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DISEO Y DIMENSIONES DE LA CAMARA DE MOLIENDA

3.18.1 CLCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD DE LA ESTRUCTURA.


El Centro de gravedad de UN cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante
detodas las fuerzas, que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materialesque
constituyen el cuerpo
88
. La estructura del molino triturador es un cuerpoasimtrico proyectado en tres
dimensiones por lo cual no se puede considerar como una figura plana.Para el clculo
del centro de gravedad de la estructura soporte, cada eje seconsidera por separado
donde el centro de cada componente es conocido por simetra, calculo o medicin.En
la estructura se considera una forma de tipo trapecio (seccin A), donde sealojar
la cmara de molienda con todos sus elementos, se establece lasdimensiones de 502
mm de alto, 508 mm de base y 330 mm en su parte superior,tambin formada por la
base para el apoyo del motor elctrico (seccin B), quetiene la forma de un triangulo
issceles.
Figura 3.38
Diseo y medidas constructivas de la mesa soporte.Para facilidad de clculo se
considera la seccin A como un trapecio plano dondeel centro de gravedad se lo
puede obtener por la siguiente frmula.
88
http://es.wikipedia.org/wiki/Centro de gravedad.


121
CGA = h / 3 * (a+2b) / a + b (Ecuacin 3.81)
Figura 3.39
Centros de gravedad secciones A.
Donde:
CGA = Centro de gravedad del trapecio (mm).h = Altura (502 mm.)a = Base del
trapecio (508 mm.)b = Parte superior del trapecio (330 mm.)Reemplazando los
valores se tiene que el centro de gravedad en el trapecio esigual a:CGA = 502 /
3 * (508 + 2 * 330) / 508 + 330CGA = 233.22 mmY para el centro de gravedad
de la seccin B o del triangulo issceles se tieneque:CGB = h / 3 (Ecuacin
3.82)


122

Figura 3.40
Centros de gravedad secciones B.
Donde:
CGB = Centro de gravedad del tringulo issceles (mm).h = Altura de los lados
del tringulo (mm).Ubicado el centro de gravedad del trapecio con un peso
igual a 21.65 Kg.,tambin se ubica el centro de gravedad del tringulo issceles
con un peso igual a7 Kg; Dando como resultado un peso total de 28.65 Kg. en
la estructura completa,valores obtenidos en la construccin de cada una de
ellas por medio de catlogo,igualmente se designa al eje X Z como ejes de
simetra.
Figura 3.41
Ubicacin de Centros de gravedad secciones A B plano X Z.

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123
De acuerdo a las dimensiones entre centros de gravedad del trapecio y deltringulo
issceles se tiene que el producto de momentos offset sumados a lolargo de cada eje.
Las dimensiones mostradas son del CG de cada seccinrespecto al origen, y el centro
de gravedad con respecto al eje Z es igual a:Mz = Wa + Wb (Ecuacin 3.83)
Donde:
W = Peso de la seccin (kg).a = Distancia al centro de gravedad de la seccin A con
respecto a Z (mm).b = Distancia al centro de gravedad de la seccin B con respecto
a Z (mm).Reemplazando los valores se tiene que:Mz = 21.65 * 233.32 + 7 *
342.99Mz = 7,452.32 Kg - mmLuego
Mz
divido para el peso total de la estructura que es igual a 28.65 Kg setiene que el
desplazamiento del centro de gravedad a lo largo del eje Z conrespecto al eje X
es:CGz = 7,452.32 / 28.65 (Ecuacin 3.84)CGz = 260.11 mm. A continuacin de la
misma manera que se estableci el centro de gravedad en elplano X Z se
establece el centro de gravedad en el plano X Y . Tomandoen consideracin la
separacin de centros de gravedad con respecto a Y .
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124

Figura 3.42
Ubicacin de Centros de gravedad secciones A B plano X Y.Mx = Wa +
Wb (Ecuacin 3.85)
Donde:
W = Peso de la seccin (kg).a = Distancia al centro de gravedad de la seccin
A con respecto a Y (mm).b = Distancia al centro de gravedad de la seccin B
con respecto a Y (mm).Reemplazando los valores se tieneMx = 21.65 *
359.58 + 0Mx = 7,784.72 Kg-mm.Dividido para el peso total de la estructura
se tiene que el desplazamiento delcentro de gravedad con respecto al
eje X es:CGx = 271.72 mm.

