el ATPDraw.
Para poder realizar las simulaciones ser necesario ver las posibilidades de implementacin
que brinda el ATPDraw, en particular su mdulo para simulacin de sistemas de control
(TACS), sus distintos componentes y aspectos bsicos de funcionamiento.
Tambin se pasar inspeccin a los distintos tipos de sistemas de control de excitacin ms
utilizados y estandarizados segn la IEEE, se vern en forma sucinta las partes que los
componen y los distintos parmetros necesarios para su implementacin en las simulaciones.
Con toda esta informacin se desarrollar una serie de simulaciones, en donde se pone nfasis
en la obtencin de resultados de clculo computacional, y no en los fenmenos
electromagnticos que subyacen a las distintas perturbaciones producidas en las redes
elctricas implementadas.
Algunas simulaciones se desarrollaron a partir de problemas planteados en la ctedra de
Sistemas de Potencia de esta Facultad, otras considerando ejemplos de aplicacin del
RuleBook del EMTP y modificndolos para su uso en el ATPDraw, y por ltimo usando
artculos sobre simulaciones con el EMTP.

Pg. 4
RESUMEN

El trabajo aborda el problema de los sistemas de control y sus implementaciones en cuatro
captulos, a saber:

En el primer captulo se hace un breve repaso terico, de la dinmica de la mquina
sincrnica. Se tendr en vista cmo el ATPDraw debe simular este componente
(llamado por el programa SM59), ya sea una breve interpretacin de los datos de
entrada y los posibles datos de salida, como as tambin la necesidad de cargar ciertos
parmetros.

En el captulo dos se resumen y explican los distintos tipos de sistemas de control de
excitacin, segn estndares de la IEEE.

En el tercer captulo se estudia un mdulo perteneciente al EMTP, llamado TACS. El
mismo permite implementar dispositivos, tales como funciones de transferencia,
fuentes, funciones matemticas, etc, los cuales nos sern necesarios para crear
sistemas de control.

Por ltimo en el captulo cuatro, se implementarn tres grupos de simulacin, las
cuales sern:
Simulaciones donde se analiza el comportamiento de la mquina
sincrnica, sin sistemas de control.
Simulaciones donde se analizan distintos diagramas de control, en el
espacio de Laplace.
Y por ltimo sistemas de potencia de reducido tamao, en los cuales
se combinan los dos tipos de sistemas antes citados.

Pg. 5
CONCLUSIN GENERAL

De las simulaciones que se desarrollaron en el presente trabajo, se concluye que el ATPDraw
puede ser utilizado (con mucha versatilidad) en el estudio de sistemas de potencia donde se
observe con especial atencin la generacin de energa elctrica.

Pues este programa permite usar un modelo de generador sincrnico (dqo) que considera los
fenmenos internos de las mquinas, tales como los flujos concatenados entre el rotor y el
estator, la tensin del devanado del rotor o la velocidad del mismo. Adems es verstil en la
implementacin de casos ms complejos donde se pueden considerar mquinas con varias
masas o dos mquinas generando en paralelo.
Teniendo una sencilla forma de carga de parmetros (en la SM59) y conexin a distintos
dispositivos de la red elctrica.

Por otra parte la simulacin de sistemas de control es muy verstil, poseyendo una gran
variedad de bloques para construir plantas y lazos de control. Siendo muy similar a programas
tales como Simulink de MATLAB, donde se construyen los sistemas de control mediante
iconos y se los une con lneas usando el puntero del Mouse, esto permiti simular casos con
lazos de control y retroalimentaciones complejas como las dos reas con PSS y regulador de
velocidad del ltimo captulo.

Finalmente la simulacin conjunta de mquinas sincrnicas y sistemas de control es posible
de realizar con el ATPDraw, y en los ejemplos desarrollados se han explorado distintas
variables de topologas de redes y contingencias. Al momento de la simulacin se debe tener
especial cuidado en el paso de variables entre el TACS y el EMTP, como tambin considerar
adecuadamente las condiciones iniciales que deben estar correctamente definidas.
El ltimo ejemplo desarrollado, el de 9 barras y 3 mquinas con sistemas de control distintos,
que fue el de mayor tamao, nos muestra la creciente dificultad en la simulacin de redes con
muchas lneas o con gran nmero de mquinas generadoras.

Pg. 6

MQUINA SINCRNICA EN EL
EMTP/ATPDraw

1.1-Introduccin

La mquina sincrnica es el elemento ms importante de los sistemas de potencia, en ella se
genera la energa elctrica que es inyectada a las redes de transmisin.
Para poder realizar las simulaciones del captulo 4, ser necesario estudiar el modelo elctrico
y mecnico de las mismas, como tambin su implementacin en el programa de simulacin.
Para esto se describir como se modeliza e implementa, el generador trifsico sincrnico
(componente SM59) en el ATPDraw.
El icono que corresponde a dicho elemento es el mostrado en la figura 1.1:

Figura 1-1: Icono de la mquina sincrnica en el ATPDraw.

Como se muestra en la figura 1-1, la mquina sincrnica SM59 puede ser utilizada sin control
o con control. En este ltimo caso las variables que pueden ser controladas son la potencia en
el eje y la tensin de campo; tambin se pueden utilizar los nodos de control para pasar
variable al modulo TACS. Los posibles tipos de valores y sus correspondientes variables
asociadas son los siguientes:
Captulo
1
Pg. 7
0= Sin Control.
1= Eje-D corriente de armadura. Salida a TACS.
2= Eje-Q corriente de armadura. Salida a TACS.
3= Secuencia-Cero corriente de armadura. Salida a TACS.
4= Corriente del devanado de campo. Salida a TACS.
5= Eje-D corriente del devanado de amortiguamiento. Salida a TACS.
6= Corriente en el devanado de corriente inducida. Salida a TACS.
7= Eje-Q corriente del devanado de amortiguamiento. Salida a TACS.
8= Tensin aplicada al eje-D. Salida a TACS.
9= Tensin aplicada al eje-Q. Salida a TACS.
10= Tensin de secuencia cero. Salida a TACS.
11= Tensin aplicada al devanado de campo. Salida a TACS.
12= Fuerza magnetomotriz total en el entrehierro de la mquina. Salida a TACS.
13= ngulo entre las componentes de fuerza magnetomotriz en el eje Q y D. Salida.
14= Torque electromagntico de la mquina. Salida a TACS.
15= No usado.
16= Flujo concatenado en el eje-D. Salida a TACS.
17= Flujo concatenado en el eje-Q. Salida a TACS.
18= ngulo del Rotor. Salida a TACS.
19= Velocidad angular del rotor. Salida a TACS.
20= Torque en el eje del rotor. Salida a TACS.
21= Tensin de campo. Entrada de control.
22= Potencia mecnica. Entrada de control.

1.2-Hiptesis de modelado de la SM59 en el EMTP/ATP

El EMTP/ATP utiliza para el componente SM59 el modelo de Park de mquina sincrnica,
acoplado a un modelo mecnico de mltiples masas conectadas en tndem.
Para la parte elctrica se consideran los siguientes devanados:

Tres devanados de armadura de las fases A, B, C, conectados a la red. Estos se
encuentran desfasados geomtricamente 120.

Un devanado de campo f, el cual produce el flujo en el eje directo.

Un devanado hipottico kd, el cual representa el efecto de las barras amortiguadoras,
sobre el eje directo.

Un devanado hipottico g, sobre el eje en cuadratura, el cual representa el efecto de las
corrientes inducidas en el hierro del rotor.

Un devanado hipottico kq, el cual representa el efecto de las barras amortiguadoras,
sobre el eje en cuadratura.

Por defecto los devanados de armadura son conectados en estrella, con posibilidad de
conectar el neutro a tierra mediante una impedancia.
Pg. 8
Es posible conectar los devanados de armadura en tringulo, para lo cual se deber agregar en
el ATP-file una lnea de comando con la sentencia DELTA CONNECTION, para mayores
consideraciones al respecto remitirse al RuleBook Rb-80-LEC.

Si el modelo de SM59 es controlable mediante TACS, las variables que se pueden modificar
son la tensin del devanado de campo y la potencia mecnica en el eje del generador. Por
defecto el EMTP considera que estas variables son constantes y sus valores tales que
mantienen a la mquina en su estado estacionario inicial.

La saturacin puede ser considerada, pero por defecto el EMTP considera una mquina sin
saturacin. Para considerar la saturacin se debe leer el RuleBook Rb-80-LEC.

La mquina puede ser considerada con cualquier nmero de masas en el eje del sistema. Por
defecto la SM59 desde el ATPDraw considera solo la masa del generador, para adicionar las
dems masas se debe modificar el ATP-file para ello leer el RuleBook Rb-80-LEC y tambin
ver el ejemplo1 en dicho apartado.

1.3-Ecuaciones del modelo dqo en el EMTP/ATP

La SM59 implementa el modelo dqo para modelar internamente a la mquina sincrnica. En
la figura 1-2 se aprecia la disposicin de los tres devanados de armadura A, B, y C,
desfasados geomtricamente 120, como tambin los devanados del rotor sobre el eje directo
y el eje en cuadratura.

Figura 1-2: Sistema elctrico.

El anlisis elctrico de este conjunto de inductores acoplados nos conduce a dos sistemas de
ecuaciones:

Ecuaciones de tensin.

[ ] [ ][ ]
[ ]
dt
d
i R v

Pg. 9
Donde:
[ ] [ ]
T
vf vc vb va v 0 , 0 , 0 , , , ,
[ ] [ ]
T
ikq ig ikd if ic ib ia i , , , , , ,
[ ] [ ]
T
kq g kd f c b a , , , , , ,
[ ]
,
_
Rkq
Rg
Rkd
Rf
Ra
Ra
Ra
R
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

Ecuaciones de flujo.

[ ] [ ][ ] i L .

Donde la matriz [L] es funcin de la posicin del rotor.

Dada la forma de las inductancias que componen la Matriz [L], se puede plantear una
transformacin que resulte en un conjunto de ecuaciones diferenciales con parmetros
constantes, en un nuevo sistema que llamaremos dqo.

La transformacin a plantear es la siguiente:

[ ]
( )
( )
,
_
,
_
+
,
_
,
_
+
,
_
1 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0
2
1
2
1
2
1
0 0 0 0
3
2
3
2
0 0 0 0
3
2
3
2
3
2

Sin Sin Sin
Cos Cos Cos
T

Su relacin con las variables en el sistema de fases A, B, C, es:

Para los flujos

[ ]
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
c
b
a
T
o
q
d
.
1

Pg. 10
Para las tensiones

[ ]
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
vc
vb
va
T
vo
vq
vd
.
1

Para las corrientes

[ ]
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
ic
ib
ia
T
io
iq
id
.
1

En el nuevo sistema transformado, las ecuaciones de tensin son:

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
,
_

1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
0
0
0
0
0
.
.
.
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0
0
0
d
q
kq
g
kd
f
o
q
d
dt
d
ikq
ig
ikd
if
io
iq
id
Rkq
Rg
Rkd
Rf
Ra
Ra
Ra
vf
vo
vq
vd

Y las ecuaciones de flujos:

1
1
1
]
1
,
_
1
1
1
]
1
ikd
if
id
Lkd Lfkd Lakd
Lfkd Lf Laf
Lakd Laf Ld
kd
f
d
.

1
1
1
]
1
,
_
1
1
1
]
1
ikq
ig
iq
Lkq Lgkd Lakq
Lgkd Lg Lag
Lakq Lag Lq
kq
g
q
.

io Lo o .

Adems si los devanados de armadura se conectan en estrella y el neutro se une a tierra
mediante una impedancia, se debe considerar la siguiente ecuacin:

dt
dio
Ln io Rn un . 3 . 3 +

Pg. 11
1.4-Ecuaciones de la parte mecnica de la SM59

La parte mecnica puede estar constituida por un gran nmero de masas rotantes todas
solidarias a un mismo eje. Estas masas pueden ser las distintas etapas de una turbina de vapor,
como la de alta presin (HP), presin intermedia (IP) y una o varias de baja presin (LP1). La
masa del generador es siempre considerada por defecto, y tambin se podra adicionar si es
que la hay la masa de la excitatriz. La figura 1-3 muestra este conjunto de masas acopladas
mediante el eje del sistema.

Figura 1-3: Sistema mecnico.

Las ecuaciones de Newton aplicadas a este conjunto de masas acopladas nos conducen a las
siguientes ecuaciones matriciales.

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ][ ] [ ] [ ] exc Tgen Tturbina K
dt
d
D
dt
d
J /
2
2
+ +

Donde:
El vector de posiciones angulares es

[ ] [ ] n , , , 3 , 2 , 1

El vector de velocidades angulares es

[ ]
[ ]
dt
d

La matriz de momentos de inercia

[ ]
,
_
Jn
J
J
J
0 0 0
. . . .
0 0 2 0
0 0 0 1

Pg. 12
La matriz de coeficientes de amortiguamientos

[ ]
,
_
+
+ +
+
Dn n Dn n Dn
D D D D D
D D D
D
, 1 , 1 0 0
. . . .
0 23 23 2 12 12
0 0 12 12 1

La matriz de coeficientes de rigidez

[ ]
,
_
n Kn n Kn
K K K K
K K
K
, 1 , 1 0 0
. . . .
0 23 23 12 12
0 0 12 12

Este tipo de modelo es til para mquinas trmicas cuando se realizan estudios de resonancia
subsincrnica. No obstante en el caso de unidades hidrulicas el modelo que considera solo la
masa del generador puede llegar a ser una suficiente aproximacin. En este caso las
ecuaciones se reducen a:

Tgen Tturbina
dt
d
D
dt
d
J +

2
2

dt
d

Finalmente la relacin entre las ecuaciones de la parte elctrica con los de la parte mecnica
estn dadas por:

2 / NP
elec
mec

) . . (
2
id q iq d
NP
Tgen
exc
if vf
Texc
.

Donde NP es el nmero de polos.

1.5-Ingreso de datos de la SM59

Si bien en el modelo dqo las inductancias son constantes y estn perfectamente caracterizadas,
no es posible obtenerlas directamente de ensayos sobre la mquina en forma externa. Por esto
el EMTP permite que se ingresen los datos de fabricante en forma de reactancias sincrnica,
transitoria, subtransitoria, constantes de tiempo, etc.
Pg. 13
Para ello el ATPDraw agrega una lnea de comando en el ATP-file con la instruccin
PARAMETER FITTING, y si se desea introducir los parmetros en forma de inductancias
como aparecen en las ecuaciones dqo esta lnea de comando debe ser suprimida.

A continuacin se muestra como se ingresan los datos desde el ATPDraw. Los datos de
entrada y nombres de los distintos nodos aparecern en una ventana como la mostrada en la
figura 1-4.

Figura 1-4: Datos de ingreso y nombre de nodos de la SM59.

