Caja de cambios

Caja de cambios de motocicleta.

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (tambin llamada
simplemente caja) es el elemento encargado de obtener en las ruedas el par motorsuficiente
para poner en movimiento el vehculo desde parado, y una vez en marcha obtener un par
suficiente en ellas para vencer las resistencias al avance, fundamentalmente las derivadas del
perfil aerodinmico, de rozamiento con la rodadura y de pendiente en ascenso.
Fundamento
El motor de combustin interna alternativo, al revs de lo que ocurre con la mquina de vapor
o el motor elctrico, necesita un rgimen de giro suficiente (entre un 30% y un 40% de las
rpm mximas) para proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehculo y
mantenerlo luego. An as, hay que reducir las revoluciones del motor en una medida
suficiente para tener el par suficiente; es decir si el par requerido en las ruedas es 10 veces el
que proporciona el motor, hay que reducir 10 veces el rgimen. Esto se logra mediante las
diferentes relaciones de desmultiplicacin obtenidas en el cambio, ms la del grupo de salida
en el diferencial. El sistema de transmisin proporciona las diferentes relaciones de engranes
o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en
distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin es la
disminucin de velocidad de giro con respecto al motor, y el aumento en la misma medida
del par motor. esto se entender mejor con la expresin de la potencia P en un eje motriz:
{ }}
donde:
es la potencia (en W)
es el par motor (en Nm)
es la velocidad angular (en rad/s)
En funcin de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a las ruedas es
menor, el par motor aumenta, suponiendo que el motor entrega una potencia constante.
La caja de cambios tiene pues la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor,
segn el par necesario en cada instante. Adems de invertir el sentido de giro en las ruedas,
cuando las necesidades de la marcha as lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del
motor, del cual recibe movimiento a travs del embrague, en transmisiones manuales; o a
travs del convertidor de par, en transmisiones automticas. Acoplado a ella va el resto del
sistema de transmisin.
Existe adems otra razn para su uso. Debido a las caractersticas de construccin del motor
de combustin interna, las curvas de par, potencia y rendimiento (razn entre potencia
obtenida en la combustin y potencia til entregada a la salida), tienen esta forma:

Esquema de curva par-velocidad de un motor de combustin
Obsrvese que hay una zona el la que el motor est entregando una potencia elevada, con un
alto par y un rendimiento tambin elevado. Es deseable que el motor siempre estuviera
funcionando en estas condiciones, sin embargo, cuando la velocidad del motor sobrepasa esta
zona, se pierde par, adems de que el rendimiento desciende rpidamente. Puede ser, que
incluso si no se cambia de marcha, el motor no suministre suficiente par como para continuar
acelerando el vehculo, adems de todos los inconvenientes que supone tener elementos
girando a velocidades tan altas como 7000-8000 rpm (para un motor corriente, esto
supone alto desgaste , adems de ruidos e incrementos demasiado elevados de
temperatura, y a largo plazo puede originar el fallo de alguna pieza).
Debido a esto, es necesario reducir la velocidad del motor al sobrepasar esta zona (o
bien aumentarla si lo que se hace es frenar el vehculo). Como no interesa alterar la velocidad
del vehculo segn las necesidades del motor, sino al contrario, se instala una caja de cambios
que permite modificar la relacin existente entre la velocidad angular de giro de las
ruedas del vehculo y el giro del cigueal (rpm que indica el tacmetro del vehculo). A
travs de las relaciones cinmaticas de engranajes, se demuestra que esta relacin es de tipo
lineal.

