Revision Total

Act 1: Revisin de Presaberes
Review of attempt 1
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Started on Friday, 30 August 2013, 07:44 PM
Completed on Friday, 30 August 2013, 08:31 PM
Time taken 47 mins 23 secs
Marks 4/6
Grade 6.7 out of a maximum of 10 (67%)
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Muy bien! Puedes mejorar, revisa nuevamente el contenido.
Question1
Marks: 1
Considere las siguientes afirmaciones referentes al sistema lineal y=f(x):

1. f(x1*x2)=f(x1)*f(x2)
2. f[x(t+T)]=f[x(t)]+ f[x(T)]
3. f(Kx)=Kf(x)

De estas afirmaciones:
Choose one answer.

a. 1 y 2 son incorrectas

b. Slo 2 es incorrecta

c. 1 y 3 son incorrectas

d. 1, 2 y 3 son incorrectas

Incorrect
Marks for this submission: 0/1.
Question2
Marks: 1
Cul de los siguientes sistemas es un ejemplo de un sistema en lazo cerrado?
Choose one answer.

a. El sistema respiratorio humano

b. El control de las luces de un semforo

c. Una lavadora de ropa

d. Una tostadora

Correct
Question3
Marks: 1
Los principios de homogeneidad y superposicin son aplicados a:
Choose one answer.

a. Sistemas lineales e invariantes en el tiempo

b. Sistemas no lineales e invariantes en el tiempo

c. Sistemas lineales y variantes en el tiempo

d. Sistemas no lineales y variantes en el tiempo

Correct
Question4
Marks: 1
Cuando un ser humano intenta aproximarse a un objeto su cerebro acta como:
Choose one answer.

a. Un dispositivo de medicin del error

b. Un controlador

c. Un actuador

d. Un amplificador

Incorrect
Question5
Marks: 1
Por lo general, de acuerdo con las observaciones realizadas a los sistemas reales que se encuentran
en la naturaleza, se puede afirmar que tales sistemas:
Choose one answer.

a. Son no lineales y su anlisis es ms sencillo

b. Son lineales y su anlisis es ms complicado

c. Son lineales y su anlisis es ms sencillo

d. Son no lineales y su anlisis es ms complicado

Correct
Question6
Marks: 1
Cul de los siguientes sistemas es un ejemplo de un sistema en lazo abierto?
Choose one answer.

a. El sistema respiratorio humano

b. El control de las luces de un semforo

c. Un control termosttico

d. Un sistema para controlar el movimiento de la corredera de una fresadora de
copiado

Correct
Act 3: Reconocimiento Unidad 1
Review of attempt 1
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Started on Sunday, 15 September 2013, 05:38 PM
Completed on Sunday, 15 September 2013, 07:07 PM
Time taken 1 hour 29 mins
Marks 2/6
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Debes revisar detenidamente el contenido.
Question1
Marks: 1

Un circuito RLC en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm, L=1 H y C=1 F, y que la
corriente de salida Io(t) se mide en la bobina. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Choose one answer.

a. Io'+Io=Vi

b. Io=Vi'

c. Io'=Vi

d. Io'+Io=Vi'

Incorrect
Question2
Marks: 1

Un circuito LC en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que L=1 H y C=1 F, y que la corriente de
salida Io(t) se mide en el condensador. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Choose one answer.

a. Io=Vi'

b. Io'=Vi

c. Io'+Io=Vi

d. Io'+Io=Vi'

Incorrect
Question3
Marks: 1

Un sistema masa resorte amortiguador en serie se encuentra sobre una superficie sin friccin. Suponga que M=1 kg, K=1 N/m y
B=1 kg/s. Si al sistema se le aplica una fuerza f(t), la velocidad de la masa es v(t). Cul es la ecuacin diferencial que representa
la relacin entre v(t) y f(t)?
Choose one answer.

a. v''+v'+v=f

b. v''+v'+v=f''

c. v''+v'=f

d. v''+v'+v=f'

Incorrect
Question4
Marks: 1

Un circuito LC en paralelo es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que L=1 H y C=1 F, y que la corriente de
salida Io(t) se mide en la bobina. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Choose one answer.