Los distintos parmetros que la mquina sincrnica requiere en el ATPDraw son:

Volt= Tensin inicial en [V], en bornes de la mquina.
Freq= Frecuencia [Hz].
Angle= ngulo inicial de la fase A en [deg].
Poles= Numero de Polos.
SMOVTP= Factor de proporcionalidad de la potencia activa, usado con mquinas en
paralelo. Si no hay mquinas en paralelo: SMOVTP=1.
SMOVTQ= Factor de proporcionalidad de la potencia reactiva, usado con mquinas en
paralelo. Si no hay mquinas en paralelo: SMOVTQ=1.
RMVA= Potencia aparente nominal de la mquina en [MVA].
RkV= Tensin nominal de lnea de la mquina en [kV].
AGLINE= Corriente de campo en [A] la cual produce la tensin nominal de armadura sobre
el eje-D.
RA= Resistencia de armadura en [pu].
XL= Reactancia de dispersin de armadura en [pu].
Xd= Reactancia sincrnica en el eje-D en [pu].
Xq= Reactancia sincrnica en el eje-Q en [pu].
Xd'= Reactancia transitoria en el eje-D en [pu].
Xq'= Reactancia transitoria en el eje-Q en [pu].
Xd''= Reactancia subtransitoria en el eje-D en [pu].
Xq''= Reactancia subtransitoria en el eje-Q en [pu].
Tdo'= Constante de tiempo transitoria en el eje-D en [seg].
Tqo'= Constante de tiempo transitoria en el eje-Q en [seg].
Tdo''= Constante de tiempo subtransitoria en el eje-D en [seg].
Tqo''= Constante de tiempo subtransitoria en el eje-Q en [seg].
Xo= Reactancia de secuencia cero en [pu].
RN= Resistencia de neutro de puesta a tierra en [pu].
XN= Reactancia de neutro de puesta a tierra en [pu].
Pg. 14
XCAN= Reactancia de la caracterstica Canays en [pu].
HICO= Momento de inercia del rotor: En [millones pound-feet^2] si MECHUN=0.
En [millones kg-m^2] si MECHUN=1.
DSR= Coeficiente de auto amortiguamiento del rotor, respecto de la velocidad relativa
T=DSR(W-Ws): En [(pound-feet)/(rad./sec)] si MECHUN=0.
En [(N-m)/(rad./sec)] si MECHUN=1.
DSD= Coeficiente de auto amortiguamiento del rotor, respecto de la velocidad absoluta
T=DSD(W): En [(pound-feet)/(rad./sec)] si MECHUN=0.
En [(N-m)/(rad./sec)] si MECHUN=1.
FM= <=2: Constante de tiempo basadas en mediciones a circuito abierto.
>2: Constante de tiempo basadas en mediciones de corto circuito.
MECHUN= 0: Unidades Inglesas.
1: Unidades del sistema mtrico.

Pg. 15

SISTEMAS DE EXCITACIN SEGN
ESTANDARES DE LA IEEE

2.1-Introduccin

En el captulo anterior se explico el modelo, e implementacin de la mquina sincrnica en el
ATPDraw. El funcionamiento de esta sin un sistema que controle la tensin en sus bornes no
se da en los sistemas reales. Pues ante perturbaciones en la red, la tensin podra variar mas
halla de los lmites establecidos por seguridad y calidad de servicio. Corrindose el riesgo de
tener tensiones muy elevadas las cuales daaran la aislacin de las instalaciones o tensiones
muy reducidas que podran llevar el sistema a un colapso de tensin, por ello a continuacin
se detallan estos sistemas y sus principales componentes.
Los sistemas de excitacin tienen la funcin primordial de alimentar el devanado de campo de
la mquina sincrnica.
Estos incluyen funciones de control que permiten regular la tensin en bornes y el flujo de
potencia reactiva, como as tambin mejorar la estabilidad del sistema ante eventuales fallas.
En la figura 2-1 se muestran en diagramas de bloques, las principales partes de un sistema de
control de excitacin de una mquina sincrnica.
Captulo
2
Pg. 16

Figura 2-1: Sistema de de control de excitacin.

Las funciones de los diferentes bloques, son las siguientes:

Excitatriz:
Esta alimenta con potencia los devanados de campo de la mquina sincrnica.

Regulador:
Este procesa y amplifica las seales de entrada de control, a un nivel y forma apropiada para
poder manejar la excitatriz. Incluye regulacin y funciones de estabilizacin del sistema de
excitacin (retroalimentaciones y compensadores de adelanto-atraso)

Transductor de tensin y Compensador de carga:
El transductor mide la tensin en bornes del generador, la transforma, rectifica y filtra,
suministrando una tensin continua que es proporcional a la tensin en bornes del generador.
El compensador de carga permite regular la tensin en algn punto remoto a los terminales
del generador, por ejemplo en los bornes de alta de un transformador elevador.
En la figura 2-2 se observan los diagramas de bloques de estos dispositivos, la constante Tr es
caracterstica del transductor de tensin (en general despreciable) y las constantes Rc y Xc
son caractersticas del compensador de carga.

Figura 2-2: Diagrama de bloques del transductor de tensin y el compensador de carga.

PSS (Power system stabilizer):
Este provee una seal adicional de entrada que permite amortiguar las oscilaciones del
sistema de potencia. Algunas seales comnmente usadas como entrada son, la desviacin de
velocidad del rotor, la potencia acelerante, y las desviacin de la frecuencia.

Limitador y circuitos de proteccin:
Este puede incluir un amplio arreglo de funciones de control y proteccin, las cuales aseguran
que no se excedan las curvas lmite P-Q de la excitatriz, ni la de la mquina sincrnica.
Pg. 17
Algunas de las funciones comnmente usadas son, limitador de la corriente de campo,
limitador mximo de excitacin, limitador de la tensin en bornes del generador, regulacin y
proteccin Volt/Hertz, y limitador de baja excitacin.

Hay tres grandes tipos de sistemas de excitacin dependiendo de que clase de excitatriz se
utilice. A continuacin se detallan los sistemas de excitacin que sern usados en las
simulaciones del captulo 4. Estos modelos de sistemas de excitacin son los recomendados
por la IEEE.
En el anexo 3 se detallaran otros sistemas de excitacin de uso difundido y tambin
estandarizados por la IEEE.

2.2-Sistemas de excitacin Tipo DC.

Los sistemas de excitacin de esta categora utilizan generadores de corriente continua como
fuentes de potencia, para proveer la corriente al rotor de la mquina sincrnica a travs de
anillos rozantes. La excitatriz puede ser impulsada por un motor o estar solidaria al eje del
generador, y la alimentacin de sus campos puede ser auto-excitada o con excitacin
independiente. Con los aos este tipo de mquina est siendo reemplazada por los sistemas
AC o por los estticos. A continuacin se describe el sistema Tipo DC1A:

2.2.1-Sistema de excitacin tipo DC1A:
Este modelo representado por el diagrama de bloques de la figura 2-3, de accin de regulacin
de tensin continua, es usado para representar excitatrices con colector.

Figura 2-3: Sistema de control Tipo DC1A.

La seal de entrada a este modelo DC1A, es la seal de salida Vc del transductor de tensin y
compensador de carga. La seal de tensin Vc se sustrae de la seal de referencia V
REF
. La
seal de retroalimentacin estabilizante V
F
tambin se sustrae, y la seal Vs del PSS se
adiciona. En estado estacionario estas dos ltimas seales son cero, quedando solamente el
error de tensin terminal (V
C
-V
REF
). Luego la seal resultante es amplificada en el regulador
de tensin.

El bloque con constante de tiempo T
A
y ganancia K
A
, asociada con el regulador de tensin,
incorpora limitadores, los cuales muestran tpicamente saturacin o limitaciones en el
suministro de potencia del amplificador.
Pg. 18
El regulador de tensin utiliza fuentes de alimentacin independientes de los transitorios de la
mquina sincrnica o fallas en la red.

Las constantes T
B
y T
C
pueden usarse para modelar constantes de tiempo equivalentes
inherentes en el regulador de tensin; no obstante estas constantes de tiempo son lo
suficientemente pequeas como para ser despreciadas.

La salida del regulador de tensin V
R
, es usada para controlar la excitatriz, la cual puede tener
excitacin-independiente o puede auto-excitarse.

Cuando el devanado de campo en paralelo es auto-excitado el valor de K
E
refleja el valor del
restato en serie con el devanado de campo de la excitatriz. Para algunos casos el valor
resultante de K
E
podra ser negativo.

El trmino S
E
[E
FD
] es una funcin no lineal dependiente del valor de E
FD
.

La salida del bloque de saturacin V
X
, es el producto de la entrada E
FD
y el valor de la funcin
no lineal S
E
[E
FD
], y es la tensin de la excitatriz.

Por ltimo una seal V
F
, derivada de la tensin de campo de la mquina sincrnica, es
utilizada para proveer estabilidad al sistema de excitacin, mediante un lazo de
realimentacin compuesto de una ganancia K
F
y una constante de tiempo T
F
.

2.3-Sistemas de excitacin AC.

Los sistemas de excitacin de esta categora utilizan alternadores como fuentes de potencia
para el rotor. En general esta suele estar en el mismo eje de la turbina. La salida de tensin
alterna de la excitatriz es rectificada por un puente rectificador (controlado o no-controlado),
el cual produce la corriente continua necesaria para el devanado de campo del generador. El
puente rectificador puede ser estacionario o rotante.

2.3.1-Sistema de excitacin tipo AC5A:

La figura 2-4 muestra este tipo de excitatriz, este es un modelo simplificado de los sistemas de
excitacin tipo brushless. El regulador tiene una fuente de alimentacin, tal que las
perturbaciones de la red no lo afectan.

Este modelo puede ser usado para representar pequeos sistemas de excitacin.

Se puede notar que este tipo sistema de control, no es como otros modelos AC; aqu se simula
la saturacin tal cual se hace en los modelos DC.

Este modelo ha sido usado ampliamente en la industria, algunas veces cuando no se disponen
de datos de otros tipos de control de excitacin o se requieren modelos simplificados.
Pg. 19

Figura 2-4: Sistema de control Tipo AC5A.

2.4-Sistemas de excitacin estticos.

En este sistema todos los componentes son estticos o estacionarios. El rectificador esttico
(controlado o no-controlado) suministra la corriente continua a los devanados del rotor
mediante anillos rozantes. La potencia del rectificador proviene de los bornes del generador
mediante un transformador reductor de tensin, o en algunos casos mediante bobinados
auxiliares en el generador.

2.4.1-Sistema de excitacin tipo ST2A:
Algunos sistemas estticos utilizan seales de tensin y corriente de los bornes del generador
para controlar la excitatriz. Este sistema de excitacin con puente rectificador y seales
compuestas se muestra en la figura 2-5. Es necesario, para implementar la fuente de potencia
de la excitatriz, utilizar una combinacin de los fasores de la tensin terminal V
T
y la
corriente terminal I
T
.
El valor de E
FDMAX
representa el lmite de la tensin de la excitatriz debido a la saturacin de
los componentes magnticos (transformador) y T
E
es una constante de tiempo asociada con la
inductancia de un devanado de control.

Figura 2-5: Sistema de control Tipo ST2A.
Pg. 20

TACS
(TRANSIENT ANALYSIS OF CONTROL SYSTEMS)

3.1-Introduccin

Para poder implementar en las simulaciones, los sistemas de control descriptos en el captulo
anterior, ser necesario utilizar el modulo TACS que es parte del ATPDraw.
Los TACS (Sistemas de Control para Anlisis de Transitorios), son componentes del EMTP
que permiten implementar sistemas de control en forma general. Estos pueden ser utilizados
en diversas funciones como:

Sistemas de control
Control de la excitacin y gobernacin de mquinas generadoras.
Lazos de control de conversores electrnicos de potencia.
Disparo de circuitos semiconductores de potencia
Algoritmos de regulacin

Monitoreo de variables post-procesadas de la red
Filtros analgicos y digitales
Clculo de FFT
Clculo de torques de motores o generadores
Clculo de valores RMS de tensin y corriente
Simula sistemas mecnicos y electromecnicos
Respuestas no lineales
Fuente multi-frecuencia o de frecuencia variable
Captulo
3
Pg. 21

Los sistemas de control se representan en general mediante diagramas de bloques,
interconectando distintos tipos de elementos tales como funciones de transferencia,
sumadores, limitadores, etc. La figura 3-1 es un tpico ejemplo.

Figura 3-1: Diagrama de bloques.

Los sistemas de control modelados en TACS y las redes elctricas son resueltos en forma
separada en el tiempo por el EMTP. La salida, solucin de alguna variable de la red, puede ser
usada como variable de entrada del TACS en un mismo paso de tiempo (Dt). En cambio la
solucin de salida de una variable TACS solo ser considerada por algn elemento de la red
un paso de tiempo despus. Esto se realiza de esta manera pues los sistemas de ecuaciones de
TACS y RED son resueltos independientemente en cada paso de simulacin, la figura 3-2
muestra la interconexin entre ambos sistemas.

Figura 3-2: Intercambio de informacin entre la Red y el TACS.

Los datos son ingresados al ATPDraw mediante Bloques con parmetros en el dominio de
Laplace, aunque los resultados nodo a nodo estn dados en el dominio del tiempo.
Los nodos y nombres de variables pueden tener hasta 6 caracteres. La conexin entre bloques
puede ser arbitraria.

3.2-Las funciones de transferencia

La figura 3-3 muestra como se pueden obtener ests, desde los mens desplegables del
ATPDraw.

Pg. 22
.
Figura 3-3: Funciones de transferencia desde el ATPDraw.

La funcin de transferencias general, permite mediante el ingreso de polos y ceros construir
cualquier planta hasta orden 7. Como casos particulares de esta se pueden obtener
integradores, derivadores, constantes, filtros pasa altos y pasa bajos. Esta funcin tambin
permite el ingreso de lmites, como se observa en la figura 3-4.

Figura 3-4: Ingreso de datos de la funcin de transferencia general.

3.3-Las funciones especiales

Hay 17 funciones especiales para las cuales se deben suministrar solamente los parmetros.
Para conocer el detalle de cada una lase el RuleBook RB-03A. En la figura 3-5 se muestran
los iconos de estas funciones especiales como se observan desde el ATPDraw.
Pg. 23

Figura 3-5: Funciones especiales.

3.4-Las fuentes de TACS

Hay distintos tipos de fuentes definidas en el ATPDraw, y otras que se pueden obtener con
sentencias de FORTRAN, tambin se pueden pasar variables desde la red y utilizarse como
fuentes, las interfases entre TACS y RED se explicaran ms abajo.

Figura 3-6: Distintos tipos de fuentes en TACS.

