2

Cours de Machines Electriques

Chaptitre 2 -A

Laboratoire N2

Etude du transformateur triphas
1. But du travail
Ltude du transformateur triphas partir des diffrents schmas de connection des
enroulements primaires et secondaires.
2. Les indications pour lexcution du travail
Il est recommand dtudier les chapitres 1.2 1.10 de ce manuel avant dentamer
lexcution de ce laboratoire.
3. Le contenu du travail
La dtermination des paramtres du transformateur avec connection toile - toile
(Y/Y).
La dtermination des paramtres du transformateur avec connection toile - triangle
(Y/!).
La dtermination des paramtres du transformateur avec connection triangle - triangle
(!/!).
La dtermination des paramtres du transformateur avec connection triangle - toile
(!/Y).
4 . La description de linstallation du laboratoire virtuel
Linstallation du laboratoire virtuel est reprsente sur la fig.2.1. En comparaison avec le
model du transformateur monophas (fig.1.1), ici on nutilise pas les blocs de mesure des
caractristiques fondamentales (les caractristiques fondamentales du transformateur
monophas et triphas sont identiques), mais on ajoute le bloc Multimeter, qui mesure les
courants et tensions du transformateur. Les valeurs de ces courants diffrent de ceux du
bloc Powergui. Sur ce dernier on relve les valeurs des tensions dentre U1 et de sortie
U2 et le dphasage entre elles.

3



Fig.2.1. Le modle du transformateur triphas

La fentre de rglage des paramtres du transformateur triphas est reprsente sur la
fig.2.2. A la diffrence de la fentre de rglage des paramtres du transformateur
monophas, celle l contient deux zones complmentaires:
- Winding 1 (ABC) connection schma de connection des enroulements primaires ;
- Winding 2 (abc) connection schma de connection des enroulements secondaires
Dans le menu contextuel de ces zones on donne le schma de connection. Dans la zone
Measurement on active loption Windind Voltage dans laquelle sont mesures les tensions
des enroulements.
4. Lordre dexcution du travail
Lordre dexcution du travail est conforme aux points 3.1 3.4 du contenu du travail et
cela sans changement. Les paramtres de la source dalimentation Inductive source
(fig.2.1) sont donns en concordance avec les paramtres du transformateur. La fentre de
rglage de la source dalimentation est reprsente sur la fig.2.3.

4



Fig.2.2. La fentre de rglage des paramtres du transformateur triphas

Les paramtres de modlisation sont mentionns sur la fig.4.
On effectue la modlisation pour chaque point (3.1-3.4) tout en remplissant le tableau
1 pour chacun des cas.
Tableau 2.1
Grandeurs mesures Schma de
connection U
1!
I
1!
U
1
!
1
(V) (A) (V) (grad)

Tableau 2.1 (suite et fin)
Grandeurs mesures (suite et fin) Grandeurs
calcules
U
2!
I
2!
U
2
!
2
Coefficient de
transformation
(V) (A) (V) (grad)

5



Fig.2.3. La fentre de rglage des paramtres de la source triphase



Fig. 2.4. Les paramtres de la modlisation

La figure 2.5 reprsente la fentre du bloc Powergui avec les rsultats de la
modlisation sous la connection des enroulements en toile-toile . Dans la colonne
gauche sont reprsents les variables mesures, dans la moyenne leurs valeurs
effectives, droite leurs phases initiales.
6

Le coefficient de transformation et la diffrence de phase entre les tensions dentre et
de sortie sont calculs partir des expressions suivantes :
. ,
2 1
2
1
! ! ! " = =
U
U
n





Fig. 2.5. Les rsultats de la modlisation avec le branchement
des enroulements en Y/Y

7



Fig. 2.6. Les rsultats de la modlisation dans la fentre du bloc Multimeter

Les rsultats graphiques du bloc Multimeter sont reprsents sur la figure 6.
5. Le contenu du rapport
5.1. Le schma du modle et la description des blocs virtuels.
5.2. Les tableaux bien remplis.
5.3. Les diagrammes vectoriels pour chaque point du travail.
Remarque. Les diagrammes vectoriels pour chaque point seront construits sparment
pour les circuits primaire et secondaire.


