a. Io=Vi'

b. Io'+Io=Vi

c. Io'+Io=Vi'

d. Io'=Vi

Incorrect
Question5
Marks: 1

Un sistema masa amortiguador en serie se encuentra sobre una superficie sin friccin. Suponga que M=1 kg y B=1 kg/s. Si al
sistema se le aplica una fuerza f(t), la velocidad de la masa es v(t). Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin
entre v(t) y f(t)?
Choose one answer.

a. v'+v=f'

b. v'+v=f

c. v''+v'=f

d. v'+v=f''

Correct
Question6
Marks: 1

Un circuito RL en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que R=1 ohm y L=1 H, y que la corriente de
salida Io(t) se mide en la bobina. Cul es la ecuacin diferencial que representa la relacin entre Io(t) y Vi(t)?
Choose one answer.

a. Io'+Io=Vi'

b. Io''+Io=Vi

c. Io'+Io=Vi

d. Io''+Io=Vi'

Correct
Act 4: Leccin evaluativa No. 1
Review of attempt 1
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Started on Wednesday, 25 September 2013, 07:50 PM
Completed on Wednesday, 25 September 2013, 09:33 PM
Marks 5/10
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Question1
Marks: 1

B=1 kg/s. Si al sistema se le aplica una fuerza de entrada f(t), la salida de velocidad de la masa es v(t). Cul es la funcin de
transferencia del sistema?
Choose one answer.

a. s/(s^2+s+1)

b. 1/(s^2+s)

c. 1/(s^2+s+1)

d. s^2/(s^2+s+1)

Correct
Question2
Marks: 1

Un sistema est representado la funcin de transferencia G(s)=2s/(s^2+3s). Cuntas variables de estado se requieren para
representar el sistema en espacio de estados?
Choose one answer.

a. 2

b. 4

c. 1

d. 3

Incorrect
Question3
Marks: 1

B=1 kg/s. Si al sistema se le aplica una fuerza de entrada f(t), la salida de desplazamiento de la masa es x(t). Cul es la funcin
de transferencia del sistema?
Choose one answer.

a. s^2/(s^2+s+1)

b. s/(s^2+s+1)

c. 1/(s^2+s+1)

d. s/(s^2+s)

Correct
Question4
Marks: 1

Un sistema est representado la funcin de transferencia G(s)=(s^2+s)/(s^2+3s+1). Cuntas variables de estado se requieren
para representar el sistema en espacio de estados?
Choose one answer.

a. 2

b. 5

c. 4

d. 3

Incorrect
Question5
Marks: 1

Un sistema masa resorte en serie se encuentra sobre una superficie sin friccin. Suponga que M=1 kg y K=1 N/m. Si al sistema se
le aplica una fuerza de entrada f(t), la salida de desplazamiento de la masa es x(t). Cul es la funcin de transferencia del
sistema?
Choose one answer.

a. 1/(s+1)

b. s^2/(s^2+1)

c. s/(s^2+s)

d. 1/(s^2+1)

Correct
Question6
Marks: 1

Un sistema masa resorte en serie se encuentra sobre una superficie sin friccin. Suponga que M=1 kg y K=1 N/m. Si al sistema se
le aplica una fuerza de entrada f(t), la salida de velocidad de la masa es v(t). Cul es la funcin de transferencia del sistema?
Choose one answer.

a. 1/(s^2+s)

b. s/(s^2+1)

c. s/(s+1)

d. s/(s^2+s)

Correct
Question7
Marks: 1

Un sistema representado en espacio de estados posee la matriz del sistema A=-1, el vector de estado B=2, la matriz de salida C=3
y la matriz de realimentacin D=0. Cul es la funcin de transferencia del sistema?
Choose one answer.

a. 6/(s+1)

b. -1/(3s+2)

c. 1/(3s+2)

d. 3/(2s+1)

Incorrect
Question8
Marks: 1

Un circuito RC en serie est compuesto por una resistencia R=2 ohm y un condensador C=3 F. Cuntas variables de estado se
requieren para representar el sistema en espacio de estados?
Choose one answer.

a. 3

b. 2

c. 4

d. 1

Correct
Question9
Marks: 1

El tamao de una matriz se representa de la forma mxn, donde m corresponde al nmero de filas y n al nmero de columnas. Un
sistema representado en espacio de estados posee una matriz del sistema de tamao 2x2, un vector de estado de tamao 2x4, un
vector de salida de tamao 3x2 y un vector de realimentacin de tamao 3x4. Cuntas variables de estado estn representando el
sistema?
Choose one answer.

