TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL

AUTOMAO E CONTROLE DISCRETO

LISTA DE EXERCCIOS REFERENTE A PRIMEIRA PROVA
ALUNO: FELIPE RAMON DOS PASSOS

CAPTULO 1
1. Quando surgiu o CLP?
Em 1968
2. Que problema o CLP pretendia resolver inicialmente?
Demanda existente na indstria automobilstica norte-americana. Devido grande dificuldade
de mudar a lgica de controla de painis de comando a cada mudana na linha de montagem.
Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e de dinheiro.
3. Defina sensores, controladores e atuadores.
Sensores/transdutores: transdutor um dispositivo que converte uma condio fsica do
elemento sensor em um sinal eltrico para ser utilizado pelo CLP atravs da conexo s
entradas do CLP. Um exemplo tpico um boto de presso momentnea, em que um sinal
eltrico enviado do boto de presso ao CLP, indicando sua condio atual (pressionado OU
liberado). Atuadores: sua funo converter o sinal eltrico oriundo do CLP em uma condio
fsica, normalmente ligando ou desligando algum elemento. Os atuadores so conectados s
sadas do CLP. Um exemplo tpico fazer o controle do acionamento de um motor atravs do
CLP. Neste caso a sada do CLP vai ligar ou desligar a bobina do contator que o comanda.
Controladores: de acordo com os estados das suas entradas, o contro-lador utiliza um
programa de controle para calcular os estados das suas sadas. Os sinais eltricos das sadas
so convertidos no processo atravs dos atuadores. Muitos atuadores geram movimentos, tais
como vlvulas, motores, bombas; outros utilizam energia eltrica ou pneumtica. O operador
pode interagir com o controlador por meio dos parmetros de controle. Alguns controladores
podem mostrar o estado do processo em uma tela ou em um display.
4. Cite as vantagens e desvantagens do CLP com relao a outros sistemas de controle.
Vantagens: Facilidade e flexibilidade para alterar os programas. O CLP pode ser
reprogramado e operar com uma lgica distinta. O programa pode ser armazenado em
memria para replicao em outro sistema ou ser guardado como sistema reserva (backup).
No caso de defeito, sinalizadores visuais no CLP informam ao operador a parte do sistema que
est defeituosa.
Desvantagens: Custo mais elevado; Uso de algum tipo de programao ou lgebra booleana
no projeto, tcnicas que so desconhecidas por uma boa parte dos eletricistas; Sensibilidade
interferncia e rudos eltricos, comuns em instalaes industriais; Necessidade de maior
qualificao da equipe de manuteno.
5. Quais so os componentes essenciais da arquitetura de um CLP?
Unidade central de processamento, sistemas de interface de entrada/sada.
6. O que uma CPU, quais seus componentes e qual a sua funo?
Processador, Sistema de memrias, Fonte de alimentao. Comanda todas as atividades do
CLP.
7. Qual a diferena entre memria EEPROM e EPROM?
A EPROM apagada com uso de luz ultra violeta. A EEPROM pode ser apagada
eletricamente.
8. O que significa dizer que uma memria voltil?
Perde seu contedo quando a alimentao eltrica desligada.
9. Cite dois exemplos de memria no-voltil.
Memria Flash e memria EEPROM.
10. O que ciclo de varredura?
L o programa e as entradas, em seguida atualiza as sadas.
11. O que tempo de varredura?
o tempo gasto para a execuo de um ciclo de varredura completo.
12. Quais os modos de operao de um CLP?
Modo de programao ou modo de execuo.
13. O que faz a operao de download?
a operao de transferncia de programas do microcomputador (ou terminal de
programao) para o CLP.
14. O que faz a operao de upload?
a operao para fazer a coleta de um programa armazenado no CLP para o PC.
15. Qual a finalidade das tabelas de imagens nos CLPs?
uma regio da memria que armazena o estado lgico da entrada, sendo 0 ou 1.
16. O que Watch Dog Timer e qual a sua funo?
Elemento responsvel por supervisionar os programas em execuo de forma a garantir que
estes concluam suas tarefas dentro de um tempo mximo preestabelecido.