8





























Chapitre 2 : Machines asynchrones

2.1. Construction, principe de fonctionnement, champ magntique dans la
machine
La machine asynchrone est un convertisseur lectromcanique, dans lequel la cration
du moment sur larbre du rotor est possible seulement sous une diffrence de vitesses de
rotation du champ magntique et du rotor. On distingue les machines asynchrones
monophases, diphases et triphases. Les machines asynchrones triphases constituent la
majeure partie du parc mondial des machines lectriques et cela grce la simplicit de
leur technologie, leur fidlit, leur bas prix etc.
Les principaux lments de construction de la machine asynchrone sont le stator et le
rotor (fig. 2.1)
9


Fig. 2.1. La construction de la machine asynchrone a) et son schma de branchement sur le rseau
triphas b)

Les enroulements sont placs dans des encoches disposes sur le stator et le rotor de la
machine. Le nombre dencoches par phase dtermine le type denroulement : concentr ou
distribu. Si lenroulement du stator est concentr (fig. 2.2, a) la courbe de distribution de la
force magntisante (FM) ou de linduction
le long de lentrefer de la machine aura une forme rectangulaire (fig. 2.2b)
10




a)

b)


Fig. 2.2 Rpartition de la force magntisante dans lentrefer de la machine asynchrone
avec : a) bobinages concentr et b) reparti

Pour obtenir dans lentrefer un champ magntique sinusodal et en mme temps
amliorer les conditions de refroidissement de lenroulement on oeuvre ce que ce dernier
soit de type distribu. La courbe de la force magntisante possde dans ce cas un caractre
sinusodal (fig. 2.2, b) :
!
"x
F F
x
cos
max
= (2.1)
o
x
F - la force magntisante au point x de lentrefer ;
max
F - la valeur maximale de la FM ;
p
D
2
!
" = - la division polaire
( p D, - le diamtre interne du stator et le nombre de pair de ples).
Lorsquon alimente les enroulements par une tension sinusodale, la force
magntisante de lenroulement distribu est dtermine par lexpression suivante :
11

!
"
#
x
t F F
x
cos sin
max
= (2.2)
Ce champ, tout en restant immobile dans lentrefer, effectue des pulsations dans le temps. Le
caractre pulsatoire du champ magntique dans lentrefer de la machine, qui apparat sous
lalimentation au moins dune des phases par tension sinusodale, peut tre exprim par la
relation suivante :
!
"
#
$
%
&
+ +
!
"
#
$
%
&
' = =
(
)
*
(
)
*
(
) x
t F
x
t F
x
F F
moy x
sin
2
1
sin
2
1
cos
max max
(2.3)
Lanalyse de cette expression nous permet de conclure, que le champ magntique
pulsatoire peut tre prsent sous la forme de la somme de deux ondes se mouvant en sens
contraire et ayant les mme amplitudes donde de la force magntisante ou sous forme de
deux champs circulaires : direct et indirect.
Il est facile de dmontrer, que dans lenroulement diphas avec les phases dcales
dans lespace de la moiti de la division polaire, quil se cre un champ magntique circulaire,
si dans ses phases circulent des courants, qui permettent lgalit des FM et le dcalage dans
le temps dun angle de 90 :
( )
!
"
#
$
%
&
' =
(
)
*
x
t F F
x
sin
max
2
(2.4)
Analogiquement, pour la machine triphase avec la mme FM dans chaque
enroulement, et un dcalage dans lespace et dans le temps de 120 nous aurons :
( )
!
"
#
$
%
&
' =
(
)
*
x
t F F
x
sin
2
3
max
3
. (2.5)
Gnralement, quand le nombre de phases de la machine lectrique est gal m et le
dcalage dans lespace et dans le temps est une grandeur dtermine par le rapport
m
360
,
nous pouvons crire que
. sin
2
max
!
"
#
$
%
&
' =
(
)
*
x
t F
m
F
x
(2.6)
Lanalyse de lexpression de londe libre (mobile) de la force magntisante montre,
quelle parcourt pendant une priode de variation de la tension dalimentation du rseau une
distance gale
p
D !
" = 2 ( p le nombre de paires de ples). Ainsi, un tour du champ
magntique circulaire seffectue en pT priodes, et en une minute nous aurons
!
!
"
#
$
$
%
&
pT
60
tours du
vecteur FM (induction) du champ, ce qui permet de prsenter lexpression de la vitesse de
rotation du champ circulaire sous la forme
p
f
pT
n
1
1
60 60
= = ( ) min / tours , (2.7)
o
1
f - la frquence de la source dalimentation.
Cette expression montre, que pour assurer la rduction lectrique de la vitesse de
rotation de larbre de sortie de la machine, il suffit daugmenter le nombre de paires de
ples p . Pour des raisons de construction la valeur de p ne dpasse pas 6.
Le paramtre fondamental dans ltude de la machine asynchrone est le glissement
,
1
2 1
n
n n
s
!
= (2.8)
o
2 1
, n n - la vitesse de rotation du champ magntique et du rotor.
12