a. 3

b. 4

c. 1

d. 2

Incorrect
Question10
Marks: 1

Un circuito LC en serie es alimentado por una fuente de voltaje Vi(t). Suponga que L=1 H y C=1 F, y que el voltaje de salida
Vo(t) se mide sobre los terminales de la bobina. Cul es la funcin de transferencia del sistema?
Choose one answer.

a. 1/(s^2+1)

b. s^2/(s^2+1)

c. s/(s^2+1)

d. 1/(s^2+s)

Incorrect
Act 5: Quiz 1
Review of attempt 1
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Started on Wednesday, 9 October 2013, 08:28 PM
Completed on Wednesday, 9 October 2013, 09:57 PM
Marks 12/15
Grade 20 out of a maximum of 25 (80%)
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Felicitaciones! Sigue as.
Question1
Marks: 1
La solucin de la ecuacin en diferencias x(k+2) + 3*x(k+1) + 2*x(k) = 0, donde x(0)=0 y x(1)=1, es:
Choose one answer.

a. (1)^k + (2)^k

b. (-1)^k (-2)^k

c. (1)^k (2)^k

d. (-1)^k + (-2)^k

Correct
Question2
Marks: 1
Si en la representacin por diagrama de bloques de un sistema en tiempo continuo se obtiene que U = G*E, se puede afirmar
que:
Choose one answer.

a. Los bloques G y U estn en paralelo

b. Los bloques G y E estn en serie

c. Los bloques G y E estn en paralelo

d. Los bloques G y U estn en serie

Correct
Question3
Marks: 1
La transformada Z es la contraparte en tiempo discreto de la transformada de Laplace en tiempo continuo. De esta manera, la
transformada Z permite:
Choose one answer.

a. Trabajar ecuaciones no lineales como si fueran ecuaciones lineales.

b. Trabajar ecuaciones en diferencia como si fueran ecuaciones no lineales.

c. Trabajar ecuaciones en diferencia como si fueran ecuaciones algebraicas.

d. Trabajar ecuaciones diferenciales como si fueran ecuaciones algebraicas.

Correct
Question4
Marks: 1
Para sistemas lineales de tiempo discreto, la ecuacin de estado se puede representar como x(k+1) = G(k)*x(k)+H(k)*u(k). La
presencia de la variable k en los argumentos de las matrices G(k) y H(k) implica que:
Choose one answer.

a. Estas matrices varan con el tiempo.

b. Estas matrices tienen en mismo tamao.

c. Estas matrices no dependen del tiempo.

d. Estas matrices son constantes.

Incorrect
Question5
Marks: 1
Encuentre el modelo linealizado para un intercambiador de calor representado matemticamente por: F(t)*Cp*[To(t) Ti(t)]
= Fs(t)*L. Donde Cp es la capacidad calorfica del fluido y es igual a 3750 J/KgC; y L es el calor latente del vapor y es igual a
2.25x10^6 J/Kg. Adems se conoce que en condiciones normales de trabajo el sistema presenta F = 12 Kg/s, Ti = 50C y Fs = 0.8
Kg/s.
Choose one answer.

a. 1.85x10^5*F(t) + 2.55x10^4*To(t) + 3.75*10^4*Ti(t) 1.5x10^6*Fs(t) = 0

b. 1.5x10^5*F(t) + 4.5x10^4*To(t) 4.5*10^4*Ti(t) 2.25x10^6*Fs(t) = 0

c. 2.25x10^5*F(t) + 3.45x10^4*To(t) 2.15*10^4*Ti(t) + 2.55x10^6*Fs(t) = 0

d. 5x10^5*F(t) + 5x10^4*To(t) + 5*10^4*Ti(t) + 0.25x10^6*Fs(t) = 0

Correct
Question6
Marks: 1
La presencia de la retroalimentacin, tpicamente imparte las siguientes propiedades a un sistema:
Choose one answer.

a. Disminucin de la precisin y aumento de la sensibilidad

b. Tendencia a la estabilidad y reduccin de la sensibilidad

c. Aumenta el efecto de las no-linealidades y de las perturbaciones externas

d. Incremento del ancho de banda y tendencia a la oscilacin o inestabilidad.

