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Operaciones vectoriales en las tres leyes de Kepler

Jaime Jaramillo Gutierrez.


25 de noviembre de 2013
El calculo vectorial tiene una gran utilidad cuando se trabaja en fenome-
nos fsicos, ya que ayuda a la interpretacion de muchos conceptos y leyes. Las
operaciones denidas para el uso de vectores, tales como, el producto punto o
producto cruz y sus implicaciones, son una herramienta fuerte para la mani-
pulacion de ecuaciones, por ejemplo, se puede analizar la ley de la gravitacion
universal y la segunda ley de movimiento de Newton para deducir algunas con-
secuencias tales como las leyes enunciadas por Kepler.
Johannes Kepler, al estudiar las observaciones y mediciones hechas por su maes-
tro Tycho Brahe, se dio cuenta de algunos comportamientos que se repetan en
dicho trabajo y usando metodos complejos de geometra, indujo tres leyes que
regan el movimiento de los planetas alrededor del Sol. Despues, cuando Newton
elaboro su ley de la gravitacon universal, concluyo en que las leyes inferidas por
Kepler resultaban naturalmente de su teora.
Actualmente, existen metodos para demostrar matematicamente las leyes de
Kepler apartir de las Newton, acontinuacion les mostrare una de ellas (1) y
podremos observar como, para esta demostracion son necesarias varias herra-
mientos del calculo.
Seg un Kepler el movimiento de los planetas debe estar regido por:
1. Los planetas deben moverse siguendo trayectorias que estan contenidas en
un plano y son elpticas, con el Sol en uno de sus focos.
2. Durante intervalos iguales, una lnea que une al Sol con el planeta barre
areas igales en cualquier parte de su trayectoria.
3. El cuadrado del periodo de un planeta es proporcional al cubo de su dis-
tancia media al Sol.
Si se considera, tanto el Sol como a los planetas, objetos puntuales y se ubi-
ca al Sol en el origen de un sistema de coordenadas cartesiano (x,y,z), el vector
r es el que une al Sol con el planeta P y v y a seran la velocidad y aceleracion res-
pectivamente. Tambien podemos denir a r como el vector unitario r = (1/r)r.
Para ayudar a la visualizacion diremos que tanto r como P estan ubicados en
el plano (X,Y).
Seg un la Ley de la Gravitacion la fuerza de atraccion que ejerce el Sol sobre
1
el planeta se escribira de la siguiente manera:
F = G
Mm
r
2
r
Donde M es la masa del Sol, m la masa del planeta y G la constante de la
gravitacion de Newton, y si metemos la informacion que nos da la segunda ley
de moviento F = ma tenemos:
a =
GM
r
2
r
(1)
Podemos observar que a es paralela a r = r r por propiedades de vectores
r a = 0, tambien podemos deducir que v v = 0 y utilizando propiedades del
producto cruz tenemos que:
d
dt
(r v) = r
dv
dt
+
dr
dt
v
= r a +v v = 0
Como
d
dt
(r v) = 0, podemos decir que:
r v = c (2)
siendo c un vector constante.
De ec. (2) podemos ver que r es perpendicular a c para todo t, lo que nos
implca que la trayectoria (orbita) de P esta en un plano.
Al igual que r y P, supongamos tambien que la trayectoria de P se encuen-
tra en el plano (X,Y), entonces el vector c tendra la misma direccion que el eje
positivo Z.
Ahora, tomando en cuenta que r = r r podemos denir a v como:
v =
dr
dt
= r
d r
dt
+
dr
dt
r
Utilizando propiedades del producto cruz y sustituyendo el resultado anterior
en c = r v , obtenemos:
c = r r
_
r
d r
dt
+
dr
dt
r
_
2
= r
2
_
r
d r
dt
_
+ r
dr
dt
( r r)
teniendo en cuenta que r r = 0, podemos escribir que:
c = r
2
_
r
d r
dt
_
(3)
Utilizando ec. (1) y ec. (2), podemos escribir:
a c =
_