Les processus lectromagntiques qui apparaissent dans les enroulements de la
machine asynchrone triphase rotor frein se dcrivent avec le mme systme dquations
que ceux du transformateur triphas charges symtriques.
Cependant cela ne permet pas dutiliser pour la machine asynchrone le schma
quivalent du transformateur, car au cours de la rotation de la machine, la valeur de la f.e.m.
dans ses enroulements dpend du glissement :
,
2 2
sE E
s
= (2.9)
o
2
E - la f.e.m. de lenroulement rotorique de la machine lectrique rotor frein.
Lorsque le rotor est frein la vitesse de rotation des ondes libres des forces
magntisantes du stator et du rotor sont identiques et sont gales
1
n . En rgime normal de
fonctionnement la vitesse de rotation de la FM du rotor est gale la somme des vitesses de
rotation des FM relativement au rotor ( )
2 1
n n ! et du rotor relativement au stator
2
n . Ainsi,
dans tous les rgimes de fonctionnement de la machine asynchrone les FM du stator et du
rotor ont une seule vitesse de rotation
1
n , dtermine par la frquence du rseau dalimentation
1
f et le nombre de paires de ples p .
Le rsultat de linteraction des ondes libres des forces magntisantes du stator et du
rotor est lapparition du champ magntique dans lentrefer, moyennant lequel seffectue la
transformation lectromcanique de lnergie lectrique en mcanique et vis versa.

2.2. Schma quivalent de la machine asynchrone cage dcureuil
Pour reprsenter les courants du stator et du rotor de la machine en marche sur des
diagrammes vectoriels communs on nutilise jamais leurs valeurs relles, car la frquence de
variation du courant du stator est gale celle du rseau dalimentation, et celle du courant du
rotor dpend du glissement. Cest pour cela, il est ncessaire de substituer le rgime de
fonctionnement de la machine tournante un rgime quivalent au cours duquel le rotor reste
frein. Cette transformation est justifie, car, comme il a t indiqu ci-dessus, les ondes
libres des FM du stator et du rotor possdent une et une seule vitesse de rotation
1
n ,
dtermine, par la frquence du rseau dalimentation
1
f et par le nombre de paires de ples
de la machine p .
La condition de rduction (de substitution) ncessite lgalit des courants, des FM des
enroulements du stator et du rotor, et ainsi que des dcalages entre leurs phases. Dans ce cas
les valeurs des flux magntiques rsultants, des pertes dans le noyau ferromagntique et dans
la rsistance active de lenroulement du stator, de la puissance transmise par voie
lectromagntique se conservent. La transformation lectromcanique de lnergie ne
seffectue pas dans une machine immobile. Cest pour cela la puissance mcanique de la
machine relle doit tre prsente comme tant gale la puissance lectrique.
Les paramtres de chacune des phases de lenroulement rotorique doivent tre
considrs comme tant identiques. Cela permet, en utilisant les conditions de rduction
indiques ci-dessus, de transformer le schma de la phase de lenroulement rotorique de la
machine asynchrone (fig. A3 a) :
2 2 1 2 2 2 2
2 2
r r r r s r
sx L pf s L pf L x = = = = ! , (2.10)
o
2 2
,
r s r
x x - les rsistances inductives de fuite du circuit du rotor en rgime de rotation et de
freinage.
A partir de ce schma on peut dterminer le courant du rotor.
13