Correct
Question7
Marks: 1
Sea Y(s) = (s^2+s1)/(s(s+1)(s+2)). Su transformada inversa de Laplace es:
Choose one answer.

a. 1+ e^t + 2e^2t

b. 1/2*[1 2e^t e^2t]

c. 1+ 2e^t + 2e^2t

d. 1/2*[1 2e^t + e^2t]

Correct
Question8
Marks: 1
La transformada de Laplace de la funcin sin(t) es:
Choose one answer.

a. s^2/(s^2+1)

b. s/(s^2+1)

c. 1/(s^2+1)

d. [1/(s^2+1)]^2

Correct
Question9
Marks: 1
Si una lmpara se conecta a un tomacorriente, entonces la luz de la lmpara se considera:
Choose one answer.

a. Una seal en tiempo continuo

b. Una seal en tiempo discreto

c. Una seal en tiempo variable

d. Una seal constante

Correct
Question10
Marks: 1
Considere el sistema modelado por la ecuacin diferencial dy/dt+2y = du/dt+u. La funcin de transferencia P(s) = Y(s)/U(s)
se define entonces como:
Choose one answer.

a. s/(s+1)

b. (s+1)/(s+2)

c. 1/[(s+1)(s+2)]

d. s/(s+1)^2

Correct
Question11
Marks: 1
Muchas mquinas de lavado operan de la siguiente manera. Despus de que la ropa ha sido puesta en el interior de la
mquina, el detergente y el agua se aplican en las cantidades apropiadas. El tiempo de los ciclos de lavado y centrifugado se
ajustan en un temporizador y la lavadora comienza a trabajar. Cuando el ciclo se completa, la mquina se apaga
automticamente. Dos posibles entradas para una mquina de lavado automtico son:
Choose one answer.

a. Temperatura del agua y limpieza

b. Limpieza y suciedad

c. Cantidad de detergente y temperatura del agua

d. Tiempo para los ciclos de lavado y centrifugado y limpieza

Correct
Question12
Marks: 1
La representacin que se basa en principios de las ciencias fsicas, biolgicas, sociales o informticas, para describir el
comportamiento detallado de la salida del sistema ante una entrada dada, se denomina:
Choose one answer.

a. Sistema lineal

b. Modelamiento matemtico

c. Grficos de flujo de seal

d. Diagrama de bloques

Correct
Question13
Marks: 1
Si la transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces la transformada de Laplace de f(t/a), donde a es una constante, es:
Choose one answer.

a. F(s/a)

b. F(s)/a

c. a*F(s*a)

d. a*F(s/a)

Incorrect
Question14
Marks: 1
El valor inicial x(0) de una funcin discreta x(k) se puede encontrar cuando:
Choose one answer.

a. Se hace tender el lmite de x(k) a 1.

b. Se hace tender el lmite de X(z) a 0.

c. Se hace tender el lmite de X(z) a 1.

d. Se hace tender el lmite de X(z) a infinito.

Incorrect
Question15
Marks: 1
Un sistema de control en el cual la accin de control es independiente de la salida se considera un:
Choose one answer.

a. Sistema en lazo abierto

b. Sistema inteligente

c. Sistema en lazo cerrado

d. Sistema experto

Correct
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Act 7: Reconocimiento Unidad 2
Review of attempt 1
Finish review

Started on Monday, 28 October 2013, 07:50 PM
Completed on Monday, 28 October 2013, 09:43 PM
Marks 4/6
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Muy bien! Puedes mejorar, revisa nuevamente el contenido.
Question1
Marks: 1

La ecuacin caracterstica de un sistema de control realimentado es s^3+Ks^2+5s+10=0. Para que el sistema sea crticamente
estable, el valor de K tendra que ser:
Choose one answer.

a. 4

b. 3

c. 1

d. 2

Correct
Question2
Marks: 1

El nmero de races de la ecuacin 2s^4+s^3+3s^2+5s+7=0 que existen en la mitad derecha del plano s, es:
Choose one answer.

a. 0

b. 1

c. 3

d. 2

Correct
Question3
Marks: 1

Considere un sistema con realimentacin negativa donde G(s)=10/(s^3+4s^2+3s+1) y H(s)=B. El valor de B ms grande posible
para el cual el sistema sera estable, es:
Choose one answer.

a. 2.3

b. 1.2

c. 1

d. 1.1

Incorrect
Question4
Marks: 1

La ecuacin caracterstica de un sistema en lazo cerrado est dada por s^4+6s^3+11s^2+6s+K=0. Se puede asegurar un
comportamiento estable en lazo cerrado cuando la ganancia K es
Choose one answer.