3.5-Constantes y variables internas predefinidas

TIMEX =Simula el tiempo en segundos (comienza en cero)
ISTEP = Nmero de pasos de simulacin (desde que la simulacin comienza)
DELTAT = (TIMEX = ISTEP *DELTAT)
FREQHZ = Frecuencia en Hz.
OMEGAR = 2 *PI* FREQHZ (unidades rad/seg)
ZERO = 0.0
Pg. 24
MINUS1 = -1.0
PLUS1 = 1.0
UNITY = 1.0 (use PLUS1)
INFTY= (numero muy grande en relacin a el sistema de computadora)
PI = 3.14159

3.6-Funciones definidas en FORTRAN

El dispositivo FORTRAN1 mostrado en la figura 3-6, permite definir y combinar funciones
de FORTRAN dentro del TACS.

Los operadores aritmticos que se pueden usar son:
+, - , *, /, **

Operadores relacionales:
.EQ., .NE., .LT., .LE., .GE., .GT. Las salidas de estos operadores son binarias (0 o 1)

Funciones FORTRAN:
SQRT, ABS, EXP, LOG, LOG10
SIN, COS, TAN, COTAN (argumentos en radianes)
ASIN, ACOS, ATAN (respuesta en radianes)
SINH, COSH, TANH

Funciones especiales:
TRUNC, MINUS, INVRS
RAD, DEG, NOT
SIGN (-1 para nmeros negativos, +1 para positivos o cero)
SEQ6, RAN (generador de nmeros aleatorios)

Se pueden combinar las funciones por ejemplo SQRT(ABS(INVRS(X) ) ), pero no se pueden
usar funciones del tipo GOTO, IF, DO, SUBROUTINE, o FUNCTION que son tpicas del
cdigo de algoritmos para FORTRAN.

3.7-Condiciones iniciales

En algunas simulaciones es necesario un conjunto de condiciones iniciales, tales que le
permitan a ciertos dispositivos (como la SM59) comenzar a t=0 desde un estado estacionario.
Las salidas de TACS o de la RED son cero a menos que se especifique otro valor.

Algunos dispositivos que pueden requerir condiciones iniciales son los siguientes:
Integradores o funciones de transferencia de alto orden.
Expresiones FORTRAN.
Dispositivos tipo 50, 51, 52, etc.
Fuentes tipo pulso o rampa.
Fuentes donde no se especifica su valor a t=START, o es cero.
Pg. 25
3.8-Conexin entre el EMTP(Red) y el TACS(sistema de control)

Para que la conexin se pueda realizar el nombre de la variable TACS debe coincidir con la
del nodo de la red.

En la figura 3-7 se observa el men desplegable desde el cual se definen los parmetros y el
icono usado en el ATPDraw. Considrese que las variables son pasadas desde el tiempo T_sta
hasta el tiempo T_sto, si se llena ambos casilleros con 0 las variable sern pasadas durante
toda la simulacin.

Hay cuatro tipos de variables a ser pasadas:
Type 90: Nodo de tensin.
Type 91: Switch de corriente.
Type 92: Variable interna para o desde algn dispositivo especial del EMTP (ejemplo
SM59).
Type 93: Control de Switch (Output = 0 si switch esta abierto y 1 si switch esta
cerrado).

Figura 3-7: Interfase entre la Red y el TACS.

Pg. 26

SIMULACIONES

4.1-Introduccin

En este ltimo captulo se expondrn una serie de simulaciones, las cuales irn aumentando su
complejidad de un caso a otro. Todas han sido pensadas para poder simularse desde el
ATPDraw. Slo en dos simulaciones que pertenecen al grupo de Simulaciones que
implementan Mquinas sincrnicas SM59, se deber agregar algunas sentencias de cdigo en
el Edit ATP-file y luego ejecutarlas con el comando run ATP.

Se distinguirn tres tipos de simulaciones:

Simulaciones que implementan Mquinas sincrnicas SM59.

Simulaciones que implementan TACS.

Simulaciones que implementan Mquinas Sincrnicas (SM59) y TACS.
Captulo
4
Pg. 27
4.2-Simulaciones que implementan Mquinas sincrnicas SM59

4.2.1-Cortocircuito en bornes de la Mquina sincrnica funcionando en vaco

En esta primera simulacin se observaran las corrientes de cortocircuito de una mquina
sincrnica funcionando en vacio, las caractersticas de la mquina son:

Sn =100MVA Xd =1,93 Xq =1,77 Tdo =5,2 Tqo =0,81
Un =10 KV Xd =0,23 Xq =0,5 Tdo=0,026 Tqo=0,027
Fn =50 Hz Xd=0,193 Xq=0,3 Xl =0,17 Rs =0,0107
Numero de polos =2 H=3,74KWs/KVA

En la figura 4-1 se aprecia el diagrama del sistema como se observa en el ATPDraw y los
datos de entrada de la mquina sincrnica, el significado de los distintos parmetros ya fue
comentado en el captulo 2.

Figura 4-1: Representacin en el ATPDraw y datos de entrada de la SM59.

Notar que, en el sistema mtrico (se debe poner MECHUN=1):
Para la constante de inercia en [millones kg-m^2]
2
2
. 2 .
base
Sbase H
WR

Para la constante de elasticidad [(N-m)/(rad./sec)]
base
Sbase Ku
K
.

En cambio, en el sistema Ingles (se debe poner MECHUN=0):

Para la constante de inercia en [millones pound-feet^2]
7304 , 23 *
. 2 .
2
2
base
Sbase H
WR

Para la constante de elasticidad [(pound-feet)/(rad./sec)]
Pg. 28
73756 , 0 *
.
base
Sbase Ku
K

Donde:
H =Es la constante de inercia en [s]
Sbase =La potencia base trifsica en [MVA]
Wbase=2*Pi*fn=La velocidad angular base en [Rad/s]
Ku =La constante de elasticidad en [pu de Torque/Rad]

El transitorio que se observa es un cortocircuito simtrico a tierra, en bornes del generador,
producido a T=0. La mquina empieza a funcionar desde un estado estacionario de velocidad
constante en vacio. En la figura 4-2 se puede apreciar la corriente de armadura en cada una de
las tres fases.

Corriente en la fase A Corriente en la fase B

Corriente en la fase C
Figuras 4-2: Corrientes en las tres fases.

En general la corriente de corto circuito tendr dos componentes caractersticas:
Una componente de corriente alterna (50Hz), la cual decae inicialmente muy
rpidamente (en pocos ciclos) sumada a una componente relativamente lenta que
decae (en algunos segundos) hasta el estado estacionario.
Una componente de corriente continua, la cual decae en varios ciclos.

El transitorio de la mquina sincrnica es similar al caso de una falla trifsica en un circuito
RL serie con fuente de tensin fija, como se puede observar en la figura 4-3. Una
implementacin de este circuito se observa en la figura 4-4, en ella tambin se detallan los
parmetros que deben ser cargados.

Pg. 29

Figura 4-3: Corriente en la fase A.

Figura 4-4: Comparacin con fuente de tensin fija y circuito RL serie.

No obstante si se observan las figuras 4-3, se aprecia que con el paso del tiempo la mquina
sincrnica va reduciendo mas rpidamente su componente de corriente alterna de armadura,
en cuanto la fuente fija estabiliza su corriente ms rpidamente. Este efecto es debido a que la
tensin interna de la mquina sincrnica no es constante y se reduce de distintas maneras
conforme el flujo concatenado del devanado del rotor va decayendo.

Por otro lado la componente de continua tiene diferentes magnitudes en las tres fases y decae
con la constante de tiempo de armadura Ta.

Por otro lado se muestra la corriente de campo del devanado del rotor en la figura 4-5. Esta
tambin consiste de una componente unidireccional y una componente alterna, la primera
tiene relacin con la componente alterna del estator y la segunda con su componente directa.

Figura 4-5: Corriente por el devanado de campo del rotor.

Finalmente se muestra en la figura 4-6 la desviacin por unidad de la velocidad del rotor, la
cual tiene relacin directa con la frecuencia de la mquina. Como es de esperar esta cae
debido al aumento abrupto de la carga.

Pg. 30

Figura 4-6: Desviacin de la velocidad en p.u.

4.2.2-Mquina sincrnica con varias masas en el eje.

En este caso se simula un generador sincrnico conectado a un sistema de potencia. Este
consiste de un transformador, una lnea de transmisin compensada con un capacitor serie, y
un sistema infinito. Se produce una perturbacin, para ver la evolucin de distintas variables,
que consiste de una apertura (t=0,1s) y cierre (t=0,266s) del interruptor en bornes del
transformador.

En la figura 4-7 se observa el sistema completo, junto con los parmetros de la lnea.

Figura 4-7: Mquina sincrnica con varias masas conectadas a un sistema radial.

Los parmetros de la mquina sincrnica y la inercia de las masas rotantes se detallan a
continuacin:
Sn =892,4MVA Xd =1,790 Xq =1,710 Tdo =4,3 Tqo =0,850
Un =26 KV Xd =0,169 Xq =0,228 Tdo=0,032 Tqo=0,050
Fn =50 Hz Xd=0,135 Xq=0,200 Xl =0,130 Rs =0
Numero de polos =2 Xo =0,130 Xcan=Xl(Xcanays no conocida)

Los parmetros de las distintas masas rotantes son:
Masa Torque(fraccin) Inercia(seg) Constante de elasticidad(pu/rad)
HP (T1) 0,30 0,0928970 19,303
IP (T2) 0,26 0,1555890 34,929
LPA(T3) 0,22 0,8586700 52,038
LPB(T4) 0,22 0,8842150 70,858
GEN 0,8684950 2,822
EXC 0,0342165

Pg. 31
La figura 4-8, nos muestra la disposicin de las 6 masas solidarias a un mismo eje. Son las
etapas de una turbina de vapor, consistentes de una etapa de alta presin(HP), una etapa de
presin intermedia(IP), y dos etapas de baja presin(LPA y LPB), en ellas se desarrolla el
torque que impulsa al generador y su excitatriz.

Figura 4-8: Disposicin de las distintas masas y torques.

A continuacin se muestra en la figura 4-9, la implementacin desarrollada en el ATPDraw.
Se debe considerar, para que el EMTP simule una SM59 con varias masas en el eje, el
agregado de las siguientes lneas de comando en el ATP-file (ver RuleBook Rb-80-LEC):

PARAMETER FI TTI NG 2.
6 5 50 2 1. 1. 892. 4 26. 1800.
BLANK
. 13 1. 79 1. 71 . 169 . 228 . 135 . 2
4. 3 . 85 . 032 . 05 . 13 . 13
1 0. 30 0. 0276843 33. 70161
2 0. 26 0. 0463672 60. 98344
3 0. 22 0. 2558931 90. 85449
4 0. 22 0. 2635058 123. 7128
5 0. 2588211 4. 927003
6 0. 0101969 50.
BLANK

Figura 4-9: Implementacin en el ATPDRAw.

Algunos clculos relevantes que se deben realizar para cargar los parmetros son:

La tensin de la fuente de la barra infinita es:
500KV con una fase de 0 y una frecuencia de 50Hz, como el EMTP necesita valores fsicos
(y no RMS) se debe calcular para la amplitud:
408248.29V
3
2
* 500 KV Amp
La tensin inicial del generador es 1,05pu (en la base de 26KV) y su fase inicial 36,5 (en la
fase A), por ello su amplitud resulta en:
Pg. 32
22290.35V
3
2
* 26 * 05 , 1 KV Volt
Para el transformador se deben calcular, las reactancias en ohm, la reactancia del primario es:
01 , 14
4 , 892
500
*
2
1 , 0
2
Xh
Y la del secundario:
1136 , 0
4 , 892
26
*
2
1 , 0
* 3
2
Xl
Los parmetros de la lnea estn dados por unidad, por lo cual deben ser llevados a ohm por
medio de la impedancia base del generador:
143 , 280
4 , 892
500
2
Zbaseh

Por ltimo las constantes de inercia y el coeficiente de elasticidad de las masas rotantes se
deben recalcular con:

Para la constante de inercia en [millones pound-feet^2]
7304 , 23 *
. 2 .
2
2
base
Sbase H
WR

Para la constante de elasticidad [(pound-feet)/(rad./sec)]
73756 , 0 *
.
base
Sbase Ku
K

Los parmetros como se los carga desde el ATPDraw se pueden observar en la figura 4-10.

Figura 4-10: Parmetros de los principales componentes.

A continuacin se muestran distintas variables calculadas en la simulacin:
La tensin en bornes del generador se observa en la figura 4-11. Se aprecia que en t=0,1s esta
se incrementa levemente y luego a t=0,266, cuando la mquina se reengancha al sistema, esta
empieza a fluctuar.
Pg. 33

Figura 4-11: Tensin en bornes.

La figura 4-12 muestra la corriente que sufre una perturbacin mucho mayor, cuando la
mquina se desengancha del sistema esta cae a cero y luego a t=0,266s su valor crece a varias
veces el de estado estacionario.

Figura 4-12: Corrientes en las tres fases.

La corriente de campo no est controlada y su evolucin se observa en la figura 4-13.

Figura 4-13: Corriente de campo.
Pg. 34
Algunas de las variables internas de la mquina sincrnica pueden ser pasadas al TACS y
desde este realizar operaciones matemticas, este es el caso del ngulo de potencia el cual
puede ser calculado de la siguiente manera mediante (una sentencia FORTRAN):
ANGULO=(TITA-OMEGAR*TIMEX-PI/2.)*180/PI

En la figura 4-14 se observa el ngulo de potencia, calculado en grados, usando TACS.

Figura 4-14: ngulo de potencia en grados.

De manera anloga a la anterior se puede calcular la potencia generada por la mquina
sincrnica, usando la siguiente sentencia FORTRAN:
PG=TQ*OMEGA

Las variables TQ y OMEGA son pasadas al TACS como variables internas, por medio de los
nodos de la SM59 y utilizando el dispositivo EMTP_OUT, este se halla en el men de TACS
como coupling to circuit se debe cargar el valor TYPE 92, para que sea considerado una
variable interna de la mquina sincrnica. En la figura 4-15 se observa la potencia del
generador como resultado de este clculo.

Figura 4-15: Potencia en bornes del generador.

Pg. 35
A continuacin se observan, en las figuras 4-16, 4-17 y 4-18, distintas variables relacionadas
con las masas rotantes.

Figura 4-16: ngulos de las distintas masas rotantes.

Figura 4-17: Velocidades de las distintas masas rotantes.

Figura 4-18: Torques de las distintas masas rotantes.

Pg. 36
4.2.3-Mquinas sincrnicas en paralelo
Esta simulacin consta de dos mquinas sincrnicas generando en paralelo. Conectadas a un
sistema de potencia que consiste de un transformador, una lnea de transmisin, y una barra
infinita. A tiempo t=0,3s se produce un cortocircuito trifsico simtrico a tierra en bornes del
transformador, y a t=0,32s se despeja el mismo. Se observa la evolucin de distintas variables
elctricas y mecnicas.

Figura 4-19: Dos mquinas sincrnicas en paralelo, conectadas a un sistema de potencia.