Fig. 2.3. Les schmas quivalents du circuit rotorique de la machine asynchrone

Le module du courant dans le circuit du rotor en tenant compte de (9, 10) est
dtermin par lexpression
( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
r
r
s
x
s
R
E
sx R
E
I
+ !
"
#
$
%
&
=
+
= . (2.11)
En tenant compte de cette expression, le schma quivalent du circuit rotorique de la
machine asynchrone peut tre prsent sous forme de liaison en srie des rsistances inductive
et active
s
R
2
(fig. 2.3, b). Ici la f.e.m.
2
E et la rsistance inductive
2 r
x sont constantes, tandis
que la rsistance active varie en fonction du glissement. Cette rsistance peut tre reprsente
comme la somme de deux rsistances, une constante, et lautre en fonction du glissement (fig.
2.3, c).
s
s
R R
s
R !
" + =
1
2 2
2
. (2.12)
Dans ce cas le schma quivalent de la machine asynchrone se prsente sous la forme
indique sur la fig. 2.4. La puissance lectrique, dgage dans la rsistance
s
s
R
!
"
1
2
est gale
la puissance mcanique sur larbre de la machine asynchrone.
Comme dans le transformateur, les signes prime chez toutes les grandeurs
tmoignent de la rduction du nombre de spires du rotor sur le nombre de spires du stator.
14


Fig. 2.4. Le schma quivalent de la machine asynchrone

En pratique, on utilise gnralement le circuit quivalent en G, dans lequel le contour
daimantation est rapport vers le circuit de la source dalimentation (fig. A5).
Le coefficient C, qui prend en compte la transformation du schma quivalent en T en
schma quivalent en G, pour les moteurs asynchrones usage gnral est gal 05 . 1 01 . 1 .
Trs souvent on choisit 1 = C , ce qui simplifie considrablement les calculs et influe peu sur
la prcision des rsultats.
Le schma quivalent (fig. 2.5) est utilis pour le calcul des caractristiques de la
machine asynchrone.

Fig. 2.5. Le schma quivalent en L de la machine asynchrone

Le diagramme nergtique du fonctionnement de la machine en rgime de moteur est
reprsent sur la fig. 2.6.
En rgime de moteur seffectue la transformation lectromcanique de lnergie
lectrique, consomme partir de la source, en nergie mcanique sur larbre du rotor du
moteur. La transmission de lnergie dans le schma fig. 2.6, a se passe de gauche droite


La puissance, consomme par le moteur partir du rseau, est gale
1 1 1 1 1
! os I U m P = (2.13)
(
1
m le nombre de phases du moteur ;
1 1 1
, , ! I U - la tension, le courant de phase et langle de
dphasage entre eux).
Une partie de la puissance consomme est dpense dans les pertes lintrieur du
noyau ferromagntique
ac
p , et lautre partie sen va dans les pertes actives dans lenroulement
du stator
1 el
p . La puissance restante
em
P se transmet par voie lectromagntique au rotor. En
soutirant de cette puissance les pertes dans la rsistance active du rotor et les pertes
15

mcaniques (dues au frottement dans les roulements et les pertes de ventilation de la
machine), nous obtenons la puissance de sortie sur larbre du moteur
2
P .

a)

b)

c)

Fig. 2.6. Diagramme nergtique du fonctionnement de la machine asynchrone en rgime :a) moteur),
b) gnrateur et c) de freinage par contre courant

Les pertes dans le noyau magntique du rotor sont ngligeables, car celles-ci sont trs petites
cause de la faiblesse de la frquence de variation de la f.e.m. et du courant du rotor, qui est
dtermine par lexpression
1 2
sf f = (2.14)
(
1
f - la frquence du rseau dalimentation).
Le diagramme nergtique permet dobtenir lexpression du moment de la machine :
16

1 2 1 2
! ! ! sM M M P P p
mec em el
= " = " = ;
1
2
2
2
1
2
! ! s
R I m
s
p
M
el
"
= = (2.15)
Il est vident que, la puissance mcanique peut tre crite sous la forme :
! M
s
s
R I m P P
mec
=
"
# # = =
1
2
2
2 2 2
, (2.16)
o M - le moment lectromcanique du moteur, " la vitesse angulaire du rotor :
( )
1
2
2 1
30
f s
n
!
!
" # = = . (2.17)