17. Qual a diferena entre os CLPs compactos e modular?
CPLs Compactos: Possuem incorporados em uma nica unidade: a fonte de alimentao, a
CPU e os mdulos de E/S, ficando o usurio com acesso somente aos conectores do sistema
E/S.
CLP modular: So compostos por uma estrutura modular, em que cada mdulo executa uma
determinada funo.

CAPTULO 2
1. Por que mais fcil alterar a lgica de funcionamento de um processo utilizando um
CLP?
Facilidade e flexibilidade para alterar os programas. O CLP pode ser reprogramado e operar
com uma lgica distinta. No caso de defeito, sinalizadores visuais no CLP informam ao
operador a parte do sistema que est defeituosa.

2. O que mdulo de entrada digital?
Podem ter os seguintes valores: 0 ou 1, ligado ou desligado. Os dispositivos de entrada digital,
tambm chamados de entradas discretas.
3. Conceitue mdulo de entrada analgica.
As grandezas analgicas so normalmente tenso e corrente eltrica. No caso de tenso as
faixas de utilizao so: 0 a 10 Vcc, 0 Vcc a 5 Vcc, 1 Vcc a 5 Vcc, -5 Vcc a +5 Vcc, -10 Vcc a
+10 Vcc (no caso, as interfaces que permitem entradas positivas e negativas so chamadas de
entradas diferenciais), e no caso de corrente, as faixas utilizadas so 0 mA a 20 mA, 4 mA a 20
mA. Um sinal analgico a representao de uma grandeza contnua que pode assumir, em
um determinado instante, qualquer valor entre dois limites definidos.
4. Caracterize a resoluo de uma entrada analgica.
Normalmente medida em bits. Uma entrada analgica com maior nmero de bits permite
melhor representao da grandeza analgica. Por exemplo, uma placa de entrada analgica de
0 a 10 Vcc com uma resoluo de 8 bits permite uma resoluo de 39,1 mV.
5. Utilizando um diagrama de blocos, descreva as partes constituintes de uma entrada de
dados de um CLP.

6. Qual a funo de um mdulo de sada digital?
Responsveis por fazer a interface entre o CLP e os elementos atuadores. Uma sada digital
pode estar na condio ligada ou desligada. Vlvulas solenides, contatores, alarmes, rels,
sirenes e lmpadas so exemplos de atuadores conectados em sadas digitais
7. O que entrada do tipo NPN? E PNP?
As entradas digitais de um CLP podem ser do tipo fonte (sourcing), tambm chamadas de
entradas PNP, ou do tipo dreno (sinking), tambm chamadas de entradas NPN. NPN mandam
um sinal negativo para a entrada do CLP, e a PNP manda um sinal positivo.
8. Represente o diagrama de ligao a trs fios para os sensores NPN e PNP.






9. Caracterize um mdulo de sada analgico. Cite aplicaes.
Os mdulos ou interfaces de sada analgica convertem valores numricos em sinais de sada
em tenso ou corrente. No caso de tenso normalmente de 0 a 10 Vcc ou 0 a 5 Vcc, e no caso
de corrente de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. So utilizadas para controlar dispositivos atuadores
como vlvulas proporcionais, motores, inversores de frequncia, resistncias eltricas.
10. Caracterize os trs tipos de sada digital empregados nos CLPs
Sada digital a rel: aciona cargas alimentadas por tenso tanto contnua quanto alternada.
Uma grande vantagem de utilizar essa configurao de sada o fato de se ter uma sada
praticamente imune a qualquer tipo de transiente da rede. Entretanto, esse tipo de sada possui
uma pequena vida til dos contatos se comparado com os outros tipos, e permite um nmero
total de acionamentos aproximado de 150.000 a 300.000.
Sada a transistor: para esse tipo de mdulo, o elemento que efetua o acionamento pode ser
um transistor tpico ou um transistor de efeito de campo (FET), o que promove comutaes
com alta velocidade.
Sada a TRIAC: tem maior vida til do que a sada a rel. Nesse tipo de sada o elemento
acionador um dispositivo de estado slido (TRIAC). Sendo recomendado seu uso para
corrente alternada. Tem uma vida til de 10 x 106 e pode suportar uma corrente de at,
aproximadamente, 1,0 A.