La implementacin de esta simulacin en el ATPDraw se observa en la figura 4-20.

Figura 4-20: Sistema con dos mquinas sincrnicas en paralelo en el ATPDraw.

Los parmetros de las mquinas sincrnicas son:

Para la mquina 1
Sn = 90 MVA Xd =1,200 Xq =0,700 Tdo =6,240 Tqo =0
Un =13,8 KV Xd =0,350 Xq =0,700 Tdo=0,032 Tqo=0,060
Fn = 50 Hz Xd=0,250 Xq=0,230 Xl =0,220 Rs =0,038
In(field)=280A Npolos =8 Xo =0,150 Xcan=Xl(Xcanays no conocida)
H = 4,5s

Para la mquina 2
Sn =76 MVA Xd =1,150 Xq =0,685 Tdo =5,850 Tqo =0
Un =13,8 KV Xd =0,310 Xq =0,685 Tdo=0,036 Tqo=0,073
Fn =50 Hz Xd=0,210 Xq=0,182 Xl =0,175 Rs =0,004
H = 5,7s
Pg. 37
Ambas mquinas tienen el devanado de armadura conectado en estrella, con el centro puesto
solidamente a tierra. En la figura 4-21 se observa como se cargan los parmetros en referencia
a la fraccin de potencia activa y reactiva que cada una inyecta al sistema.

Figura 4-21: Proporcin de potencias suministradas por cada mquina.

Se debe considerar, para que el EMTP simule dos SM59 en paralelo, el agregado de las
siguientes lneas de comando en el ATP-file (ver RuleBook Rb-80-LEC):

C --- Mquina sincrnica 1
59GENA 11718.36 50. 34.
GENB
GENC
PARAMETER FITTING 2.
1 1 0 8 .55 .55 90. 13.8 280.
BLANK
.038 .22 1.2 .7 .35 .7 .25 .23
6.24 0.032 .06 .15 .22
1 1.0 3.116092
BLANK
11
21
31
41
51
BLANK
FINISH PART
C --- Mquina sincrnica 2
PARAMETER FITTING 2.
1 1 0 8 .45 .45 76. 13.8 250.
BLANK
0.004 .175 1.15 .685 .31 .685 .21 .182
5.85 0.036 .073 .132 .175
1 1.0 3.333065
BLANK

En estado estacionario el sistema tiene las siguientes condiciones de operacin:
Tensin en la barra infinita 1 pu (en la base de 220KV) y fase de 0.
Tensin en los bornes del generador 1,04pu (en la base de 13,8KV) y fase 0.

En la figura 4-22 se muestra la evolucin del ngulo del rotor luego de producida la falla. Se
observa que en ambos casos este es estable, puesto que pasado el transitorio inicial, el mismo
tiende nuevamente a un valor constante.

Pg. 38

Figura 4-22: ngulos en la mquina 1 y 2.

En las figuras 4-23 y 4-24, 4-25 se observa la evolucin de la tensin, la corriente en bornes
de la mquina, y la corriente de campo momentos despus de producida la falla (t=0,3s).

Figura 4-23: Tensin en bornes.

Figura 4-24: Corrientes en las tres fases.

Pg. 39

Figura 4-25: Corrientes de campo de ambas mquinas.

Las figuras 4-26 y 4-27, muestran la velocidad en valores relativos (la cual coincide con la
frecuencia en valores relativos) y la potencia en bornes de ambas mquinas. Estas curvas
fueron calculadas usando sentencias FORTRAN dentro del mdulo de TACS, tal cual se
describi en el ejemplo anterior.

Figura 4-26: Cambio relativo de las velocidades.

Figura 4-27: Potencia en ambas mquinas.
Pg. 40
4.3-Simulaciones que implementan Tacs

4.3.1-Turbinas
A continuacin se muestran simulaciones implementadas solamente en TACS, estas son muy
semejantes a las que se pueden realizar en MATLAB con el modulo SIMULINK.

La figura 4-28, muestra en diagrama de bloques distintas funciones de transferencia en el
espacio de Laplace.

Estas funciones de transferencia, representan distintos tipos de turbinas.

Figura 4-28: Simulacin de 3 tipos distintos de turbinas.

En esta simulacin se implementa la transferencia de una turbina trmica, una trmica con
recalentamiento y una hidrulica. La figura 4-29 muestra como se deben cargar los datos de
las funciones de transferencia y de la fuente de escaln tipo DC11.

Figura 4-29: Datos a cargar en el ATPDraw.

Los resultados obtenidos de la simulacin se observan en la figura 4-30, se aprecia que la
turbina con recalentamiento tiene una constante de tiempo mucho mayor que la sin
recalentamiento. Tambin se observa que la turbina hidrulica inicialmente responde en forma
Pg. 41
negativa, por lo que este ser un sistema de no mnima fase, el cual necesitar un
compensador para que su comportamiento sea estable.

Figura 4-30: Respuestas de las distintas turbinas, ante un escaln.

4.3.2-Un rea aislada con control de velocidad y distintos tipos de turbinas

A continuacin se realiza una simulacin algo ms compleja, la cual implementa funciones de
transferencia y fuentes de escaln.

Se simulan reas aisladas con distintas mquinas de impulso e interesa la respuesta de la
frecuencia ante aumento de carga del 5%. En este caso los lazos estn retroalimentados
negativamente a travs de la constante 1/R. Los parmetros no se muestran, pero la
simulacin est disponible en el Anexo II.

Figura 4-31: rea aislada con distintas mquinas de impulso.

Pg. 42
Se observa en la figura 4-32, que en los tres casos la frecuencia cae o sea la velocidad de la
mquina se reduce. Esto es lo que debe suceder siempre que la carga aumente y la mquina no
posea regulador primario de frecuencia.

Figura 4-32: Frecuencia.

En la figura 4-33, se puede apreciar la evolucin de la potencia mecnica de la mquina de
impulso. En los tres casos esta crece e iguala al incremento de potencia elctrica, esto para
que la diferencia sea cero y con ella la frecuencia vuelva a un valor constante.

Figura 4-33: Potencias.

Pg. 43

4.3.3-Dos reas

La siguiente simulacin muestra dos reas iguales interconectadas mediante una lnea de
rigidez elctrica T12=0,91 (este parmetro nos indica cuan slida es la vinculacin entre las
reas mediante la lnea). Se produce una perturbacin en escaln en el rea 2 y se observa la
evolucin de la potencia entre las reas y la frecuencia en cada una de ellas. La figura 4-34
muestra el diagrama de bloques que representa a las reas interconectadas, los parmetros de
la simulacin se visualizan en la misma figura.

Figura 4-34: Diagrama de bloques de dos reas interconectadas.

La figura 4-35 muestra la cada en la frecuencia en ambas reas, se puede observar que estas
adems tienen montado un ripple, correspondiente a un modo de oscilacin inter-rea.

Figura 4-35: Frecuencias.

En la figura 4-36 se observa el escaln de la perturbacin, y la consiguiente oscilacin de
potencia entre el rea 1 y el rea 2. La forma de amortiguar rpidamente estas oscilaciones de
potencia se logra mediante el empleo de PSS (Power System Stabilizer), la siguiente
simulacin incorpora este dispositivo.

Pg. 44

Figura 4-36: Potencia transferida entre las reas.

4.3.4-Dos reas con PSS y regulador de velocidad

Esta simulacin incorpora todos los dispositivos mostrados en las anteriores, en ella se
simulan dos reas, cada una con regulacin de velocidad, interconectadas a travs de una lnea
de rigidez elctrica T12. Adems se incorpora un PSS el cual tiene por finalidad amortiguar
las oscilaciones de potencia, que se producen en la lnea que interconecta ambas reas. La
figura 4-37 muestra la implementacin de esta simulacin en el ATPDraw.

Figura 4-37: Dos reas con control de velocidad y PSS implementadas en el ATPDraw.

Pg. 45
En la figura 4-38 se visualiza, el escaln de la perturbacin, la evolucin de la potencia en las
mquinas de impulso de cada rea. Como as tambin el rpido amortiguamiento en la
potencia inter-reas P12, esto ltimo debido a la incorporacin del PSS.

Figura 4-38: Potencias.

La figura 4-39 muestra la evolucin en la frecuencia de cada rea.

Figura 4-39: Frecuencias en ambas reas.

4.4-Simulaciones que implementan Mquinas Sincrnicas (SM59) y TACS

4.4.1-Estudio de estabilidad transitoria con control de excitatriz

Se analiza la estabilidad transitoria del sistema mostrado en la figura 4-40, la variable que nos
muestra la estabilidad de la mquina sincrnica es el ngulo de potencia. Cuando este ngulo
crece indefinidamente, significa que el generador ha perdido el sincronismo. La perturbacin
que se produce, es una apertura y recierre del interruptor en bornes del generador. En esta
simulacin el generador posee un sistema de control de excitatriz tipo IEEE DC1A.
Pg. 46

Figura 4-40: Sistema de potencia de dos barras y una lnea.

La figura 4-40 aparte de mostrar el diagrama unifilar de la red, muestra los valores de tensin
y potencia en estado estacionario, los cuales sern las condiciones iniciales de la simulacin.

Por otro lado, los parmetros de la mquina sincrnica utilizados son:

Sn = 100 MVA Xd =1,93 Xq =1,77 Tdo =5,2 Tqo =0,81
Un = 10 KV Xd =0,23 Xq =0,50 Tdo=0,026 Tqo=0,027
Fn = 50 Hz Xd=0,193 Xq=0,30 Xl =0,17 Rs =0,0107
H = 3,74s

El sistema de control de la mquina sincrnica es del tipo IEEE DC1A, el funcionamiento del
mismo se describe en el captulo 3. El esquema de la implementacin utilizada en esta
simulacin se observa en la figura 4-41.

Figura 4-41: Sistema de control tipo IEEE DC1A.

Los valores de los parmetros del sistema de control son los siguientes:
T
R
= 0,003 s K
F
= 0,092 K
E
= -0,06 S
E
(E
FD
) = A.exp(B.E
FD
)
K
A
= 50 T
F
= 1,16 s T
E
= 0,57 s A = 0,00008
T
A
= 0,02 s V
REF
= 1,0 T
B
=T
C
=0 B = 2,1

A continuacin en la figura 4-42, se observan todos los elementos de la simulacin tal cual se
aprecian desde el ATPDraw.

El nodo de control de la SM59 debe ser seteado como tipo 21 desde su icono en el ATPDraw.
La variable EFD (la cual es la salida del sistema de control) debe ser multiplicada, mediante
Pg. 47
un bloque multiplicativo MULTVF. Esto se debe hacer pues la tensin en bornes es 1pu si la
entrada de control es 1 en vacio, como la simulacin es bajo carga, el factor multiplicativo se
obtiene del cociente de la fem de la SM59 en vacio sobre la fem de la SM59 bajo carga en
estado estacionario.

Figura 4-42: Sistema de potencia de dos barras con sistema de control en el ATPDraw.

La velocidad w, el ngulo DELTA del rotor, la potencia PG, la tensin en bornes Vgen y la
corriente de campo IF son pasadas al TACS mediante sentencias FORTRAN tal como se
describi en el ejemplo de Mquina sincrnica con varias masas en el eje.

En la figura 4-43 se observa la velocidad en valores por unidad, que es igual a la frecuencia en
valores por unidad. La perturbacin producida es, la separacin del generador de la red en
t=0,001s y el posterior recierre en t= 0,41766. En dicha figura se puede observar que mientras
el generador gira en vaco la frecuencia aumenta linealmente, esto se debe a que la potencia
en el eje no esta controlada y es constante. Cuando a t= 0,41766 se vuelve a cerrar el
interruptor esta oscila hasta alcanzar un nuevo valor constante.

Figura 4-43: Velocidad o frecuencia, en por unidad.
Pg. 48
La figura 4-44 muestra la corriente de campo del rotor, en ella se aprecia que despus del
recierre la corriente de campo contiene componentes de alta frecuencia las cuales se
amortiguan antes de 1segundo de simulacin.

Figura 4-44: Corriente de campo en por unidad.

La figura 4-45 muestra la tensin en bornes del generador, se observa que pasados
aproximadamente 3 segundos desde la perturbacin la tensin es regulada nuevamente hasta
alcanzar un valor constante de 1pu=10KVrms=8164,96Vpico.

Figura 4-45: Tensin pico en bornes del generador.

La figura 4-46 muestra un conjunto de simulaciones a igual tiempo de apertura del interruptor
t=0,001s y distintos tiempos de cierre:

t=0,41766
t=0,48333
t=0,49000
t=0,49100
t=0,49150
t=0,49200
t=0,49500
Pg. 49
En estas simulaciones se focaliz la importancia en el ngulo del rotor medido en grados y
pasado al TACS mediante la siguiente sentencia FORTRAN:

DELTA=(TITA-OMEGAR*TIMEX-PI/2.)*180/PI

Este es el parmetro de estabilidad ms importante cuando se estudia la estabilidad transitoria
de la mquina. En la figura 4-46 se observa que conforme el tiempo de recierre se incrementa,
este ngulo adopta cada vez mayores valores en su primer pico de oscilacin, pasados los 180
el ngulo empieza a crecer indefinidamente. El crecimiento indefinido significa que la
mquina ha perdido el sincronismo y por consiguiente el generador sale de servicio.

Figura 4-46: ngulos del rotor ante distintos tiempos de recierre.

4.4.2-Control de frecuencia y tensin en bornes, ante prdida de carga

En la siguiente simulacin se trabaja sobre la mquina sincrnica del ejemplo anterior, por lo
cual sus parmetros sern los mismos. En este caso el generador suministra una potencia de
30MW a una carga constante, simulada mediante una resistencia trifsica de R=3,333ohm por
fase. A tiempo t=10s el interruptor se abre y la carga pasa a consumir 27MW (en este caso la
resistencia de carga pasa a valer R=3,7037).

Se han implementado unos bloques que permiten medir la potencia activa y reactiva, como as
tambin la tensin pico en bornes del generador, el desarrollo de estos bloques se puede ver
en el Anexo 1.

Mediante el comando compress desde el men edit, se ha reducido a un bloque, todo el
sistema de control, tambin se ha implementado un bloque para reescalear la salida E
FD
.

El lazo de control de velocidad, mediante la potencia en el eje PM, es el mismo que se utiliz
en el ejemplo de Un rea aislada con control de velocidad. En este caso la turbina que
se eligi es hidrulica. Para que la SM59 considere el control de potencia en el eje, esta seal
debe ser introducida en un nodo tipo 22.

Pg. 50
La figura 4-47 muestra esta simulacin implementada en el ATPDraw, y en la figura 4-48 se
aprecia el mismo caso pero sin control de la tensin en bornes.

Figura 4-47: Prdida de carga, con control de excitatriz y potencia en el eje.

Figura 4-48: Prdida de carga, con control de la potencia en el eje.