a. Mayor que 10

b. Menor que 10

c. Menor que 20

d. Cualquier valor

Correct
Question5
Marks: 1

Para cul valor de K es estable la ecuacin caracterstica s^3+3s^2+3s+K=0?
Choose one answer.

a. -6

b. 12

c. 15

d. 5

Correct
Question6
Marks: 1

El polinomio caracterstico s^4+s^3+2s^2+2s+3=0 tiene
Choose one answer.

a. Tres races en el lado derecho del plano s

b. Cero races en el lado derecho del plano s

c. Una raz en el lado derecho del plano s

d. Dos races en el lado derecho del plano s

Incorrect
Act 8: Leccin evaluativa No. 2
Review of attempt 1
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Started on Wednesday, 6 November 2013, 11:33 PM
Completed on Wednesday, 6 November 2013, 11:53 PM
Time taken 19 mins 21 secs
Marks 1/10
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Question1
Marks: 1

Considere un sistema sin realimentacin G(s)=2/s. Si el sistema es perturbado de tal manera que la salida c(0)=1, entonces c(t)
para una entrada escaln unitario ser:
Choose one answer.

a. 1-2t

b. 1-t

c. 1+t

d. 1+2t

Incorrect
Question2
Marks: 1

Considere un sistema con realimentacin unitaria donde G(s)=K/(s^2+7s+2). Para que el sistema de control en lazo cerrado sea
crticamente amortiguado, el valor requerido para la ganancia K, es:
Choose one answer.

a. 5.125

b. 6.831

c. 10

d. 1

Incorrect
Question3
Marks: 1

Un sistema de control de segundo orden est definido por la ecuacin diferencial 4c''+8c'+16c=16u. El factor de amortiguamiento
y la frecuencia natural son respectivamente:
Choose one answer.

a. 0.5 y 2 rad/s

b. 0.25 y 2 rad/s

c. 0.25 y 4 rad/s

d. 0.5 y 4 rad/s

Incorrect
Question4
Marks: 1

Un sistema de segundo orden exhibe un sobreimpulso de 100%. Su coeficiente de amortiguamiento es:
Choose one answer.

a. Menor que 1

b. Igual a cero

c. Mayor que 1

d. Igual a 1

Incorrect
Question5
Marks: 1

Considere un sistema con realimentacin unitaria donde G(s)=(10(s+1))/(s^2(s+2)). Si se aplica una entrada r(t)=1+2t, el valor en
estado estacionario del error, es:
Choose one answer.

a. 2/10

b. Cero

c. 10/2

d. Infinito

Incorrect
Question6
Marks: 1

Un sistema tiene 14 polos y 2 ceros. La pendiente de su asntota a la frecuencia ms alta en el grfico de magnitud, es:
Choose one answer.

a. -40 dB/dec

b. -240 dB/dec

c. -320 dB/dec

d. -280 dB/dec

Incorrect
Question7
Marks: 1

Cuando la entrada de un sistema es retirada en t=0, su salida decrece exponencialmente desde 1000 unidades a 500 unidades en
1.386 segundos. La constante de tiempo del sistema es:
Choose one answer.

a. 1.386

b. 0.5

c. 0.693

d. 2

Incorrect
Question8
Marks: 1

La respuesta c(t) de un sistema est descrita por la ecuacin diferencial c''+4c'+5c=0. La respuesta del sistema es:
Choose one answer.

a. No amortiguada

b. Oscilatoria

c. Crticamente amortiguada

d. Subamortiguada

Correct
Question9
Marks: 1

Cmo se llama el sistema cuya funcin de transferencia en lazo abierto tiene un cero con parte real positiva?
Choose one answer.

a. Sistema de fase negativa

b. Sistema de fase positiva

c. Sistema de fase no mnima

d. Sistema de fase cero

Incorrect
Question10
Marks: 1

Considere un sistema con realimentacin negativa donde G(s)=K/(s(s+2)) y H(s)=1+as. Para que el sistema alcance un factor de
amortiguamiento de 0.7 y una frecuencia natural no amortiguada de 4 rad/s, los valores de K y a deben ser
Choose one answer.

a. K=8, a=0.455

b. K=16, a=0.225

c. K=64, a=0.9

d. K=4, a=0.35

Incorrect

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