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amina 8.1.

El problema del encendido


S Los automviles equipados con motor de explosin necesitan la presencia de una chispa
/ elctrica que inicie el proceso de combustin de la mezcla aire/gasolina. Por medio de una bo-
bina de induccin se ha logrado elevar la tensin de los 12 V nominales a ms de 15.000 V. Con
esta corriente de alta tensin la chispa puede producirse en buenas condiciones entre los elec-
trodos de una buja.
E l problema consiste en la forma como se puede alimentar la bobina para conseguir una
buena chispa cada 0,0075 segundos cuando el motor est girando solamente a 4.000 r/m.
Durante mucho tiempo, la solucin dada a este problema del encendido se llev a cabo por
medio de un sistema electromecnico. E l elemento principal del sistema estaba formado por un
dispositivo mecnico llamado distribuidor. E l distribuidor no es ms que un interruptor giratorio
que se halla sincronizado con el giro del cigeal, de forma que interrumpe de manera autom-
tica el paso de la corriente que circula por el arrollamiento primario de la bobina cuando cada uno
de los pistones se acerca a su P . M. S . E ntonces se produce la chispa que alimenta a la buja.
E n la figura 1.8 tenemos un esquema general de los componentes del sistema de encendido
electromecnico. La batera (1) y la llave de contacto (2) pueden alimentar de corriente el arrolla-
miento primario (A) de la bobina de encendido (3). S in embargo, para que la corriente circule por
este arrollamiento es necesario que el distribuidor (4) mantenga cerrados unos contactos (5) a
travs de los cuales se da masa a esta corriente.
El eje (8) est constantemente girando dentro del cuerpo del distribuidor, ya que es solidario
del giro del cigeal. Como quiera que va provisto de una leva (7) que en su giro abre o cierra los
contactos, vemos que aqu hay un sistema automtico de interrupcin de la corriente que pasa
por el primario (A) de la bobina. Cuando esto ocurre se induce una corriente de alta tensin en el
arrollamiento secundario (B) de la bobina, y la corriente as generada pasa de nuevo al distribui-
dor, a la cabeza del mismo, desde la que ser mandada a alguna de las bujas (9) que corres-
ponda a la posicin correcta de su pistn.
Un esquema elctrico de este funcionamiento se puede ver ahora en las figuras 2.8 y 3.8.
E n la primera de estas figuras tenemos representado el comportamiento elctrico del circuito pri-
mario de la bobina y la accin que ejerce el distribuidor (D). La corriente entra en el circuito a tra-
vs del interruptor de contacto (I) hasta el primario de la bobina (1). Dado que la leva (L) se halla
en posicin de cerrado de los contactos, gracias a la presin que ejerce el muelle (M) los citados
contactos (2) estn cerrados.
Cuando la leva gira (figura 3.8) levanta el contacto mvil (2) e interrumpe el paso por el cir-
cuito primario. Ahora se induce una corriente de alta tensin que, por el cable (5) se traslada a la
parte alta del distribuidor desde donde la escobilla mvil (E) lo manda a la buja correcta. E l con-
densador (3) absorber la corriente que queda en el circuito primario cuando los contactos se
abren bruscamente.
E ste sistema de encendido es difcil que funcione con absoluta perfeccin. La distancia en-
tre los contactos del ruptor, al abrirse, debe ser muy exacta, cosa que no es fcil conseguir du-
rante mucho tiempo. Los contactos del ruptor se queman por la gran temperatura que la corriente
tan intensa que los atraviesa produce, la leva sufre un acelerado desgaste, etc.
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LAMINA 8.1
Lminas 8.2 y 8.3. Soluciones electrnicas
E l tema del encendido ha sido extensamente tratado en el libro de esta misma coleccin lla-
mado Manual del encendido. A l remitimos al lector si quiere profundizar sobreveste tema.
Aqu vamos a ocuparnos de las ventajas que la electrnica puede aportar y aporta al sistema de
encendido de los motores de explosin.