En la figura 4-49 se observa el resultado de la medicin de potencia activa y reactiva en
bornes del generador, se observa que la potencia activa cambia a t=10s debido a la apertura
del interruptor y la consiguiente prdida de carga. Tambin se observa que el valor de la
potencia reactiva es prcticamente nula.

Figura 4-49: Potencia activa y reactiva en bornes del generador.
Pg. 51
La figura 4-50 muestra la corriente de campo del rotor, en ella se puede observar que en el
caso con control de excitatriz, la corriente luego de pasado el transitorio cambia su valor de
aproximadamente 116A a 113A. Esto se debe a que el sistema de control corrige la fem para
que la tensin en bornes vuelva al valor de 1pu. En cambio en el caso sin control luego de
pasado el transitorio, la corriente retorna a su valor inicial.

Figura 4-50: Corriente de campo.

La figura 4-51 muestra la tensin en bornes del generador. En ella se observa que en el caso
sin control, luego de pasado el transitorio, la tensin incrementa su valor en un 2,5%. En
forma contraria, en el caso con control, la tensin vuelve a su valor inicial.

Figura 4-51: Tensin.

Pg. 52
Por ltimo observamos en la figura 4-52, el comportamiento de la frecuencia en valores por
unidad. En ambos casos la potencia en el eje est controlada, no obstante los transitorios son
distintos para los casos con control y sin control de excitacin. Se observa que el transitorio
con control de excitacin tiene un pico mucho ms pronunciado, como as tambin un mayor
tiempo de establecimiento.

Figura 4-52: Frecuencias.

Pg. 53
4.5-Sistema compuesto de 3 generadores sincrnicos con distintos sistemas
de control, segn estndares de la IEEE. Comportamiento ante prdida de
un tramo de lnea.

A continuacin se estudia la estabilidad transitoria de una red en anillo, compuesta de 9
barras, tres generadores sincrnicos con control de excitacin, tres transformadores
elevadores de tensin, lneas representadas con circuitos Pi trifsicos, cargas representadas
con circuitos RL, e interruptores temporales que representaran la falla trifsica a tierra, y el
consecuente despeje de la lnea, 0,05 segundos despus de producida la falla.

La figura 4-53, muestra el unifilar de la red en anillo, como as tambin las condiciones
iniciales de tensin y potencia en rgimen estacionario. Las cargas son representadas con
flechas, y se dan los valores de potencia activa y reactiva que consumen.

Figura 4-53: Unifilar de la red en anillo.

Pg. 54
En la figura 4-54, se observa el esquema implementado en el ATPDraw, en este caso slo se
muestra la parte elctrica. Los sistemas de control implementados con TACS, que tambin
forman parte de la simulacin, sern descriptos ms adelante en este mismo apartado.

Figura 4-54: Red en anillo implementada en el ATPDraw.

Los parmetros de las tres mquinas sincrnicas se listan a continuacin:

Generador 1, Hidrulico:
Sn = 247,5 MVA Xd =0,36135 Xq =0,23982 Tdo =8,96 Tqo =0
Un = 16,5 KV Xd =0,15048 Xq =0,23982Tdo=0 Tqo=0
Fn = 50 Hz Xd=0 Xq=0 Xl =0,08316 Ra =0,004
H = 315,63 [million pound-feet^2] (sistema ingles MECHUN=0)

Generador 2, de Vapor:
Sn = 192 MVA Xd =1,7199 Xq =1,6598 Tdo =6 Tqo =0,535
Un = 18 KV Xd =0,230 Xq =0,3780 Tdo=0 Tqo=0
Fn = 50 Hz Xd=0 Xq=0 Xl =0,1 Ra =0
In(field)=410A Npolos =2 Xo =0,1053Xcan=Xl(Xcanays no conocida)

Pg. 55
Generador 3, de Vapor:
Sn = 128 MVA Xd =1,68 Xq =1,6099 Tdo =5,89 Tqo =0,6
Un = 13,8 KV Xd =0,2321 Xq =0,3200 Tdo=0 Tqo=0
Fn = 50 Hz Xd=0 Xq=0 Xl =0,17 Ra =0
In(field)=325A Npolos =2 Xo =0,0999Xcan=Xl(Xcanays no conocida)

Los parmetros de las lneas, representadas con circuitos Pi, y de los transformadores se
muestran en el cuadro siguiente.

Algunos de estos dispositivos no se han utilizado en ninguna de las simulaciones previas,
como es el caso de las lneas representadas con circuitos Pi. Este dispositivo se puede cargar
desde el men desplegable del ATPDraw en Lneas/Cables->Lumped->RLC Pi-equiv. 1->3
phase, en la figura 4-55 se muestra el men desplegable del mismo. Tambin se pueden
observar los iconos y parmetros a ser seteados de los circuitos Pi, transformador trifsico
estrella/ tringulo y rama RLC.

Figura 4-55: Men desplegable y algunos dispositivos utilizados.

La simulacin en su totalidad como se implementa en el ATPDraw, se puede observar en la
figura 4-56. En esta figura se puede ver tanto la parte elctrica de potencia, como los sistemas
de control implementados.
En este caso los tres sistemas de control son distintos, todos estn estandarizados segn
normativas de la IEEE, los sistemas utilizados son:

IEEE tipo 2, AC5A.
IEEE tipo 3, ST2A.
IEEE tipo 4, Discontinuo.
Pg. 56

Figura 4-56: Implementacin en el ATPDraw, sistema completo.
Pg. 57
4.5.1-Implementacin tipo 2, IEEE AC5A

Este modelo fue descrito en el captulo 3, este es muy similar al modelo DC1A, aunque la
excitatriz sea un alternador y la rectificacin se realice mediante un puente de diodos. Es de
los sistemas de excitacin tipo brushless. Su diagrama de bloques se observa en la figura 4-57
y la implementacin en el ATPDraw se ve en la figura 4-58.

Figura 4-57: Generador 1 y su sistema de Control tipo IEEE AC5A.

Figura 4-58: Sistema IEEE AC5A en el ATPDraw.

4.5.2-Implementacin tipo 3, IEEE ST2A

Este sistema de excitacin requiere el agregado de ciertos componentes especiales para poder
ser simulado, como es el caso del dispositivo tipo 60 el cual es un switch comparador el cual
da una u otra salida dependiendo de la seal de entrada y cierta condicin a cumplir.

Este tipo de sistema de control es el de los llamados de estado slido, pues se halla formado
ntegramente por dispositivos semiconductores, sin partes rotantes. El tipo IEEE ST2A ha
sido descrito en el captulo 3.

La figura 4-59 muestra el diagrama de bloques, y la figura 4-60 es la implementacin del
mismo para poder ser simulado.

Pg. 58

Figura 4-59: Generador 2 y su sistema de Control IEEE ST2A.

Figura 4-60: Sistema IEEE ST2A en el ATPDraw.

A este sistema de control se le ha agregado, un bloque con PSS el cual proporciona una seal
estabilizante, ante oscilaciones de potencia.

La seal de entrada del PSS es la desviacin de la velocidad, respecto de la de sincronismo, en
valores por unidad.
La figura 4-61 muestra esta parte del sistema de control, y los valores de la funcin de
transferencia del PSS.
Pg. 59

Figura 4-61: PSS.

4.5.3-Implementacin tipo 4, sistema de regulacin discontinua
Este es un sistema de control de los llamados discontinuos el cual no fue descrito en el
Captulo 3. Este presenta la particularidad de operar con dos caminos directos en paralelo,
seleccionando la magnitud del error de tensin V2 cual de ellos opera en cada momento, si es
que alguno lo hace. Esto ltimo debido a la existencia de una denominada Zona Muerta
Interior (ZMI) que hace que si el error es inferior a un preestablecido valor, el SE (funcin de
saturacin de la excitatriz) no intente siquiera corregirlo. Si el error supera esta ZMI pero no
alcanza un valor superior KV, el dispositivo 60 superior habilita al restato de campo [bloque
KA / (1 + s.TRH)] para que produzca lentamente la correccin deseada (Regulacin Lenta),
pero, si el error superara el lmite superior KV (constante que determina la actuacin lenta o
rpida), acta entonces el dispositivo 60 inferior, enviando bruscamente la mxima seal de
correccin, VRmax o VRmin, segn el signo del error (Regulacin rpida), esto equivale a
cortocircuitar o insertar toda la resistencia del restato de campo.
La figura 4-62 muestra el diagrama de bloques de este control de excitacin, y la figura 4-63
es la implementacin en el ATPDraw.

Figura 4-62: Generador 3 y su sistema de Control tipo 4, discontinuo.
Pg. 60

Figura 4-63: Sistema de control discontinuo, en el ATPDraw.

El valor de los parmetros de estos tres sistemas de control de excitacin est listado en la
tabla siguiente.

4.5.4-Simulaciones realizadas, con el sistema de 9 barras y tres generadores

A continuacin se efecta una serie de simulaciones para distintos tipos de perturbacin y con
combinaciones de sistemas de control distintos.
En este primer caso la perturbacin efectuada es un corto circuito trifsico a tierra en la lnea
prxima a la barra 7, en t=0,01s y el consiguiente despeje del tramo de lnea 5-7 en t=0,06s.
Se observa distintas variables, para tres casos de sistemas de control:

Sin sistema de control
Con sistemas de control tipo 1, IEEE DC1A
Con sistemas de control tipo 2, 3 y 4 (descriptos en los prrafos anteriores).
Pg. 61
Las figuras 4-64, 4-65, 4-66 muestran las tensiones en por unidad en los bornes de los tres
generadores. Se observa que en todos los casos la tensin, cuando no hay sistema de control
de excitacin, se perturba mucho ms y luego de 1,2s se vuelve oscilante.

Por otro lado la tensin en los generadores 2 y 3, que tienen sistemas tipo IEEE ST2A y
discontinuo, son muy similares a los casos con sistema de control tipo IEEE DC1A. En
cambio en el caso del generador 1, la tensin es ms estable con el sistema IEEE DC1A que
con el IEEE AC5A.

Figura 4-64: Tensin en bornes del generador 1, para tres casos de sistemas de control
distintos.

distintos.

distintos.
Pg. 62
A continuacin se muestran las potencias elctricas suministradas por cada generador en las
figuras 4-67, 4-68, 4-69, considerndose tres sistemas de excitacin distintos en cada
mquina. Se observa que el generador 1, sufre mayores perturbaciones en la potencia
suministrada. Tambin se puede apreciar que en todas las mquinas la potencia se torna
oscilante despus de 1,2s, cuando no tienen sistemas de excitacin.
Por otro lado el generador tres, cuando tiene sistema de control, sufre en menor cuanta la
falta del tramo de lnea 5-7. Lo que es de esperar, pues es el que ms alejado de la
perturbacin se encuentra.

Figura 4-67: Potencia en bornes del generador 1, para tres casos de sistemas de control
distintos.

distintos.

distintos.
Pg. 63
Las figuras 4-70 y 4-71, muestran la evolucin de los ngulos de los rotores de las mquinas 2
y 3 referidos al ngulo del rotor del generador 1.
Estas variables son procesadas por el TACS y requieren de la siguiente sentencia en
FORTRAN, para cada una de las tres mquinas:
DELTA=(NPP*TITA-OMEGAR*TIMEX-PI/2.)*180/PI
Donde NPP es el nmero de polos
Luego la diferencia de ngulos ser:
ANG21= DELTA2- DELTA1
ANG31= DELTA3- DELTA1

Como observacin de estos resultados, se aprecia que en ambos casos, las mquinas sin
control de excitacin, pierden el sincronismo.

Figura 4-70: ngulos relativos de la mquina 2, para tres casos de sistemas de control
distintos.

Figura 4-71: ngulos relativos de la mquina 3, para tres casos de sistemas de control
distintos.

Las siguientes simulaciones muestran algunas variables de inters, para el caso en el que las
tres mquinas sincrnicas tienen sistemas de control distintos.

La figura 4-72 muestra las velocidades de los tres generadores, en ella se puede observar que
la velocidad menos perturbada es la del generador 1 y ello es debido a la gran inercia en
relacin a las otras 2 masas rotantes.

Pg. 64

Figura 4-72: Velocidades en cada una de las tres mquinas.

En la figura 4-73 se observa el comportamiento de las tensiones en bornes de los tres
generadores, pasado el transitorio inicial estas tienden al valor 1pu.

Figura 4-73: Tensin en bornes de los generadores.

Las figura 4-74 y 4-75, muestran las seales de control de campo y PSS, pasadas desde el
TACS.

Figura 4-74: Fem de control de cada generador.
Pg. 65

Figura 4-75: Seal del PSS, en el sistema de control del generador 2.

Por ltimo se observa la estabilidad transitoria de las mquinas 2 y 3 respecto de la 1, ante
distintos tiempos de despeje del tramo de lnea 5-7. Los tiempos de apertura de los
interruptores en los extremos de la lnea son:
t=0,0600
t=0,0700
t=0,0800
t=0,0850
t=0,0870
t=0,0900
t=0,0928
t=0,1000

Las figuras 4-76 y 4-77 muestran como los ngulos relativos de los rotores de las mquinas 2
y 3, evolucionan ante tiempos cada vez mayores de despeje de la lnea en cortocircuito. La
prdida de sincronismo en ambos casos se produce aproximadamente a t=0,0928 segundos
despus de producido el cortocircuito.

Figura 4-76: ngulos relativos, en la mquina 2.
Pg. 66

Figura 4-77: ngulos relativos, en la mquina 3.

4.6-Conclusiones sobre las simulaciones realizadas

Los distintos mdulos que forman parte del programa de simulacin ATP permiten ampliar la
cantidad de componentes disponibles en el programa ATPDraw de tal forma que un usuario
puede implementar distintos tipos de dispositivos, de gran complejidad. Tales como los
sistemas de control, bloques de medicin, distintos tipos de fallas o diversas configuraciones
de redes.

El presente trabajo ha mostrado como utilizar este potencial en la simulacin de sistemas de
control de generadores sincrnicos, aunque muchas de las implementaciones desarrolladas
pueden ser de utilidad en otro tipo de aplicaciones.
Bloques de medicin en el ATPDraw Pg. 1

BLOQUES DE MEDICIN EN EL ATPDraw

1- Introduccin

Se implementaran dos bloques en el ATPDraw los cuales nos permitirn medir la potencia
activa y reactiva instantnea, como as tambin la tensin pico en algn punto de la red.
Para realizar tal cometido se utilizara el comando desde el men edit /compress, tal como se
puede observar en la figura 1. Se debe considerar que para realizar la compresin de varios
componentes a un solo bloque, los mismos deben estar seleccionados en la pantalla grafica del
ATPDraw.
Anexo
I

Figura 1: Comprimiendo parte de un circuito

La figura 2 muestra el men desplegable del comando compress, desde el cual se pueden
configurar los parmetros que podrn ser modificados en el bloque y tambin los diferentes
nodos de entrada y salida del mismo.

