You are on page 1of 12

ARDUINO

Arduino es una plataforma de electrnica abierta


para la creacin de prototipos basada en software
y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para
artistas, diseadores, aficionados y cualquiera
interesado en crear entornos u objetos
interactivos.

Arduino UNO







Especificaciones:
Microcontrolador ATmega328
Tensin de funcionamiento 5V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V
Voltaje de entrada (lmites) 6-20V
Clavijas Digital I / O 14 (de los cuales 6 proporcionan PWM)
Pines de entrada analgica 6
DC Corriente por I / O Pin 40 mA
Corriente CC para Pin 3.3V 50 mA
Memoria Flash 32 KB de los cuales 0,5 KB utilizado por gestor de
arranque
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Velocidad de reloj 16 MHz

Esquemtico interno













Potencia
El Arduino Uno puede ser alimentado a travs de la conexin USB o con una fuente de
alimentacin externa.
La tarjeta puede funcionar con un suministro externo de 6 a 20 voltios. Si se proporcionan
menos de 7V, sin embargo, el pin de 5V puede suministrar menos de cinco voltios y la
junta puede ser inestable. Si se utiliza ms de 12V, el regulador de voltaje se puede
sobrecalentar y daar la placa. El rango recomendado es de 7 a 12 voltios.
Los pines de alimentacin son como sigue:
VIN: El voltaje de entrada a la placa Arduino cuando se trata de utilizar una fuente de alimentacin
externa (en contraposicin a 5 voltios de la conexin USB u otra fuente de alimentacin regulada).
Puede suministrar tensin a travs de este pin, o, si el suministro de tensin a travs de la toma de
alimentacin, el acceso a travs de este pin.
5V: Este pin se usa como salida una 5V regulada desde el regulador en el tablero. El tablero puede
ser alimentado ya sea desde la toma de la corriente continua (7 - 12), el conector USB (5V) o el
pasador de VIN del tablero (7-12V). El suministro de tensin a travs de los pines de 5V o 3.3V no
pasa por el regulador, y puede daar la placa. No aconsejamos ella.
3,3V: Un suministro de 3,3 voltios generados por el regulador a bordo. El drenaje actual mximo
es de 50 mA.
GND: Pin de tierra.
IOREF: Este pin de la placa Arduino proporciona la referencia de tensin con la que opera el
microcontrolador. Un escudo configurado puede leer el voltaje pin IOREF y seleccione la fuente de
alimentacin adecuada o habilitar traductores voltaje en las salidas para trabajar con los 5V o
3.3V.
Entrada y salida
Cada uno de los 14 pines digitales en el Uno se puede utilizar como una entrada o salida,
utilizando funciones digitalRead () pinMode (), digitalWrite (), y. Ellos funcionan a 5 voltios. Cada
pin puede proporcionar o recibir un mximo de 40 mA y tiene una resistencia pull-up interna
(desconectada por defecto) de 20 a 50 kOhm. Adems, algunos pines tienen funciones
especializadas:
Serie: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y de transmisin (TX) de datos en serie TTL. Estos
pasadores estn conectados a las clavijas correspondientes de la ATmega8U2 de USB a TTL chip de
serie.
Interrupciones externas: 2 y 3. Estos pines pueden ser configurados para activar una interrupcin
en un valor bajo, un flanco ascendente o descendente, o un cambio en el valor. Ver la funcin
attachInterrupt () para ms detalles.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, y 11. Proporcionar salida PWM de 8 bits con la funcin analogWrite ().
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estos pines soportan la comunicacin SPI usando la
librera SPI.
LED: 13. Hay un built-in LED conectado al pin digital 13. Cuando el pin es un valor alto, el LED est
encendido, cuando el pasador es bajo, es apagado.
El Uno tiene 6 entradas analgicas, etiquetados A0 a A5, cada uno de los cuales proporcionan 10
bits de resolucin (es decir, 1.024 valores diferentes). Por defecto se miden desde el suelo a 5
voltios, aunque es posible cambiar el extremo superior de su rango con el pin AREF y la funcin
analogReference (). Adems, algunos pines tienen funciones especializadas:
TWI: A4 o A5 y el pin SDA y SCL pin. Apoyar la comunicacin TWI usando la librera Wire.

Hay un par de patas de la placa:
AREF: Voltaje de referencia para las entradas analgicas. Se utiliza con analogReference ().
Restablecer: Lleve esta lnea BAJO para reajustar el microcontrolador. Normalmente se utiliza para
agregar un botn de reinicio para escudos que bloquean la que est en el tablero.

PLACA ARDUINO MONTADA EN EL PROYECTO

















Sensor de nivel de lquido
Este sensor, mediante una boya, detecta si el nivel del agua subi o bajo
mandando una seal al arduino como voltaje. Al llegar al controlador este
decide mandar a cerrar vlvulas o abrir vlvulas para que los motores puedan
impulsar el agua de nuevo a los tanques.
Datos del sensor:








Ejemplo bsico de la conexin del sensor al arduino










Sensores ya instalados en el proyecto




























Rels

El rel es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado
por un circuito elctrico en el que, por medio de un electroimn, se acciona un juego
de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes.
Se puede utilizar para separar dos circuitos de forma que funcionen con voltajes
diferentes. Uno a 5V y otro a 12V.






















Para activar la bobina del rel utilizamos un transistor (BD135 o BD137) por si la
potencia que Arduino nos proporciona no es suficiente, y utilizamos tambin, un diodo
de proteccin (1N4001, 1N4002, 1N4003, o 1N4007) para eliminar la corriente
inducida al apagar la bobina.








PLC
Controlador Lgico Programable

Es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial,
para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la
fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y
resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento
de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no
voltiles.
En este caso se utilizara el PLC para controlar el agua que hay en los tanques, ya sea el
llenado o el vaciado de los mismos mediante la lectura de los sensores y la activacin de
los motores.








PLC ensamblado en el proyecto






Bombas de agua
Son los que se encargaran de impulsar el agua hacia los tanques cuando el controlador lo
determine.
Ejemplo de conexin de la bomba:










BOMBAS INATALADAS EN EL PROYECTO









Vlvula
Estas electrovlvulas estn diseadas para sistemas de alimentacin por gravedad.
Pueden ser utilizados para el drenaje de agua y otros fluidos de baja viscosidad fuera de
los tanques, latas, y contenedores.
Estas vlvulas estn diseadas para sistemas de alimentacin por gravedad y no van a
trabajar con la bomba o la presin de agua de la ciudad.
Esta es una vlvula de accin directa. El mbolo del solenoide se abre y se cierra
directamente el "orificio de 3/8 dentro de la vlvula. Vlvulas de accin directa no
requieren ningn tipo de presin diferencial para operar.

















Vlvulas montadas en el proyecto























PLACA PARA CONTROLAR MOTORES MEDIANTE RELS

You might also like