Instrukcja TwinCAT

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control
TwinCAT System - kompletny system automatyki dla komputerw PC bazujcy na systemie

ADS, zmieniajcy komputer PC w kontroler czasu rzeczywistego, mogcy uruchomi wiele
systemw PLC, kontrolowa osie NC. Umoliwia programowanie i obsug urzdze, pozwala
odseparowa programowanie od run-time systemu, pracuje w rodowisku Windows
(NT/2000/XP, NT/XP Embedded, CE). Obsuguje wszystkie standardy Fieldbus.
TwinCAT System Manager - centralne narzdzie konfiguracyjne i organizujce TwinCAT
System (konfiguracja systemw PLC, konfiguracja osi oraz podczonych kanaw we/wy i
czenie ich ze zmiennymi programowymi i zadaniami, zarzdzanie urzdzeniami podczonymi
przez Fieldbus)
TwinCAT CP - tworzy poczenie pomidzy programami systemu Windows a funkcjami panelu
kontrolnego, takimi jak: bezporednie przeczanie, sygnalizacja diodowa, wsparcie UPS
TwinCAT I/O - sterowanie w trybie rzeczywistym wejciami i wyjciami z poziomu systemu
Windows NT/2000/XP/CE (czenie wej i wyj z zadaniami, czenie zada z innymi
zadaniami, najmniejsza jednostka bit, obsuga wszystkich standardw Fieldbus)
TwinCAT PLC tworzenie programw PLC (standard IEC 61131-3 {IL, LD, FBD/CFC, SFC,
ST}, praca w rodowisku Windows NT/2000/XP, programowanie lokalne, przez TCP/IP, przez
Fieldbus, jedno narzdzie dla wszystkich platform {PC, BC, BX, CX}, rozbudowane biblioteki,
wiele narzdzi pomocniczych)
TwinCAT NC PTP sterowanie osiami w trybie point-to-point z pominiciem moduw
pozycjonujcych i kontrolerw NC (obliczenia wykonane przez procesor PC, poczenie z
enkoderem, napdem i sterownikiem, specjalna struktura osi, zaawansowane algorytmy
pozycjonowania)
TwinCAT NC I system NC do interpolacji toru ruchu (interpolacja 3D, obsuga gwnych
standardw programowania CNC, sterowanie osiami z poziomu Windows NT/2000/XP,
obliczenia wykonywane na procesorach PC, sterowanie osiami przez Fieldbus)
TwinCAT CNC interpolacja osiowa w wicej ni 3 kierunkach (pena funkcjonalno CNC z
poziomu PC, praca w czasie rzeczywistym, rozszerzenie TwinCAT NC I o cechy CNC, obsuga do
32 osi, komunikacja przez wszystkie standardy Fieldbus)
....................
....................
Beckhoff Automation Sp. z o. o. Stara Iwiczna, ul. Soneczna 116A 05-500 Piaseczno
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
www.beckhoff.pl Support: S.Aszklar@beckhoff.pl T.Gorski@beckhoff.pl
Powyszy przykad ilustruje wszukiwanie sterownikw komunikujcych si przez poczenie

Ethernetowe i znajdujcy si w jednej sieci z komputerem, za pomoc ktrego czymy si ze
sterownikiem.
Jeeli, po wciniciu opcji Broadcast Search, Twin CAT System Manager nie znalaz
urzdzenia, naley:
- sprawdzi czy sterownik jest zasilony prawidowo,
- sprawdzi czy kabel sucy do komunikacji nie jest uszkodzony,
- sprawdzi czy sterownik i komputer s w tej samej sieci (ustawienia TCP/IP)
- sprawdzi czy komputer ma wyczon zapor Firewall
W przypadku urzdze komunikujcych si przez port COM naley rcznie doda urzdzenie.
W tym celu klikamy na ikon TwinCAT System Service znajdujc si przy zegarku,
wybieramy opcj Properties, zakadk AMS Router i klikamy Add. Typowe ustawienia dla
sterownikw serii BC i BX to:
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
Polecenie Scan Devices uruchamia automatyczne wyszukiwanie urzdze podczonych do

sterownika, na ktrym jestemy zalogowani (informacj o sterowniku znajdziemy w dolnym
prawym rogu, obok trybu pracy w jakim si w sterownik znajduje). Zawsze po zakoczeniu
wyszukania naley sprawdzic zgodno konfiguracji z rzeczywistym zestawieniem sprztowym.
Drobne rnice mog wynikac z faktu, e np. niektre moduy zostay zastpione przez nowsze
modele, ale posiadaja t sam funkcjnalno i logik. Aby zamieni wyszukany modu klikamy
na nim prawym przyciskiem myszy i wybieramy opcj Change to Compatybile Type. Jeeli
nie chcemy korzysta z wyszukiwania automatycznego, moemy zestawi dan konfiguracj
sprztow rcznie poleceniami Append Box i Instert Terminal Before.
Standardowo wyszukiwane urzdzenia to:
1. W przypadku sterownikw serii BX:
- BX Device (BX-BK) zasilacz z magistral K-Bus, do ktrego doczone s moduy
- Ethernet (BX9000)
konfigurowalne
interfejs
ethernetowy,
ustawienia
protokou
TCP/IP
- SSB (BX-M510) interfejs protokou CANOpen

2. W przypadku sterownikw serii CX:
- CX1100 - zasilacz z magistral K-Bus, do ktrego doczone s moduy
- NOV/DP-RAM pami RAM przechowujca zmienne po zaniku zasilania
- RT Ethernet wymiana danych przez ethernet w czasie rzeczywistym
Skrcon informacj o urzdzeniu lub module znajdziemy klikajc na interesujcy nas obiekt
i wybierajc zakadk General. Dla moduu KL 1408 wyglda ona nastpujco:
KL 1408, 8 Ch. Input (24V, 3.0ms)
....
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
TwinCAT PLC pozwala na tworzenie aplikacji na wszystkie urzdzenia firmy Beckhoff.