Figura 2: Men desplegable


2- Medidor de potencia activa y reactiva instantnea

En sistemas de potencia trifsicos la potencia activa instantnea total, se calcula por la
superposicin de la potencia activa instantnea de cada una de las fases del sistema:

( )
c c b b a a
i v i v i v t p + +

La potencia reactiva Q en sistemas trifsicos se define como la relacin entre la potencia
aparente y la activa a travs del triangulo de Pitgoras (
2 2
p s
). Este concepto es utilizado
en ingeniera elctrica para el diseo y evaluacin de los sistemas de potencia. Sin embargo,
bajo condiciones desbalanceadas de operacin o ante la presencia de armnicos en las
tensiones o corrientes del sistema esta definicin se corrige, introduciendo los conceptos de
factor de potencia de desplazamiento (DPF) y de factor de distorsin armnica total (THD).

Una definicin ms general, que en el caso de estado estacionario coincide con la potencia
reactiva convencional es:

( ) ) . . . (
3
3
ab c ca b bc a
v i v i v i t q + +

De esta manera podra tambin definirse la potencia aparente instantnea como:

( ) ( ) ( ) t jq t p t s +

La forma en que estas ecuaciones se implementan en el ATPDraw se muestra en la figura 3,
para ello se requieren bloques del Tacs que permitan realizar las distintas operaciones
matemticas.

Figura 3: Medidor de p(t) y q(t)


3- Medidor de Tensin pico instantnea

La tensin pico instantnea en un sistema trifsico, esta dada por la siguiente ecuacin:

( ) ) ( .
3
2
2 2 2
c b a pico
v v v t V + +

La implementacin en el ATPDraw se muestra en la figura 4:

Figura 4: Medidor Vpico(t)
Archivos de las simulaciones implementadas en el ATP Pg. 1

ARCHIVOS DE LAS SIMULACIONES
IMPLEMENTADAS EN EL ATP

1- Introduccin

En este anexo se hace un listado de las simulaciones implementadas en el presente trabajo,
ellas pueden ser copiadas y pegadas en el Edit ATP-file y luego ejecutadas con el comando
run ATP.

Anexo
II

Simulaciones que implementan Mquinas sincrnicas SM59

Cortocircuito en bornes de la Mquina sincrnica funcionando en vaci

BEGI N NEWDATA CASE
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C Gener at ed by ATPDRAW Oct ubr e, Mi r col es 12, 2005
C A Bonnevi l l e Power Admi ni st r at i on pr ogr am
C Pr ogr ammed by H. K. Hi dal en at SEf AS - NORWAY 1994- 2003
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
POWER FREQUENCY 50.
$PREFI X, C: \ ATP\ PROGRAMA\ ATPDRAW\ Usp\
$SUFFI X, . LI B
C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt >
1. E- 5 1. 50. 50.
500 33 1 1 1 0 0 1 0
TACS HYBRI D
/ TACS
99w =( OMEGA- OMEGAR) / OMEGAR
92OMEGA
33w
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/ BRANCH
C < n 1>< n 2><r ef 1><r ef 2>< R >< L >< C >
C < n 1>< n 2><r ef 1><r ef 2>< R >< A >< B ><Leng><><>0
UI NTA VTA . 0107 . 17 1
UI NTB VTB . 0107 . 17 1
UI NTC VTC . 0107 . 17 1
/ SWI TCH
C < n 1>< n 2>< Tcl ose ><Top/ Tde >< I e ><Vf / CLOP >< t ype >
GENA 10. 0
GENB 10. 0
GENC 10. 0
VTA 10. 0
VTB 10. 0
VTC 10. 0
/ SOURCE
C < n 1><>< Ampl . >< Fr eq. ><Phase/ T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP >
14UI NTA 0 8165. 50. - 90.
14UI NTB 0 8165. 50. - 210.
14UI NTC 0 8165. 50. 30.
59GENA 8165. 50. - 90.
GENB
GENC
1 1 0 2 1. 1. 100. 10. 100.
BLANK
. 0107 . 17 1. 93 1. 77 . 23 . 5 . 195 . 3
5. 2 . 81 . 026 . 027 . 179 . 17
1 1. 0 . 125
BLANK
11
21
31
41
51
BLANK
74OMEGA 2
FI NI SH
/ OUTPUT
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWI TCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGI N NEWDATA CASE
BLANK


Mquina sincrnica con varias masas en el eje

BEGI N NEWDATA CASE
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
POWER FREQUENCY 50.
1. E- 5 1. 50. 50.
500 1 1 1 1 0 0 1 0
TACS HYBRI D
/ TACS
90GENC
99W =( OMEGA- OMEGAR) / OMEGAR
99ANGULO =( TI TA- OMEGAR*TI MEX- PI / 2. ) *180/ PI
99PG =TQ*OMEGA
99VT =SQRT( GENA*GENA+GENB*GENB+GENC*GENC) *SQRT( 2/ 3)
90GENA
90GENB
92TQ
92TI TA
92OMEGA
33VT
33W
33ANGULO
33PG
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/ BRANCH
C < n 1>< n 2><r ef 1><r ef 2>< R >< L >< C >
TRANSFORMER TX0001 5. E7 0
9999
1GENA GENC . 11363 2. 6E4
2BUS2A 14. 0072. 89E5
TRANSFORMER TX0001 TX0002
1GENB GENA
2BUS2B
1GENC GENB
2BUS2C
BUSCA BUS1A 20167. 0
BUSCB BUS1B 20167. 0
BUSCC BUS1C 20167. 0
51BUS1A BUS0A 12. 6065
52BUS1B BUS0B 12. 6065
53BUS1C BUS0C
51X0047ABUSCA 21. 011 170. 887
52X0047BBUSCB 5. 883 66. 1139
53X0047CBUSCC
/ SWI TCH
BUS2A X0047A - 1. . 1 0
BUS2B X0047B - 1. . 1 0
BUS2C X0047C - 1. . 1 0
BUS2A X0047A . 26666666 10. 0
BUS2B X0047B . 26666666 10. 0
BUS2C X0047C . 26666666 10. 0
/ SOURCE
14BUS0A 0408248. 291 50. - 1. 20.
14BUS0B 0408248. 291 50. - 120. - 1. 20.
14BUS0C 0408248. 291 50. 120. - 1. 20.
59GENA 22290. 35 50. 36. 5
GENB
GENC
6 5 50 2 1. 1. 892. 4 26. 1800.
BLANK
. 13 1. 79 1. 71 . 169 . 228 . 135 . 2
4. 3 . 85 . 032 . 05 . 13 . 13

1 0. 30 0. 0276843 33. 70161
2 0. 26 0. 0463672 60. 98344
3 0. 22 0. 2558931 90. 85449
4 0. 22 0. 2635058 123. 7128
5 0. 2588211 4. 927003
6 0. 0101969
50.
BLANK
11
21
31
41
51
BLANK
74OMEGA 2
74TI TA 1
73TQ 14
FI NI SH
/ OUTPUT
GENA
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWI TCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGI N NEWDATA CASE
BLANK

Mquinas sincrnicas en paralelo

BEGI N NEWDATA CASE
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C Gener at ed by ATPDRAW J ul i o, Mar t es 5, 2005
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
POWER FREQUENCY 50.
2. E- 5 1. 50. 50.
500 1 1 1 1 0 0 1 0
TACS HYBRI D
/ TACS
92TQ2
99W2 =( OMEGA2- OMEGAR) / OMEGAR
99W1 =( OMEGA1- OMEGAR) / OMEGAR
99PG1 =TQ1*OMEGA1
92TQ1
99VT =SQRT( GENA*GENA+GENB*GENB+GENC*GENC) *SQRT( 2/ 3)
90GENC
90GENA
90GENB
92OMEGA1
92OMEGA2
92TI TA1
92TI TA2
99PG2 =TQ2*OMEGA2
33VT
33W2
33W1
33PG1
33PG2
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/ BRANCH
C < n 1>< n 2><r ef 1><r ef 2>< R >< L >< C >
C - - - Tr ansf or mador
9999
1GENA GENC . 1142 13. 8

2BUS2A 9. 68127. 02
1GENB GENA
2BUS2B
1GENC GENB
2BUS2C
51BUS1A X0027A 4. 356
52BUS1B X0027B 4. 356
53BUS1C X0027C
C - - - Li nea de t r ansmi ci on
51BUS2A BUS1A 1. 452 15. 488
52BUS2B BUS1B . 484 5. 324
53BUS2C BUS1C
/ SWI TCH
BUS2A . 3 . 32 0
BUS2B . 3 . 32 0
BUS2C . 3 . 32 0
/ SOURCE
14X0027A 0 179629. 2 50. - 1. 20.
14X0027B 0 179629. 2 50. - 120. - 1. 20.
14X0027C 0 179629. 2 50. 120. - 1. 20.
C - - - Mqui na si ncr ni ca 1
59GENA 11718. 36 50. 34.
GENB
GENC
1 1 0 8 . 55 . 55 90. 13. 8 280.
BLANK
. 038 . 22 1. 2 . 7 . 35 . 7 . 25 . 23
6. 24 . 032 . 06 . 15 . 22
1 1. 0 3. 116092
BLANK
11
21
31
41
51
BLANK
74OMEGA1 2
74TI TA1 1
73TQ1 14
FI NI SH PART
C - - - Mqui na si ncr oni ca 2
1 1 0 8 . 45 . 45 76. 13. 8 250.
BLANK
. 004 . 175 1. 15 . 685 . 31 . 685 . 21 . 182
5. 85 . 036 . 073 . 132 . 175
1 1. 0 3. 333065
BLANK
11
21
31
41
51
BLANK
74OMEGA2 2
74TI TA2 1
73TQ2 14
FI NI SH
/ OUTPUT
GENA
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWI TCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGI N NEWDATA CASE
BLANK


Simulaciones que implementan Tacs

Turbinas

BEGI N NEWDATA CASE
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
$SUFFI X, . LI B
. 001 20. 50. 50.
500 33 1 1 1 0 0 1 0
TACS HYBRI D
/ TACS
1TERMI C +DPV 1.
1.
1. . 5
2TREC +DPV 1.
1. 2. 1
1. 7. 5 4. 5
1HI DRAU +DPV 1.
1. - 3.
1. 1. 5
11DPV . 1 . 5 1. E5
33TERMI C
33HI DRAU
33TREC
33DPV
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/ BRANCH
C < n 1>< n 2><r ef 1><r ef 2>< R >< L >< C >
XX0001 1. 0
/ SOURCE
11XX0001 0 1.
/ OUTPUT
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWI TCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGI N NEWDATA CASE
BLANK

Un rea aislada con control de velocidad y distinto tipo de turbinas

BEGI N NEWDATA CASE
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
$SUFFI X, . LI B
. 001 60. 50. 50.
500 33 1 1 1 0 0 1 0
TACS HYBRI D
/ TACS
98XX0112 = 20. * TERMI C
1XX0118 - XX0112 1.

1.
1. . 1
98XX0140 = 20. * HI DCON
1PMTER +XX0118 1.
1.
1. . 5
1TERMI C +PMTER +DPL 1.
1.
1. 7.
11DPL - . 05 5.
98XX0128 = 20. * TREC
1XX0132 - XX0128 1.
1.
1. . 1
1XX0144 +XX0102 1.
1.
1. . 1
2PMTREC +XX0132 1.
1. 2. 1
1. 7. 5 4. 5
1TREC +PMTREC +DPL2 1.
1.
1. 7.
11DPL2 - . 05 5.
1XX0102 - XX0140 1.
1. 8. 7
1. 126. 5
1PMHI D +XX0144 1.
1. - 3.
1. 1. 5
1HI DCON +PMHI D +DPL4 1.
1.
1. 7.
11DPL4 - . 05 5.
33TERMI C
33DPL
33TREC
33DPL2
33HI DCON
33DPL4
33PMTER
33PMTREC
33PMHI D
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/ BRANCH
C < n 1>< n 2><r ef 1><r ef 2>< R >< L >< C >
XX0001 1. 0
/ SOURCE
11XX0001 0 1.
/ OUTPUT
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWI TCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGI N NEWDATA CASE
BLANK

Dos reas

BEGI N NEWDATA CASE
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
$SUFFI X, . LI B

. 0001 20. 50. 50.
500 33 1 1 1 0 0 1 0
TACS HYBRI D
/ TACS
98XX0005 = P12 + DPL2
1F1 +P12 - 1.
1.
1. 7.
1F2 +XX0005 1.
1.
1. 7.
11DPL2 - . 05 1. 1. E6
11DPL . 05 1. 1. E6
1P12 - F2 +F1 1.
285. 74
1.
33DPL2
33F2
33P12
33DPL
33F1
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/ BRANCH
C < n 1>< n 2><r ef 1><r ef 2>< R >< L >< C >
XX0001 1. 0
/ SOURCE
11XX0001 0 1.
/ OUTPUT
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWI TCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGI N NEWDATA CASE
BLANK

Dos reas con PSS y regulador de velocidad

BEGI N NEWDATA CASE
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
$SUFFI X, . LI B
. 0001 20. 50. 50.
500 33 1 1 1 0 0 1 0
TACS HYBRI D
/ TACS
98XX0076 = - 20. * F2
1PMTER +XX0082 1.
1.
1. . 5
98XX0114 = 20. * F1
98P12 = XX0116 + XX0100
1F2 +P12 +PMTER - DPL2 1.
1.
1. 7.
11DPL2 . 05 1. E6
1XX0116 - F2 +F1 1.
285. 74
1.
1XX0082 +XX0076 1.
1.