CAPTULO 3
1. Descreva os tipos de chave mais utilizados na indstria.
Chave botoeira, Chaves fim de curso, Chaves automticas, Rels,
2. Qual a finalidade do uso de uma chave fim de curso? Descreva a sua configurao de
contatos.
Controle: sinaliza os pontos de incio ou de parada de um determinado processo. Segurana:
desliga equipamentos quando h abertura de porta ou equipamento e alarme.
SPDT (Single Pole Double Throw): um conjunto de contatos NA e NF. Nessa configurao,
quando um contato aberto o outro se fecha.
SPST (Single Pole Single Throw): rel com um nico contato que pode ser normalmente aberto
ou normalmente fechado.
DPDT relay (Double-Pole Double-Throw): rel com dois conjuntos de contatos NA e NF que
operam simultaneamente por uma simples ao.
3. Quais os critrios para a seleo de uma chave fim de curso?
- O nmero de plos e terminais;
- A tenso a ser chaveada e o tipo de corrente (CA ou CC);
- O valor da corrente a ser chaveada e a corrente a ser percorrida aps o chaveamento;
- A frequncia de atuaes;
- As condies ambientes como vibrao, temperatura, umidade, agressividade do ambiente;
- O tamanho fsico;
- A velocidade de atuao;
- Opcionais, como lmpada piloto embutida, chave de trava, entre outros.

4. Diferencie as chaves automticas das convencionais.
Convencionais atuam quando um operador pressiona a chave, e automticas a operao
determinada pela posio de algum dispositivo ou pelo valor de alguma grandeza fsica.

5. Defina rel. Quais so as suas aplicaes?
O rel definido como uma chave comandada por uma bobina.
- Ligar e desligar correntes ou tenses em ambientes agressivos, como. por exemplo,
processos industriais em que a temperatura pode ser extremamente alta ou baixa e nociva
sade humana.
- Operar simultaneamente vrios circuitos ou equipamentos em altas velocidades de
comutao.
- Ligar e desligar equipamentos em sistemas lgicos de intertravamento, pela operao de um
equipamento quando algum evento tiver ocorrido.
- Proteger equipamentos de sobrecarga ou subcarga quando tenso, corrente, temperatura,
presso, vazo, nvel ou qualquer outra varivel.

6. Cite as principais aplicaes dos rels.
Resposta pergunta 5.
7. Quais so os critrios que devem ser levados em considerao para a seleo dos
rels?
A carga a ser controlada; O tipo de sinal de controle disponvel; A quantidade de contatos
necessrios; As condies do ambiente em que ser instalado; O espao disponvel no painel
para o rel.
8. O que diferencia um sensor digital de um analgico? Cite um exemplo.
Sensores digitais fornecem um simples sinal lgico de sada (zero ou um). Os sensores
analgicos fornecem um sinal analgico de sada que pode ser tenso corrente, resistncia,
entre outros.
9. Descreva os principais elementos constituintes de um sensor indutivo.
- Bobinas: a bobina e a montagem em ncleo de ferrite geram um campo eletromagntico a
partir da energia do oscilador.
- Oscilador: fornece a energia necessria para a gerao do campo magntico nas bobinas.
- Circuito de disparo: detecta mudanas na amplitude de oscilao. As mudanas ocorrem
quando um alvo de metal se aproxima do campo magntico irradiado pelo sensor.
- Circuito de sada: quando uma mudana suficiente no campo magntico detectada, a sada
em estado slido fornece um sinal a uma interface para um CLP ou mquina. O sinal indica a
presena ou ausncia de um alvo de metal na distncia do sensor.
10. O que alvo-padro? E fator de reduo?
a distncia sensora nominal considerando um objeto-alvo padro de ao, denominado alvo-
padro.
De acordo com um dado tamanho do objeto-alvo, os fatores de correo para detectores de
proximidade capacitivos so determinados segundo a constante dieltrica do material do alvo.
Desta forma, deve-se multiplicar a distncia sensora informada por um fator de reduo, que
varia segundo o tipo do material do alvo.