E l defecto principal de los sistemas electromecnicos es la gran cantidad de corriente que
ha de circular por los contactos del ruptor. E n efecto, si la intensidad de la corriente que circula
por el primario de la bobina es de poco valor, tambin resultar de poco valor la corriente de alta
tensin creada en el arrollamiento secundario y de insuficiente potencia elctrica para conseguir
el salto en el vaco de la corriente entre los electrodos de la buja. S e necesitan, pues, elevados
valores de intensidad en el primario para lograr obtener buenos resultados en el secundario. S in
embargo, ello est en contradiccin con las posibilidades de los contactos mviles.
E ste problema es fcil de resolver en electrnica. Un transistor de potencia puede tener re-
gida su corriente de base por un ruptor de modo que la corriente principal que circula hacia la bo-
bina no pase por los contactos. Tal es el caso presentado en el esquema de la figura 4.8. La co-
rriente procedente de la batera pasa a la caja electrnica hacia un transistor cuya base se polariza
negativamente cuando los contactos (P) se cierran. E n este caso el distribuidor es exactamente
del mismo tipo que lo es en un equipo electromecnico, pero la corriente que circula por sus con-
tactos es ahora insignificante con respecto a la corriente que puede pasar a travs del emisor/co-
lector del transistor. Con la adicin del diodo Zener (DZ) y el juego de resistencias (R) puede
controlarse perfectamente la corriente de base y proceder a la proteccin del transistor (T).
Cuando los contactos (P) se abren, en virtud del giro de la leva, se produce la situacin que
indica la figura 5.8. La polarizacin negativa de la base desaparece y el transistor queda blo-
queado inmediatamente. E l corte de la corriente del primario es mucho ms rpido que en el caso
de los encendidos electromecnicos de modo que la induccin se produce en unas condiciones
muy superiores de efectividad. Por otra parte, al ser muy intensa la corriente del primario, en el
secundario se inducen corrientes de alta tensin de valores superiores a los 15.000 V, lo que se
traduce en una chispa entre los electrodos de la buja mucho ms vigorosa y un encendido mu-
cho ms efectivo.
E ste sistema de encendido transstorizado contina teniendo sus inconvenientes. Por
ejemplo, no se elimina el desajuste de la separacin de los contactos por desgaste de las partes
mecnicas. Cuando se trata de un motor que gira a un nmero muy elevado de r/m (6.000 o ms)
el tiempo que se pierde en abrirse y cerrarse los contactos es un inconveniente a la hora de con-
seguir una perfecta sincronizacin cuando se disponen de muy pocas milsimas de segundo
para cada induccin de la bobina. Por esta razn se ha trabajado siempre por conseguir encendi-
dos que eliminen los contactos del ruptor. E stos sistemas van provistos de un dispositivo llamado
generador de impulsos gracias al cual se consigue un funcionamiento totalmente electrnico
del control de la corriente que pasa al arrollamiento primario de la bobina.
S e han impuesto dos procedimientos para conseguir eliminar los contactos mviles del rup-
tor: Por una parte, el llamado efecto alternador, y por otra el efecto Hall. Veamos en qu consis-
ten.
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Efecto alternador
E n la figura 6.8 se puede estudiar un esquema de este procedimiento. Consta de un rotor
(R) con las puntas magnetizadas. E n el giro indicado por la flecha vemos que las puntas se en-
frentan sucesivamente al ncleo de una pequea bobina (B) en la cual se genera una pequea
corriente cada vez que una de las puntas se enfrenta al ncleo. E sta pequea corriente es un im-
pulso que pasa a un circuito en donde un transistor de potencia es el que se hace cargo del paso
de la corriente por el primario de la bobina, tal como se indica en la figura 7.8.
Efecto Ha/1
E ste es otro de los procedimientos muy empleado, en especial por las casas BO S C H y DUCE -
LLIE R. S e basa en el fenmeno llamado de la magnetorresistenciao efecto Hall. S e trata de un cir-
cuito similar al de la pasada figura 6.8, pero el bobinado (B) se sustituye por una pastilla fabricada
con semiconductores que tiene la siguiente caracterstica: Veamos la figura 8.8 de la lmina 8.3.