1. . 1
1XX0100 +F1 4.
1.
1. . 69
1XX0066 - XX0114 1.
1. 8. 7
1. 126. 5
1PMHI D +XX0106 1.
1. - 3.
1. 1. 5
1F1 +PMHI D - P12 1.
1.
1. 7.
1XX0106 +XX0066 1.
1.
1. . 1
33F2
33DPL2
33P12
33F1
33PMTER
33PMHI D
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/ BRANCH
C < n 1>< n 2><r ef 1><r ef 2>< R >< L >< C >
XX0001 1. 0
/ SOURCE
11XX0001 0 1.
/ OUTPUT
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWI TCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGI N NEWDATA CASE
BLANK

Simulaciones que implementan Mquinas Sincrnicas (SM59) y Tacs

Estudio de estabilidad transitoria con control de excitatriz

BEGI N NEWDATA CASE
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
$SUFFI X, . LI B
1. E- 5 3. 50. 50.
500 33 1 1 1 0 0 1 0
TACS HYBRI D
/ TACS
88SE =0. 00008*EXP( 2. 1*EFD)
1EFD - SE +VR 1.
1.
- . 06 . 57
98MULTVF =0. 8415*EFD
1VA +V2 - V3 50.
1.
1. . 02

88VT =SQRT( SCVT) / 10000
90GENC
90GENA
90GENB
92TI TA
92TQ
92I FD
99I F =I FD/ 100
92OMEGA
99W =( OMEGA- OMEGAR) / OMEGAR
99DELTA =( TI TA- OMEGAR*TI MEX- PI / 2. ) *180/ PI
99PG =TQ*OMEGA
88VREF =+PLUS1
1V1 +VT 1.
1.
1. . 003
1V3 +EFD . 092
1.
1. 1. 16
0VR +VA - 1. 1.
99SCVT =GENA*GENA+GENB*GENB+GENC*GENC
0V2 +VREF - V1 1.
99Vgen =SQRT( GENA*GENA+GENB*GENB+GENC*GENC) *SQRT( 2/ 3)
33MULTVF
33EFD
33VT
33I F
33W
33DELTA
33PG
33Vgen
77VT 1.
77V2
77VA
77V1
77VR
77EFD 1. 188
77SE
77V3
77MULTVF 1.
77TI TA
77OMEGA 376. 99
77TQ . 2387
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/ BRANCH
C < n 1>< n 2><r ef 1><r ef 2>< R >< L >< C >
BUS1A BUS2A . 192 4
BUS1B BUS2B . 192 4
BUS1C BUS2C . 192 4
/ SWI TCH
GENA BUS1A - 1. . 001 0
GENB BUS1B - 1. . 001 0
GENC BUS1C - 1. . 001 0
GENA BUS1A . 41766 10. 0
GENB BUS1B . 41766 10. 0
GENC BUS1C . 41766 10. 0
/ SOURCE
14BUS2A 0 8149. 50. - 1. 20.
14BUS2B 0 8149. 50. - 120. - 1. 20.
14BUS2C 0 8149. 50. 120. - 1. 20.
59GENA 8165. 50. 3. 3
GENB
GENC
1 1 0 2 1. 1. 100. 10. 100.
BLANK
. 0107 . 17 1. 93 1. 77 . 23 . 5 . 195 . 3
5. 2 . 81 . 026 . 027 . 179 . 17
1 1. 0 . 125
BLANK
11
21

31
41
51
BLANK
71MULTVF
73I FD 4
73TQ 14
74OMEGA 2
74TI TA 1
FI NI SH
/ OUTPUT
GENA
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWI TCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGI N NEWDATA CASE
BLANK

Control de frecuencia y tensin en bornes, ante prdida de carga

BEGI N NEWDATA CASE
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
$SUFFI X, . LI B
. 0001 150. 60. 60.
500 33 1 1 1 0 0 1 0
TACS HYBRI D
/ TACS
98MULTVF = EFD * XX0020
98PM =3*PMO+1
11XX0020 . 8638
90GENA
90GENC
90GENB
98XX0273 = GENC * GENC
98XX0271 = GENB * GENB
98XX0281 = GENA * GENA
98XX0054 = SQRT( XX0283 )
92TI TA
92TQ
0XX0283 +XX0273 +XX0271 +XX0281 1.
92I FD
0VT +XX0054 . 0001
92OMEGA
99FREC =( OMEGA- OMEGAR) / OMEGAR
91X0009A
91X0009B
91X0009C
98XX0305 = X0009A * GENA
98XX0303 = X0009B * GENB
98XX0309 = X0009C * GENC
0P +XX0305 +XX0303 +XX0309 1.
0XX0351 +GENB - GENC 1.
0XX0355 +GENC - GENA 1.
0XX0369 +GENA - GENB 1.
98XX0339 = X0009A * XX0351
98XX0373 = X0009B * XX0355
98XX0345 = X0009C * XX0369
0Q +XX0339 +XX0373 +XX0345 . 57735
98XX0379 = 20. * FREC
1XX0377 - XX0379 1.
1. 8. 7
1. 126. 5

1PMO +XX0375 1.
1. - 3.
1. 1. 5
1XX0375 +XX0377 1.
1.
1. . 1
88XX0179 =0. 00008*EXP( 2. 1*EFD)
1EFD - XX0179 +XX0236 1.
1.
- . 06 . 57
1XX0188 +XX0232 - XX0417 50.
1.
1. . 02
98XX0397 = GENC * GENC
98XX0395 = GENB * GENB
98XX0399 = GENA * GENA
98XX0211 = SQRT( XX0401 )
0XX0401 +XX0397 +XX0395 +XX0399 1.
0XX0429 +XX0211 . 0001
88XX0228 =+PLUS1
1XX0231 +XX0429 1.
1.
1. . 003
1XX0417 +EFD . 092
1.
1. 1. 16
0XX0236 +XX0188 - 1. 1.
0XX0232 +XX0228 - XX0231 1.
33FREC
33VT
33P
33Q
33PM
77MULTVF 1.
77PM 1.
77TI TA
77OMEGA 376. 99
77TQ . 2387
77XX0429 1.
77XX0232
77XX0188
77XX0231
77XX0236
77EFD 1. 1575
77XX0179
77XX0417
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/ BRANCH
C < n 1>< n 2><r ef 1><r ef 2>< R >< L >< C >
X0009A 3. 7037 0
X0009B 3. 7037 0
X0009C 3. 7037 0
X0277A 33. 333 0
X0277B 33. 333 0
X0277C 33. 333 0
/ SWI TCH
GENA X0009A MEASURI NG
GENB X0009B MEASURI NG
GENC X0009C MEASURI NG
X0009AX0277A - 1. 10. 0
X0009BX0277B - 1. 10. 0
X0009CX0277C - 1. 10. 0
/ SOURCE
59GENA 8164. 965 60. 3. 3
GENB
GENC
1 1 0 2 1. 1. 100. 10. 100.
BLANK
. 0107 . 17 1. 93 1. 77 . 23 . 5 . 195 . 3
5. 2 . 81 . 026 . 027 . 179 . 17
1 1. 0 . 125

BLANK
11
21
31
41
51
BLANK
72PM 1
73I FD 4
73TQ 14
74OMEGA 2
71MULTVF
74TI TA 1
FI NI SH
/ OUTPUT
GENA
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWI TCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
BLANK PLOT
BEGI N NEWDATA CASE
BLANK

Sistema compuesto de 3 generadores sincrnicos con distintos sistemas de control,
segn estndares de la IEEE. Comportamiento ante prdida de un tramo de lnea

BEGI N NEWDATA CASE
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
C - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
$SUFFI X, . LI B
1. E- 5 2. 50. 50.
500 33 1 1 1 0 0 1 0
TACS HYBRI D
/ TACS
90GEN3C
90GEN3A
90GEN2C
90GEN3B
92TI TA3
90GEN2A
90GEN2B
92TI TA2
92TQ2
C - - - Seal pr opor ci onal a VTHEV y l a cor r i ent e de campo ( XL=0. 081)
88A =( 0. 78*0. 081*I F2/ VTHEV2) *( 0. 78*0. 081*I F2/ VTHEV2)
92I FD2
92OMEGA2
C - - - Exci t at r i z
1EFD2 +VB2 1.
1.
1. . 05
C - - - Sal i da al devanado de campo del Gener ador 2
98VF2 =0. 7127*EFD2
C - - - Ampl i f i cador
1VA2 +V2M2 - V3M2 120.
1.
1. . 15
92TQ3
92I FD3
92OMEGA3
90GEN1A
90GEN1C

90GEN1B
92TI TA1
92TQ1
92I FD1
92OMEGA1
99VTp2 =SQRT( 2/ 3) *SQRT( GEN2A*GEN2A+GEN2B*GEN2B+GEN2C*GEN2C)
C - - - Funci on de Sat ur aci on
88SE1 =0. 09826*EXP( 0. 4875*EFD1)
C - - - Exi t ador de c. d.
1EFD1 - SE1 +VR1 1.
1.
1. . 015
C - - - Ampl i f i cador
1VA1 +V2M1 - V3M1 400.
1.
1. . 02
C - - - Cal cul o de l a desvi aci on de l a vel oci dad, pu
99DW1 =( 20*OMEGA1- OMEGAR) / OMEGAR
C - - - Angul o de par en gr ados el ect r i cos
99DELTA1 =( 20*TI TA1- OMEGAR*TI MEX- PI / 2. ) *180/ PI
99PG1 =TQ1*OMEGA1
C - - - Seal de r ef er enci a- Si st ema t i po I EEE- 2 de r ect i f i cador r ot ant e
88VREF1 =1. 04
C - - - Tr ansduct or de t ensi on
1V1M1 +VT1 1.
1.
1. . 01
C - - - Lazo de r eal i ment aci on ( est abi l i zador )
1V3M1 +EFD1 1.
. 04
1. . 05
C - - - Li mi t ador
0VR1 +VA1 1. - 8. 26 8. 26
C - - - VT1
98VT1 =SQRT( GEN1A*GEN1A+GEN1B*GEN1B+GEN1C*GEN1C) / 16500
C - - - Compar ador es ( Seal de er r or )
0V2M1 +VREF1 - V1M1 1.
98VF1 =0. 9241*EFD1
91BUS2C
91BUS2B
91BUS2A
88AAA =A
98PLUSS1 =PLUS1
98XX0206 =PLUS1
98XX0208 =ZERO
99I F2 =I FD2/ 410
C - - - - - Regul aci on l ent a
88S2 51 +VE3 ZMI ABSVEE
C - - - Cal cul o de l a desvi aci on de l a vel oci dad
99DW2 =( OMEGA2- OMEGAR) / OMEGAR
99DELTA2 =( TI TA2- OMEGAR*TI MEX- PI / 2. ) *180/ PI
99PG2 =TQ2*OMEGA2
C - - - Seal de r ef er enci a- Si st ema t i po I EEE- 3
88XX0224 =1. 025
C - - - Fi l t r o de ent r ada ( TR despr eci abl e)
1V1M2 +VT2 1.
1.
1. 1. E- 8
C - - - Lazo de r eal i ment aci on i nt er na
1V3M2 +EFD2 . 02
1.
1. . 6
C - - - 2 Li mi t ador
0VB2 +VB1 1. 2. 78
C - - - 1 Li mi t ador
0VR2 +VA2 1. - 1. 2 1. 2
98cer o =ZERO
C - - - Reost at o de campo
1VR2M3 +S2 +VR1M3 . 05 3. 18
1.
1. 20.
C - - - VT2 ( pu)

C - - - Compar ador ( Seal de er r or )
0V2M2 +XX0224 - V1M2 +VS2 1.
C - - - sumador
0VRC2 +VR2 +VC2 1.
0KI F2 - A +XX0206 1.
C - - - PSS: Power Syst emSt abi l i zer
3VS2 +DW2 1. - . 1 . 1
10. 11. 36 3. 226
1. 10. . 49992 . 00515
C - - - I F Condi ci onal
88VB1 60+VRC2 +VRC2 +XX0208 AAA PLUSS1
98XX0527 =BUS2A
98XX0525 =BUS2B
C - - - - - Funci on de sat ur aci on
88SE3 =0. 00163*EXP( 1. 7128*EFD3)
C - - - Der i vadas de l as cor r i ent es t er mi nal es B
99DERI VB59 +XX0525 1.
C - - - Der i vadas de l as cor r i ent es t er mi nal es A
99DERI VA59 +XX0527 1.
98XX0529 =BUS2C
C - - - Der i vadas de l as cor r i ent es t er mi nal es C
99DERI VC59 +XX0529 1.
C Compensador de car ga: Seal pr opor ci oanal a l a t ensi on y a l a cor r i ent e
88VTH2A =( 1. 19*GEN2A+0. 01173*DERI VA)
88VTH2B =( 1. 19*GEN2B+0. 01173*DERI VB)
88VTH2C =( 1. 19*GEN2C+0. 01173*DERI VC)
88VTHEV2 =SQRT( VTH2A*VTH2A+VTH2B*VTH2B+VTH2C*VTH2C) / 18000
88VC2 =VTHEV2*SQRT( ABS( KI F2) )
99DW3 =( OMEGA3- OMEGAR) / OMEGAR
0VE3 +V2M3 1.
99DELTA3 =( TI TA3- OMEGAR*TI MEX- PI / 2. ) *180/ PI
99PG3 =TQ3*OMEGA3
C - - - Seal de r ef er enci a- Si st ema t i po I EEE- 4
88XX0360 =1. 025
C - - - Fi l t r o de ent r ada
1V1M3 +VT3 1.
1.
1. . 06
88S1 51 +VE3 1. KV ABSVE
C - - - Model ado del exi t ador
1EFD3 - SE3 +VR2M3 +VR1M3 1. 3. 18
1.
1. 1. 98
C Model ado del r egul ador
88ABSVEE =ABS( VE3)
99VRMAX =4. 38
99VRMI N =0
99ZMI =0. 01
C Model ado del r egul ador
88ABSVE =ABS( VE3)
99KV =0. 05
C - - - VT3 ( pu)
C - - - Compar ador ( Seal de er r or )
0V2M3 +XX0360 - V1M3 1.
C - - - I F Condi ci onal
88VR1M3 60+VRMI N +cer o +VRMAX S1
98VF3 =0. 7127*EFD3
C - - - - Cal cul a l a di f er enci a del ngul o de par ent r e l as mqui nas 2 y 1
88ANG21 =DELTA2- DELTA1
C - - - - Cal cul a l a di f er enci a del ngul o de par ent r e l as mqui nas 3 y 1
88ANG31 =DELTA3- DELTA1
33VTp2
33VF2
33EFD2
33VTp1
33VTp3
33EFD1
33VT1
33DW1

33DELTA1
33PG1
33VF1
33VT2
33I F2
33DW2
33DELTA2
33PG2
33DERI VA
33DERI VB
33DERI VC
33VTH2A
33VTH2B
33VTH2C
33VTHEV2
33VC2
33VT3
33DW3
33DELTA3
33PG3
33VF3
33ANG21
33ANG31
33EFD3
33VS2
77VREF1 1. 04
77VT1 1. 04
77V2M1
77VA1
77V1M1 1. 04
77VR1
77EFD1 1. 082
77SE1
77V3M1
77VF1 1.
77DELTA1 3. 537
77TI TA1 4. 677
77VT2 1. 025
77V2M2
77VA2
77V1M2 1. 025
77VR2
77EFD2 1. 79
77V3M2
77VF2 1.
77TI TA2 151. 14
77DELTA2 61. 14
77V2M3
77VT3 1. 025
77SE3
77V1M3 1. 025
77DELTA3 54. 08
77VF3 1.
77TI TA3 144. 08
77EFD3 1. 403
C 1 2 3 4 5 6 7 8
C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890
/ BRANCH
C < n 1>< n 2><r ef 1><r ef 2>< R >< L >< C >
C - - - car gas
BUS5A 363. 24 145. 3 0
BUS5B 363. 24 145. 3 0
BUS5C 363. 24 145. 3 0
BUS8A 486. 55 170. 3 0
BUS8B 486. 55 170. 3 0
BUS8C 486. 55 170. 3 0
BUS6A 542. 42 180. 8 0
BUS6B 542. 42 180. 8 0
BUS6C 542. 42 180. 8 0
C - - - - - Li nea LADO6- LADO7
1 LADO5ALADO7A 16. 92885. 169578. 45
2 LADO5BLADO7B 16. 92885. 169578. 45
3 LADO5CLADO7C 16. 92885. 169578. 45
C - - - - - Li nea 7- 8
1 BUS7A BUS8A 4. 496538. 088281. 66