11. Qual a vantagem de usar sensores blindados?
Os blindados so mais indicados para a deteco de materiais de constantes dieltricas baixas
(difceis de detectar), devido concentrao de seu campo eletrosttico altamente
concentrado.
12. Cite as vantagens e desvantagens de um sensor indutivo.
Vantagens
- No afetado por poeira ou ambientes que contenham sujeira;
- No prejudicado pela umidade;
- No possui partes mveis nem contatos mecnicos;
- No dependente da cor do objeto-alvo.
Desvantagens
- Somente detecta objetos metlicos;
- A distncia sensora menor que em outras tecnologias de sensores de proximidade;
- Pode ser afetado por fortes campos eletromagnticos
13. Qual o princpio geral de funcionamento dos sensores pticos?
O princpio de funcionamento baseia-se em dois circuitos eletrnicos: um emissor do feixe de
luz e outro receptor dele. O emissor envia um feixe de luz de forma pulsada atravs de um LED
de modo a evitar que o receptor o confunda com a luz ambiente. O receptor possui um
fototransistor sensvel luz e um circuito que reconhece somente a luz vinda do emissor.

14. Quais caractersticas fazem dos LEDs os melhores componentes eletrnicos para
uso nos emissores dos sensores pticos?
So componentes resistentes e confiveis. Operam em uma larga faixa de temperatura e so
muito resistentes a danos decorrentes de vibrao e choques mecnicos.

15. Qual a finalidade de usar lentes pticas nas unidades emissoras e receptoras do
sensor fotoeltrico?
Lentes so usadas para os fotodetectores e LEDs para estreitar e dar forma a essa rea.
medida que a rea estreitada, o alcance aumenta. Como resultado, as lentes ampliam a
distncia sensora dos sensores fotoeltricos.
16. Por que se faz a modulao do sinal no LED emissor?
Para que o alcance de um detector fotoeltrico seja aumentado, deve ampliar a corrente que
circula nele. Todavia, com o aumento da corrente h um acrscimo de calor que pode danificar
o LED. Desta forma, nos emissores faz-se uma comutao em uma frequncia elevada na
ordem de 5 kHz, para evitar o aquecimento excessivo do LED.

CAPTULO 4
1. Defina instruo e linguagem de programao.
Instruo: um comando que permite a um sistema com capacidade computacional realizar
determinada operao.
Linguagem de programao: um conjunto padronizado de instrues que o sistema
computacional capaz de reconhecer.
2. O que a norma IEC 61131-3?
O IEC (International Electrotechnical Commission) um grupo que foi criado com o objetivo de
estabelecer normas a todo o ciclo de desenvolvimento dos CLPs, incluindo o projeto de
hardware, instalao, testes, documentao, programao e comunicao.
No incio da dcada de 1990, o IEC publicou vrias partes da norma IEC 1131 que cobre o
ciclo de vida completo dos CLPs.
Alguns anos depois essa norma foi revisada e recebeu o nmero IEC 6113 cuja terceira parte -
IEC 61131-3 - trata das linguagens de programao.
3. O que so Unidades Organizacionais de Programas?
O programa de um CLP dividido em unidades individuais, chamadas de Unidades
Organizacionais de Programas (POU - Program Organization Units), que podem ser dos
seguintes tipos:
Programas;
Blocos de funes (ou blocos funcionais);
Funes.
4. Como pode ser feito o acesso direto a variveis?
O endereamento direto reconhecido pela utilizao do smbolo "%" precedendo sua
designao.
Exemplos:
%I12 (* Bit 12 de entrada *)
%IW5 (* Palavra 5 da rea de entradas *)
%QB8 (* Byte 8 da rea de sadas *)
%MW27 (* Palavra 27 da rea de memria interna *)