S i sometemos esta placa a una corriente elctrica permanente entre M y N, cuando desde B se
recibe la influencia de un campo magntico, se observa que entre P y Q se crea una diferencia de
potencial que est formado, probablemente, por el desplazamiento y desviacin de los electro-
nes de la forma parecida a lo que se indica en la figura 9.8. E ste desplazamiento o distorsin de la
corriente que se hace sensible en P y Q puede pasar a un circuito amplificador, a base de transis-
tores, y desde aqu a un transistor de potencia.
Cuando se produce este impulso ser seal de que el imn del rotor (unido a su vez al eje
del distribuidor y en contacto sincronizado con el cigeal) indica la presencia del pistn corres-
pondiente muy cercano al P .M.S . E n este momento se corta la corriente del primario y se induce
la corriente de alta tensin que origina la chispa en la buja.
E n la figura 10.8 puede verse un esquema del rotor de un distribuidor dotado con efecto
H all. La pastilla de magnetorresistencia (1) se halla enfrentada a un imn permanente (2). E l dis-
tribuidor dispone de una pieza rotatoria (3) que lleva en sus extremos unas pantallas (4) antimag-
nticas que cuando se interponen entre 1 y 2 interrumpen el paso del magnetismo. La variacin
de corriente se produce despus de haber pasado la pantalla y cuando imn y pastilla quedan en-
frentadas. E sta seal es la que se amplifica.
E n la prctica, el rotor del distribuidor suele tener la forma que se ha dibujado en la figura
11.8. E l generador H all (1) se encuentra enfrentado al imn permanente (2), ambos sustentados
por la base fija (5). P odemos ver el rotor (3) y las cuatro pantallas de chapa antimagntica (4).
E n los generadores de impulsos es muy importante que el entrehierro, o distancia entre el
imn y el ncleo o placa, sea muy preciso y que nunca pueda variar, pues sta es la ms impor-
tante de sus ventajas. De hecho, el entrehierro se mantiene siempre correcto durante toda la vida
til del equipo pues carece de golpes ni contactos mecnicos que pudieran modificarle la posi-
cin. De ah la gran fiabilidad de los sistemas de encendido con generadores de impulsos.
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Lmina 8.4. Encendido por transistores
E n la figura 12.8 se presenta un esquema de encendido electrnico por transistores. Consta
de tres etapas que vienen determinadas por los bloques de captacin de impulsos (A), de pream-
plificacin) (B) y de amplificacin de potencia (C). S u funcionamiento es el siguiente:
Cuando la sonda generadora de impulsos se encuentra en posicin neutra, sin alimentar la
base de TI , ocurre que el transistor de potencia (T4) est pasante ya que la corriente le llega a
travs de la resistencia R1 y le proporciona polarizacin positiva de base, con lo que la corriente
principal lo atraviesa desde +BAT a masa dando una buena alimentacin al arrollamiento primario
(DE 1) de la bobina de encendido.
Por otra parte, en el circuito preamplificador, la entrada de corriente por la lnea positiva
+BAT alimenta la base del transistor T2 a travs de las resistencias R2 y R3. E sta polarizacin po-
sitiva de la base permite el paso de la corriente desde R4 y R6 a masa. E n estas condiciones el
condensador C1 se carga pero permanece inactivo mientras no haya cambio en el flujo de la co-
rriente principal de T2.
Cuando se percibe una seal procedente de la sonda del generador de impulsos que circula
haca la base del transistor T1, polarizndolo positivamente a travs de la resistencia R8, este
transistor se vuelve conductor y acapara el paso de la corriente desde R2 hasta R5; la base de T2
se queda sin corriente y T2 se bloquea. E sta situacin se hace sensible en C 1, el cual sufre una
descarga positiva que alimenta la base de T3. E llo establece el paso de la corriente desde R1 a
BAT de modo que la base de T4 se queda ahora polarizada negativamente. Como consecuen-
cia de ello se bloquea T4 y la corriente que alimentaba el arrollamiento primario (DE 1) se queda
sin corriente. E s el momento de la induccin y del inmediato salto de la chispa en la buja.