2 BUS7B BUS8B 4. 496538. 088281. 66
3 BUS7C BUS8C 4. 496538. 088281. 66
C - - - - - Li nea 4- 5
1 BUS4A BUS5A 5. 2944. 965 332. 7
2 BUS4B BUS5B 5. 2944. 965 332. 7
3 BUS4C BUS5C 5. 2944. 965 332. 7
C - - - - - Li nea 6- 9
1 BUS6A BUS9A 20. 631 89. 93676. 74
2 BUS6B BUS9B 20. 631 89. 93676. 74
3 BUS6C BUS9C 20. 631 89. 93676. 74
C - - - - - Li nea 4- 6
1 BUS4A BUS6A 5. 2944. 965 332. 7
2 BUS4B BUS6B 5. 2944. 965 332. 7
3 BUS4C BUS6C 5. 2944. 965 332. 7
C - - - - - Li nea 8- 9
1 BUS8A BUS9A 6. 295153. 323395. 08
2 BUS8B BUS9B 6. 295153. 323395. 08
3 BUS8C BUS9C 6. 295153. 323395. 08
C - - - - - Tr ansf or mador 2 ( ent r e bar r as 2 y 7)
9999
1BUS2A BUS2B . 3038 18.
2BUS7A 1. E- 6 6. 531132. 79
1BUS2B BUS2C
2BUS7B
1BUS2C BUS2A
2BUS7C
9999
1BUS1A BUS1B . 2352 16. 5
2BUS4A 1. E- 6 5. 235132. 79
1BUS1B BUS1C
2BUS4B
1BUS1C BUS1A
2BUS4C
9999
1BUS3A BUS3B . 1674 13. 8
2BUS9A 1. E- 6 5. 499132. 79
1BUS3B BUS3C
2BUS9B
1BUS3C BUS3A
2BUS9C
/ SWI TCH
GEN2A BUS2A MEASURI NG 1
GEN2B BUS2B MEASURI NG
GEN2C BUS2C MEASURI NG
GEN1B BUS1B MEASURI NG 1
GEN1C BUS1C MEASURI NG 1
GEN3B BUS3B MEASURI NG 1
GEN3C BUS3C MEASURI NG 1
LADO7A . 01 9. 99 0
LADO7B . 01 9. 99 0
LADO7C . 01 9. 99 0
LADO5ABUS5A - 1. . 06 0
LADO5BBUS5B - 1. . 06 0
LADO5CBUS5C - 1. . 06 0
BUS7A LADO7A - 1. . 06 0
BUS7B LADO7B - 1. . 06 0
BUS7C LADO7C - 1. . 06 0
/ SOURCE
C - - - - - Gener ador 2
59GEN2A 15077. 6 50. 9. 3
GEN2B

GEN2C
1 1 0 2 1. 1. 192. 18. 410.
BLANK
. 1 1. 7199 1. 6598 . 23 . 378
6. . 535 . 1053 . 1
1 1. 0 . 2137
BLANK
11
21
31
41
51
BLANK
71VF2
73I FD2 4
73TQ2 14
74OMEGA2 2
74TI TA2 1
FI NI SH
59GEN1A 14011. 1 50.
GEN1B
GEN1C
1 1 0 40 1. 1. 247. 5 16. 5 450.
BLANK
. 004 . 08316 . 36135 . 2398275 . 15048 . 2398275
8. 96 . 15 . 08316
1 1. 0 315. 63
BLANK
11
21
31
41
51
BLANK
71VF1
73I FD1 4
73TQ1 14
74OMEGA1 2
74TI TA1 1
FI NI SH
59GEN3A 11552. 7 50. 4. 7
GEN3B
GEN3C
1 1 0 2 1. 1. 128. 13. 8 325.
BLANK
. 0949 1. 68 1. 6099 . 2321 . 32
5. 89 . 6 . 0999 . 0949
1 1. 0 . 1005
BLANK
11
21
31
41
51
BLANK
71VF3
73I FD3 4
73TQ3 14
74OMEGA3 2
74TI TA3 1
FI NI SH
/ OUTPUT
GEN3A GEN2A GEN1A
BLANK TACS
BLANK BRANCH
BLANK SWI TCH
BLANK SOURCE
BLANK OUTPUT
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Otros sistemas de excitacin segn estandares de la IEEE Pg. 1


OTROS SISTEMAS DE EXCITACION SEGN
ESTANDARES DE LA IEEE

Introduccin

En este anexo se detallan otros sistemas de excitacin estandarizados segn la IEEE y que no
fueron descriptos en el capitulo 2. Hay tres grandes tipos de sistemas de excitacin
dependiendo de que clase de excitatriz se utilice, los mismos son:
Anexo
III


1-Sistemas de excitacin Tipo DC.

Los sistemas de excitacin de esta categora utilizan generadores de corriente continua como
fuentes de potencia, para proveer la corriente al rotor de la mquina sincrnica a travs de
anillos rozantes. La excitatriz puede ser impulsada por un motor o estar solidaria al eje del
generador, y la alimentacin de sus campos puede ser auto-excitada o con excitacin
independiente. Con los aos este tipo de mquina est siendo reemplazada por los sistemas
AC o por los estticos. A continuacin se describen tres de estos sistemas Tipo DC:

1.1-Sistema de excitacin tipo DC2A:

Este modelo se muestra en la figura 1, este es el acostumbrado para modelar excitatrices con
colector, con accin de regulacin de tensin continua.

En este caso la fuente de alimentacin del regulador de tensin proviene del generador o de
algn punto de la red. Difiere del tipo DC1A slo en los limitadores del regulador de tensin
que son ahora proporcionales a la tensin terminal V
T
.

Figura 1: Sistema de control Tipo DC2A.

1.2-Sistema de excitacin tipo DC3A:

Los sistemas discutidos en las secciones anteriores son representativos de la ltima
generacin de excitatrices de alta ganancia y rpida actuacin. El modelo DC3A, ver figura2,
se usa para representar los sistemas ms viejos. Este modelo es de accin de regulacin de
tensin no continua y con excitatriz con colector.



Figura 2: Sistema de control Tipo DC3A.

2-Sistemas de excitacin AC.

Los sistemas de excitacin de esta categora utilizan alternadores como fuentes de potencia
para el rotor. En general esta suele estar en el mismo eje de la turbina. La salida de tensin
alterna de la excitatriz es rectificada por un puente rectificador (controlado o no-controlado),
el cual produce la corriente continua necesaria para el devanado de campo del generador. El
puente rectificador puede ser estacionario o rotante.

2.1-Sistemas de excitacin tipo AC1A:

Estos sistemas de excitacin consisten de un alternador principal como excitatriz, con un
puente rectificador no controlado.

La excitatriz no emplea auto-excitacin, y la fuente de energa del regulador de tensin no es
afectada por los transitorios en la red.

La caracterstica del diodo en la salida de tensin de la excitatriz, impone un lmite inferior,
de cero. Este modelo es aplicable para simular la actuacin de sistemas de excitacin tipo
brushless.

Para estudios de estabilidad de grandes sistemas de potencia, el alternador de excitacin de la
mquina sincrnica puede ser representado por el modelo mostrado en la figura 3. El efecto
desmagnetizante de la corriente de carga I
FD
sobre la salida de tensin V
E
, es tomado en
cuenta mediante la retroalimentacin con constante K
D
.

La cada de tensin debido a la regulacin del rectificador es simulada mediante la constante
K
C
y la curva de regulacin del rectificador F
EX
[IN].

Por ltimo la seal de entrada V
FE
es usada como entrada del lazo de estabilizacin con salida
V
F
.


Figura 3: Sistema de control Tipo AC1A.

2.2-Sistema de excitacin tipo AC2A:

Este modelo tiene alta respuesta de control inicial, su representacin se puede observar en la
figura 4. En este caso el puente rectificador tampoco esta controlado; de hecho este modelo es
muy similar al tipo AC1A excepto por la inclusin de las constantes de tiempo de la
compensacin de la excitatriz y l limite de la corriente de campo.

La constante de tiempo de la compensacin de la excitatriz consiste esencialmente de una
retroalimentacin K
H
.

Para obtener una alta respuesta inicial, se fuerza una gran tensin inicial V
RMAX
, aplicada al
campo de la excitatriz. Para limitar la alta corriente de campo de la excitatriz se limita la
tensin de salida V
E
.





Este modelo se observa en la figura 5, este sistema de excitacin incluye un alternador y un
puente rectificador no controlado. La excitatriz emplea autoexcitacin y la fuente de tensin
del regulador de tensin es derivada de la salida de la excitatriz. Este sistema tiene una no-
linealidad adicional simulada mediante el producto de la salida del regulador de tensin V
A
y
la salida V
FD
multiplicada por K
R
.

Para estudios de estabilidad de grandes sistemas de potencia, el alternador de la excitatriz se
representa con un modelo simplificado. El efecto desmagnetizante de la corriente de carga I
FD

sobre la dinmica del alternador de la excitatriz y su efecto sobre V
E
, es tomado en cuenta.
Para ello se establece el lazo de retroalimentacin mediante la constante K
D
.

La cada de tensin de la excitatriz debido a la regulacin del rectificador es simulada
mediante la inclusin de la constante K
C
y la curva de regulacin F
EX
.

El lazo de estabilizacin de la excitatriz tambin tiene una caracterstica no lineal. Cuando la
seal E
FD
es menor que E
FDN
la ganancia es K
F
, y si es mayor la ganancia es K
N
.

El limitador de V
E
es usado para representar el efecto del lmite de operacin de la
retroalimentacin.



Este modelo es mostrado en la figura 6, este tipo de control de la excitatriz es bastante
diferente de los otros sistemas AC. Esta excitatriz, que posee alta respuesta inicial, utiliza un
puente de tiristores en el circuito de salida. El regulador de tensin controla el disparo del
puente de tiristores. El alternador de la excitatriz utiliza un regulador de tensin independiente
para mantener constante su tensin de salida. Este efecto no es modelado, sin embargo los
efectos transitorios de carga del alternador de la excitatriz son incluidos en los limitadores.


Las constantes T
B
y T
C
sirven para estabilizar el sistema mediante un compensador de
adelanto-atraso. La ganancia y constante de tiempo asociadas con el regulador y disparador
del puente de tiristores, son simuladas mediante la inclusin de las constantes K
A
y T
A

respectivamente.



Este se observa en la figura 7, este sistema posee un regulador de tensin electrnico. La
mxima salida del regulador V
R
, es una funcin de la tensin terminal V
T
, adems se incluye
un lmite de la corriente de campo de la excitatriz. Este modelo es particularmente
conveniente para representar sistemas con puentes de diodos estacionarios.


3-Sistemas de excitacin estticos.

En este sistema todos los componentes son estticos o estacionarios. El rectificador esttico
(controlado o no-controlado) suministra la corriente continua a los devanados del rotor
mediante anillos rozantes. La potencia del rectificador proviene de los bornes del generador
mediante un transformador reductor de tensin, o en algunos casos mediante bobinados
auxiliares en el generador.



3.1-Sistema de excitacin tipo ST1A:

Este modelo se observa en la figura 8, este sistema no posee partes rotantes y la potencia
proviene directamente de los bornes del generador mediante un transformador de tensin y es
regulada mediante un puente rectificador controlado. La mxima tensin de excitacin
disponible est directamente relacionada con la tensin en bornes del generador.

En este tipo de sistemas, la constante de tiempo relacionada con la excitatriz como un todo es
muy pequea, y el lazo de estabilizacin puede que no sea requerido.

Las constantes T
B
y T
C
permiten reducir la ganancia transitoria (en este caso K
F
debera ser
cero), esto tambin se podra lograr mediante el camino de realimentacin dando valores a K
F

y T
F
. El regulador de tensin y cualquier constante de tiempo inherente del sistema de
excitacin se modelarn mediante K
A
y T
A
.

Las constantes de tiempo T
C1
y T
B1
, permiten la posibilidad de representar incrementos en la
ganancia transitoria, siendo T
C1
normalmente mayor que T
B1
.

El efecto del ngulo de disparo del puente rectificador, en la relacin entrada salida de la
excitatriz, es linealizada y considerada en la constante K
A
.

En muchos casos el lmite interno sobre V
I
es despreciado. Los lmites de la tensin de campo
son una funcin de la tensin terminal y de la corriente de campo de la mquina sincrnica.

Como resultado de la muy alta capacidad de respuesta de este sistema, la corriente de campo
debe tener limitadores para proteger los devanados del rotor y la excitatriz. El valor inicial de
este lmite est definido por I
LR
y la ganancia est representada por K
LR
(si este lmite es
ignorado se debe definir K
LR
=0).

Para la mayora de los casos de este tipo de sistemas de excitacin, el puente rectificador es
completamente controlado, pero este modelo tambin permite simular casos en los cuales tan
solo medio puente rectificador es controlado. En este caso V
RMIN
=0.

Figura 8: Sistema de control Tipo ST1A.



3.2-Sistema de excitacin tipo ST3A:

Algunos sistemas estticos como el mostrado en la figura 9, utilizan un lazo de control de la
tensin de campo, para linealizar la caracterstica de control de la excitatriz. Esto tambin
hace que la salida sea independiente de las fluctuaciones del suministro de potencia, hasta
cuanto no se alcancen los lmites.

El sistema de estabilizacin est implementado por un compensador serie de adelanto-atraso
de constantes de tiempo T
C
y T
B
, antes del regulador de tensin.

El lazo interno de regulacin, de la tensin de campo est comprendido por las constantes K
M
,
K
G
y la constante de tiempo T
M
. El valor de V
BMAX
es un lmite determinado por el nivel de
saturacin de los componentes de potencia.

Figura 9: Sistema de control Tipo ST3A.
Bibliografa

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Bueno, A. (2004). Vectores espaciales y potencia instantnea.

Mail del autor:
ogutierr315@yahoo.com

Agradecimientos
Ing. Patricia Arnera por la correccin del trabajo.
Ing. Ral Bianchi Lastra por la correccin de las simulaciones.
Ing. Turbay, Julio Csar por la utilizacin de su trabajo como referencia constante.
Ing. Hevia, Orlando por el material suministrado.
Ing. Pealoza Snchez, Francisco Javier por un caso de simulacin proporcionada.
Lic. Rizo, Hernn Ariel por las correcciones e ideas prestadas.
Prof. Bentez, Mara Teresa por sugerencias y preocupacin constante.

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