125
Para el desplazamiento en el eje Y se considera la separacin de los
centrosde gravedad de las secciones A B con respecto al Eje X y se
tiene:My = Wa + Wb
Donde:
W = Peso de la seccin (kg).a = Distancia al centro de gravedad de la seccin
A con respecto a X (mm).b = Distancia al centro de gravedad de la seccin B
con respecto a X (mm).Reemplazando los valores se tieneMy = 0 + 7 * 24My
= 168 Kg - mm.Obtenido
My
y dividido para el peso total de la estructura, se tiene que
eldesplazamiento del centro de gravedad total en el eje Y es de:CGy
= 5.86 mm.3.18.2 UBICACIN Y REPRESENTACIN DEL CENTRO DE
GRAVEDAD DELA ESTRUCTURA.Obtenido los centros de gravedad en
los tres ejes X Y Z con respecto alorigen de la estructura soporte, a
continuacin en las figuras se representa laubicacin exacta del centro de
gravedad.CGz = 260.11 mm.CGy = 5.86 mm.CGx = 271.71 mm.
126

Figura 3.43
Ubicacin del centros de gravedad de la estructura soporte.Representados y
ubicados los valores en los respectivos ejes se deduce que elcentro de
gravedad de la estructura soporte se encuentra en el espacio; Tambinnos
ayuda a establecer la distribucin exacta y adecuada de todos los elementosy
accesorios que se fijarn sobre la estructura propiamente dicha.El peso que
soporta la estructura es una combinacin de cargas en las queconstan:La tolva
de alimentacin, la cmara de molienda, las cuchillas mviles, pernos
desujecin, chumaceras, eje rotor con las cuchillas fijas, polea conducida, tamiz
decernido y la tolva de descarga todos estos componentes con un peso
aproximadode 80 Kg., valor obtenido por planos y catlogos, el motor elctrico
con un pesoaproximado a 28 Kg. Valor obtenido por catalogo.Sobre la seccin
A se ensamblar la cmara de molienda con todos suselementos y
accesorios con un peso de 80 Kg, Mientras que en la parte superior de la
seccin B se montar el motor elctrico con un peso de 28 Kg.
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Entonces:
1 /

= 32 /

* 30
3
(1.35 * 149,177.89 / 157.97 + 3 * 47,201.44 / 2 * 580)1 /

= 0.51

= 1.96El factor de seguridad igual a 1.96 establece que el esfuerzo mximo que actaen
el eje rotor se mantiene por debajo de la resistencia mnima del materialseleccionado,
por ende dando un mayor seguridad de funcionamiento para el ejerotor.
3.10 CONFIGURACIN GEOMTRICA DEL EJE.
Tomado como base el dimetro obtenido se procede a la configuracingeomtrica del
eje teniendo en cuenta los distintos elementos que se han demontar sobre el eje tales
como: Rodamientos, la polea y lunas para sujecin delas cuchillas de corte.El dimetro
obtenido es de 27.38 mm, en el extremo para el alojamiento de lapolea pero para una
mejor configuracin de robustez se establece un valor de 30mm.Luego para la seleccin
de rodamientos el dimetro determinado es de 40 mm.De acuerdo a la configuracin
geomtrica de las aletas para corte el dimetro deleje rotor tiene un valor de 75 mm de
dimetro.

89
La configuracin geomtrica es la siguiente:
Figura 3.17
Configuracin geomtrica del eje.
3.11 SELECCIN DE RODAMIENTOS.
Los rodamientos se emplean para transmitir carga principal a travs de elementosque
estn en contacto rodante y no deslizante.
47
En la seleccin de rodamientos se debe considerar que un cojinete est sometidoa
cargas dinmicas y cargas estticas o radiales.En los acpites (3.5) y (3.6), se calcul
anteriormente las fuerzas que intervienenen los extremos del eje respectivamente:
Extremo A: Extremo B:
Ray = 40.31 N Rby = 80.61 NRaz = 931.49 N Rbz = 1,624.70
Figura 3.18
Fuerzas en los extremos A y B del eje.
47
Ibd. 34, pg. 411.


90
Entonces las fuerzas radiales medias en cada extremo del eje rotor son:Fa
r
= R
ay2
+ R
az2
(Ecuacin 3.57)Fa
r
= 40.31
2
+ 931.49
2
Fa
r
= 932.36 N

Fb
r
= R
by2
+ R
bz2
Fb
r
= 80.61
2
+ 1,624.70
2
Fb
r
= 1,626.70 N

Cuando el eje rotor gira para efectuar la accin de corte del material plstico seproducen
cargas radiales, como el eje rotor gira en su propio eje no existencargas o fuerzas axiales
de empuje, La carga radial mxima
48
se la puede calcular por medio de la siguiente ecuacin.
1/a
F
R
= F
D
* ( L
D
N
D
/ L
R
N
R
) (Ecuacin 3.58)0.02 + 4.439 ln (1/R)
1/1.483
Donde:
F
R
= Capacidad de carga radial de catlogo (N).
48
Ibd. 34, Pg. 520