2.3. Caractristiques mcaniques des moteurs asynchrones
Pour valuer les proprits du moteur asynchrone on se sert de sa caractristique
mcanique (la vitesse de rotation du rotor
2
n en fonction du moment M ).
A partir du schma quivalent (fig. 2.5) cherchons lexpression pour le courant du
rotor :
( )
2
2 1
2
2
1
1
2
r r
x C x
s
R C
R
U
I
! + + "
#
$
%
&
'
!
+
= ! (2.18)
En mettant (18) dans (15), on obtient
( )
!
!
"
#
$
$
%
&
' + + (
)
*
+
,
-
'
+
'
=
2
2 1
2
2
1 1
2
2
1 2
r r s
x C x
s
R C
R s
R U m
M
.
(2.19)
Pour les machines de puissance suprieure 10 kW la grandeur C peut tre gale 1
alors
( )
!
!
"
#
$
$
%
&
' + + (
)
*
+
,
-
'
+
'
=
2
2 1
2
2
1 1
2
2
1 2
r r s
x x
s
R
R s
R U m
M
.
(2.20)
Le glissement, pour lequel le moment atteint sa valeur maximale est appel glissement
critique et est dsign par
cr
s . La valeur du moment maximal et le glissement critique peuvent
tre dtermins en calculant la drive du moment par rapport au glissement.
( )
2 1 1
2
1 2
max
2
r r
x x
U m
M
! +
=
"
(2.21)
( )
2
2 1
2
2
2
r r
cr
x x R
R
s
! + + !
!
= (2.22)
Lutilisation de la formule de Klaus (qui tablit la liaison entre les valeurs du moment
de la machine asynchrone, du moment maximal
max
M , du glissement critique
cr
s et du
glissement s ) dans lanalyse de ces expressions nous donne :
cr
cr
cr
cr
as
s
s
s
s
as
M M
+ +
+
=
2
max
(2.23)
17

o
2
1
2
R C
R
a
!
= - le coefficient qui tient compte du rapport des rsistances actives des
enroulements du stator et du rotor de la machine asynchrone.
Pour les valeurs de
cr
s se trouvant dans les limites de 0.15 0.30, nous pouvons
utiliser la formule simplifie de Klaus (lerreur dans ce cas ne dpasse pas 10 17%) :
s
s
s
s
M
M
cr
cr
+
=
max
2
(2.24)

Fig. 2.7. Courbe reprsentative du moment en fonction du glissement

En construisant la courbe ( ) s f M = (fig. 2.7) et en utilisant lexpression du
glissement (2.8), on peut obtenir la caractristique mcanique ( ) M f n =
2
(fig. 2.8 a).
Les quations (2.21, 2.22) montrent que le moment maximal de la machine ne dpend
pas de la rsistance du circuit rotorique, tandis que le glissement critique est fonction de cette
rsistance. Cette dpendance permet dajuster le moment de dmarrage du moteur asynchrone
rotor bobin, par variation de la rsistance additionnelle
add
R branche en srie avec la
rsistance de lenroulement rotorique (fig. 2.8 b).
Pour 0 =
add
R , la caractristique mcanique de la machine asynchrone rotor bobin
est appele caractristique interne, pour 0 !
add
R - caractristique artificielle.
Lexpression (2.19) montre, que le moment de la machine asynchrone est
proportionnel au carr de la tension dalimentation. La diminution de cette tension de 30%
entrane une double chute du moment, et son augmentation de cette mme valeur, provoquera
une augmentation des courants du stator et du rotor ( cause du rapprochement du point de
fonctionnement de la partie saturante de la courbe daimantation de la machine) jusqu
lchauffement excessif et la mise hors dusage de la machine, et cela mme celle-ci marche
vide.


18



Fig. 2.8. Caractristiques mcaniques : a) de la machine asynchrone et b) de la machine rotor
bobin

Cest pour cela selon les normes la variation de la tension dans les rseaux lectriques,
alimentant un dispositif de puissance ne doit pas sortir des limites 5 %.
Lexpression (2.21) montre que la variation de la frquence de la tension
dalimentation entrane la chute du moment maximale.