5. Descreva os tipos de dados possveis de implementar pela norma IEC 6113-3.










6. Conceitue variveis internas, de entrada e de sada.
Variveis internas de entrada: So alimentadas externamente por uma unidade
organizacional, por exemplo, um bloco funcional. Devem ser declaradas entre as palavras-
chave VARINPUT e END_VAR.
Variveis internas de sada: so as variveis de sada de uma Unidade Organizacional e
fornecem valores que sero transferidos para um dispositivo externo. So utilizadas por
programas e blocos de funes.
7. Defina linguagem de Lista de Instrues.
Inspirada na linguagem Assembly e de caracterstica puramente sequencial, caracterizada
por instrues que possuem um operador e, dependendo do tipo de operao, podem incluir
um ou mais operandos, separados por vrgulas. indicada para pequenos CLPs ou para
controle de processos simples.
8. Caracterize a linguagem de diagrama de blocos de funes.
uma das linguagens grficas de programao, muito popular na Europa, cujos elementos so
expressos por blocos interligados, semelhantes aos utilizados em eletrnica digital. Essa
linguagem permite um desenvolvimento hierrquico e modular do software, uma vez que
podem ser construdos blocos de funes mais complexos a partir de outros menores e mais
simples. Normalmente os blocos so construdos utilizando a linguagem de texto estruturado.
Por ser poderosa e verstil, tem recebido uma ateno especial por parte dos fabricantes. Seu
uso indicado para processos qumicos em geral e em processamento descentralizado ou
distribudo. Devido sua importncia, foi criada uma norma para atender especificamente a
esses elementos (IEC 61499), visando incluir instrues mais poderosas e tornar mais clara
sua programao.
9. Descreva a linguagem SFC.
O SFC uma linguagem grfica que permite a descrio de aes sequenciais, paralelas e
alternativas existentes numa aplicao de controle. Como descendente direto do Grafcet, o
SFC fornece os meios para estruturar uma unidade de organizao de um programa num
conjunto de etapas separadas por transies. A cada etapa est associado um conjunto de
aes. A cada transio est associada uma receptividade que ter de ser satisfeita para que a
transposio da transio ocorra, e assim o sistema evolua para a etapa seguinte.
Atualmente o SFC vem recebendo vrias implementaes nos CLPs de grande porte,
afirmando-se como linguagem ideal para processos sequenciais.
10. O que linguagem Ladder? Caracterize-a.
uma linguagem grfica baseada na lgica de rels e contatos eltricos para a realizao de
circuitos de comandos de acionamentos. Por ser a primeira linguagem utilizada pelos
fabricantes, a mais difundida e encontrada em quase todos os CLPs da atual gerao.
Bobinas e contatos so smbolos utilizados nessa linguagem. Os smbolos de contatos
programados em uma linha representam as condies que sero avaliadas de acordo com a
lgica. Como resultado determinam o controle de uma sada, que normalmente representado
pelo smbolo de uma bobina.
11. Cite as caractersticas da linguagem de texto estruturado.
uma linguagem textual de alto nvel e muito poderosa, inspirada na linguagem Pascal, que
contm todos os elementos essenciais de uma linguagem de programao moderna, incluindo
as instrues condicionais (IF-THEN-ELSE e CASE OF) e instrues de iteraes (FOR,
WHILE e REPEAT). Como o seu nome sugere, encoraja o desenvolvimento de programao
estruturada, sendo excelente rara a definio de blocos funcionais complexos, os quais podem
ser utilizados em qualquer outra linguagem IEC.
Das linguagens textuais a mais potente, portanto a mais recomendada para aplicaes
complexas que envolvam a descrio de comportamento sequencial.