91
F
D
= Carga radial de diseo (N).L
D
= Duracin requerida de diseo en horas (h).N
D
= Velocidad de diseo (RPM).L
R
= Duracin de catlogo en horas (h).N
R
= Velocidad de catlogo (RPM).R = Confiabilidad.a = Factor exponencial para cojinetes
de bolas igual a 3.Siendo considerada la mayor carga radial media la calculada. Se tiene
que lacarga radial de diseo es igual a 1,626.70 N. La velocidad de diseo
especificadapara el proyecto es de 1,750 RPM.El fabricante de rodamientos FAG
designa que para los cojinetes que fabricatienen una confiabilidad del 90 %, una
duracin de catlogo de 3,000 horas a unavelocidad de 500 RPM.
49

Tambin especifica que la duracin requerida en mquinas para servicio de 8horas que
se utilizan plenamente es de 8,000 a 10,000 horas.
50
Reemplazando estos valores en la frmula (3.43) se tiene que la carga radialmxima es
igual a:
1/3
F
R
= 1,626.70 N

* (8,000 * 1,750

/ 3,000 * 500)0.02 + 4.439 ln (1/0.9)
1/1.483
F
R
= 3,421.98NRealizado el clculo se tiene que la carga radial mxima es de 3,421.98 N y
deacuerdo a la configuracin geomtrica del eje rotor y al diseo de alojamiento
49
Catlogo de rodamientos FAG, pg. 490
50
Ibd. 51 Pg. 52


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92
para los rodamientos se elige una unidad abridada con soporte para pared enfundicin
gris los datos tcnicos son los siguientes
51
:
Valores detallados en el anexo nmero 7.Nmero FG 16208.Carga esttica = 15.60
KN.Carga dinmica = 22.4 KN.Dimetro interior = 40 mm.Distancia de orificios para
acoplamiento entre centros = 101.60 mm. Ancho de cara = 51.90 mm.Por consiguiente
las caractersticas del rodamiento son superiores alrequerimiento de diseo,
satisfaciendo a plenitud la exigencia.
3.12 SELECCIN DE LA CUA O CHAVETA.
Las funciones principales de la cua son: Servir como un elemento de seguridadpara
ejes o elementos de mayor costo, fijar a la polea sobre su eje y tambin el detransmitir
movimiento de rotacin desde un eje hasta el elemento que lo soporta.
52
Se elige un acero (Bohler E910 AISI 1010), con una resistencia ltima de 320 N/ mm
2
y un lmite a la fluencia de 180 N / mm
2
Es un acero para la fabricacin de piezas pequeas tales como chavetas,pasadores y
prisioneros, exigidas principalmente al desgaste.
53
La longitud del cubo de una polea por lo general es mayor que el dimetro del ejepara
que exista estabilidad.
54

51
Ibd. 34 pg. 417.

52
Ibd. 34, pg. 414.
53
BOHLER, Manual de aceros, p. 80
54
Ibd. 34, pg. 420

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93
Se elige una cua o chaveta de forma prismtica.
Tabla 3.7
Seleccin de chavetas y ranuras.
FUENTE:
Atlas de elementos de mquinas y mecanismos.
Con la utilizacin de la tabla (3.7) el dimetro del eje de 30 mm. Se elige unachaveta de
la siguiente forma.
Figura 3.19
Configuracin geomtrica de la chaveta.

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94
Los valores de la tabla para la chaveta son: Altura 7mm.Profundidad 8 mm.La tabla de
seleccin de chavetas indica que el largo se puede seleccionar entreun valor de 18 a 70
mm. El ancho total del cubo de la polea a ser utilizada es iguala 33 mm. Razn por la
cual el largo de la chaveta es igual a 33 mm.La tabla tambin proporciona los valores
para el alojamiento o la ranura de lachaveta estos valores son:Profundidad = 4mm.Largo
= 33 mm, est valor est basado en los rangos de longitud queproporciona la tabla y
directamente con el espesor de la polea.
3.13 DISEO DE LAS ALETAS PARA CORTE.
El eje y las aletas para corte se disean con el mismo acero formando un solocuerpo.En
las aletas Existe carga a flexin por la fuerza requerida para el corte delmaterial plstico
(1,925.51 N); Por lo cual es considerada como una viga envoladizo, con una carga en el
extremo.La altura de la aleta es directamente proporcional al radio mayor del eje
queequivale a 37.5 mm, con una longitud de 97.5 mm.
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95

Figura 3.20
Configuracin geomtrica de las aletas.

3.13.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
Figura 3.21
Diagrama de cuerpo libre.

R
1
= V
x
= F (Ecuacin 3.59)
55
R
1
= 1,925.51 NV
x
= 1,925.51 N
55
Ibd. 34, pg. 831.
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96
Momento Flexionante mximo.
M
max.
= - (F * L) (Ecuacin 3.60)
56
M
max.
= - 187.74 N. m

3.13.1.1 Diagrama de cortante.Figura 3.22
Diagrama de cortante de la aleta.
3.13.1.2 Diagrama de momento flector.Figura 3.23
Diagrama de momento flector de la aleta.

56
Ibd. 34. pg. 831
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