Velocidades
Supongamos que se tiene una caja de cambios de 4 velocidades que presenta una relacin
entre velocidad del vehculo y en el motor que obedece a la grfica inferior. Obsrvese la zona
de mxima eficiencia en color rojo. Cuando el vehculo llega a 10km/h empieza el motor a
funcionar fuera de dicha zona, lo que implica pasar a la 2 velocidad. Al cambiar a dicha
marcha, el motor ya funciona en un rgimen inferior a dicha zona, pero al acelerar se
alcanzar. Al llegar a 50kn/h se repetira la accin con la 3 marcha, etc.
Constitucin de la caja de cambios

Eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda a derecha consta de las
siguientes partes: nervado para la corona de engrane con el primario, apoyo de rodamiento,
piones de engrane, apoyo de rodamiento. El dentado recto corresponde a la marcha atrs.
La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres
rboles.
rbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor.
Habitualmente lleva un nico pin conductor en las cajas longitudinales para traccin
trasera o delantera. En las transversales lleva varios piones conductores. Gira en el mismo
sentido que el motor.
rbol intermedio o intermediario. Es el rbol opuesto o contraeje. Consta de un
pin corona conducido que engrana con el rbol primario, y de varios piones
(habitualmente tallados en el mismo rbol) y que son solidarios al eje que pueden engranar
con el rbol secundario en funcin de la marcha seleccionada.Gira en el sentido opuesto al
motor.
En las cajas transversales este eje no existe.
rbol secundario. Consta de varios engranajes conducidos que estn montados sueltos en el
rbol, pero que se pueden hacer solidarios con el mismo mediante un sistema de desplazables.
Gira en el mismo sentido que el motor(cambios longitudinales), y en sentido inverso en las
cajas transversales. En otros tipos de cambio, especialmente motocicletas y automviles y
camiones antiguos, los piones se desplazan enteros sobre el eje.
La posicin axial de cada rueda es controlada por unas horquillas accionadas desde la palanca
de cambios y determina qu pareja de piones engranan entre el secundario y el
intermediario. , o entre primario y secundario segn sea cambio longitudinal o transversal.
Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en funcin de
la posicin axial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de movimiento axial. Esto es
lo que ocurre en las cajas manuales actuales. Las ruedas dentadas estn fijas en el eje y
montadas sobre un cojinete, de manera que pueden moverse a distinta velocidad que l. Estas
ruedas estn engranadas permanentemente con las del eje intermedio, y cuando se cambia de
marcha uno de los desplazables hace solidario el movimiento de la rueda con el del eje,
producindose lo que se denomina sincronizacin. Por esta razn, el eje secundario lleva un
estriado entre cada pareja de ruedas.
En las cajas transversales, la reduccin o desmultiplicacin final eje secundario/corona del
diferencial invierte de nuevo el giro, con lo que la corona gira en elmismo sentido que el
motor.