GM
r
2
r
_

_
r
2
_
r
d r
dt
__
= GM
_
r
_
r
d r
dt
__
= GM
__
r
d r
dt
_
r ( r r)
d r
dt
_
Podemos ver que r (d r/dt) = 0 y r r = || r||
2
= 1, entonces:
a c = GM
d r
dt
=
d
dt
(GM r)
O tambien:
a c =
dv
dt
c =
d
dt
(v c)
Y por lo tanto,
d
dt
(v c) =
d
dt
(GM r)
Si integramos la ecuacion anterior:
3
v c = GM r +

b (4)
Donde

b es un vector constante producto de la integracion.
Si el vector vc es ortogonal a c, entonces esta en el plano (X,Y), y si r tambien
esta en (X,Y), entonces

b vive en el mismo plano.
Ahora consideremos que el vector

b apunta en la direccion positiva del eje X,
sean (r, ) las coordenadas polares de P y r = ||r||, entonces:
r

b = || r||

cos =

b cos
donde b =

, si c = ||c||, entonces usando ec.(2) y ec.(4) junto con las propie-


dades del producto punto y producto cruz:
c
2
= c c = (r v) c = r (v c)
= (r r) (GM r +

b
= rGM( r r + r( r

b)
rGM + rb cos
Entonces r esta dada por:
r =
c
2
GM + b cos
Si tanto el numerador como el denominador lo dividimos entre GM tenemos:
r =
p
1 + e cos
(5)
4
Figura 1: Se observan los angulos
0
, y la eleccion del sistema coordenado
apropiado con el Sol en uno de los focos de la elipse.
siendo p = c
2
/GM y e = b/GM, la ec. (5) es la ecuacion en coordenadas pola-
res de una conica con foco en el origen y excentricidad e, variando 0 < e < 1,
como la conica es consecuencia de todo el analisis anterior, queda demostrada
la primera ley de Kepler.
Si r = f() es la ecuacion polar de la orbita de P cuando el Sol esta en el
foco que coincide con el origen. Si tomamos las posiciones P
0
en t
0
y P en t,
siendo t t
0
, observemos la g. 1,
0
y son los angulos formados por el eje X
y los vectores

OP
0
y

OP, respectivamente.
Si calculamos el area producida al cambiar de posicion a P en el intervalo [t
0
, t]
A =
_

0
1
2
r
2
d =
dA
d
=
d
d
_

0
1
2
r
2
d =
1
2
r
2
Podemos escribir dA/dt como:
dA
dt
=
dA
d
d
dt
=
1
2
r
2
d
dt
(6)
r en coordenadas polares estara dado por r = r cos i + r sin j + 0k enton-
ces:
r = cos i + sin j + 0k
5
Si derivamos r
d r
dt
= sin
d
dt
i + cos
d
dt
j + 0k
Podemos calcular que
r
d r
dt
=
d
dt
k
Utilizando la ec.(3) y la ecuacion pasada tenemos que:
c = r
2
_
r
d r
dt
_
= r
2
d
dt
k
Entonces:
c = ||c|| = r
2
d
dt
(7)
Si combinamos ec.(6) y ec.(7) tenemos:
dA
dt
=
1
2
c (8)
lo que signica que A esta descrita por el vector

OP, con una rapidez cons-
tante y con esto, la segunda ley de Kepler queda demostrada.
Si tomamos la ec.(5) y si sabemos que T (periodo) es el tiempo que un pla-
neta tarde en dar una vuelta alrededor del Sol, entonces el area total dentro de
la trayectoria en el intervalo [0, T]es:
A =
_
T
0
dA
dt
dt =
_
T
0
1
2
c dt =
1
2
cT
Si suponemos que para una elipse de eje mayor igual a 2a y eje menor igual
a 2b es A = ab, entonces:
1
2
cT = ab T =
2ab
c
6
La excentricidad para la elipse descrita esta dada por:
e =
_
a
2
b
2
a
b
2
= a
2
(1 e
2
)
y podemos escribir:
T
2
=
4
2
a
2
b
2
c
2
=
4
2
a
4
(1 e
2
)
c
2
Sabemos que a = p/(1 e
2
) a si que:
T
2
=
4
2
a
4
c
2
_
p
a
_
nalmente como p = c
2
/GM por lo que:
T
2
=
4
2
GM
a
3
= ka
3
(9)
siendo k = 4
2
/GM. As pues, quedan demostradas las tres leyes de Kepler.
Nos damos cuenta que para esta demostracion solo se utilizaron las operaciones
basicas para el manejo de vectores, as como, algunas herramientas geometricas
que ayudan a la comprension y denicion de dichas operaciones.
Se puso como condicion tambien, que la unica fuerza que actuara sobre un de-
terminado planeta sea la que ejerce el Sol sobre el dado que las fuerzas que
ejercen los demas planetas sobre ellos mismos se pueden despreciar.
Referencias
1.Calculo con geometra analtica - Earl W. Swokowski. Funciones vectoriales -
Las leyes de Kepler
2. Calculo vectorial - Jerrold E. Marsden, Anthony J. Tromba. La geometra
del espacio Eucldeo
3. Fsica - Resnick, Halliday,Krane. Gravitacion - La ley de la gravitacion uni-
versal.
7

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