Cuando el impulso de base del transistor T1 cesa, se vuelve a la situacin inicial y DE1 vuelve a
tener masa a travs del transistor T4. E ste ciclo se reproduce constantemente durante el estado
de funcionamiento del dispositivo.
O tro tipo de esquema parecido lo tenemos en la figura 13.8. S e puede considerar el funcio-
namiento de este circuito a partir de la explicacin dada para el anterior:
E l transistor T1 es aqu el transistor de potencia que controla el paso de la corriente por el
arrollamiento primario (1) de la bobina. La corriente procedente de la batera entra por el borne 2
al emisor- colector de T1, el cual tiene su polarizacin negativa de base a travs del transistor T2.
Cuando la bobina del generador de impulsos (3) polariza adecuadamente la base de T3, se
carga el condensador C1 que a su vez se descarga sobre la base de T2 bloqueando a este tran-
sistor. De este modo, el transistor de potencia (T1), se bloquea tambin, se paraliza el paso de la
corriente por el arrollamiento primario de la bobina y se produce la induccin en el secundario.
E ste ciclo se reproduce constantemente durante el funcionamiento del motor. No hay aqu
ningn desgaste mecnico ni posibilidad de desajuste. La consecucin de una elevada tensin
en el secundario y la exactitud de la funcin de corte hacen que la chispa se produzca en la buja
en condiciones ptimas.
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Lmina 8.5. Sistemas de encendido integrales
Por los procedimientos vistos hasta el momento se pueden conseguir movimientos elctri-
cos de la mayor precisin incluso para motores que giren a ms de 15.000 r/m, (lo que significa-
ra, en un motor de cuatro cilindros, 30.000 chispas por minuto o 500 chispas por segundo). In-
cluso en este caso se puede garantizar la buena saturacin magntica de la bobina y la buena
calidad de la chispa. S in embargo, la chispa es slo el elemento que desencadena la combustin
y sta necesita un tiempo de adaptacin antes de que se produzca. S i la velocidad del motor es
elevada es necesario que la chispa se reciba unos grados antes que si la velocidad es lenta, pues
se ha de compensar la lentitud relativa, o demora fsica, del inicio de la combustin. Debido a esta
caracterstica al encendido hay que pedirle tambin un avance variable que depender de la velo-
cidad de giro del motor.
Los encendidos electromecnicos disponen de los avances de encendido de depresin y
centrfugos (figura 14.8). E n ambos casos el mecanismo comporta elementos mecnicos que son
muy susceptibles de sufrir crecientes deformaciones que afectan el correcto funcionamiento del
encendido.
Los sistemas de encendido integrales se hacen cargo de solucionar, de una manera electr-
nica, el avance de encendido, proporcionando no slo una chispa perfecta sino situada en el mo-
mento ms favorable de la carrera del mbolo.
E n la figura 15.8 tenemos un esquema de bloques por medio del cual puede entenderse la
constitucin interna de un encendido integral de la casa MAG NE TI - MARE LLI . Consta de dos sensores
electromagnticos (S1 y S 2), los cuales se hallan enfrentados, respectivamente, al volante de
inercia (V) y a la polea del cigeal (P). De esta manera, la informacin recibida por el mdulo
electrnico proviene, por una parte, del control exacto de la posicin del pistn en su carrera ha-
cia el P . M. S . (sensor S 2) mientras la informacin del rgimen de giro del motor la proporciona el
sensor S 1, desde el mismo volante del motor.