CAPTULO 5
1. Cite as vantagens e desvantagens da utilizao da linguagem Ladder em CLPs.
Vantagens
Possibilidade de uma rpida adaptao do pessoal tcnico (semelhana com
diagramas eltricos convencionais com lgica a rels);
Possibilidade de aproveitamento do raciocnio lgico na elaborao de um comando
feito com rels;
Fcil recomposio do diagrama original a partir do programa de aplicao;
Fcil visualizao dos estados das variveis sobre o diagrama Ladder, permitindo uma
rpida depurao e manuteno do software;
Documentao fcil e clara;
Smbolos padronizados e mundialmente aceitos pelos fabricantes e usurios;
Tcnica de programao mais difundida e aceita industrialmente.
Desvantagens
Sua utilizao em programas extensos ou com lgicas mais complexas bastante
difcil;
Programadores no familiarizados com a operao de rels tendem a ter dificuldades
com essa linguagem;
Edio mais lenta.
2. O que rel? Qual a sua aplicao?
O rel um comutador eltrico que pode ser operado magntica ou eletromagneticamente.
Os rels eletromagnticos so os mais comuns, especialmente nas aplicaes que requerem o
controle de um circuito eltrico.
3. Em um CLP possvel a repetio de contatos? De que forma?
Sim, a figura abaixo ilustra a repetio de contatos:








4. E aconselhvel a repetio de uma bobina?
desaconselhvel, porque a repetio de uma sada em degraus diferentes vai tornar muito
confusa a lgica do programa e, por consequncia, dificultar o entendimento de quem assumir
a manuteno desse programa.
5. O uso de bobina negada aconselhvel? Justifique.
Os autores desaconselham o uso de bobinas negadas pelas seguintes razes: na maioria dos
sistemas a posio de segurana uma em que a sada do CLP est sem energia. Geralmente
contatos (chamados de permissivos) so colocados em srie com a bobina para que mltiplas
condies sejam satisfeitas antes que a sada possa ser energizada.
Utilizando bobinas negadas, a sada j inicia ligada e algumas condies devem ser satisfeitas
para que a sada seja desligada, o que exatamente o oposto do conceito de segurana
normalmente utilizado.
6. O que rel interno?
Rels internos nos CLPs so elementos utilizados para armazenamento temporrio de dados
(bits). Seu efeito comparvel com o dos contatores auxiliares. O nome rel interno foi dado
em funo dessa caracterstica. Para efeitos de programao, suas bobinas podem ser
energizadas e desativadas e seus contatos utilizados para ligar ou desligar outras sadas.
7. Qual a diferena entre bobina retentiva e auto-reteno?
As bobinas retentivas so aquelas capazes de se "lembrar" do estado em que se encontravam
quando ocorreu uma queda de energia eltrica.
As bobinas com auto-reteno so ativadas e desativadas pelas instrues set e reset
respectivamente.
8. Como feita a avaliao de leitura dos degraus do diagrama Ladder?
Programas compostos de vrios degraus so executados da esquerda para a direita e de cima
para baixo (exceto quando houver instrues de desvio), uma lgica aps a outra, e repetidos
ciclicamente. As Figuras abaixo ilustram a ordem em que so feitas as avaliaes dos degraus.





9. Descreva o funcionamento das bobinas set e reset.
A instruo set liga uma sada e a mantm ligada mesmo que o contato da entrada deixe de
conduzir. Para desligar a sada utilizada a instruo reset.
10. O que contato selo? Exemplifique.
Os "selos" so combinaes entre elementos destinados a manter uma sada ligada, quando
se utilizam botoeiras de presso (ou de contato momentneo).
11. Conceitue borda de subida e borda de descida.
Se o estado inicial era desligado e passou para ligado, a deteco desse evento chamada de
"deteco de borda de subida". No caso contrrio, ou seja, a transio do estado ligado para o
desligado, a deteco desse evento chamada de "deteco de borda de descida".
12. O que deteco de eventos? Cite um exemplo.
Aes impulsionais ou eventos so conceitos importantes. Existem situaes em que
necessrio registrar no o estado da entrada, mas sim o instante em que essa entrada comuta.
Um evento pode ser definido como uma varivel lgica que indica que o evento ocorreu (=1) ou
no ocorreu (=0).
Por exemplo, o comportamento de um porto eletrnico comandado por um nico boto que
tem a funo de abrir, fechar, pTarar, reverter etc. Portanto, para realizar a ao necessria
devemos saber duas coisas: em que estado est atualmente (fechado, fechando, abrindo,
aberto etc.) e tambm se o boto foi pressionado ou no. Dependendo da combinao dessas
duas informaes, ser tomada a ao necessria.