Dodatkow zalet jest fakt, e program napisany na sterowniki jednej rodziny pasuje na
pozostae, tzn. jeeli tworzc program wybierzemy opcj PC or CX, stworzymy aplikacj, a
pniej istnieje potrzeba wgrania jej na sterownik z rodziny BX, to transformacji dokonujemy w
prosty sposb. Oczywicie program bdzie dziaa prawidowo, jeeli nowy sterownik ma nie
mniejsz funkcjonalno. Zalecane jest jednak wybranie w oknie Choose Target System
Type odpowiedniego obiektu docelowego.
Okno wyboru obiektu, ktry chcemy stworzyc pozwala wybra:
- program (wywouje inne programy, funkcje i bloki funkcyjne, wywoywany przez task,
przechowuje wartoci zmiennych lokalnych do nastpnego cyklu PLC)
- blok funkcyjny (wywouje inne bloki funkcyjne i funkcje, wartoci zmiennych lokalnych
przechowywane do nastpnego cyklu, moe by wywoany wielokrotnie w jednym cyklu, dla
kadego wywoania przypisany jest inny obszar pamici)
- funkcj (nie przechowuje wartoci zmiennych lokalnych, dokadnie jedno wyjcie)
6
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
Podczas kompilacji projektu tworzony jest plik o takiej samej nazwie jak projekt, ale z
rozszerzeniem *.tpy. Plik ten wczytywany jest w programie Twin CAT System Manager i to w
nim linkowane s zmienne programowe ze zmiennymi we/wy.
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
Zmienn z programu mona zlinkowa tylko z jedn zmienn wejcia/wyjcia.

Zmienne w programie za poczone ze zmiennymi wej/wyj dopiero po aktywacji
konfiguracji.
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
Wane jest, aby przed zalogowaniem si sprawdzi obiekt, na ktry zostanie wgrany
program. Obiekt ten widoczny jest w prawym dolnym rogu okna programu TwinCAT PLC
Control.
....................
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
Podstaw przy projektowania blokw funkcyjnych jest czsto rozwizanie zagadnienia od

strony matematycznej, fizycznej, logicznej itd. Ostatnim etapem jest dopiero wyraenie myli
poprzez bloki funkcyjne, funkcje, ptle programowe, warunki. Powyszy przykad pozwala
zapozna si z podstawowymi funkcjami i typami zmiennych.
....................
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
10
Bloki funkcyjne posiadaj zmienne:

- Var_Input - wejciowe, przenosz wartoci z obiektu, w ktrym blok jest wywoany, do
wntrza bloku,
- Var_Output - wyjciowe, wyprowadzaj warto z bloku do obiektu w ktrym jest on
wywoany,
- Var_In_Out - wejcia-wyjcia, pozwalaj na wykonanie operacji na zmiennych zewntrznych
bloku,
-
Var
lokalne
warto
tej
zmiennej
nie
moe
byc
odczytana
poza
blokiem.
............
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
11
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
12
Zmienne wyjciowe z blokw funkcyjnych mog nie zosta wykorzystane w programie,

nie powoduje to wystpienia bdu. Bdem jest nieprzypisanie zmiennej do wejcia bloczka.
.......
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
13
Wizualizacja moe by uruchomiona bezporednio na sterownikach serii CX z

zainstalowanym Target Visu. Na wszystkich pozostaych sterownikach moe by dokonywany
podgld aplikacji poprzez wizualizacj uruchomion na lokalnym komputerze.
Wykorzystywane zmienne s zmiennymi z programu, nie trzeba ich specjalnie adresowa lub
deklarowa.
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
14
Dodanie akcji, zmiana wasnoci elementw sprawia, e tworzone w wizualizacji

elementy mog si zmienia podczas dziaania aplikacji, dzieki czemu mozliwa jest m.in.
animacja obiektw.
15
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
16
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
17
Tel /22/ 75 72 610; /22/ 75 72 620
Fax /22/ 75 72 607
18

Instrukcja TwinCAT

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Instrukcja TwinCAT

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

TwinCAT System - kompletny system automatyki dla komputerw PC bazujcy na systemie

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Powyszy przykad ilustruje wszukiwanie sterownikw komunikujcych si przez poczenie

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Polecenie Scan Devices uruchamia automatyczne wyszukiwanie urzdze podczonych do

- SSB (BX-M510) interfejs protokou CANOpen

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

TwinCAT PLC pozwala na tworzenie aplikacji na wszystkie urzdzenia firmy Beckhoff.

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Zmienn z programu mona zlinkowa tylko z jedn zmienn wejcia/wyjcia.

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Podstaw przy projektowania blokw funkcyjnych jest czsto rozwizanie zagadnienia od

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Bloki funkcyjne posiadaj zmienne:

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Zmienne wyjciowe z blokw funkcyjnych mog nie zosta wykorzystane w programie,

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Wizualizacja moe by uruchomiona bezporednio na sterownikach serii CX z

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Dodanie akcji, zmiana wasnoci elementw sprawia, e tworzone w wizualizacji

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

Podstawy obsugi programw TwinCAT System Manager i TwinCAT PLC Control

You might also like