E stas seales pasan a ser amplificadas por los transistores de los bloques 1 y 2, las cuales
son recibidas a su vez por el microcomputador (3) que constituye la base del sistema. Por otra
parte, y procedente del colector de admisin, un nuevo sensor de depresin transforma esta in-
formacin en seales elctricas. La entrada se efecta a travs del bloque 5 mientras el bloque 6
se encarga de analizar la medida. E l resultado pasa tambin al microcomputador (3). Aqu nos en-
contramos con una memoria RO M en la que se han almacenado las instrucciones de trabajo del
equipo. As, ante un determinado valor de S 1, S 2 y bloque 5, el microcomputador se define como
una solucin que manda al conjunto del encendido electrnico. As, la seal pasa al bloque de
mando (7), que controla el circuito de potencia (8) desde el que se alimenta el arrollamiento pri-
mario de la bobina de encendido (9). E l microcomputador (3) controla el momento del salto de la
chispa por medio del mdulo (10), el cual hace las correcciones precisas, en cada caso, de
avance del encendido y la situacin proporcionada por los sensores.
E n el aspecto del encendido, el bloque es similar a lo estudiado en los encendidos electrni-
cos. Lo importante es la forma como se integran los valores de avance en el circuito de la memo-
ria del microcomputador. E sto lo veremos en la prxima lmina.
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Lmina 8.6. Integracin de los valores de avance
Para que un avance de encendido sea satisfactorio debe tener en cuenta los siguientes fac-
tores del motor: Velocidad de giro y grado de depresin en el colector de admisin. No se trata,
pues, de que el avance deba ser proporcional a la velocidad de giro de una manera lineal; hay
que tener en cuenta tambin este otro factor.
E n los encendidos integrales, primero se somete el motor, en un banco de pruebas, a un
nmero exhaustivo de pruebas en las que se analizan ms'de quinientas diferentes posibilidades
ptimas de funcionamiento prctico, las cuales se anotan y se representan en un grfico como el
mostrado en la figura 16.8 correspondientes a un motor hipottico. Los grados de avance se de-
terminan por la lnea vertical (G rado) y obsrvese que el resultado de cada uno de los casos es la
lnea que se intersecciona entre las r/min y los valores de depresin (DP). E n estas condiciones
el avance tiene una gran cantidad de valores diferentes que en rara ocasin coinciden de una ma-
nera lineal.
A este tipo de representacin del avance se le llama cartografa. Las cartografas pueden
llegar a ser mucho ms complejas que la que se acaba de ver. Un ejemplo lo tenemos en el caso
de la figura 17.8, que corresponde a la parte del avance de encendido del equipo Motronicfabri-
cado por BO S C H para el control simultneo y combinado de la inyeccin de gasolina y del encen-
dido.
Los datos observados detenidamente en el banco de pruebas se memorizan en un circuito
de memoria del microcomputador, de modo que cuando se reproducen, procedentes de los sen-
sores, las condiciones elctricas que determinan, por ejemplo, el giro del motor a 4.000 r/m y la
depresin es de un valor 7, el resultado del avance ser de unos 32 grados, tal como se Indica en
la figura 18.8 por medio del trazo grueso.
De la misma forma puede observarse, siguiendo las lneas de la cartografa, que si la depre-
sin tuviera un valor de, por ejemplo, 2, el avance sera de 40 grados. Y de la misma manera se
pueden ver gran cantidad de valores, bastante diferentes entre s, sobre todo s vamos variando
el nmero de r/m y/o los valores de depresin.
Los sistemas de encendidos integrales comportan la utilzaG in de tcnicas analgicas o di-
gitales.
Las primeras trabajan por comparacin o analoga. La pieza bsica de este sistema tiene la
misin de contrastar constantemente la corriente que recibe por una lnea (procedente de un
sensor) con la corriente que le mandan de otro punto o con el valor- tipo que tiene grabado en su
propia estructura. La diferencia de valores ocasiona una reaccin en los valores de la nueva co-
rriente que el dispositivo comparador proporciona, de modo que las rdenes cursadas son modi-
ficables segn una amplia gama de posibilidades. E stas rdenes pasan a un amplificador y luego
a un circuito de mando.
Los sistemas digitales trabajan de una forma ms compleja, pero muy eficaz. E n este sis-
tema, toda informacin es traducida de forma binaria y procesada por el hecho- patrn de que
pase o no pase corriente por determinados circuitos. Del estado elctrico de una extensa gama
se puede deducir la reaccin esperada del dispositivo. S e observa una gran tendencia a la utiliza-
cin de las tcnicas digitales.
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