Eje de marcha atrs. Lleva un pin que se interpone entre los rboles intermediario y
secundario (longitudinal) o primario y secundario (transversal) para invertir el sentido de
giro habitual del rbol secundario. En el engranaje de marcha atrs, normalmente se utiliza un
dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal, ms sencillo de fabricar. Asimismo, cuando
el pin se interpone, cierra dos contactos elctricos de un conmutador que permite lucir la
luz o luces de marcha atrs, y al soltarlo, vuelve a abrir dichos contactos.
Vase tambin: Engranaje
Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, axiales, en la carcasa de la caja de
cambios, que suele ser de fundicin gris,(ya en desuso) aluminio o magnesio y sirve de
alojamiento a los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial,
as como de recipiente para el aceite de engrase.
En varios vehculos como algunos camiones, vehculos agrcolas o automviles todoterreno, se
dispone de dos cajas de cambios acopladas en serie, mayoritariamente mediante un embrague
intermedio. En la primera caja de cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia
delante, normalmente 2, (directa y reductora); y una marcha hacia atrs, utilizando el eje de
marcha atrs para invertir el sentido de rotacin.
La lubricacin puede realizarse mediante uno de los siguientes sistemas:
Por barboteo.
Mixto.
A presin.
A presin total.
Por crter seco.
Clasificacin de las cajas de cambio
Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Hasta el momento
en que no se haban desarrollado sistemas de control electrnico la distincin era mucho ms
sencilla e intuitiva ya que describa su construccin y funcionamiento. En tanto que se han
desarrollado sistemas de control electrnico para cajas se da la paradoja que existen cajas
manuales con posibilidad de accionamiento automatizado (por ejemplo Alfa Romeo) y cajas
automticas con posibilidad de intervencin manual. La clasificacin en funcin de su
accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por mayor nmero de autores:
Manuales, mecnicas o sincrnicas
Artculo principal: Transmisin manual.
Tradicionalmente se denominan cajas mecnicas a aquellas que se componen de elementos
estructurales (y funcionales), rodamientos, etc. de tipo mecnico. En este tipo de cajas de
cambio, la seleccin de las diferentes velocidades se realiza mediante mando mecnico,
aunque ste puede estar automatizado.
Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores estn
lubricados mediante bao de aceite (especfico para engranajes) en el crter aislados del
exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos
de balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos
desde el exterior de la caja -y que debera accionar un eventual conductor- se realizan
mediante cables flexibles no alargables o varillas rgidas.
Las distintas velocidades de que consta la caja estn sincronizadas. Esto quiere decir que
disponen de mecanismos de sincronizacin que permiten igualar las velocidades de los
distintos ejes de que consta la caja durante el cambio de una a otra.
La conexin cinemtica entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante el embrague.
Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios manual automatizada de doble
embrague DSG -en alemn Direkt Schaltgetriebe- del Grupo Volkswagen y la caja de cambios
automtica de doble embrague en seco DDCT -en ingls Dual Dry Cluth Transmision- de Fiat
Group Automobiles, las cuales permiten el funcionamiento en modo manual o automtico,
adems de obtener una velocidad de transmisin entre marchas muy superior al contar con la
presencia de dos embragues, uno encargado de las marchas pares y el otro de las impares (y
marcha atrs).
Automticas o hidromticas
Artculo principal: Transmisin automtica.
La caja automtica es un sistema que, de manera autnoma, determina la mejor relacin entre
los diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad del vehculo, la presin
sobre el acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro
hidrulico que determina los cambios de velocidad; en el caso de las cajas de ltima
generacin, el control lo realiza un calculador electrnico.
Mientras que la caja de cambios manual se compone de pares de engranajes cilndricos, la caja
automtica funciona con trenes epicicloidales en serie o paralelo que conforman las distintas
relaciones de transmisin.
Comparacin entre sistemas
Tipo Ventajas Desventajas

De trenes
epicicloidales
Comodidades
Alto poder de traccin
Economa de mantenimiento
Peso elevado
Bajo rendimiento mecnico
Pilotada
Cambios muy rpidos
Durabilidad mecnica
Alto rendimiento mecnico
Brusquedad en cambios rpidos

Doble embrague Cambios casi instantneos
Elevado peso y complejidad mecnica
respecto de una caja pilotada
convencional

Variador
continuo
Suavidad
Infinitas relaciones de
transmisin en un rango muy
amplio
Par de transmisin limitado

La caja de velocidades diseada por Leonardo da Vinci
Leonardo da Vinci lleg a disear en sus tiempos lo que sera el precursor de las cajas de
cambios de los modernos coches. Imbuido por la fiebre del desarrollo industrial que
fomentaba Ludovico el Moro, Leonardo da Vinci dise un cambio de velocidad compuesto
por dos piezas, una cilndrica y otra cnica que mediante una serie de engranajes converta el
mecanismo en un cambio de velocidades.
Carcasa
Las cajas de cambios poseen una carcasa externa (generalmente de aluminio) cuya finalidad
es la proteccin de los mecanismos internos y una lubricacin permanente, ya que sta
alberga aceite. En determinadas ocasiones se puede romper debido al impacto de un elemento
externo o debido a la rotura de un engranaje. En tal caso se debe soldar nuevamente para su
correcto funcionamiento.